JPH07299526A

JPH07299526A - ローラーヘミング装置用ローラー

Info

Publication number: JPH07299526A
Application number: JP9433094A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Mikami; 務三上
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-05-06
Filing date: 1994-05-06
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ローラーが押しつけられる下型ガイド面の摩
耗抑制。【構成】下型ガイド面３５、３６に案内されて転動ま
たは摺動するローラーヘミング装置用ローラー２０であ
って、ローラー２０の下型ガイド面３５、３６との接着
部を、下型ガイド面３５、３６を構成する材料より軟ら
かい材料で構成するか、あるいは上記接触部に、下型３
０との摩擦係数を低減する摩擦係数低減手段２７を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はローラヘミング装置用の
ローラーに関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平５−３４１０１号公報は、従来の
代表的なローラーヘミング装置を開示している。そこで
は、予じめ教示された軌跡に沿って移動可能なロボット
先端部に回転自在にローラーが支持され、このローラに
てプレスパネルのフランジ部を転圧することにより、プ
レスパネルにヘミング加工が行われる。また、ロボット
アームのたわみ等によるロボット移動軌跡のずれによっ
て生じる成形不良を防止するには、下型にガイド面を形
成し、ローラーを下型ガイド面に案内させて、下型にク
ランプされたワークとの位置を出し、成形することが考
えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ローラーを下型ガイド
面に転動または摺動させながら押しつけ、ガイドする場
合、ローラーと下型ガイド面の摩擦により、ローラーお
よび下型ガイド面が摩耗し、位置出しがそれだけ悪くな
ってワークの成形精度も低下する。とくに、下型ガイド
面が摩耗すると、ワークの外縁部にローラーの当り傷が
発生し、品質が低下する。下型が摩耗した場合、ローラ
ーに比べて、その交換、補修は大変で、コストもかか
る。したがって、ローラー側で対策したい。本発明は、
下型ガイド面の摩耗を抑制できるローラーヘミング装置
用ローラーを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明に係るローラーヘミング装置用ローラーは次
の通りである。（１）下型ガイド面に案内されて転動または摺動するロ
ーラーヘミング装置用ローラーであって、前記ローラー
の下型ガイド面に接触する面を、下型ガイド面を構成す
る材料より軟らかい材料から構成したローラーヘミング
装置用ローラー。（２）下型ガイド面に案内されて転動または摺動するロ
ーラーヘミング装置用ローラーであって、前記ローラー
の下型ガイド面に接触する部分に、下型との摩擦係数を
低減する摩擦係数低減手段を設けたローラーヘミング装
置用ローラー。

【０００５】

【作用】上記（１）の装置では、ローラーの下型ガイド
面と接触する面の材料の方が、下型ガイド面の材料より
軟らかいので、ローラーの方が摩耗し、下型ガイド面の
摩耗が抑制される。上記（２）の装置では、摩擦係数低
減手段によって下型ガイド面とローラーとの間の摩擦が
低減され、下型ガイド面もローラーも摩耗が抑制され
る。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の望ましい実施例を、図１〜
図６を参照して説明する。図１は本発明の何れの実施例
にも適用可能であり、図２、図３は本発明の第１実施例
を示しており、図４〜図６は本発明の第２実施例を示し
ている。まず、本発明の全実施例に共通な構成を、たと
えば図１〜図３を参照して説明する。図１に示すよう
に、ローラーヘミング装置は、予じめ教示された軌跡に
沿って移動される先端部１１（たとえば、ロボット手
首）を有するロボット１０と、ロボット１０の先端部１
１に回転自在に支持されたローラー２０と、ヘミング加
工が施されるワーク４０を載置する下型３０とを有す
る。ロボット１０はロボット制御装置１２に電気的に接
続されており、ロボット先端部１１の移動はロボット制
御装置１２によって制御される。ロボット１０およびロ
ボット制御装置１２には従来のものを用いることができ
る。

【０００７】ヘミング加工すべきワーク４０は、１枚ま
たは複数枚のパネルからなる。図示例は、インナパネル
４１とアウタパネル４２との２枚のパネルからワークが
構成される場合を示している。ワークの縁部は、たとえ
ばアウタパネル４２の縁部は折り返されてヘミング加工
され（折り返された部分を４３とする）、インナパネル
４１の縁部はアウタパネル４２のヘミング部に挾持され
る。ワーク４０は、下型３０上に位置出しされてセット
され、下型の少なくとも４隅に設けられたクランプ機構
３１によってクランプされる。クランプ機構３１は、た
とえばエアシリンダ３２によって作動される。クランプ
機構３１のワーク側先端には、ワーク形状にならった押
え部材３３が設けられ、この押え部材３３はたとえばウ
レタン等の弾性材からなる。

【０００８】下型３０はその上面３４にワーク４０を載
せる。下型３０はローラー２０を案内する少なくとも１
つのガイド面を有する。図示例では、ガイド面は、下型
３０の側面上端部材に位置する第１のガイド面３５と、
第２のガイド面３６から成る。第１のガイド面３５は下
型３０の上面の外縁部分と直交かほぼ直交している。第
２のガイド面３６は、下型３０の上面の外縁部分から下
方に隔たった位置にあり、第１のガイド面３５と直交か
ほぼ直交しており、上面の外縁部に平行かほぼ平行であ
る。第１のガイド面３５と第２のガイド面３６は、ロー
ラー２０が接触されたときに、ローラー２０を下型３０
に対して位置出ししながらガイドする。

【０００９】ローラー２０には、予備曲げ加工面２１
と、本曲げ加工面２２と、下型ガイド面３５、３６に転
動または摺動される少なくとも１つの基準面とを有す
る。図示例では、基準面は、第１の基準面２４と、第２
の基準面２５から成る。予備曲げ加工面２１は、ローラ
ー軸芯２６に対して傾いたテーパ面とされており、下型
上面３４に対してほぼ直角に立上ったアウタパネル４２
の縁部４３は、下型上面３４に対して３５〜４５°の角
度θに予備曲げする。本曲げ加工面２２は、ローラー軸
芯２６と平行かほぼ平行に延びている。本曲げ加工面２
２は、予備曲げされたアウタパネル４２の縁部４３を、
下型上面３４と平行に折り曲げる。

【００１０】第１の基準面２４は、ローラー軸芯２６と
平行かほぼ平行に延び、第２の基準面２５はローラー軸
芯２６と直交するかほぼ直交している。第１の基準面２
４の一端は予備曲げ加工面２１の小径側端部に接続して
おり、第１の基準面２４の他端は第２の基準面２５の大
径側端部に接続している。

【００１１】予備曲げ加工時には、第１の基準面２４が
下型３０の第１のガイド面３５に接触、転動されるとと
もに、第２の基準面２５が下型３０の第２のガイド面３
６に接触、摺動される。これによって、予備曲げ加工時
に、予備曲げ加工面２１と第１の基準面２４との角部が
下型上面３４と第１のガイド面３５との角部から適宜距
離離れ、アウタパネル４２の縁部４３の折り返し曲げ部
に、比較的大きな丸みをもたせて、縁部４３を角度θに
予備曲げすることができるようになる。本曲げ加工時に
は、第２の基準面２５が下型３０の第１のガイド面３５
と接触され、これによって、正確に縁部４３を押して本
曲げ加工することができるようになる。ただし、本曲げ
加工時には、第１の基準面２４は第２のガイド面３６と
は接触しない。また、第２の基準面２５の径は本曲げ加
工面２２の径より大である。

【００１２】つぎに、各実施例に特有な構成を説明す
る。第１実施例では、図２、図３に示すように、下型ガ
イド面３５、３６と接触する、ローラー２０の基準面２
４、２５を構成する部分２３は、下型３０のガイド面３
５、３６を構成する材料より軟らかい材料から構成され
ている。下型３０は通常、鉄系材料、たとえば鋳鉄から
成るが、ローラー２０の基準面２４、２５を構成する部
分２３は、たとえば、砲金、銅、錫、アルミ、真鍮等の
金属、または、樹脂、たとえばウレタン等から成る。ロ
ーラー２０は、全体が下型３０より軟らかい材料から成
っていてもよく、あるいは基準面２４、２５を構成する
部分のみがローラー本体と別体の部品とされ下型３０よ
り軟らかい材料から形成されてローラー２０の他の部分
に組み付け、固定されてもよいし、あるいはメッキや塗
布の場合のように基準面２４、２５の表面部分のみが下
型３０より軟らかい材料から構成されてもよい。図２、
図３はローラー２０の本体を鉄系材料で構成し、基準面
２４、２５を構成する面の合面に砲金メッキを施したロ
ーラー２０を示している。

【００１３】第２実施例では、図４〜図６に示すよう
に、ローラー２０の下型ガイド面３５、３６と接触する
部分（基準面２４、２５に対応する部分）に、下型３０
との摩擦係数を低減する摩擦係数低減手段２７が設けら
れている。摩擦係数低減手段２７は、たとえばローラー
２０の下型ガイド面３５、３６と接触する部分に形成さ
れた溝２８内に回転または転動可能に保持された複数の
ボール２９またはローラーから成る。溝２８は、ローラ
ー軸芯２６を含む平面内に延びていてもよいし、あるい
はローラ軸芯２６を中心とする円周上に延びていてもよ
い。摩擦係数低減手段２７は、ボールまたはローラ構造
以外のものであってもよく、たとえば、ローラー２０の
下型ガイド面３５、３６と接触する部分に供給される潤
滑材（オイル、グリース等）、あるいはローラー２０の
下型ガイド面３５、３６に塗布された潤滑材、たとえば
四沸化エチレン皮膜、二硫化モリブデン、グラファイト
等であってもよい。

【００１４】つぎに、作用を説明する。曲げフランジ４
３の断面Ｒが２．５ｍｍＲ以上でほぼ直角に曲げられて
いるアウタパネル４２にインナパネル４１をセットし、
下型３０上に置く。ワーク端末形状Ｒを変形させないよ
うに設定されたローラー２０の予備曲げ加工面２１の角
度（下型上面との角度）θは３５〜４５°で、下型３０
の第１のガイド面３５および第２のガイド面３６でロー
ラー２０をガイドしながら、予備曲げ加工を行う。さら
に、本曲げ加工面２２によって本曲げ加工を行う。この
ときも、予備曲げ加工時と同じように、下型３０の第１
のガイド面３５にローラー２０を接触させながらワーク
４０を加工することにより、ロボットアームの変形やロ
ボットのティーチング精度に影響されずに、精度良くワ
ーク４０を加工できる。

【００１５】第１実施例では、ローラー２０の下型ガイ
ド面３５、３６との接触部が、下型３０よりも軟らかい
材料から構成されているので、ローラー２０が下型ガイ
ド面３５、３６に押しつけられて転動または摺動すると
き、ローラー２０と下型ガイド面３５、３６との摩擦に
よる摩耗は、主に軟らかいローラー２０側に生じ、それ
によって下型ガイド面３５、３６の摩耗が抑制される。
第２実施例では、ローラー２０の下型ガイド面３５、３
６との接触部に、摩擦低減手段２７が設けられているの
で、摩擦係数が低減し、下型ガイド面３５、３６とロー
ラー２０の両方の摩耗が抑制される。

【００１６】

【発明の効果】請求項１によれば、ローラーの、下型ガ
イド面との接触面を、下型ガイド面を構成する材料より
軟らかい材料から構成したので、下型の摩耗を抑制で
き、ワークのヘミング部の外縁形状精度を良好に保つこ
とができ、ワークのローラーとの当たり傷発生も防止で
きる。請求項２によれば、ローラーの、下型ガイド面と
の接着部に、摩擦係数低減手段を設けたので、ローラー
の下型ガイド面に対する転動、摺動の摩擦係数が低減
し、それによってローラーおよび下型ガイト面の摩耗が
抑制される。それによって請求項１と同様の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローラーをとりつけたローラーヘミン
グ装置の全体側面図である。

【図２】本発明の第１実施例のローラーヘミング装置用
ローラーの、予備曲げ加工時の部分正面図である。

【図３】図２のローラーの、本曲げ加工時の部分正面図
である。

【図４】本発明の第２実施例のローラーヘミング装置用
ローラーの、予備曲げ加工時の部分正面図である。

【図５】図４のローラーの、本曲げ加工時の部分正面図
である。

【図６】図４のローラーの部分斜視図である。

【符号の説明】

１０ロボット２０ローラー２４、２５基準面２７摩擦係数低減手段３０下型３５、３６ガイド面４０ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下型ガイド面に案内されて転動または摺
動するローラーヘミング装置用ローラーであって、前記
ローラーの下型ガイド面に接触する面を、下型ガイド面
を構成する材料より軟らかい材料から構成したことを特
徴とするローラーヘミング装置用ローラー。
【請求項２】下型ガイド面に案内されて転動または摺
動するローラーヘミング装置用ローラーであって、前記
ローラーの下型ガイド面に接触する部分に、下型との摩
擦係数を低減する摩擦係数低減手段を設けたことを特徴
とするローラーヘミング装置用ローラー。