JPH07290158A - ローラーヘミング装置 - Google Patents
ローラーヘミング装置Info
- Publication number
- JPH07290158A JPH07290158A JP8954494A JP8954494A JPH07290158A JP H07290158 A JPH07290158 A JP H07290158A JP 8954494 A JP8954494 A JP 8954494A JP 8954494 A JP8954494 A JP 8954494A JP H07290158 A JPH07290158 A JP H07290158A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- groove
- lower die
- hemming device
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 精度の良いローラーヘミング装置の提供。
【構成】 ロボット１０と、ロボット先端に回転自在に
支持されたローラー２０と、ワーク４０を載せる下型３
０とを有し、ローラー２０には予備曲げ加工面２１と、
本曲げ加工面２２と、溝２３、２３Ａ、２３Ｂと、基準
面２４、２５が形成されており、下型３０にはガイド面
３５、３６が形成されており、基準面２４、２５をガイ
ド面３５、３６に接触させつつヘミング加工を行う。こ
れによって、ロボットアームが変形しても、下型２０に
対するローラー２０の位置が精度高く出され、精度の良
いヘミング加工が行われる。
支持されたローラー２０と、ワーク４０を載せる下型３
０とを有し、ローラー２０には予備曲げ加工面２１と、
本曲げ加工面２２と、溝２３、２３Ａ、２３Ｂと、基準
面２４、２５が形成されており、下型３０にはガイド面
３５、３６が形成されており、基準面２４、２５をガイ
ド面３５、３６に接触させつつヘミング加工を行う。こ
れによって、ロボットアームが変形しても、下型２０に
対するローラー２０の位置が精度高く出され、精度の良
いヘミング加工が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク外縁部を、ロー
ラーによりヘミング加工するローラーヘミング装置に関
し、とくにワーク外縁部を折り曲げ部に断面に丸みをも
たせて玉縁形状にヘミング加工するローラーヘミング装
置に関する。
ラーによりヘミング加工するローラーヘミング装置に関
し、とくにワーク外縁部を折り曲げ部に断面に丸みをも
たせて玉縁形状にヘミング加工するローラーヘミング装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平５−３８５３５号公報は、ロボッ
トの先端部に取付けたローラーに全周にわたって溝を形
成し、プレスパネルを予備曲げ加工した後、この曲げ部
の折り曲げ縁を溝内に逃がさせつつ本曲げ加工を行い、
ヘミング端部に丸みを形成するヘミング装置を示してい
る。
トの先端部に取付けたローラーに全周にわたって溝を形
成し、プレスパネルを予備曲げ加工した後、この曲げ部
の折り曲げ縁を溝内に逃がさせつつ本曲げ加工を行い、
ヘミング端部に丸みを形成するヘミング装置を示してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置で
は、ローラーがロボットに教示された軌跡に沿って移動
しようとしても、ロボットのアームには、曲げ加工時に
ローラーがワークから受ける反力や、自重等がかかっ
て、アームが変形する。その結果、ローラーの軌跡には
誤差が生じ、曲げ加工面がワークを押す位置がずれたり
あるいはワークの曲げ縁がローラーの溝内にうまく入ら
なかったりして、ヘミング加工に不良が生じるおそれが
ある。本発明の目的は、ロボットのアームに歪み、変形
が生じても、その影響を受けずに、ワークを精度良く、
玉縁形状をもたせてヘミング加工することができるロー
ラーヘミング装置を提供することにある。
は、ローラーがロボットに教示された軌跡に沿って移動
しようとしても、ロボットのアームには、曲げ加工時に
ローラーがワークから受ける反力や、自重等がかかっ
て、アームが変形する。その結果、ローラーの軌跡には
誤差が生じ、曲げ加工面がワークを押す位置がずれたり
あるいはワークの曲げ縁がローラーの溝内にうまく入ら
なかったりして、ヘミング加工に不良が生じるおそれが
ある。本発明の目的は、ロボットのアームに歪み、変形
が生じても、その影響を受けずに、ワークを精度良く、
玉縁形状をもたせてヘミング加工することができるロー
ラーヘミング装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明のローラーヘミング装置は次の通りである。 （１）予じめ教示された軌跡に沿って移動される先端部
を有するロボットと、前記ロボットの先端部に回転自在
に支持されたローラーと、ヘミング加工が施されるワー
クを載置する下型と、を備えたローラーヘミング装置に
おいて、前記ローラーには、予備曲げ加工面と、本曲げ
加工面と、本曲げ加工時にワークの玉縁部を受け入れる
溝と、基準面とが形成されており、前記下型には、前記
ローラーの基準面が接触されたときに前記ローラーを前
記下型に対して位置出ししながらガイドするガイド面が
形成されている、ローラーヘミング装置。 （２）前記溝は断面が円弧状に形成されている（１）記
載のローラーヘミング装置。 （３）前記溝は断面が三角形状に形成されている（１）
記載のローラーヘミング装置。 （４）前記ローラーの基準面は前記溝の一方の側壁面に
同一面状に接続している（１）記載のローラーヘミング
装置。
の、本発明のローラーヘミング装置は次の通りである。 （１）予じめ教示された軌跡に沿って移動される先端部
を有するロボットと、前記ロボットの先端部に回転自在
に支持されたローラーと、ヘミング加工が施されるワー
クを載置する下型と、を備えたローラーヘミング装置に
おいて、前記ローラーには、予備曲げ加工面と、本曲げ
加工面と、本曲げ加工時にワークの玉縁部を受け入れる
溝と、基準面とが形成されており、前記下型には、前記
ローラーの基準面が接触されたときに前記ローラーを前
記下型に対して位置出ししながらガイドするガイド面が
形成されている、ローラーヘミング装置。 （２）前記溝は断面が円弧状に形成されている（１）記
載のローラーヘミング装置。 （３）前記溝は断面が三角形状に形成されている（１）
記載のローラーヘミング装置。 （４）前記ローラーの基準面は前記溝の一方の側壁面に
同一面状に接続している（１）記載のローラーヘミング
装置。
【０００５】
【作用】上記（１）の装置では、下型ガイド面基準でロ
ーラーを位置出ししガイドするので、ロボットアームが
変形しても、ローラーは下型に対して精度よく位置出し
されガイドされる。ワークは下型上に位置出しされてセ
ットされるので、ローラーはワークに対しても位置出し
される。したがって、ワークはローラーによって、精度
よく、玉縁形状をもたせてヘミング加工される。上記
（２）の装置では、溝が断面円弧状のため、Ｒの大きい
円弧状玉縁形状が得られる。上記（３）の装置では、溝
が断面三角形状のため、ふくらみの大きい角縁ヘミング
加工が可能となる。上記（４）の装置では、溝の一側面
と基準面が面一のため、折り曲げ縁部を基準面で矯正し
つつ本曲げ加工が行われ、縁部の形状精度がさらに高ま
る。
ーラーを位置出ししガイドするので、ロボットアームが
変形しても、ローラーは下型に対して精度よく位置出し
されガイドされる。ワークは下型上に位置出しされてセ
ットされるので、ローラーはワークに対しても位置出し
される。したがって、ワークはローラーによって、精度
よく、玉縁形状をもたせてヘミング加工される。上記
（２）の装置では、溝が断面円弧状のため、Ｒの大きい
円弧状玉縁形状が得られる。上記（３）の装置では、溝
が断面三角形状のため、ふくらみの大きい角縁ヘミング
加工が可能となる。上記（４）の装置では、溝の一側面
と基準面が面一のため、折り曲げ縁部を基準面で矯正し
つつ本曲げ加工が行われ、縁部の形状精度がさらに高ま
る。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の望ましい実施例を、図１〜
図６を参照して説明する。図１、図２は本発明の何れの
実施例にも適用可能であり、図３、図４は本発明の第１
実施例を、図５は本発明の第２実施例を、図６は本発明
の第３実施例を、それぞれ、示している。まず、全実施
例に共通な構成を、たとえば、図１〜図４を参照して説
明する。図１に示すように、ローラーヘミング装置は、
予じめ教示された軌跡に沿って移動される先端部１１
（たとえば、ロボット手首）を有するロボット１０と、
ロボット１０の先端部１１に回転自在に支持されたロー
ラー２０と、ヘミング加工が施されるワーク４０を載置
する下型３０とを有する。ロボット１０はロボット制御
装置１２に電気的に接続されており、ロボット先端部１
１の移動はロボット制御装置１２によって制御される。
ロボット１０およびロボット制御装置１２には従来のも
のを用いることができる。
図６を参照して説明する。図１、図２は本発明の何れの
実施例にも適用可能であり、図３、図４は本発明の第１
実施例を、図５は本発明の第２実施例を、図６は本発明
の第３実施例を、それぞれ、示している。まず、全実施
例に共通な構成を、たとえば、図１〜図４を参照して説
明する。図１に示すように、ローラーヘミング装置は、
予じめ教示された軌跡に沿って移動される先端部１１
（たとえば、ロボット手首）を有するロボット１０と、
ロボット１０の先端部１１に回転自在に支持されたロー
ラー２０と、ヘミング加工が施されるワーク４０を載置
する下型３０とを有する。ロボット１０はロボット制御
装置１２に電気的に接続されており、ロボット先端部１
１の移動はロボット制御装置１２によって制御される。
ロボット１０およびロボット制御装置１２には従来のも
のを用いることができる。
【０００７】ヘミング加工すべきワーク４０は、１枚ま
たは複数枚のパネルからなる。図示例は、インナパネル
４１とアウタパネル４２との２枚のパネルからワークが
構成される場合を示している。ワークの縁部は、たとえ
ばアウタパネル４２の縁部は折り返されてヘミング加工
され（折り返された部分を４３とする）、インナパネル
４１の縁部はアウタパネル４２のヘミング部に挾持され
る。アウタパネル４２の折り曲げ端部は、断面がふくら
んだ玉縁形状とされる（以下、玉縁部４４という）。玉
縁部４４の高さは、アウタパネル４２のパネル厚さの２
倍とインナパネル４１のパネル厚さとの和よりも大であ
る。ワーク４０は、下型３０上に位置出しされてセット
され、下型の少なくとも４隅に設けられたクランプ機構
３１によってクランプされる。クランプ機構３１は、た
とえばエアシリンダ３２によって作動される。クランプ
機構３１のワーク側先端には、ワーク形状にならった押
え部材３３が設けられ、この押え部材３３はたとえばウ
レタン等の弾性材からなる。
たは複数枚のパネルからなる。図示例は、インナパネル
４１とアウタパネル４２との２枚のパネルからワークが
構成される場合を示している。ワークの縁部は、たとえ
ばアウタパネル４２の縁部は折り返されてヘミング加工
され（折り返された部分を４３とする）、インナパネル
４１の縁部はアウタパネル４２のヘミング部に挾持され
る。アウタパネル４２の折り曲げ端部は、断面がふくら
んだ玉縁形状とされる（以下、玉縁部４４という）。玉
縁部４４の高さは、アウタパネル４２のパネル厚さの２
倍とインナパネル４１のパネル厚さとの和よりも大であ
る。ワーク４０は、下型３０上に位置出しされてセット
され、下型の少なくとも４隅に設けられたクランプ機構
３１によってクランプされる。クランプ機構３１は、た
とえばエアシリンダ３２によって作動される。クランプ
機構３１のワーク側先端には、ワーク形状にならった押
え部材３３が設けられ、この押え部材３３はたとえばウ
レタン等の弾性材からなる。
【０００８】下型３０はその上面３４にワーク４０を載
せる。下型３０は側面上端部に第１のガイド面３５を有
する。第１のガイド面３５は下型３０の上面の外縁部分
と直交がほぼ直交している。下型３０は、上面の外縁部
分から下方に隔たった位置に、第２のガイド面３６を有
している。第２のガイド面３６は、第１のガイド面３５
と直交かほぼ直交しており、上面の外縁部に平行かほぼ
平行である。第１のガイド面３５と第２のガイド面３６
は、ローラー２０が接触されたときに、ローラー２０を
下型３０に対して位置出ししながらガイドする。
せる。下型３０は側面上端部に第１のガイド面３５を有
する。第１のガイド面３５は下型３０の上面の外縁部分
と直交がほぼ直交している。下型３０は、上面の外縁部
分から下方に隔たった位置に、第２のガイド面３６を有
している。第２のガイド面３６は、第１のガイド面３５
と直交かほぼ直交しており、上面の外縁部に平行かほぼ
平行である。第１のガイド面３５と第２のガイド面３６
は、ローラー２０が接触されたときに、ローラー２０を
下型３０に対して位置出ししながらガイドする。
【０００９】ローラー２０には、予備曲げ加工面２１
と、本曲げ加工面２２と、本曲げ加工時にワーク４０の
玉縁部４４を受け入れて逃がす溝２３と、基準面とを有
する。基準面は、第１の基準面２４と、第２の基準面２
５から成る。予備曲げ加工面２１は、ローラー軸芯２６
に対して傾いたテーパ面とされており、下型上面３４に
対してほぼ直角に立上ったアウタパネル４２の縁部４３
は、下型上面３４に対して３５〜４５°の角度θに予備
曲げする。本曲げ加工面２２は、ローラー軸芯２６と平
行かほぼ平行に延びている。本曲げ加工面２２は、予備
曲げされたアウタパネル４２の縁部４３を、玉縁部４４
を除いて下型上面３４と平行に折り曲げる。
と、本曲げ加工面２２と、本曲げ加工時にワーク４０の
玉縁部４４を受け入れて逃がす溝２３と、基準面とを有
する。基準面は、第１の基準面２４と、第２の基準面２
５から成る。予備曲げ加工面２１は、ローラー軸芯２６
に対して傾いたテーパ面とされており、下型上面３４に
対してほぼ直角に立上ったアウタパネル４２の縁部４３
は、下型上面３４に対して３５〜４５°の角度θに予備
曲げする。本曲げ加工面２２は、ローラー軸芯２６と平
行かほぼ平行に延びている。本曲げ加工面２２は、予備
曲げされたアウタパネル４２の縁部４３を、玉縁部４４
を除いて下型上面３４と平行に折り曲げる。
【００１０】溝２３は、本曲げ加工面２２の端部に形成
され、ローラー軸芯２６まわりに全周にわたって形成さ
れる。溝２３は本曲げ時にワーク玉縁部４４を受け入れ
て逃がす機能をもつ。溝２３の大きさ、形状を適宜選定
することにより、溝２３に、玉縁部４４の断面を所望の
形状に形成させる機能をもたせることもできる。第１の
基準面２４は、ローラー軸芯２６と平行かほぼ平行に延
び、第２の基準面２５はローラー軸芯２６と直交するか
ほぼ直交している。第１の基準面２４の一端は予備曲げ
加工面２１の小径側端部に接続しており、第１の基準面
２４の他端は第２の基準面２５の大径側端部に接続して
いる。第２の基準面２５の小径側端部は溝２３に接続し
ている。溝２３の一側の側壁の溝出口端部と第２の基準
面２５とは面一に接続している。
され、ローラー軸芯２６まわりに全周にわたって形成さ
れる。溝２３は本曲げ時にワーク玉縁部４４を受け入れ
て逃がす機能をもつ。溝２３の大きさ、形状を適宜選定
することにより、溝２３に、玉縁部４４の断面を所望の
形状に形成させる機能をもたせることもできる。第１の
基準面２４は、ローラー軸芯２６と平行かほぼ平行に延
び、第２の基準面２５はローラー軸芯２６と直交するか
ほぼ直交している。第１の基準面２４の一端は予備曲げ
加工面２１の小径側端部に接続しており、第１の基準面
２４の他端は第２の基準面２５の大径側端部に接続して
いる。第２の基準面２５の小径側端部は溝２３に接続し
ている。溝２３の一側の側壁の溝出口端部と第２の基準
面２５とは面一に接続している。
【００１１】予備曲げ加工時には、第１の基準面２４が
下型３０の第１のガイド面３５に接触されるとともに、
第２の基準面２５が下型３０の第２のガイド面３６に接
触される。これによって、予備曲げ加工時に、予備曲げ
加工面２１と第１の基準面２４との角部が下型上面３４
と第１のガイド面３５との角部から適宜距離離れ、アウ
タパネル４２の縁部４３の折り返し曲げ部に、玉縁部４
４のもととなる比較的大きな丸みをもたせて、縁部４３
を角度θに予備曲げすることができるようになる。本曲
げ加工時には、第２の基準面２５が下型３０の第１のガ
イド面３５と接触され、これによって、正確に玉縁部４
４を溝２３内に受入れて逃すことができるとともに、正
確に縁部４３を押して本曲げ加工することができるよう
になる。ただし、本曲げ加工時には、第１の基準面２４
は第２のガイド面３６とは接触しない。また、第２の基
準面２５の径は本曲げ加工面２２の径より大である。
下型３０の第１のガイド面３５に接触されるとともに、
第２の基準面２５が下型３０の第２のガイド面３６に接
触される。これによって、予備曲げ加工時に、予備曲げ
加工面２１と第１の基準面２４との角部が下型上面３４
と第１のガイド面３５との角部から適宜距離離れ、アウ
タパネル４２の縁部４３の折り返し曲げ部に、玉縁部４
４のもととなる比較的大きな丸みをもたせて、縁部４３
を角度θに予備曲げすることができるようになる。本曲
げ加工時には、第２の基準面２５が下型３０の第１のガ
イド面３５と接触され、これによって、正確に玉縁部４
４を溝２３内に受入れて逃すことができるとともに、正
確に縁部４３を押して本曲げ加工することができるよう
になる。ただし、本曲げ加工時には、第１の基準面２４
は第２のガイド面３６とは接触しない。また、第２の基
準面２５の径は本曲げ加工面２２の径より大である。
【００１２】つぎに、各実施例に特有な構成を説明す
る。第１実施例では、図３、図４に示すように、ローラ
ー２０の溝２３は、形状が断面矩形状であり、本曲げ加
工完了時においても玉縁部４４と接触しないだけの深さ
の溝底面を有する。したがって、この場合、溝２３は玉
縁部４４を受け入れて逃がす機能をもつ。第２実施例で
は、図５に示すように、ローラー２０の溝２３Ａ（第１
実施例の溝２３に対応するもの）は、形状が断面円弧状
であり、本曲げ加工完了時において玉縁部４４と接触し
玉縁部４４の断面形状を円弧状に近づける機能と、玉縁
部４４を受け入れて逃がす機能との両方の機能をもつ。
第３実施例では、図６に示すように、ローラー２０の溝
２３Ｂ（第１実施例の溝２３に対応するもの）は、形状
が断面三角形状であり、本曲げ加工完了時において玉縁
部４４と接触し玉縁部４４の断面形状を三角形状に近づ
ける機能と、玉縁部４４を受け入れて逃がす機能との両
方の機能をもつ。上記では、溝２３の断面形状として、
矩形、円弧状、三角形のものを例示したが、それ以外の
断面形状であってもよい。
る。第１実施例では、図３、図４に示すように、ローラ
ー２０の溝２３は、形状が断面矩形状であり、本曲げ加
工完了時においても玉縁部４４と接触しないだけの深さ
の溝底面を有する。したがって、この場合、溝２３は玉
縁部４４を受け入れて逃がす機能をもつ。第２実施例で
は、図５に示すように、ローラー２０の溝２３Ａ（第１
実施例の溝２３に対応するもの）は、形状が断面円弧状
であり、本曲げ加工完了時において玉縁部４４と接触し
玉縁部４４の断面形状を円弧状に近づける機能と、玉縁
部４４を受け入れて逃がす機能との両方の機能をもつ。
第３実施例では、図６に示すように、ローラー２０の溝
２３Ｂ（第１実施例の溝２３に対応するもの）は、形状
が断面三角形状であり、本曲げ加工完了時において玉縁
部４４と接触し玉縁部４４の断面形状を三角形状に近づ
ける機能と、玉縁部４４を受け入れて逃がす機能との両
方の機能をもつ。上記では、溝２３の断面形状として、
矩形、円弧状、三角形のものを例示したが、それ以外の
断面形状であってもよい。
【００１３】つぎに、作用を説明する。曲げフランジ４
３の断面Ｒが２．５ｍｍＲ以上でほぼ直角に曲げられて
いるアウタパネル４２にインナパネル４１をセットし、
下型３０上に置く。ワーク端末形状Ｒを変形させないよ
うに設定されたローラー２０の予備曲げ加工面２１の角
度（下型上面との角度）θは３５〜４５°で、下型３０
の第１のガイド面３５および第２のガイド面３６でロー
ラー２０をガイドしながら、予備曲げ加工を行う。さら
に、溝２３によりワーク端末Ｒを変化させないようにし
て、本曲げ加工面２２によって本曲げ加工を行う。この
ときも、予備曲げ加工時と同じように、下型３０の第１
のガイド面３５にローラー２０を接触させながらワーク
４０を加工することにより、ロボットアームの変形やロ
ボットのティーチング精度に影響されずに、精度良くワ
ーク４０を加工できる。また、溝２３、２３Ａ、２３Ｂ
の形状と大きさを適宜に選定することにより、玉縁部４
４の断面形状を制御できる。
３の断面Ｒが２．５ｍｍＲ以上でほぼ直角に曲げられて
いるアウタパネル４２にインナパネル４１をセットし、
下型３０上に置く。ワーク端末形状Ｒを変形させないよ
うに設定されたローラー２０の予備曲げ加工面２１の角
度（下型上面との角度）θは３５〜４５°で、下型３０
の第１のガイド面３５および第２のガイド面３６でロー
ラー２０をガイドしながら、予備曲げ加工を行う。さら
に、溝２３によりワーク端末Ｒを変化させないようにし
て、本曲げ加工面２２によって本曲げ加工を行う。この
ときも、予備曲げ加工時と同じように、下型３０の第１
のガイド面３５にローラー２０を接触させながらワーク
４０を加工することにより、ロボットアームの変形やロ
ボットのティーチング精度に影響されずに、精度良くワ
ーク４０を加工できる。また、溝２３、２３Ａ、２３Ｂ
の形状と大きさを適宜に選定することにより、玉縁部４
４の断面形状を制御できる。
【００１４】
【発明の効果】請求項１によれば、ローラーに基準面が
形成され、下型にガイド面が形成され、ローラーの基準
面を下型のガイド面に接触、転動させて、ヘミング加工
が行われるので、ロボットアームの変形の影響を受ける
ことなく、精度の良いヘミング加工を行うことができ
る。請求項２によれば、溝の断面形状を円弧状としたた
め、玉縁部の断面形状を円弧状にできる。請求項３によ
れば、溝の断面形状を三角形としたため、玉縁部の断面
形状を三角形状にできる。請求項４によれば、ローラー
の基準面と溝の一側面を面一としたので、折り曲げ縁部
を基準面で矯正しつつ本曲げ加工を行うことができ、縁
部の形状精度をさらに高めることができる。
形成され、下型にガイド面が形成され、ローラーの基準
面を下型のガイド面に接触、転動させて、ヘミング加工
が行われるので、ロボットアームの変形の影響を受ける
ことなく、精度の良いヘミング加工を行うことができ
る。請求項２によれば、溝の断面形状を円弧状としたた
め、玉縁部の断面形状を円弧状にできる。請求項３によ
れば、溝の断面形状を三角形としたため、玉縁部の断面
形状を三角形状にできる。請求項４によれば、ローラー
の基準面と溝の一側面を面一としたので、折り曲げ縁部
を基準面で矯正しつつ本曲げ加工を行うことができ、縁
部の形状精度をさらに高めることができる。
【図１】本発明のローラーヘミング装置の全体側面図で
ある。
ある。
【図２】図１のうち下型の拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例のローラーヘミング装置
の、予備曲げ加工時の部分正面図である。
の、予備曲げ加工時の部分正面図である。
【図４】図３の装置の、本曲げ加工時の部分正面図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２実施例のローラーヘミング装置
の、本曲げ加工時の部分正面図である。
の、本曲げ加工時の部分正面図である。
【図６】本発明の第３実施例のローラーヘミング装置
の、本曲げ加工時の部分正面図である。
の、本曲げ加工時の部分正面図である。
１０ ロボット １１ 先端部 ２０ ローラー ２１ 予備曲げ加工面 ２２ 本曲げ加工面 ２３、２３Ａ、２３Ｂ 溝 ２４ 第１の基準面 ２５ 第２の基準面 ２６ ローラー軸芯 ３０ 下型 ３４ 下型上面 ３５ 第１のガイド面 ３６ 第２のガイド面 ４０ ワーク ４１ インナパネル ４２ アウタパネル ４３ 折り返された部分 ４４ 玉縁部
Claims (4)
- 【請求項１】 予じめ教示された軌跡に沿って移動され
る先端部を有するロボットと、 前記ロボットの先端部に回転自在に支持されたローラー
と、 ヘミング加工が施されるワークを載置する下型と、 を備えたローラーヘミング装置において、 前記ローラーには、予備曲げ加工面と、本曲げ加工面
と、本曲げ加工時にワークの玉縁部を受け入れる溝と、
基準面とが形成されており、 前記下型には、前記ローラーの基準面が接触されたとき
に前記ローラーを前記下型に対して位置出ししながらガ
イドするガイド面が形成されている、ことを特徴とする
ローラーヘミング装置。 - 【請求項２】 前記溝は断面が円弧状に形成されている
請求項１記載のローラーヘミング装置。 - 【請求項３】 前記溝は断面が三角形状に形成されてい
る請求項１記載のローラーヘミング装置。 - 【請求項４】 前記ローラーの基準面は前記溝の一方の
側壁面に同一面状に接続している請求項１記載のローラ
ーヘミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8954494A JPH07290158A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ローラーヘミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH07290158A true JPH07290158A (ja) | 1995-11-07 |
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- 1994-04-27 JP JP8954494A patent/JPH07290158A/ja active Pending
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