JP2007000889A - ローラヘミング装置及びローラヘミング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 図(b)は、ローラヘミング処理初期状態を示し、ローラ48で起立フランジ65を折り曲げ始めることができる。このときに、ローラ48と起立フランジ65との接点70では、ローラ48と補助ローラ51との強い挟持作用により、第1の板材63と受け面15とは密着する。一方、接点70以外の部位では、反作用で第1の板材63から受け面15が離れようとする。スライダブロック22、22は受け型10側のレール21、21に沿って移動が可能であるため、受け型10は接点70を中心に図時計回りに回転する。受け型10が接点70を中心に回転することで、接点70における密着性が保証される。この結果、皺寄り、波立ち、変形のない形状の良好なヘミング処理を達成することができる。
【選択図】 図13
Description
図16は従来の技術の基本原理を説明する図である。
(a)にて、ヘミング型101に、ワーク102を載せ、このワーク102の縁をクランプ機構103、103のクランプアーム104、104で抑える。
ところで、ヘミング型101の受け面113は、第1の板材107の形状と同一にする必要がある。ヘミング型101は機械加工品であるため、形状精度は良好である。一方、ブランク材を塑性変形させた第1の板材107の形状は、スプリングバックの影響などにより、ばらつく。
クランプアーム104A、104B、104C、104Dをクランプ状態にすれば、特にクランプアーム104C、104Dの作用で隙間114を、実質的にゼロにすることができる。
図18は車体に従来のローラヘミング法を適用したときの説明図である。
(a)にワーク120の略図を示すが、このワーク120はホワイトボディであって、複数のパネルを組合せてなる大型の構造物である。
(b)は(a)のb部拡大図であり、リヤホイールアーチ121を示す。
(d)はヘミング加工後の状態を示し、第2の板材124の下端に第1の板材123の下端、すなわち起立フランジ122を巻き込むことで、第1の板材123に第2の板材124を結合できたことを示す。
隙間125は許容できないため、この隙間125を是正することを目的にクランプ力を強化すると、ホイールアーチ121に押し疵が発生する若しくはホイールアーチ121が変形する。
第1の板材から延ばした起立フランジに沿うようにロボットを予めティーチングするが、このティーチングと実際のロボットアームの移動軌跡とには、不可避的にずれが発生する。
本発明ではローラをガイド溝で案内させるため、ずれが発生する心配はない。この結果、起立フランジを正確にヘミング処理することができる。
従来は固定したヘミング型にワークを追従させる形態であったが、本発明では固定した第1の板材に受け型を追従させる。そのため、第1の板材が撓み難い構成部材であっても、皺寄り、波打ち、変形のない、好ましいヘミング加工を実施することができる。
図1は本発明に係るローラヘミング装置の受け型の正面図であり、ローラヘミング装置はロボットアームに取り付けるローラ機構(図4、5の符号40)とこのアタッチメントに着脱自在に取り付ける受け型10とからなる。
クランプ機構20Bは、受け型10側に設けたレール21と、このレール21に移動可能に取り付けたスライダブロック22と、このスライダブロック22にピン23でスイング自在に止めたクランプアーム24と、このクランプアーム24をスイングさせるためにスライダブロック22に取り付けたシリンダユニット25とからなる。
図6は本発明に係る受け型待機時の説明図であり、生産ライン56にロボット57を配置し、このロボット57のロボットアーム29に受け型10を把持させ、この状態で待機させる。そして、移動台車58に載せたホワイトボディ60をロボット57の近傍まで搬送する。
(a)において、ホワイトボディ60側の穴61に、受け型10側の位置決めピン11を差し込む要領で、ロボットアーム29により、受け型10を前進させる。
(b)は(a)の補足図であり、受け型10に設けたクランプ機構20Bのクランプアーム24をアンクランプ位置に保ち、白抜き矢印のように受け型10を前進させる。
先に(b)において、シリンダユニット25によりクランプアーム24をクランプ側にスイングさせ、スライダブロック22とクランプアーム24とで、第1の板材63及び第2の板材64を挟む。少なくとも第1の板材63にクランプ機構20Bを介して受け型10を支持させたことになる。
処理の前提として、下端に起立フランジ65を有する第1の板材63に第2の板材64を重ね、第1の板材63に受け型10が接している。
(a)では、図8(b)矢印(3)に続いて、補助ローラ51を第1ガイド溝12に嵌め、ローラ48を補助ローラ51に接近させる。この作用は図5の油圧シリンダ52で実施する。
(a)では、補助ローラ51を第2ガイド溝13に嵌め、ローラ48を補助ローラ51に接近させる。この時点では、傾斜面66ではなく、支軸47に平行なローラ面67が起立フランジ65に臨む。
図12は本発明に係る受け型セット時の作用を説明する平面図である。
(a)において、ワークは第1の板材63に第2の板材64を重ねてなり、第1の板材63から起立させた起立フランジ65を臨むことができる。そして、ロボットアーム29にて受け型10を第1の板材63に接近させる。なお、受け型10に設けたクランプ機構20A、20Cのクランプアーム24、24はアンクランプ状態にしておく。そして、ロボットアーム29で受け型10を白抜き矢印のごとく移動させて、受け面15を第1の板材63に当てる。
(b)は、第1の板材63に受け型10を当接した状態を示す。
(a)にて、シリンダユニット25、25でクランプアーム24、24をクランプ側に回転させる。この結果、スライダブロック22とクランプアーム24で第1の板材63及び第2の板材64を挟むことができる。次に、受け型10からアタッチメント30を分離する。すると、受け型10はクランプ機構20A、20Cを介して第1の板材63及び第2の板材64で支持されることとなる。
次に、補助ローラ51をガイド溝12又は13に接近させ、ローラ48を起立フランジ65の始点69に接近させる。
このときに、ローラ48と起立フランジ65との接点70では、ローラ48と補助ローラ51との強い挟持作用により、第1の板材63と受け面15とは密着する。一方、接点70以外の部位では、反作用で第1の板材63から受け面15が離れようとする。スライダブロック22、22は受け型10側のレール21、21に沿って移動が可能であるため、受け型10は接点70を中心に図時計回りに回転する。すなわち、図右のクランプ機構20Cに対して、受け型10が矢印のとおりに移動させる。
この結果、皺寄り、波立ち、変形のない形状の良好なヘミング処理を達成することができる。
(a)では、スライダブロック22、22がレール21、21に沿って移動自在であるため、受け型10は接点70を中心に図反時計回りに回転する。すなわち、図左のクランプ機構20Aに対して、受け型10が矢印のとおりに移動させる。この結果、接点70における密着性を維持することができる。
(b)にて、第1の板材63から受け型10を離すことで、ヘミング処理を終了する。
縁に起立フランジを備える第1の板材に第2の板材を当て、第1の板材を受け型で受けながら前記起立フランジをローラで折り曲げることで、第2の板材の縁に第1の板材の縁を巻き付けるローラヘミング方法において、ローラの部位で受け型に第1の板材を密着させるが、その他の部位では受け型から第1の板材が離れることを許容しながらヘミング加工を行うことを特徴とする。
(a)に示すとおり、クランプ機構20A〜20Cのクランプアーム24の先端にスプリング72を付設し、このスプリング72の弾性作用で第1の板材63及び第2の板材64をスライダブロック22へ押圧するようにしてもよい。
また、(b)に示すとおり、クランプ機構20A〜20Cのクランプアーム24の先端にラバーピース73を付設し、このラバーピース73の弾性作用で第1の板材63及び第2の板材64をスライダブロック22へ押圧するようにしてもよい。
Claims (5)
- 縁に起立フランジを備える第1の板材に第2の板材を当て、第1の板材を受け型で受けながら前記起立フランジをローラで折り曲げることで、第2の板材の縁に第1の板材の縁を巻き付けるローラヘミング装置において、
前記受け型は、少なくとも前記第1の板材を挟むクランプ機構を移動可能に備え、このクランプ機構で第1の板材に把持させた形態で使用する可搬型であることを特徴とするローラヘミング装置。 - 前記クランプ機構は、起立フランジをローラが押圧したときに第1の板材から受け型が離れることを許容する方向に移動可能に前記受け型に設けたことを特徴とする請求項1記載のローラヘミング装置。
- 前記ローラは、移動軌跡を規定する補助ローラと共に移動させるようにし、この補助ローラの移動軌跡を規定するガイド溝を前記受け型に設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のローラヘミング装置。
- 前記第1の板材は、複数のパネルを連結してなる撓み難い剛性部材であることを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3記載のローラヘミング装置。
- 縁に起立フランジを備える第1の板材に第2の板材を当て、第1の板材を受け型で受けながら前記起立フランジをローラで折り曲げることで、第2の板材の縁に第1の板材の縁を巻き付けるローラヘミング方法において、
ローラの部位で受け型に第1の板材を密着させるが、その他の部位では受け型から第1の板材が離れることを許容しながらヘミング加工を行うことを特徴とするローラヘミング方法。
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