JPH06344037A

JPH06344037A - ヘミング装置

Info

Publication number: JPH06344037A
Application number: JP5133534A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kawasaki; 崎隆広川
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-06-03
Filing date: 1993-06-03
Publication date: 1994-12-20
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2924569B2

Abstract

(57)【要約】【目的】構造が簡単であると共に、ヘムダイに対する
軸ホルダの着脱操作性が良好であり、しかも、良好な折
曲げを行うことができるローラ式のヘミング装置を提供
する。【構成】軸ホルダ１に、互いに逆方向に回転駆動され
る２本のローラ軸２，３を上下に近接離間可能に並設
し、上側のローラ軸２に、ヘム用ローラ４を着脱可能に
設けると共に、下側のローラ軸３に、ヘム用ローラ４と
ともにワーク載置用のヘムダイ５を上下から挟む押え用
ローラ６を設け、ヘムダイ５の上面に、その縁に沿って
ガイド部２６を設けると共に、ヘム用ローラ４に、ガイ
ド部２６に係合する係合部２７を円周方向にわたって設
けたヘミング装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば２枚のパネルの
縁を折曲げにより結合するのに利用されるヘミング装置
に関し、とくに、ローラで折曲げを行うヘミング装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のヘミング装置としては、例えば
図８に示すようなものがあった。

【０００３】図示のヘミング装置は、軸ホルダ１０１
に、上下３段の配置でローラ軸１０２〜１０４を回転自
在に備え、最上段のローラ軸１０２の一端に、ヘム用ロ
ーラ１０５が取付けてあると共に、中段と最下段のロー
ラ軸１０３，１０４に、ガイドローラ１０６ａ，１０６
ｂが取付けてある。また、軸ホルダ１０１の上端の張出
し部１０１ａと、最上段のローラ軸１０２の軸受部分に
連設した筒体１０７との間には、スプリング１０８が設
けてある。

【０００４】さらに、軸ホルダ１０１には、図示しない
ブラケット類を介して、出力軸にスプロケット１０９を
取付けたモータ１１０が設けてあり、各ローラ軸１０２
〜１０４の他端には、スプロケット１１１〜１１３がそ
れぞれ取付けてある。これらのスプロケット１０９，１
１１〜１１３には、チェーン１１４が巻掛けてあり、モ
ータ１１０の回転を伝達してヘム用ローラ１０５と上側
ガイドローラ１０６ａを同方向に回転させ、且つ下側ガ
イドローラ１０６ｂのみを逆方向に回転させるようにし
てある。

【０００５】ワークＷは、上側のパネルＰ１と、フラン
ジＦを有する下側のパネルＰ２とから成り、ヘムダイ１
１５上に載置される。このヘムダイ１１５の側面には、
上下のガイドローラ１０６ａ，１０６ｂが係合するレー
ル１１５ａが突出状態で形成してある。

【０００６】上記のヘミング装置は、モータ１１０を作
動させると、レール１１５ａに係合した上下のガイドロ
ーラ１０６ａ，１０６ｂが回転して軸ホルダ１０１全体
が走行し、これと同時に、回転するヘム用ローラ１０５
でフランジＦを端から折曲げていく。なお、図示のヘム
用ローラ１０５は、フランジＦを約４５度に一次曲げ
（プリヘミング）するものであって、テーパ状を成して
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来のヘミング装置にあっては、３本のローラ軸１
０２〜１０４を各々所定の回転方向に駆動することか
ら、駆動機構の構造が複雑であると共に、レール１１５
ａに係合する上下のガイドローラ１０６ａ，１０６ｂに
よってヘムダイ１１５に軸ホルダ１０１を装着すること
から、軸ホルダ１０１の着脱を常にレール１１５ａの端
部で行わねばならないという不具合があり、さらには、
レール１１５ａとガイドローラ１０６ａ，１０６ｂの間
や、各ローラ軸１０２〜１０４の軸受部分などにがたつ
きが生じ易く、この場合、折曲げの際の反力でヘム用ロ
ーラ１０５が押され、これにより加圧力が不安定になっ
て折曲げ不良が生じる恐れがあり、これらの不具合を解
決することが課題であった。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、ローラ式のヘミング装置において、構造
が簡単であると共に、ヘムダイに対する軸ホルダの着脱
操作性が良好であり、しかも、良好な折曲げを行うこと
ができるヘミング装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるヘミング
装置は、軸ホルダに、互いに逆方向に回転駆動される２
本のローラ軸を上下に近接離間可能に並設し、上側のロ
ーラ軸に、ヘム用ローラを着脱可能に設けると共に、下
側のローラ軸に、前記ヘム用ローラとともにワーク載置
用のヘムダイを上下から挟む押え用ローラを設け、前記
ヘムダイの上面に、その縁に沿ってガイド部を設けると
共に、前記ヘム用ローラに、ガイド部に係合する係合部
を円周方向にわたって設けた構成としており、上記の構
成を従来の課題を解決するための手段としている。

【００１０】

【発明の作用】本発明に係わるヘミング装置では、軸ホ
ルダにおけるローラ軸が２本であり、従来の装置に対し
て構造の簡略化が図られている。また、近接離間可能な
前記ローラ軸にヘム用ローラと押え用ローラを設け、こ
れらのローラでヘムダイを上下から挟むことでヘムダイ
に軸ホルダが装着状態となるので、ヘムダイのいずれの
位置においても軸ホルダを着脱し得ることとなり、さら
に、ヘムダイのガイド部とヘム用ローラの係合部との係
合により、ヘム用ローラが折曲げの際の反力でずれるの
を防いで折曲げを行う。

【００１１】

【実施例】以下、図１〜図３に基づいて、本発明の一実
施例を説明する。

【００１２】すなわち、ヘミング装置は、図１および図
２に示すように、軸ホルダ１に、互いに逆方向に回転駆
動される２本のローラ軸２，３を上下に近接離間可能に
並設し、上側のローラ軸２に、ヘム用ローラ４が着脱可
能に設けてあると共に、下側のローラ軸３に、前記ヘム
用ローラ４とともにワーク載置用のヘムダイ５を上下か
ら挟む押え用ローラ６が設けてある。

【００１３】軸ホルダ１は、図１（ａ）の右側となるヘ
ムダイ５側を正面とすると、正面の上側約半分が開放さ
れた箱型を成すと共に、内部中央に竪の隔壁７を有し、
背面の下部寄りに、モータ８が、その出力軸９を軸ホル
ダ１内に突出させた状態で取付けてあると共に、同背面
の上部に、前記モータ８の作動用スイッチ１０を備えた
ハンドル１１が設けてある。

【００１４】軸ホルダ１の内部上位側には、歯車１２を
備えた伝達用軸１３が設けてある。伝達用軸１３は、ホ
ルダ背面部と隔壁７に設けた軸受け１４，１５により、
水平状態で回転自在に保持してあって、隔壁７からホル
ダ正面方向に突出させた端部に、ユニバーサルジョイン
ト１６を介して上側のローラ軸２が連結してある。この
ユニバーサルジョイント１６は、伝達用軸１３の回転を
上側のローラ軸２に伝達し、且つ同ローラ軸２が水平状
態を保ちつつ上下動し得るように、例えば、２つの関節
部および弾性体などで構成してある。そして、上側のロ
ーラ軸２のホルダ正面側の端部に、前記ヘム用ローラ４
が着脱可能に取付けてある。

【００１５】また、軸ホルダ１の上部には、ロッド１７
を下向きにした状態で挟持用シリンダ１８が取付けてあ
って、ロッド１７の下端部には、前記上側のローラ軸２
が貫通状態となる軸受け１９を備えたリテーナ２０が取
付けてある。このリテーナ２０は、軸ホルダ１の両側部
に形成した矩形の開口部２１，２１に上下動自在に係合
している。

【００１６】他方、下側のローラ軸３は、隔壁７とホル
ダ正面部に設けた軸受け２２，２３によって回転自在に
保持してあって、隔壁７からホルダ背面方向に突出させ
た部分に、前記伝達用軸１３の歯車１２と係合する歯車
２４が設けてある。この下側のローラ軸３は、連結部材
２５を介してモータ８の出力軸に連結してあり、ホルダ
正面側の端部に、前記押え用ローラ６が取付けてある。

【００１７】これにより、上下のローラ軸２，３および
各ローラ４，６は、モータ８を駆動源として互いに逆方
向に回転駆動され、且つ挟持用シリンダ１８を駆動源と
して上下に近接離間可能になっている。

【００１８】ワークＷは、上側のパネルＰ１と、折曲げ
用のフランジＦを有する下側のパネルＰ２とから成り、
ヘムダイ５上に載置される。ヘムダイ５の上面には、そ
の縁に沿って溝状のガイド部２６が設けてある。これに
対し、ヘム用ローラ４には、ガイド部２６に係合する突
起状の係合部２７が当該ローラ４の円周方向にわたって
設けてある。

【００１９】なお、図１（ａ）に示す如く先端が円柱状
のヘム用ローラ４は、折曲げを完成させるためのもので
ある。図１（ｂ）に示す如く先端にテーパ部４０ａを有
するヘム用ローラ４０は、フランジＦを約４５度に一次
曲げするものであって、先のものと同様の係合部２７を
有している。これらのヘム用ローラ４，４０は、工程に
応じて交換される。また、軸ホルダ１の上部には、モー
タ８の回転方向を切換えるスイッチや、挟持用シリンダ
１８を作動させるためのスイッチを備えた操作部２８が
設けてある。

【００２０】上記のヘミング装置は、２つの歯車１２，
２４および伝達用軸１３、ならびに上側のローラ軸２を
水平状態で上下動させる構成を兼ねるユニバーサルジョ
イント１６により、モータ８の回転を２本のローラ軸
２，３に伝達するための駆動機構が構成してある。

【００２１】上記のヘミング装置でヘミングを行うに
は、上側のローラ軸２に一次曲げのヘム用ローラ４０を
取付けると共に、挟持用シリンダ１８を収縮駆動させて
両ローラ４０，６の間隔をヘムダイ５の厚さよりも充分
に大きくしておき、図３（ａ）に示すように、ヘムダイ
５上にワークＷの上下のパネルＰ１，Ｐ２を位置決めし
たのち、挟持用シリンダ１８を伸長駆動して、係合部２
７とガイド部２６とを係合させつつ上下のローラ４０，
６でヘムダイ５を挟むことにより、ヘムダイ５に軸ホル
ダ１を装着する。

【００２２】そして、モータ８を作動させることによ
り、上下のローラ４，６を互いに逆に回転させて軸ホル
ダ１全体を走行させ、これに伴って、図３（ｂ）に示す
如くヘム用ローラ４０でフランジＦを端から一次的に折
曲げていく。こののち、挟持用シリンダ１８を収縮駆動
して、一次曲げのヘム用ローラ４０と折曲げを完成させ
るためのヘム用ローラ４を交換し、再び軸ホルダ１をヘ
ムダイ５に装着してモータ８を作動させることにより、
図３（ｃ）に示すようにフランジＦを完全に折曲げる。

【００２３】このように、上記のヘミング装置は、近接
離間可能な上下のローラ軸２，３にヘム用ローラ４（４
０）と押え用ローラ６を設け、これらのローラ４（４
０），６でヘムダイ５を上下から挟むことでヘムダイ５
に軸ホルダ１が装着状態となるので、ヘムダイ５のいず
れの位置においても軸ホルダ１を着脱することができ、
ワークＷの位置に応じた装着や、ヘム用ローラ４，４０
の交換などに対処することが容易である。

【００２４】また、折曲げ時には、ヘムダイ５のガイド
部２６とヘム用ローラ４の係合部２７とが係合している
ので、軸ホルダ１がヘムダイ５から外れる心配が全くな
いと共に、ヘム用ローラ４が折曲げの際の反力でずれる
こともなく、しかも、伸長させた挟持用シリンダ１８で
両ローラ４，６によるヘムダイ５の挟持状態が維持され
ているので、安定した加圧力で折曲げが良好に行われ
る。

【００２５】図４〜図７は、ワークが自動車のドアパネ
ルである場合のヘミング装置の適用例を示す図である。
この場合、図４に示すドアパネルＤは、ヘミングの際に
上側となるインナパネルＰｉと、下側となるアウタパネ
ルＰｏとで構成してあって、アウタパネルＰｏに外側
（図４では下側）へ突出したキャラクターラインＣが形
成してあり、このキャラクターラインＣの端部にもヘミ
ングが施される。

【００２６】図５および図６に示すヘミング装置は、先
の実施例とほぼ同一構成の軸ホルダ１を備えると共に、
軸ホルダ１の上部片側に下方へ傾斜したブラケット５１
を備えており、このブラケット５１に、ロッド５２を下
向きにした状態でプレス用シリンダ５３が設けてある。
このとき、プレス用シリンダ５３は、その軸線が押え用
ローラ６の中心と交差する配置になっている。また、前
記ロッド５２の下端部には、キャラクターラインＣの部
分にヘミングを行うための加圧用部材５４が取付けてあ
る。

【００２７】これに対して、ヘムダイ５５には、上面
に、キャラクターラインＣの断面形状に対応した上向き
凹部５６が設けてあると共に、前記上向き凹部５６の下
側位置に、押え用ローラ６が係合する下向き凹部５７が
設けてある。

【００２８】上記のヘミング装置は、先の実施例と同様
のヘミングを行うほか、キャラクターラインＣの部分に
おいては、ヘム用ローラ４を上方に移動させ、図６に示
す如く軸ホルダ１を傾斜させて加圧用シリンダ５３が垂
直になるようにし、上下のローラ４，６で姿勢を保ちつ
つ加圧用シリンダ５３を伸長駆動して、加圧用部材５４
でキャラクターラインＣの部分にヘミングを行う。

【００２９】また、上記のヘミング装置にあっては、さ
らに図７に示すように、加圧用部材５４に、スプリング
５８で弾性保持された位置決めピン５９を下向きに設け
ると共に、ヘムダイ５５上の上向き凹部５６と溝状ガイ
ド部２６との交差部分に、前記位置決めピン５９を受け
る位置決め孔６０を設け、これにより位置決めをより正
確にし、且つその状態をより確実に維持することができ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のヘミ
ング装置によれば、直接折曲げを行うヘム用ローラとそ
の下側の押え用ローラとでヘムダイを挟むことにより、
軸ホルダがヘムダイに装着状態となることから、従来の
装置に比べてローラの数が削減され、ローラの駆動装置
の簡略化とともに全体的な構造の簡略化を実現すること
ができる。

【００３１】また、ヘムダイのいずれの位置においても
軸ホルダを着脱し得るので、ヘムダイ上で位置決めされ
たワークに応じた位置での装着や、ヘム用ローラの交換
に容易に対処することができると共に、ヘムダイのガイ
ド部とヘム用ローラの係合部との係合により、ヘム用ロ
ーラが折曲げの際の反力でずれるような事態を防ぐこと
ができ、常に安定した加圧力で良好な折曲げを行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるヘミング装置を説明
する断面図（ａ）、および一次曲げのヘム用ローラを示
す側面図（ｂ）である。

【図２】図１（ａ）に示すヘミング装置の正面部分の斜
視図である。

【図３】ヘミングの工程において、ワーク位置決め状態
（ａ）、一次曲げ（ｂ）および最終的な曲げ（ｃ）を説
明する各々断面図である。

【図４】本発明に係わるヘミング装置の適用例におい
て、ワークとしてのドアパネルを示す断面図である。

【図５】図４に示すドアパネルにヘミングを施すための
ヘミング装置を説明する正面図である。

【図６】図５に示すヘミング装置およびヘムダイを示す
断面図である。

【図７】図４に示すヘミング装置に位置決めピンを設け
た例を示す断面図である。

【図８】従来のヘミング装置を説明する断面図である。

【符号の説明】

１軸ホルダ２上側のローラ軸３下側のローラ軸４ヘム用ローラ５ヘムダイ６押え用ローラ２６ガイド部２７係合部４０ヘム用ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸ホルダに、互いに逆方向に回転駆動さ
れる２本のローラ軸を上下に近接離間可能に並設し、上
側のローラ軸に、ヘム用ローラを着脱可能に設けると共
に、下側のローラ軸に、前記ヘム用ローラとともにワー
ク載置用のヘムダイを上下から挟む押え用ローラを設
け、前記ヘムダイの上面に、その縁に沿ってガイド部を
設けると共に、前記ヘム用ローラに、ガイド部に係合す
る係合部を円周方向にわたって設けたことを特徴とする
ヘミング装置。