JP2007221894A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU40の低μ制御部44は、路面状態を検知し(ステップS10)、路面が低μ状態であると判定すると(ステップS20においてYES)、インバータ入力電圧(電圧VH)の低減をコンバータ制御部41へ指示する(ステップS30)。そして、低μ制御部44は、スリップの発生を検知すると(ステップS40においてYES)、モータジェネレータMG2のトルクの低減を第2のインバータ制御部43へ指示する(ステップS50)。
【選択図】図3
Description
図1は、この発明の実施の形態1による制御装置を搭載した電動車両の一例として示されるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図1を参照して、このハイブリッド自動車100は、駆動輪2と、動力分割機構3と、エンジン4と、モータジェネレータMG1,MG2とを備える。また、ハイブリッド自動車100は、蓄電装置Bと、昇圧コンバータ10と、インバータ20,30と、電子制御装置(Electronic Control Unit;以下「ECU」とも称する。)40と、コンデンサC1,C2と、電源ラインPL1,PL2と、接地ラインSLと、電圧センサ62,64と、電流センサ66,68とをさらに備える。
図5は、この発明の実施の形態2による制御装置を搭載した電動車両の一例として示されるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図5を参照して、このハイブリッド自動車100Aは、図1に示したハイブリッド自動車100の構成において、エンジンECU45をさらに備え、ECU40に代えてECU40Aを備える。
実施の形態2では、スリップが検知されると、エンジン4の回転数を低減させることによりモータジェネレータMG1による発電電力を低減させ、電圧VHの上昇を抑制した。しかしながら、スリップが検知されたときにモータジェネレータMG1による発電電力がそもそも少ないと、発電電力を低減させて電圧VHの上昇を抑制することができない。そこで、この実施の形態2の変形例では、低μ状態であることが検知されると、モータジェネレータMG1による発電電力を増加させ、その後スリップが検知されたときのモータジェネレータMG1による発電電力の低減しろが確保される。
この実施の形態3では、スリップ発生時にモータジェネレータMG2のトルクを低減させる際、トルクの変化率が通常時(非スリップ発生時)よりも抑えられる。これにより、スリップ発生時にモータジェネレータMG1,MG2の電力バランスが急変するのを防止し、電圧VHが過電圧となるのを防止する。
図13は、この発明の実施の形態4による制御装置を搭載した電動車両の一例として示されるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図13を参照して、このハイブリッド自動車100Cは、図1に示したハイブリッド自動車100の構成において、インバータ50と、電動エアコンコンプレッサ52とをさらに備え、ECU40に代えてECU40Cを備える。
図16は、この発明の実施の形態5による制御装置を搭載した電動車両の一例として示されるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図16を参照して、このハイブリッド自動車100Dは、図1に示したハイブリッド自動車100の構成において、エアコンコンプレッサ52Aをさらに備え、ECU40に代えてECU40Dを備える。
また、上記の各実施の形態においては、路面が高μ状態であるか低μ状態であるか判定することによって路面状態を検知するものとしたが、路面の摩擦係数を推定演算し、その演算された摩擦係数に基づいて路面状態を検知してもよい。なお、路面摩擦係数の推定方法としては、種々の公知の手法を用いることができる。
Claims (8)
- 車両の駆動力を発生する電動機と、前記電動機を駆動する駆動装置とを搭載した電動車両の制御装置であって、
前記電動車両が走行する路面状態を検知する路面状態検知部と、
前記電動車両のスリップを検知するスリップ検知部と、
前記スリップ検知部によりスリップが検知されると、前記電動機のトルクを低減させるトルク低減手段と、
前記路面状態検知部により前記路面が低摩擦係数状態であると検知されると、前記駆動装置の入力電圧を低減するように前記入力電圧を制御する電圧制御手段とを備える、電動車両の制御装置。 - 前記電圧制御手段は、
与えられる指令に従って蓄電装置からの電圧を昇圧して前記入力電圧を生成する昇圧コンバータと、
前記路面状態検知部により前記路面が低摩擦係数状態であると検知されると、前記昇圧コンバータにおける昇圧率の低減を指示する指令を前記昇圧コンバータへ出力するコンバータ制御部とを含む、請求項1に記載の電動車両の制御装置。 - 前記コンバータ制御部は、前記路面状態検知部により前記路面が低摩擦係数状態であると検知されると、前記昇圧コンバータによる昇圧動作の停止を指示する指令を前記昇圧コンバータへ出力する、請求項2に記載の電動車両の制御装置。
- 前記電動車両は、電力を発生して前記駆動装置へ供給可能なように構成された発電装置をさらに搭載し、
当該制御装置は、前記スリップ検知部によりスリップが検知されると、前記発電装置による発電電力を低減するように前記発電装置を制御する発電制御手段をさらに備える、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動車両の制御装置。 - 前記発電制御手段は、前記路面状態検知部により前記路面が低摩擦係数状態であると検知されると、前記発電装置による発電電力を増加するように前記発電装置をさらに制御する、請求項4に記載の電動車両の制御装置。
- 前記トルク低減手段は、前記スリップ検知部によりスリップが検知されると、スリップが検知されていないときの変化率よりも低い変化率で前記電動機のトルクを低減させる、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電動車両の制御装置。
- 前記電動車両は、前記発電装置により発電された電力を用いて駆動される補機をさらに搭載し、
当該制御装置は、前記スリップ検知部によりスリップが検知されると、前記補機による消費電力を増加するように前記補機を制御する補機制御手段をさらに備える、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電動車両の制御装置。 - 前記電動車両は、車両の駆動軸に連結されて駆動される補機をさらに搭載し、
当該制御装置は、前記スリップ検知部によりスリップが検知されると、前記補機の負荷量を増加するように前記補機を制御する補機制御手段をさらに備える、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電動車両の制御装置。
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