JP4630392B2 - 車両用パネルのヘミング装置 - Google Patents
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Description
10 ローラヘッド
11 45゜ヘミングローラ
12 90゜ヘミングローラ
13 カールヘミングローラ
14 ベッド
15 ガイドボール
16 バキュームパッド
17a、17b、17c 機械式クランプ
18 ボディ位置決めピン
19 ベッドセッティング台
20 フローティング装置
21 フレーム
22 ベッドセッティングピン
23 フローティングシリンダ
24 ローラヘッドシリンダ
25 ブロックアセンブリ
26 圧力調節装置
Claims (7)
- ロボットを用いて車両のインナーパネルとアウターパネルのヘミング加工のためのヘミング装置であって、
前記アウターパネルが前記インナーパネルの内側に折り曲げられるように加圧する役割をするように、一つのローラヘッド上に設けられ、ヘミング加工の間にアウターパネルの周縁上で転動し、互いに90゜の間隔を有して順次配置されながらアウターパネルに対して第1ステップの45゜ヘミング加工を行う45゜ヘミングローラと、第2ステップの90゜ヘミング加工を行う90゜ヘミングローラと、第3ステップのカールヘミング加工を行うカールヘミングローラと、からなるローラアセンブリと、
パネルに固定され、ローラによってヘミング加工されるパネルの一面を支持するように配置されるベッドと、
前記ローラヘッド上に設けられ、ヘミング加工時に前記ベッドと転がり接触しながらベッドを基準面としてローラの移動を案内する複数のガイドボールと、
を備え、
前記ローラとベッドとの間にパネルを介在して該パネルの周縁に対して各ステップのヘミング作業を順次に行い、
前記カールヘミングローラは、ローラヘッド側に隣接したローラ下部の直径が上部の直径より小さくなるように段差を有する大径部と小径部から構成され、
多関節ロボットに設けられ、ベッドを挟持するための複数の機械式クランプ、ベッドをパネルにセッティングするときに位置決めするための複数のベッドセッティングピン、ベッドを動かすためのフローティングシリンダ、及び前記複数の機械式クランプと前記複数のベッドセッティングピンと前記フローティングシリンダとを支持するためのフレームを含み、
ヘミング加工時に品質を確保するためにパネルの位置によってベッドを正しく装着させるフローティング装置をさらに含むことを特徴とする、車両用パネルのヘミング装置。 - 前記ローラヘッドに設けられるローラのうち45゜ヘミングローラは、垂直に設けられた他のローラに対して45゜傾斜した姿勢を有することを特徴とする、請求項1に記載の車両用パネルのヘミング装置。
- パネルの外側領域に配置されるベッドは、パネルの外側面形状と周縁外郭に整合するように形成されることを特徴とする、請求項1に記載の車両用パネルのヘミング装置。
- 前記ベッドは、パネルに固定されるために複数のバキュームパッドと少なくとも一つの機械式クランプとから構成される固定装置を含むことを特徴とする、請求項1または請求項3に記載の車両用パネルのヘミング装置。
- 前記ベッドは、パネルの周縁に対して整合するように配置される少なくとも一つのボディ位置決めピンを含むことを特徴とする、請求項1または請求項3に記載の車両用パネルのヘミング装置。
- 前記ベッドは、ベッドの重さによるパネルの変形を防止するために少なくとも2個の機械式クランプでベッドを挟持しながらベッドを下方から支える複数のベッドセッティング台を含むことを特徴とする、請求項1に記載の車両用パネルのヘミング装置。
- 前記ローラヘッドの後側に配置されロッドを用いてローラヘッド側と連結されており、ヘミング作業時にシリンダの前後進作動によってローラヘッド上のローラをパネル側に当接又は離間させるローラヘッドシリンダをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の車両用パネルのヘミング装置。
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