JP2018520351A - 2つの位置センサを備える回転電気機械の動作 - Google Patents
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Abstract
Description
3 ステータ
5 励磁巻線
7 ロータ
9 転流装置
11 測定装置
13 第1のセンサ装置
15 第2のセンサ装置
17 評価ユニット
19〜21 外部導体
S1〜S9 方法ステップ
A 第1の測定値
B 第2の測定値
C 回転数閾値
K 重み付け係数
M 重み付け平均値
N 回転数値
R ロータ位置値
Claims (15)
- ロータ(3)と、多相の励磁巻線(5)と、前記ロータ(3)のロータ位置に関するロータ位置値(R)に依存して前記励磁巻線(5)の励磁巻線電流を転流する転流装置(9)と、を備える回転電気機械(1)を動作させる方法であって、
−第1のセンサ装置(13)により、ロータ位置に関する第1の測定値(A)を検出し、
−第2のセンサ装置(15)により、ロータ位置に関する第2の測定値(B)を検出し、
−前記励磁巻線電流の転流のための前記ロータ位置値(R)を、前記第1の測定値(A)と前記第2の測定値(B)との重み付け平均値(M)から形成し、
−前記第1のセンサ装置(13)は、前記ロータ(3)のロータ回転数の第1の回転数範囲において、前記第2のセンサ装置(15)よりも高い、ロータ位置の分解能を有し、
−前記第1の測定値(A)を、前記第1の回転数範囲において、前記重み付け平均値(M)を形成するとき、前記第2の測定値(B)よりも強く重み付けする、
回転電気機械(1)を動作させる方法。 - 前記第1の回転数範囲を、回転数ゼロにより境界付ける、請求項1記載の方法。
- 前記第1の測定値(A)の重み付けは、前記重み付け平均値(M)を形成するとき、ロータ回転数の単調減少関数であって、少なくとも部分的に狭義単調減少関数である、請求項1または2記載の方法。
- 前記第2の測定値(B)の重み付けは、前記重み付け平均値(M)を形成する際、回転数ゼロのとき消滅する、ロータ回転数の単調増加関数であって、少なくとも部分的に狭義単調増加関数である、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 回転数閾値(C)を設定し、前記第1の測定値(A)の重み付けが、前記重み付け平均値(M)を形成するとき、前記回転数閾値(C)を上回るロータ回転数で消滅する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記ロータ(3)のロータ回転数を、検出された前記第1の測定値(A)および/または前記第2の測定値(B)から求める、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記第1の測定値(A)と前記第2の測定値(B)との前記重み付け平均値(M)を平滑化し、前記ロータ位置値(R)を、平滑化された前記重み付け平均値(M)として形成する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記励磁巻線電流の転流を、前記転流装置(9)により、あらゆるロータ回転数に関して正弦波転流として行う、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 前記励磁巻線電流の正弦波転流を、空間ベクトル変調により制御されるパルス幅変調により生じさせる、請求項8記載の方法。
- 請求項1から9までのいずれか1項記載の方法を実行する測定装置(11)であって、
−ロータ位置に関する第1の測定値(A)を検出する第1のセンサ装置(13)と、
−ロータ位置に関する第2の測定値(B)を検出する第2のセンサ装置(15)と、
−前記第1の測定値(A)と前記第2の測定値(B)との重み付け平均値(M)から励磁巻線電流の転流のためのロータ位置値(R)を形成するように構成された評価ユニット(17)と、を備え、
−前記第1のセンサ装置(13)は、前記ロータ(3)のロータ回転数の第1の回転数範囲で、前記第2のセンサ装置(15)よりも高い、ロータ位置の分解能を有し、
−前記評価ユニット(17)は、前記第1の測定値(A)を、前記第1の回転数範囲で、前記重み付け平均値(M)を形成するとき、前記第2の測定値(B)よりも強く重み付けし、かつ、
−前記評価ユニット(17)により形成されたロータ位置値(R)を、転流装置(9)へ出力するように、構成されている、
測定装置(11)。 - 前記第1のセンサ装置(13)は、ロータ位置に関する前記第1の測定値(A)を検出する少なくとも1つの角度位置センサを有する、請求項10記載の測定装置(11)。
- 前記第2のセンサ装置(15)は、ロータ位置に関して約60°の角度分解能を有する少なくとも3つのホールスイッチを有する、請求項10または11記載の測定装置(11)。
- 前記評価ユニット(17)は、検出された前記第1の測定値(A)および/または前記第2の測定値(B)から前記ロータ(3)のロータ回転数を求めるように、構成されている、請求項10から12までのいずれか1項記載の測定装置(11)。
- 前記評価ユニット(17)は、前記第1の測定値(A)と前記第2の測定値(B)との前記重み付け平均値(M)を平滑化し、前記ロータ位置値(R)を平滑化された前記重み付け平均値(M)として形成するように、構成されている、請求項10から13までのいずれか1項記載の測定装置(11)。
- 回転電気機械(1)であって、
−ロータ(3)と、
−多相の励磁巻線(5)と、
−前記ロータ(3)のロータ位置に関するロータ位置値(R)に依存して励磁巻線(5)の励磁巻線電流を転流する転流装置(9)と、
−請求項10から14までのいずれか1項記載の測定装置(11)と、
を備える、回転電気機械(1)。
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