JP2007281987A - 固体撮像装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】クロック周波数を上げたり、読みだし速度を遅くしたりすることなく、必要な範囲で高ビット精度の出力を得ることを可能とする。
【解決手段】入射光量を電気信号に変換する複数の画素12を有し、該画素12から得られるアナログ信号をデジタル信号に変換する複数のアナログ−デジタル変換装置(列並列ADCブロック15)を有する固体撮像装置において、前記アナログ−デジタル変換装置は、時間変化する参照電圧と画素から得られるアナログ信号とを比較するもので異なった参照電圧が入力される複数の比較器21,22と、前記比較器21,22における比較完了までの時間をカウントして、その結果を保持するもので、異なったカウント数を有するカウンタ23,24とから構成されていることを特徴とする。
【選択図】図1

Description

本発明は、固体撮像装置に関する(または分野に属する)。
従来の、列並列アナログ−デジタル変換装置(以下、アナログ−デジタル変換装置をADC(Analog-digital converter)と略記する)を搭載したCMOSイメージセンサが報告されている(例えば、非特許文献1参照。)。
従来例の構成を説明する列並列ADC搭載CMOSイメージセンサを図7のブロック図により説明する。
図7に示すように、固体撮像装置101は、フォトダイオードと画素内アンプとから画素12が構成され、この画素12がマトリックス状に配置されて画素アレイ11が構成されている。列並列ADCは、デジタル−アナログ変換装置(以下、デジタル−アナログ変換装置をDAC(Digital-Analog converter)と略記する)19から生成される参照信号(参照電圧)RAMPと、行線H0、H1…毎に画素12から列線V0、V1…を経由し得られるアナログ信号とを比較する比較器21と、比較時間をカウントするカウンタ52のカウント結果を保持するメモリ装置51とからなり、nビットデジタル信号変換機能を有している。そして各列線V0、V1…毎に列並列ADCは配置されて列並列ADCブロック55が構成されている。
水平出力線16は2nビット幅の水平出力線と、それぞれの出力線に対応した2n個のセンス回路、減算回路53および出力回路とから構成されている。また、画素アレイ11の信号を順次読み出すための制御回路として、内部クロックを生成するタイミング制御回路20、行アドレスや行走査を制御する行走査回路18、そして列アドレスや列走査を制御する列走査回路17が配置されている。
本従来例のCMOSイメージセンサの動作を、図8のタイミングチャートと前記図7のブロック図とにより説明する。
任意の行線Hxの画素12から列線V0、V1…への1回目の読み出しが安定した後、DAC19から生成される参照電圧RAMPに参照電圧を時間変化させた階段状の波形を入力し、任意の列線Vxの電圧との比較を比較器21にて行う。参照電圧RAMPへの階段波入力と同時に、カウンタ52で1回目のカウントがなされる。参照電圧RAMPと列線Vxの電圧が等しくなったとき比較器21の出力は反転し、同時にメモリ装置51に比較期間に応じたカウントが保持される。この1回目の読み出し時は、画素12のリセット成分ΔVを読み出しており、ΔV内には、画素12毎にばらつく雑音がオフセットとして含まれている。しかし、このΔVのばらつきは一般に小さく、またリセットレベルは全画素共通なため、任意の列線Vxの出力はおおよそ既知である。したがって、1回目のΔV読み出し時には、参照電圧RAMPを調整することにより比較期間を短くすることが可能であり、本従来例では7ビット分のカウント期間(128クロック)でΔVの比較を行っている。
2回目の読み出しは、ΔVに加え画素12毎の入射光量に応じた信号成分を読み出し、1回目の読み出しと同様の動作を行う。すなわち、任意の行線Hxの画素12から列線V0、V1…への2回目の読み出しが安定した後、DAC19から生成される参照信号(参照電圧)RAMPに参照電圧を時間変化させた階段状の波形を入力し、任意の列線Vxの電圧との比較を比較器21にて行う。参照電圧RAMPへの階段波入力と同時に、カウンタ52で2回目のカウントがなされる。参照電圧RAMPと列線Vxの電圧が等しくなったとき比較器21の出力は反転し、同時にメモリ装置51内に比較期間に応じたカウントが保持される。この時、1回目のカウントと2回目のカウントとでは、メモリ装置51内の異なった場所に保持される。
以上のAD変換期間終了後、列走査回路17により、メモリ装置51に保持された1回目と2回目のそれぞれnビットのデジタル信号が2n本の水平出力線16を経て、順次、減算器53で(2回目の信号)−(1回目の信号)なる減算処理がなされた後、外部に出力され、その後、順次行毎に同様の動作が繰り返され、2次元画像が生成される。
本従来例では、参照電圧の時間変化をカウントしているため、出力ビット数がカウンタのクロック数で決まってしまう(1ビット精度を上げるためには2倍のカウントクロック数が必要)。したがって、出力ビット数を多くしようとすると、クロック周波数を上げるか、読みだし速度を遅くするしかないという欠点があった。
W. Yang 他著 「An Integrated 800×600 CMOS Image System」ISSCC Digest of Technical Papers, p.304-305, Feb. 1999年
解決しようとする問題点は、参照電圧の時間変化をカウントしているため、出力ビット数がカウンタのクロック数で決まるので、1ビットの精度を上げるためには2倍のカウントクロック数が必要な点であり、出力ビット数を多くしようとすると、クロック周波数を上げるか、読みだし速度を遅くするしかないという点である。
本発明は、クロック周波数を上げたり、読みだし速度を遅くしたりすることなく、必要な範囲で高ビット精度の出力を得ることを課題とする。
請求項1に係る本発明は、入射光量を電気信号に変換する複数の画素を有し、該画素から得られるアナログ信号をデジタル信号に変換する複数のアナログ−デジタル変換装置を有する固体撮像装置において、前記アナログ−デジタル変換装置は、時間変化する参照電圧と画素から得られるアナログ信号とを比較するもので異なった参照電圧が入力される複数の比較器と、前記比較器における比較完了までの時間をカウントして、その結果を保持するもので、異なったカウント数を有するカウンタとから構成されていることを特徴とする。
請求項1に係る本発明では、アナログ−デジタル変換装置が、時間変化する参照電圧と画素から得られるアナログ信号とを比較するもので異なった参照電圧が入力される複数の比較器と、前記比較器における比較完了までの時間をカウントして、その結果を保持するもので、異なったカウント数を有するカウンタとから構成されているので、iビットカウンタ(iは自然数)と最下位ビット側専用のjビットカウンタ(jは自然数、i>j)とを設定することができる。
請求項1に係る本発明によれば、複数の比較器と各比較器に対応するカウンタとを有するため、iビットカウンタとjビットカウンタとで同時に、任意の列線の出力と等しくなるまでの振幅の異なった参照電圧の変化時間をiビット分カウントし、出力時にiビットを最上位ビット側とし、jビットを最下位ビット側としてi+jビットとして出力することが可能となる。また、2回の読出しを行う場合にも、それぞれの読みだし結果を列毎にiビットカウンタおよびjビットカウンタにデジタル値として保持して列毎に演算することができるため、誤差が生じることがないという利点がある。
本発明の一実施の形態(第1実施例)を、図1のブロック図によって説明する。図1では、列並列ADC搭載のCMOSイメージセンサを示す。
図1に示すように、固体撮像装置1は、複数の画素12が、例えばマトリックス上に2次元配置されていて、画素アレイ11を構成している。上記各画素12は、例えばフォトダイオードと画素内アンプとから構成されている。
列並列アナログ/デジタル変換装置である列並列ADCブロック15は、参照信号(参照電圧)RAMP1、RAMP2を生成するデジタル−アナログ変換装置(以下、DACと略記する。DACはDigital-Analog converterの略)19から生成される参照信号RAMP1、RAMP2と、行線H0、H1…毎に画素12から列線V0、V1…を経由し得られるアナログ信号とを比較する比較器21および比較器22と、比較器21、22における比較完了までの比較時間をカウントし、その結果を保持するカウンタ(例えばアップダウンカウンタ)23およびカウンタ(例えばアップダウンカウンタ)24とからなる。上記比較器21とカウンタ23とでiビットデジタル信号変換機能(iは自然数)を有し、また比較器22とカウンタ24とでjビットデジタル信号変換機能(jは自然数、i>j)を有する。そして、比較器21、22とカウンタ23、24は、各列線V0、V1…毎に配置されて、列並列ADCブロック15を構成している。
水平出力線16はi+jビット幅の水平出力線と、それぞれの水平出力線に対応したi+j個のセンス回路および出力回路とから構成されている。また、画素アレイ11の信号を順次読み出すための制御回路として、内部クロックを生成するタイミング制御回路20、行アドレスや行走査を制御する行走査回路18、そして列アドレスや列走査を制御する列走査回路17が配置されている。さらに、特に図示しないが、その他の各種信号処理回路が配置されてもよい。
本実施例では、列並列ADCの構成を比較器21、22とカウンタ(アップダウンカウンタ)23、24からなるものとしたが、アップダウンカウンタは、1本のカウント制御クロックで高速動作が可能な非同期アップダウンカウンタが好ましい。またアップダウンカウンタを高速動作させるため、位相同期回路(PLL:Phase Locked Loop)を内蔵し高速カウントクロックを生成することも好ましい。また本実施例のアップダウンカウンタ構成は回路の簡略化・高速動作など利点が多く好ましい。一方、アップダウンカウンタの替わりに、カウンタを2重に設けること、またはカウンタは列並列とせず、メモリ手段を2重に設けることも可能である。以下、カウンタ23、24をアップダウンカウンタとして説明する。
図2に上記画素12の回路構成の一例を示す。画素12はフォトダイオード31と、フォトダイオード31の電荷を制御信号TRによりフローティング拡散層36へ転送する転送トランジスタ32と、フローティング拡散層36の電荷をVx端に設けられた電流源と共にソースフォロア読み出しにより信号増幅する増幅トランジスタ34と、フローティング拡散層36などの電荷を制御信号RSTによりリセットするリセットトランジスタ33と、制御信号SELにより信号をVxへ読み出すための選択トランジスタ35とから構成される。本構成例ではすべてのトランジスタをNチャンネルトランジスタとしたが、一部または全部をPチャンネルトランジスタとしても同様の構成が可能である。また、転送トランジスタ32が無い構成、選択トランジスタ35を無くして電源自体で選択制御を行う構成、複数の画素で任意の構成要素を共有する構成等であってもよい。
次に、上記第1実施例で説明した固体撮像装置1(CMOSイメージセンサ)の動作を、前記図1のブロック図および図2の回路図と、図3のタイミングチャートとによって説明する。ここでは前記iを12ビット、前記jを2ビットとし、14(i+j=12+2=14となる。)ビットの出力を得る場合について説明する。
任意の行線Hxの画素12から列線V0、V1…への1回目の読み出しが安定した後、DAC19により参照信号(参照電圧)RAMP1に参照電圧を時間変化させた階段状の波形(9ビット、512段階、振幅Vr)を入力し、任意の列線Vxの電圧との比較を比較器21にて行う。同時に、DAC19により参照信号(参照電圧)RAMP2に参照電圧を時間変化させた階段状の波形〔9ビット、512段階、振幅1/4Vr(1/2j、j=3なら1/8、j=4で1/16)〕を入力し、任意の列線Vxの電圧との比較を比較器22にて行う。
参照信号RAMP1およびRAMP2への階段波入力と同時に、比較時間を行線毎に配置されたアップダウンカウンタ23およびアップダウンカウンタ24で計測するために、タイミング制御回路20より出力されたクロックが制御線CKに入力され、1回目の比較時間がダウンカウントされる。アップダウンカウンタ23およびアップダウンカウンタ24は非同期アップダウンカウンタであり、制御線CKのみ、1本の入力で内部カウントがなされる。
参照信号RAMP1およびRAMP2と列線Vxの電圧とが等しくなったとき、比較器21および比較器22の出力は反転し、同時にアップダウンカウンタ23およびアップダウンカウンタ24のカウント動作は停止して比較期間に応じたカウントがアップダウンカウンタ23およびアップダウンカウンタ24に保持される。ここでアップダウンカウンタ23は12ビットアップダウンカウンタであり、0−4095までのカウントが可能である。なお、カウンタのオーバーカウントを考慮してアップダウンカウンタ23を13ビットとすることも有効である。またアップダウンカウンタ24は2ビットアップダウンカウンタであり、比較器22の出力反転までの間、2ビットのダウンカウントを繰り返す。
上記1回目の読み出し時は、画素12のリセット成分ΔVを読み出しており、ΔV内には、画素12毎にばらつく雑音がオフセットとして含まれている。しかし、このΔVのばらつきは一般に小さく、またリセットレベルは全画素共通なため、任意の列線Vxの出力はおおよそ既知である。したがって、1回目のΔV読み出し時には、RAMP電圧を調整することにより比較期間を短くすることが可能であり、本実施例では9ビット分のカウント期間(512クロック)でΔVの比較を行っている。
2回目の読み出しは、ΔVに加え画素12毎の入射光量に応じた信号成分を読み出し、1回目の読み出しと同様の動作を行う。すなわち、任意の行線Hxの画素12から列線V0、V1…への2回目の読み出しが安定した後、DAC19により参照信号RAMP1およびRAMP2に参照電圧を時間変化させた階段状の波形を入力し、任意の列線Vxの電圧との比較を比較器21および比較器22にて行う。
参照信号RAMP1およびRAMP2への階段波入力と同時に、比較時間を行線毎に配置されたアップダウンカウンタ23およびアップダウンカウンタ24で計測するため、制御線CKにクロックが入力され、2回目の比較時間が、1回目とは逆にアップカウントされる。
アップダウンカウンタ23およびアップダウンカウンタ24の動作を1回目にダウンカウント、2回目にアップカウントすることにより、カウンタ内で自動的に(2回目の比較期間)−(1回目の比較期間)の減算が行われる。参照信号RAMP1およびRAMP2と列線Vxの電圧が等しくなったとき比較器21および比較器22の出力は反転し、同時にアップダウンカウンタ23およびアップダウンカウンタ24のカウント動作は停止して、(2回目の比較期間)−(1回目の比較期間)の減算結果に応じたカウントがアップダウンカウンタ23およびアップダウンカウンタ24に保持される。
アップダウンカウンタ23での(2回目の比較期間)−(1回目の比較期間)=(信号成分+ΔV+ADCのオフセット成分)−(ΔV+ADCのオフセット成分)=(信号成分(12ビット))であり、以上2回の読み出しとアップダウンカウンタ23での減算により、画素12毎のばらつきを含んだΔVとADC21毎のオフセット成分も除去されるため、画素12毎の入射光量に応じた12ビット精度の信号成分のみが取り出せる。
2回目の読み出し時は、入射光量に応じた信号成分が読み出されるので、光量の大小を広い範囲で判定するためにRAMP電圧を大きく変化させる必要がある。そこで本実施例では、信号成分の読み出しを12ビット分のカウント期間(4096クロック)で比較を行っている。1回目のダウンカウント分も含めて4096+512クロックカウント期間を設けるとダイナミックレンジをフルに使えるためより好ましい。この場合オーバーカウントの可能性があるためアップダウンカウンタ23は13ビットとする必要がある。
1回目の読み出しと2回目の読み出しとの比較ビット数が異なるが、参照信号RAMPの電圧の傾きを1回目の読み出しと2回目の読み出しとで同じにする。すなわち2回目の読み出しにおける参照信号RAMP1の振幅は8Vrとなり、2回目の読み出しにおける参照信号RAMP2の振幅は8/4=2Vrとなる。これによって、列並列ADCブロック15の各列並列ADCの精度を等しくできるため、アップダウンカウンタによる(2回目の比較期間)−(1回目の比較期間)の減算結果が正しく得られる。アップダウンカウンタ24は2ビットアップダウンカウンタであり、2回行われるカウント期間に比べ可能なカウント数が少なく、2ビットの0−3の間でダウンカウントおよびアップカウントを繰り返す。これは14ビットの最下位ビット(LSB)側の2ビットの精度を期間限定、例えば、2回目の読み出し時を14ビット精度フルカウントの1/4期間分のみでカウントしていることになる。
以上のアナログ−デジタル変換(AD変換)期間を終了した後、列走査回路17により、アップダウンカウンタ23に保持された12ビットのデジタル信号に対し、アップダウンカウンタ24に保持された2ビットを最下位ビット(LSB)側としてi+j=12+2=14ビットとし、14本の水平出力線16を経て順次外部に出力され、その後、順次行毎に同様の動作が繰り返され、2次元画像が生成される。なお、アップダウンカウンタ23を13ビットとしたときは15本の水平出力線16を経て順次外部に出力され、その後、順次行毎に同様の動作が繰り返され、2次元画像が生成される。
次に、図4に本実施例にて、カウント数に対する出力カウントコードをプロットした図を示す。
図4に示すように、外部出力は、アップダウンカウンタ23の12ビット出力を2ビットシフトして、下位2ビットにアップダウンカウンタ24の出力を加えたものとなるため、合算で14ビット出力になるが、0−4095までの12ビットカウント期間はフルに14ビット精度の出力となり、4096以上では、アップダウンカウンタ24の動作が止まり、4ビット刻み(つまり12ビット精度)の出力となる。
一般に、光量が多い領域では、光入力の揺らぎによって生じる光ショットノイズ量が支配的となるため、すなわち、入射電子数Nに対し√Nが光ショットノイズとなるので、本実施例のように低カウント数側(=低光量側)での高精度が得られれば、大光量時に精度が落ちることは全く問題がない。
以上述べてきたように、本実施例により、12ビット精度のカウント期間にて、従来に比べ、高速クロックを用いたり、カウント期間を長くしたりすることなく、必要な光量域では14ビット高精度の出力を得ることが可能となる。本実施例ではi=12、j=2として14ビット出力を得る例について説明したが、ビット精度はそれぞれ対応するカウンタビット数と参照信号RAMPの振幅を共に調整することによって任意に変えることが可能である。
次に、本発明の別の一実施の形態(第2実施例)を図5のブロック図によって説明する。図5では、一例として、列並列ADC搭載CMOSイメージセンサを示す。
図5に示すように、本実施例では、1列あたりに必要な上位iビットカウント用の比較器21とカウンタ(例えば、アップダウンカウンタ)23を画素アレイ11の一方の辺(本実施例では下方)に配置し、下位jビットカウント用の比較器22とカウンタ(例えば、アップダウンカウンタ)24は画素アレイ11の他方の辺(本実施例では上方)に配置している。
すなわち、固体撮像装置2は、複数の画素12が複数、例えばマトリックス上に2次元配置されていて、画素アレイ11を構成している。上記各画素12は、例えばフォトダイオードと画素内アンプとから構成されている。
画素アレイ11の一方側(図面下側)には、列並列型アナログ/デジタル変換装置(列並列型ADC)が配置され、この列並列型ADCは、DAC19(19a)から生成される参照信号(参照電圧)RAMP1と、行線H0、H1…毎に画素12から列線V0、V1…を経由し得られるアナログ信号とを比較する比較器21と、比較器21における比較完了までの比較時間をカウントし、その結果を保持するアップダウンカウンタ23とからなる。
また、画素アレイ11の他方側(図面上側)には、列並列アナログ/デジタル変換装置が配置され、この列並列型ADCは、DAC19(19b)から生成される参照信号(参照電圧)RAMP2と、行線H0、H1…毎に画素12から列線V0、V1…を経由し得られるアナログ信号とを比較する比較器22と、比較器22における比較完了までの比較時間をカウントし、その結果を保持するアップダウンカウンタ24とからなる。また、DAC19aとDAC19bは、タイミング制御回路20により参照信号RAMP1、RAMP2を発生させるタイミングが制御されている。
上記比較器21とアップダウンカウンタ23とでiビットデジタル信号変換機能(iは自然数)を有し、また比較器22とアップダウンカウンタ24とでjビットデジタル信号変換機能(jは自然数、i>j)を有する。そして、比較器21とカウンタ23は、各列線V0、V1…毎に配置されて、列並列ADCブロック15(15a)を構成し、比較器22とカウンタ24は、各列線V0、V1…毎に配置されて、列並列ADCブロック15(15b)を構成している。
水平出力線16(16a、16b)はi+jビット幅の水平出力線と、それぞれの水平出力線に対応したi+j個のセンス回路および出力回路とから構成されている。また、画素アレイ11の信号を順次読み出すための制御回路として、内部クロックを生成するタイミング制御回路20、行アドレスや行走査を制御する行走査回路18、そして列アドレスや列走査を制御する列走査回路17が配置されている。さらに、特に図示しないが、その他の各種信号処理回路が配置されてもよい。
上記固体撮像装置2の動作は前記固体撮像装置1と同様に行われる。この固体撮像装置2のように列並列ADCブロック15(15a)、15(15b)を配置することによって、画素12の列ピッチに対して最大限に、比較器およびアップダウンカウンタが配置できるため、画素12の微細画素化への対応が容易になる。また、前記固体撮像装置1と同様な効果を得ることができる。
次に、本発明の別の一実施の形態(第3実施例)を図6のブロック図によって説明する。図6では、一例として、列並列ADC搭載CMOSイメージセンサを示す。
図6に示すように、固体撮像装置3は、前記固体撮像装置1において、列並列型ADCブロック15の列並列ADCは、DAC19から生成される参照信号(参照電圧)RAMP1、RAMP2と、行線H0、H1…毎に画素12から列線V0、V1…を経由し得られるアナログ信号とを比較する比較器21、22と、比較時間をカウントするカウンタ25のカウント結果を保持するメモリ装置27、28とからなる。そして、上記比較器21とメモリ装置27とでiビットデジタル信号変換機能(iは自然数)を有し、また比較器22とメモリ装置28とでjビットデジタル信号変換機能(jは自然数、i>j)を有する。また、比較器21、22とメモリ装置27、28とは、各列線V0、V1…毎に配置されて、列並列ADCブロック15を構成している。
上記固体撮像装置3の動作は、基本的には前記固体撮像装置1と同様である。この固体撮像装置3では、カウンタ25は比較器21、22における比較完了までの時間をカウントし、その結果が固体撮像装置1のようにカウンタに保持されるのではなくメモリ装置27、28に保持される点が異なる。これ以外の構成、動作は前記固体撮像装置1と同様である。また、固体撮像装置3は、前記固体撮像装置1と同様なる作用、効果を得ることができる。
本発明の一実施の形態(第1実施例)を示したブロック図である。 画素の回路構成の一例を示した回路図である。 第1実施例の動作の一例を示すタイミングチャートである。 出力カウントコードとカウント数との関係図である。 本発明の一実施の形態(第2実施例)を示したブロック図である。 本発明の一実施の形態(第3実施例)を示したブロック図である。 従来例の固体撮像装置を示したブロック図である。 従来例の固体撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
符号の説明
1…固体撮像装置、12…画素、15…列並列ADCブロック、21,22…比較器、23,24…カウンタ

Claims (4)

  1. 入射光量を電気信号に変換する複数の画素を有し、該画素から得られるアナログ信号をデジタル信号に変換する複数のアナログ−デジタル変換装置を有する固体撮像装置において、
    前記アナログ−デジタル変換装置は、
    時間変化する参照電圧と画素から得られるアナログ信号とを比較するもので異なった参照電圧が入力される複数の比較器と、
    前記比較器における比較完了までの時間をカウントして、その結果を保持するもので、異なったカウント数を有するカウンタとから構成されている
    ことを特徴とする固体撮像装置。
  2. iビット(iは自然数)カウンタと接続する前記複数の比較器の一つに入力される参照電圧の振幅を1としたとき、
    jビット(jは自然数、かつi>j)カウンタと接続する前記複数の比較器の異なったもう一つの比較器に入力される参照電圧の振幅は1/2jであり、
    出力がiビットの最下位ビット側にjビットを付加してi+jビットとして出力される
    ことを特徴とする請求項1記載の固体撮像装置。
  3. 前記画素からのアナログ信号の読み出しを行毎に2回行い、1回目の読み出し結果と2回目の読み出し結果との減算を行う
    ことを特徴とする請求項1記載の固体撮像装置。
  4. 1回目の読み出しは、画素の雑音を含むリセット成分であり、
    2回目の読み出しは1回目の読み出し成分に画素の信号成分を加えたものである
    ことを特徴とする請求項3記載の固体撮像装置。
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