JP2007244181A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置は、圧電素子(電気機械変換素子)によって回転する超音波モータを備えており、パルス信号(b)のオン時間のみ交流信号(a)をそのまま出力する間欠信号を超音波モータの駆動信号(c)として生成する。そして、この駆動信号(c)に基づき超音波モータに電圧を印加して間欠的な駆動(間欠駆動)を実施させることにより、超音波モータの低速化(速度調整)が可能となる。この間欠駆動においては、間欠信号の周波数(周期Tnの逆数)を可聴周波数域以上の周波数に設定することで、簡易に静音化が図れることとなる。
【選択図】図2
Description
<駆動装置の構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係る駆動装置1Aの要部構成を示すブロック図である。
図6は、本発明の第2実施形態に係る駆動装置1Bの要部構成を示すブロック図である。
図9は、本発明の第3実施形態に係る駆動装置1Cの要部構成を示すブロック図である。
パルス信号生成部22で生成するパルス信号のデューティ比を低下させる調整信号が出力される。
パルス信号生成部22で生成するパルス信号のデューティ比を上昇させる調整信号が出力される。
パルス信号生成部22で生成するパルス信号のデューティ比を維持させる調整信号が出力される。
区間Faでは、パルス信号生成部22で生成されるパルス信号のデューティ比が100%に設定(基本信号そのままの駆動信号)されており、検出部25で検出される検出速度は目標値Vsより大きい状態である。
超音波モータ10の間欠駆動が行われる区間Fbでも、区間Faと同様に、検出部25で検出される検出速度は目標値Vsより大きい状態である。
区間Fbより超音波モータ10の速度が低下した区間Fcでは、区間Fbと異なり、検出部25で検出される検出速度は速度目標値Vsより小さい状態となっている。
パルス信号生成部22で生成するパルス信号の周期を長くする(例えば固定したオフ時間に対してオン時間を長くする)調整信号が出力される。
パルス信号生成部22で生成するパルス信号の周期を短くする(例えば固定したオフ時間に対してオン時間を短くする)調整信号が出力される。
パルス信号生成部22で生成するパルス信号の周期を維持させる(例えば固定したオフ時間に対してオン時間を変化させない)調整信号が出力される。
図12は、本発明の第4実施形態に係る駆動装置1Dの要部構成を示すブロック図である。
基本信号の周波数と超音波モータ10の速度とは、図16に示すグラフのような関係を有しており、例えば基本信号の周波数f1を周波数f2に低下させることにより、超音波モータ10の速度v1が速度v2に低下する。
矩形波信号(パルス信号)SGa(図4)として構成される基本波形においては、そのデューティ比を変更することにより、超音波モータ10の速度を調整することが可能である。例えば図17(a)に示すデューティ比50%の矩形波信号を、図17(b)に示すデューティ比30%の矩形波信号にすることにより、超音波モータ10の速度が低下する。
基本信号生成部22において、図18に示すように基本信号としての交流信号SLが複数の周期信号SLa、SLbを合成することで生成される場合、具体的には交流信号SLaと交流信号SLaから位相差Phだけ遅れた交流信号SLbとを合成することで生成される場合には、位相差Phの変更に伴って交流信号SLの振幅等が変化するため、超音波モータ10の速度を調整することが可能である。なお、複数のパルス信号を合成して基本信号を生成する場合においても、各パルス信号間の位相差を変更することで、超音波モータ10の速度調整が可能である。
・上記の各実施形態においては、パルス信号生成部22を設けるのは必須でなく、スイッチング部23内で制御するオン(ON)時間およびオフ(OFF)時間に基づき、基本信号の出力およびその中断を行って間欠信号を出力するようにしても良い。
2A〜2D、3A、4A 駆動信号生成部
10 超音波モータ
15 電流増幅部
21、31、41 基本信号生成部
22、32、42 パルス信号生成部
23、33、43 スイッチング部
24 速度設定部
25 検出部
26 目標値設定部
27 調整部
28 駆動電圧調整部
Tn パルス信号の周期(間欠信号の間欠周期)
Claims (9)
- 可動部を駆動する駆動装置であって、
(a)電圧の印加に応じて伸縮し、当該伸縮動作によって前記可動部を駆動する電気機械変換素子と、
(b)周期信号を間欠的に出力する間欠出力手段と、
(c)前記間欠出力手段から出力される間欠信号に基づき、前記電気機械変換素子に電圧の印加を行う間欠駆動手段と、
を備えるとともに、
前記間欠駆動手段によって前記可動部の駆動速度の調整が可能であり、
前記間欠信号の間欠周期に係る周波数は、可聴周波数域以外の周波数であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置において、
前記間欠出力手段は、前記周期信号を出力する出力期間と前記周期信号の出力を中断する中断期間とからなる出力サイクルを繰り返すとともに、
前記間欠出力手段は、
(b-1)前記出力サイクルの周期を変化させずに、前記出力サイクルにおける前記出力期間と前記中断期間との比率を変更する変更手段、
を有し、
前記変更手段によって前記可動部の駆動速度が変更されることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置において、
前記間欠出力手段は、前記周期信号を出力する出力期間と前記周期信号の出力を中断する中断期間とからなる出力サイクルを繰り返すとともに、
前記間欠出力手段は、
(b-2)前記出力サイクルの周期を変化させることにより、前記出力サイクルにおける前記出力期間と前記中断期間との比率を変更する変更手段、
を有し、
前記変更手段によって前記可動部の駆動速度が変更されることを特徴とする駆動装置。 - 請求項2または請求項3に記載の駆動装置において、
(d)前記可動部の駆動速度に係る検出信号を出力する検出手段、
をさらに備え、
前記出力サイクルにおける前記出力期間と前記中断期間との比率は、前記検出信号に基づき変更されることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の駆動装置において、
前記間欠出力手段は、
(b-3)前記周期信号の周期波形を規定する規定因子を変更する周期信号変更手段、
を有し、
前記周期信号変更手段によって前記可動部の駆動速度が変更されることを特徴とする駆動装置。 - 請求項5に記載の駆動装置において、
前記規定因子は、前記周期信号の振幅であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項5に記載の駆動装置において、
前記規定因子は、前記周期信号の周波数であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項5に記載の駆動装置において、
前記周期信号は、パルス信号として構成されており、
前記規定因子は、前記パルス信号のデューティ比であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項5に記載の駆動装置において、
前記周期信号は、複数の周期信号を合成することで生成され、
前記規定因子は、前記複数の周期信号間に係る位相差であることを特徴とする駆動装置。
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