JP7492020B2 - フレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置及び評価システム - Google Patents

Description

本発明は、フレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置及び評価システムに係り、より具体的には、フレキシブルなフレキシブル素材のフォールディング試験を行う際に、一つのフォールディングユニットにてアンフォールディング状態を基準に、フレキシブル素材のインフォールディング（ｉｎｆｌｏｄｉｎｇ）動作とアウトフォールディング（ｏｕｔｆｏｌｄｉｎｇ）動作とを実現し、フォールディング状態にてフレキシブル素材に形成されるベンディング部の位置が変更されるように、スライディング動作を実現するためのフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置及び評価システムに関する。

一般に、テレビやコンピュータ用モニター又は各種携帯電子機器などのディスプレイのために用いられる、従来の表示パネルは、柔軟性のないガラス基板を使用するため、平たい構造を持って単調であり、その応用に限界があった。

このような理由から、科学技術の発展に伴い、最近では、柔軟性のないガラス基板の代わりに、プラスチックなどのように柔軟性のあるフレキシブル素材を用いて、曲げることが可能な、いわゆるフレキシブルディスプレイ装置が開発及び生産されている。例えば、折り畳んだり、巻物の如く巻き取ったりすることが可能なフレキシブルディスプレイパネル技術も開発されている。

例えば、米国公開特許公報ＵＳ２０１４／０２４７５４４号（Ｒｏｌｌ－ｔｙｐｅ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ）には、回転可能なＸ字状を有する複数のロッドを連結したロッドアセンブリを用いてハウジング内のロールにフレキシブルディスプレイ部を巻き取る技術が開示されている。

上述した様々な形態のフレキシブルディスプレイ装置に用いられるディスプレイ素子には、ＴＦＴ ＬＣＤや有機ＥＬ又は電気泳動などがあり、これに適用される素材（以下、フレキシブル素材）の耐久性は製品の寿命に直結するので、製品の設計に先立ち、選択された素材の耐久性試験は必須的に行われる。

上述した耐久性試験には様々な種類があり、それらの中にはフォールディング試験も含まれる。フォールディング試験は、フレキシブル素材を曲げたり広げたりする動作を繰り返し行う試験であって、例えばフレキシブル素材の試験片の一部は固定板に固定し、残りの一部は回動板に固定した状態で回動板を機械的に回動運動させる装置が使用されたりもする。

ところが、このような方式のフォールディング装置では、正確なフォールディング試験を行うことができなかった。その理由は、回動板の回動運動の際に、フレキシブル素材に引張力が作用することを遮断することができないためである。フレキシブル素材の純粋な曲げ動作のみを実現することができないというのは、試験の信頼性を大きく低下させる原因となる。

韓国特許第１０－１３４９７８９号公報（フィルム曲げ試験装置）と 韓国公開特許第１０－２０１６－００８７１４３号公報（太陽電池モジュールの折り畳み運動に対する耐久性試験装置）

本発明は、従来の問題点を解決するためのもので、その目的は、フレキシブルなフレキシブル素材のフォールディング試験を行う際に、一つのフォールディングユニットにて、アンフォールディング状態を基準に、フレキシブル素材のインフォールディング動作とアウトフォールディング動作とを実現するとともに、フォールディング状態にて、フレキシブル素材に形成されるベンディング部の位置が変更されるようにスライディング動作を実現するための、フレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置、及び評価システムを提供することにある。

上記の目的を達成するための好適な実施形態によれば、本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置は、(1)フォールディング空間が形成されたベースユニットと、(2)評価するフレキシブル素材の一側を固定し、前記ベースユニットにスライド移動可能に結合されるスライディングユニットと、(3)前記フレキシブル素材の他側を固定し、前記スライディングユニットから離隔して配置され、前記スライディングユニットを基準に回動してアンフォールディング状態の前記フレキシブル素材をインフォールディング又はアウトフォールディングさせるフォールディングユニットと、を含み、前記スライディングユニットは、前記フレキシブル素材がインフォールディング又はアウトフォールドされた状態で前記ベースユニット上でスライド移動するにつれて、前記フレキシブル素材に形成されたベンディング部の位置を変更させる。

ここで、前記スライディングユニットは、(1)前記ベースユニットに長手方向に長く形成されるスライディングレールと、(2)前記スライディングレールにスライド移動可能に結合されるスライダーと、(3)前記スライダーに結合され、前記フレキシブル素材の一側が固定される把持部材と、を含む。

ここで、前記スライディングユニットは、回転力を発生させるスライディングモーターと、前記スライディングモーターの回転力でもって前記スライダーをスライド移動させるスライディング変換部と、をさらに含む。

ここで、前記スライディングユニットは、前記スライダーから前記スライディング変換部に向けて備えられ、前記スライディング変換部と着脱可能に結合される連結ブラケットをさらに含む。

ここで、前記フォールディングユニットは、(1)アンフォールディング状態にて前記スライディングユニットと同一の平面を形成するように前記スライディングユニットから離隔して配置され、前記フレキシブル素材の他側が固定されるムービングユニットと、(2)前記スライディングユニットと前記ムービングユニットとの間の支点を中心に、前記ムービングユニットが回転できるように、前記ムービングユニットの回転経路が形成されるモーションガイドユニットと、(3)前記モーションガイドユニットと前記ムービングユニットとを連結するモーションユニットと、を含み、前記ムービングユニットは、前記スライディングユニットを基準に、前記モーションガイドユニットに沿って回動することにより、アンフォールディング状態の前記フレキシブル素材をインフォールディング又はアウトフォールディングさせる。

ここで、前記モーションガイドユニットには、前記ムービングユニットの回転経路に対応して円形のガイド溝部が凹設され、前記モーションユニットは、(1)前記支点で前記モーションガイドユニットに回転可能に設けられる回転軸と、(2)前記回転軸に固定されるモーションブロックと、(3)前記モーションブロックに長手方向に沿ってスライド移動可能に結合されるスライディングブロックと、(4)前記スライディングブロックに回転可能に連結され、前記ムービングユニットの回転に対応して前記ガイド溝部に沿って移動するように前記ガイド溝部に嵌め合わされるガイド突部が突設されるガイドブロックと、を含み、前記ムービングユニットは、前記ガイドブロックに固定される。

ここで、前記ガイド溝部には、前記インフォールディング完了位置を示すインフォールディングストッパーと、前記アウトフォールディング完了位置を示すアウトフォールディングストッパーと、が設けられる。

ここで、前記ガイド溝部は、(1)前記ムービングユニットの移動経路のうち、インフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第１インフォールディング溝と、(2)前記第１インフォールディング溝の外側に平行に設けられ、前記ムービングユニットの移動経路のうち、インフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第２インフォールディング溝と、(3)前記第１インフォールディング溝と連通し、前記ムービングユニットの移動経路のうち、アウトフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第１アウトフォールディング溝と、(4)前記第２インフォールディング溝と連通した状態で前記第１アウトフォールディング溝の外側に平行に設けられ、前記ムービングユニットの移動経路のうち、アウトフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第２アウトフォールディング溝と、を含む。

ここで、前記ガイド突部は、(1)前記第１インフォールディング溝及び前記第１アウトフォールディング溝内で移動する第１突部と、(2)前記第２インフォールディング溝及び前記第２アウトフォールディング溝内で移動する第２突部と、を含み、前記第１突部と前記第２突部のうちのいずれか一方は、前記支点を通る仮想直線のうちのいずれか一方に含まれ、前記第１突部と前記第２突部のうちの他方は、前記支点を通る仮想直線のうちの他方に含まれる。

ここで、前記フォールディングユニットは、(1)前記モーションガイドユニットを基準に前記モーションユニットを回転させるモーション駆動ユニット；及び、(2)前記支点で前記モーションガイドユニットを基準に前記ムービングユニットの回転如何を選択する回転制限ユニット；のうちの少なくとも１つをさらに含む。

ここで、前記スライディングユニットは、前記スライダーのスライド移動量を制限するために、前記把持部材が前記フォールディングユニットに近づいた状態と、前記把持部材が前記フォールディングユニットから遠ざかった状態とを感知する移動制限センサー部をさらに含む。

本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置は、前記フレキシブル素材がインフォールディング又はアウトフォールドされた状態にて、前記スライディングユニットが前記ベースユニット上でスライド移動する際に前記フレキシブル素材を支持する、スライディング支持ユニットをさらに含む。

本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置において、前記インフォールディング状態で前記フレキシブル素材に形成されたインフォールディングベンディング部の半径をＲ０とし、前記アウトフォールディング状態で前記フレキシブル素材に形成されるアウトフォールディングベンディング部の半径をＲ１とすると、Ｒ１はＲ０よりも大きい半径を示し、インフォールディング動作を基準に前記スライディングユニットと前記ムービングユニットとの離隔距離はπＲ１で表す。

本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価システムは、本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置と、前記ベースユニットが結合される作業板ユニットと、前記作業板ユニットに設けられ、前記スライディングユニットに設けられるスライディングモーター及び前記フォールディングユニットに設けられるモーション駆動ユニットが支持される支持板ユニットと、を含む。

ここで、前記作業板ユニットには、前記フォールディング空間に対応して連通空間が設けられる。

本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置及び評価システムによれば、フレキシブルなフレキシブル素材のフォールディング試験を行う際に、一つのフォールディングユニットでアンフォールディング状態を基準にフレキシブル素材のインフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現し、フォールディング状態でフレキシブル素材に形成されるベンディング部の位置が変更されるようにスライディング動作を実現することができる。

別の表現では、フィルム型でフレキシブルなフレキシブル素材のフォールディング試験を行う際に、一つのフォールディングユニットでフレキシブル素材を基準にフレキシブル素材の両面にそれぞれ１８０度ずつ繰り返しフォールディングさせることにより、フレキシブル素材を双方向に繰り返しフォールディングさせることができ、フォールディング状態でスライディングユニットがスライド移動するにつれて、フレキシブル素材に形成されたベンディング部の位置を変更させることができる。

また、本発明は、ベースユニットにおけるスライディングユニットとフォールディングユニットとの結合関係によって、フレキシブル素材の初期セッティングを明確にし、スライディングユニットのスライディング動作とフォールディングユニットのフォールディング動作を明確にし、フォールディング状態でスライディングユニットのスライド移動を明確にすることができる。

また、本発明は、スライディングユニットの詳細構成によって、ベースユニットにおけるスライダーのスライド移動を円滑にし、フォールディングユニットのアウトフォールディング動作に対応してスライディングユニットにフォールディングユニットが干渉するのを防止することができる。

また、本発明は、スライディングユニットにおけるスライディングモーターとスライディング変換部の付加構成によって、スライディングモーターの回転力でスライダーの直線運動を安定化させてフレキシブル素材の直線往復移動を明確にすることができる。

また、本発明は、スライディングユニットにおける連結ブラケットの付加構成によって、連結ブラケットとスライディング変換部を着脱可能に結合させ、スライディング変換部から連結ブラケット及びスライダーの分離を可能にして、フレキシブル素材の規格に応じてスライド装置の交換及びメンテナンスを容易にすることができる。

また、本発明は、スライディングユニットにおけるスライディング変換部の詳細構成によって、スライディングモーターによる回転運動をスライダーの直線往復運動に変換してスライダーのスライド移動を円滑にすることができる。

また、本発明は、フォールディングユニットの詳細構成によって、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確にし、インフォールディングによるインフォールディングベンディング部の半径とアウトフォールディングによるアウトフォールディングベンディング部の半径とを互いに異なるように実現することができる。

また、本発明は、フォールディングユニットにおけるモーションガイドユニットとモーションユニットとの結合関係によって、ムービングユニットの回転過程でムービングユニットの不要な遊動を防止することができる。

また、本発明は、モーションユニットの詳細構成によって、ムービングユニットの回転を円滑にし、フレキシブル素材のフォールディング試験を行う際に、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現するとき、フレキシブル素材に引張力を含む雑力が加えられないので、テストの信頼性が高く、その分正確な耐久性評価が可能である。

また、本発明は、ストッパーの構成によって、フレキシブル素材のフォールディング試験を行う際に、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現するとき、ガイド溝部内でガイド突部を停止させ、フレキシブル素材のフォールディング完了状態を明確にすることができる。

また、本発明は、ガイド溝部の詳細構成によって、ムービングユニットの回転経路を明確にし、フォールディング完了位置でスライディングユニットの把持部材とムービングユニットの平行状態を安定化させることができる。

また、本発明は、ガイド突部の詳細構成によって、ムービングユニットが回転するときにモーションユニットの動作を安定化させることができる。

また、本発明は、モーション駆動ユニットの構成によって、フォールディング実験を自動化することができる。

また、本発明は、回転制限ユニットの構成によって、ムービングユニットの回転如何を選択することができる。

また、本発明は、スライディングユニットにおける移動制限センサー部の付加構成によって、スライダーのスライド移動量を制限し、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作に対応してアンフォールディング状態でスライダーの初期位置を明確にすることができる。

また、本発明は、スライディング支持ユニットの付加構成によって、フレキシブル素材がフォールディングされた状態でスライダーがスライド移動することにより、フレキシブル素材に形成されたベンディング部の半径を維持させ、ベンディング部の位置追跡を確認することができる。

また、本発明は、数値限定事項によって、一つのフォールディングユニットにおいてインフォールディング動作とアウトフォールディング動作とが相互干渉するのを防止し、フレキシブル素材を安全に保護することができる。

また、本発明は、作業板ユニットの付加構成によって、スライド装置のベースユニットを定位置させ、スライド装置の動作に対応してベースユニットの遊動を防止することができる。

また、本発明は、支持板ユニットの付加構成によって、スライド装置のスライディングモーター、フォールディングユニットのモーション駆動ユニット、スライディング変換部、及び移動制限センサー部を定位置に固定させ、動力伝達体系を明確にすることができる。

また、本発明は、連通空間を介して、アウトフォールディング動作に対応してムービングユニットが作業板ユニットに干渉するのを防止することができる。

本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価システムを示す斜視図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価システムにおけるシステム本体の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価システムにおけるスライド装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置におけるスライディングユニットの分解状態を示す部分分解図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置におけるフォールディングユニットの分解状態を示す部分分解図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置のインフォールディング動作とアウトフォールディング動作の概念図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置におけるアンフォールディング状態を示す要部図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置におけるインフォールディング完了状態を示す要部図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置におけるインフォールディング完了時の把持部材とムービングユニットの初期配置状態を示す要部拡大図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置におけるアウトフォールディング完了状態を示す要部図である。 本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置におけるアウトフォールディング完了時の把持部材とムービングユニットの初期配置状態を示す要部拡大図である。

以下、添付図面を参照して、本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置及び評価システムの一実施形態を説明する。ここで、本発明は、実施形態によって制限又は限定されるものではない。また、本発明を説明するにあたり、公知の機能或いは構成についての具体的な説明は、本発明の要旨を明確にするために省略可能である。

本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価システムは、スライド装置１００と、システム本体２００と、を含むことができる。

スライド装置１００は、アンフォールディング状態でフレキシブル素材Ｆのフォールディング動作を実現するのはもとより、フォールディングされた状態でフレキシブル素材Ｆの一側に対するスライディング動作を実現することができる。スライド装置１００は、本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置１００で構成できる。

本発明の一実施形態において、フレキシブル素材Ｆは、各種シート、各種フィルム、フレキシブルディスプレイなどを含み、フォールディング動作が完了することにより、ベンディング部を形成することができる。本発明の一実施形態において、フレキシブル素材Ｆが折り畳まれる場合、フレキシブル素材Ｆの機能を失ってしまう。

本発明の一実施形態によるフレキシブル素材Ｆの耐久性評価用スライド装置１００は、ベースユニットＢと、スライディングユニット１０と、フォールディングユニットと、を含み、スライディング支持ユニット７０をさらに含むことができる。

ベースユニットＢは、スライド装置１００の床部を形成する。ベースユニットＢには、フォールディングユニットのフォールディング動作に対応してフォールディング空間Ｂ１が形成されることが好ましい。また、フォールディング空間Ｂ１の幅に対応して、ベースユニットＢの幅方向の両端部には、フォールディングブラケットＢ２が備えられることが有利である。また、フォールディング空間Ｂ１の幅に対応して、ベースユニットＢの幅方向の両端部には、それぞれフォールディングブラケットＢ２から離隔してスライディングレール１１が備えられることが有利である。ベースユニットＢの幅方向は、ベースユニットＢの長手方向又はスライディングユニット１０のスライディング方向に対して実質的に垂直であり、回転軸４１の軸方向に対して実質的に平行である。

ベースユニットＢは、システム本体２００の作業板ユニット３００に結合される。ベースユニットＢは、装置係止ユニット（図示せず）を介して作業板ユニット３００に対して着脱が可能であるので、スライド装置１００の一部又は全体に対するメンテナンスを簡便に行うことができる。

スライディングユニット１０は、評価するフレキシブル素材Ｆの一側を固定する。スライディングユニット１０は、ベースユニットＢにスライド移動可能に結合する。スライディングユニット１０は、フレキシブル素材Ｆがインフォールディング又はアウトフォールディングされた状態でベースユニットＢ上にてスライド移動することにより、フレキシブル素材Ｆに形成されたベンディング部Ｆ１、Ｆ２の位置を変更することができる。

スライディングユニット１０は、スライディングレール１１と、スライダー１２と、把持部材１６と、を含むことができる。

スライディングレール１１は、ベースユニットＢの長手方向に長く形成される。スライディングレール１１は、一対が備えられ、ベースユニットＢの幅方向の両端部にそれぞれ備えられるので、フォールディング空間Ｂ１を十分に確保することができる。

スライダー１２は、スライディングレール１１にスライド移動可能に結合される。スライダー１２は、一対のスライディングレール１１に対応して一対が備えられる。また、スライダー１２は、１つのスライディングレール１１に対応して１つ以上が備えられうる。スライダー１２には、スライディングブラケット１２１が積層結合される。一対のスライディングブラケット１２１には、ベースユニットＢの幅方向に対応して把持部材１６の両端部がそれぞれ結合される。

ここで、スライディングレール１１とスライダー１２との結合構造を限定するものではなく、公知の様々な形態でスライディングレール１１上でスライダー１２が安定してスライド移動し、スライダー１２の遊動を防止することができる。

把持部材１６は、スライダー１２に結合される。把持部材１６の両端部は、それぞれ一対のスライダー１２におけるスライディングブラケット１２１にそれぞれ結合される。把持部材１６には、フレキシブル素材Ｆの一側が積層固定される。

スライディングユニット１０は、スライディングモーター１４と、スライディング変換部１５とをさらに含む。

スライディングモーター１４は、スライダー１２のスライド移動のための回転力を発生させる。スライディングモーター１４は、支持板ユニット４００に結合されるのが有利である。スライディングモーター１４は、スライディング変換部１５に結合される。スライディングモーター１４には、スライディング変換部１５に連結されるスライディング軸１４１が設けられる。

スライディング変換部１５は、スライディングモーター１４の回転力でもってスライダー１２をスライド移動させる。スライディング変換部１５は、駆動ローラー１５１と、アイドルローラー１５２と、伝達ベルト１５３と、スライディングガイド１５４と、変換移動部材１５５と、を含むことができる。

駆動ローラー１５１は、スライディングモーター１４のスライディング軸１４１が結合されてスライディングモーター１４によって回転する。駆動ローラー１５１は、支持板ユニット４００に回転可能に結合されるようにする。

アイドルローラー１５２は、ベースユニットＢの長手方向に沿って駆動ローラー１５１から離隔して配置されて回転可能である。アイドルローラー１５２は、支持板ユニット４００に回転可能に結合されるようにする。アイドルローラー１５２は、ベースユニットＢの長手方向に沿ってスライド移動可能に、支持板ユニット４００に結合されるので、伝達ベルト１５３の張力を調節することができる。

伝達ベルト１５３は、駆動ローラー１５１とアイドルローラー１５２とを無限軌道方式で連結する。

ここで、駆動ローラー１５１とアイドルローラー１５２はタイミングプーリで構成され、伝達ベルト１５３はタイミングベルトで構成されることにより、スライディングモーター１４の回転力を安定して伝達し、伝達ベルト１５３が、滑り（スリップ）なしに無限軌道方式で安定して移動することができる。

スライディングガイド１５４は、伝達ベルト１５３から離隔してベースユニットＢの長手方向に沿って長く形成される。スライディングガイド１５４は、変換移動部材１５５の移動経路を形成する。スライディングガイド１５４は、支持板ユニット４００又は作業板ユニット３００に結合されうる。

変換移動部材１５５は、伝達ベルト１５３に固定された状態で、スライディングガイド１５４にスライド移動可能に結合される。変換移動部材１５５は、スライダー１２又はスライディングブラケット１２１に結合されて、変換移動部材１５５がスライディングガイド１５４上でスライド移動するにつれて、スライダー１２はスライディングレール１１上にてスライド移動する。変換移動部材１５５には、伝達ベルト１５３との結合のためのベルトブラケット１５６と、スライダー１２との着脱可能な結合のための着脱突部１５７とが備えられる。

スライディングユニット１０は、連結ブラケット１３をさらに含むことができる。

連結ブラケット１３は、スライダー１２又はスライディングブラケット１２１からスライディング変換部１５に向けて備えられる。連結ブラケット１３は、スライディング変換部１５の脱着突部１５７に着脱可能に結合される。連結ブラケット１３には、脱着突部１５７が嵌め合わされる脱着穴１３１が陥没して形成されるので、脱着溝部１３１と脱着突部１５７との嵌め合わせに応じて、連結ブラケット１３とスライディング変換部１５の変換移動部材１５５を着脱可能に結合することができる。

スライディングユニット１０は、移動制限センサー部１７をさらに含むことができる。

移動制限センサー部１７は、把持部材１６がフォールディングユニットに近づいた状態と、把持部材１６がフォールディングユニットから遠ざかった状態とを感知する。移動制限センサー部１７は、スライダー１２のスライド移動量を制限することができる。移動制限センサー部１７は、第１制限部１７１と、第２制限部１７２と、連動突部１７３と、を含むことができる。

連動突部１７３は、スライディング変換部１５又はスライダー１２に備えられる。連動突部１７３は、フォールディングユニットと対向する把持部材１６の端部の位置を示すことができる。連動突部１７３は、スライディング変換部１５の変換移動部材１５５又は伝達ベルト１５３又はスライダー１２又はスライディングブラケット１２１に備えられうる。

第１制限部１７１は、把持部材１６がフォールディングユニットから遠ざかった状態に対応してスライディング変換部１５から離隔して配置される。第１制限部１７１は、支持板ユニット４００に結合される。第１制限部１７１は、連動突部１７３を感知する。第１制限部１７１が連動突部１７３を感知すると、フォールディングユニット側から移動する把持部材１６のスライド移動を停止させ、スライダー１２がフォールディングユニット側に近づくスライド移動が実現されるようにする。

第２制限部１７２は、把持部材１６がフォールディングユニットに近づいた状態に対応してスライディング変換部１５から離隔して配置される。第２制限部１７２は、支持板ユニット４００に結合される。第２制限部１７２は、連動突部１７３を感知する。第２制限部１７２が連動突部１７３を感知すると、フォールディングユニット側へ移動する把持部材１６のスライド移動を停止させ、スライダー１２がフォールディングユニット側から遠ざかるスライド移動が実現されるようにする。

フォールディングユニットは、評価するフレキシブル素材Ｆの他側を固定する。フォールディングユニットは、スライディングユニット１０から離隔して配置される。フォールディングユニットは、スライディングユニット１０を基準に回動してアンフォールディング状態のフレキシブル素材Ｆをインフォールディング又はアウトフォールディングさせることができる。

フォールディングユニットは、ムービングユニット２０と、モーションガイドユニット３０と、モーションユニット４０と、を含むことができる。

ムービングユニット２０は、アンフォールディング状態で、スライディングユニット１０の把持部材１６と同一の平面を形成するように、スライディングユニット１０から離隔して配置される。ムービングユニット２０は、フレキシブル素材Ｆの他側を固定する。ムービングユニット２０は、スライディングユニット１０を基準に、モーションガイドユニット３０に沿って回動することにより、アンフォールディング状態のフレキシブル素材Ｆをインフォールディング又はアウトフォールディングさせることができる。

ムービングユニット２０の両端部は、ベースユニットＢの幅方向に対応してムービングブラケット２１を介してモーションユニット４０に固定される。

ムービングユニット２０は、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング動作とフレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング動作に対応してモーションユニット４０を基準にピボット回転可能である一方、スライディングユニット１０とムービングユニット２０との間の中間支点を通る法線方向に沿ってスライド移動可能であるので、ムービングユニット２０がアンフォールディング状態のフレキシブル素材Ｆをインフォールディング又はアウトフォールディングさせる際、フレキシブル素材Ｆに、引張力を含む雑力が加えられなくなる。

図７に示すように、インフォールディング状態でフレキシブル素材Ｆに形成されるインフォールディングベンディング部Ｆ１の半径をＲ０とし、アウトフォールディング状態でフレキシブル素材Ｆに形成されるアウトフォールディングベンディング部Ｆ２の半径をＲ１とすると、Ｒ１はＲ０より大きい半径であり、インフォールディング動作を基準にスライディングユニット１０とムービングユニット２０との離間距離はπＲ１で表すことができる。本発明の一実施形態において、Ｒ１はＲ０の２倍～３倍以上を表すことができる。

これにより、本発明の一実施形態において、１つのフォールディングユニットがアンフォールディング状態のフレキシブル素材Ｆをインフォールディング又はアウトフォールディングさせる際、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作とが相互干渉せず、スムーズにフレキシブル素材Ｆを曲げることができる。

モーションガイドユニット３０は、スライディングユニット１０とムービングユニット２０との間の支点を中心にムービングユニット２０が回転することができるように、ムービングユニット２０の回転経路を形成する。モーションガイドユニット３０は、フォールディング空間Ｂ１を基準に一対が相互対向するように離隔して配置され、一対のフォールディングブラケットＢ２にそれぞれ結合される。

モーションガイドユニット３０には、ムービングユニット２０の回転経路に対応して円形のガイド溝部が陥没するようにして形成される。円形のガイド溝部の中心は、スライディングユニット１０とムービングユニット２０との間の支点に選定することができる。

ガイド溝部は、二重に形成されうる。

ガイド溝部は、ムービングユニット２０の移動経路のうち、インフォールディング動作に応じて、モーションユニット４０に形成されるガイド突部（第１突部４４３）の移動経路を形成する弧状の第１インフォールディング溝３１と、第１インフォールディング溝３１の外側に平行に設けられ、ムービングユニット２０の移動経路のうち、インフォールディング動作に応じて、モーションユニット４０に形成さられるガイド突部（第２突部４４４）の移動経路を形成する弧状の第２インフォールディング溝３２と、第１インフォールディング溝３１と連通し、ムービングユニット２０の移動経路のうち、アウトフォールディング動作に応じて、モーションユニット４０に形成されるガイド突部（第１突部４４３）の移動経路を形成する弧状の第１アウトフォールディング溝３３と、第２インフォールディング溝３２と連通した状態で第１アウトフォールディング溝３３の外側に平行に備えられ、ムービングユニット２０の移動経路のうち、アウトフォールディング動作に応じて、モーションユニット４０に備えられるガイド突部（第２突部４４４）の移動経路を形成する弧状の第２アウトフォールディング溝３４と、を含むことができる。

すると、第１インフォールディング溝３１と第１アウトフォールディング溝３３は、前記支点を中心とする円形状をなし、第２インフォールディング溝３２と第２アウトフォールディング溝３４は、前記支点を中心とする円形状を示すことができる。

ここで、ガイド溝部には、インフォールディング完了位置を示すインフォールディングストッパー３０１と、アウトフォールディング完了位置を示すアウトフォールディングストッパー３０２とが備えられることにより、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング完了状態及びフレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング完了状態で、ムービングユニット２０がさらに回転することを防止することができる。

言い換えれば、インフォールディングストッパー３０１は、第１インフォールディング溝３１の自由端部と第２インフォールディング溝３２の自由端部にそれぞれ設けられ、アウトフォールディングストッパー３０２は、第１アウトフォールディング溝３３の自由端部と第２アウトフォールディング溝３４の自由端部にそれぞれ形成されるようにする。

ここで、側面における、スライディングユニット１０を基準とするインフォールディングストッパー３０１の位置において、第２インフォールディング溝３２の自由端部に形成されたインフォールディングストッパー３０１は、第１インフォールディング溝３１の自由端部に形成された、インフォールディングストッパー３０１よりも下方に配置されることにより、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング完了状態で、スライディングユニット１０の把持部材１６とムービングユニット２０とが、実質的に平行を成すようにすることができる。

また、側面における、スライディングユニット１０を基準とするアウトフォールディングストッパー３０２の位置において、第２アウトフォールディング溝３４の自由端部に形成されたアウトフォールディングストッパー３０２は、第１アウトフォールディング溝３３の自由端部に形成されたアウトフォールディングストッパー３０２よりも下方に配置されることにより、フレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング完了状態で、スライディングユニット１０の把持部材１６とムービングユニット２０とが、実質的に平行を成すようにすることができる。

モーションユニット４０は、モーションガイドユニット３０とムービングユニット２０とを連結する。モーションユニット４０は、回転軸４１と、モーションブロック４２と、スライディングブロック４３と、ガイドブロック４４と、を含むことができる。ここで、ムービングユニット２０は、ムービングブラケット２１を介してガイドブロック４４に固定されるようにする。

回転軸４１は、支点にて、モーションガイドユニット３０に回転可能に備えられる。回転軸４１は、フォールディングブラケットＢ２に回転可能に備えられる。回転軸４１は、軸受を介して、モーションガイドユニット３０と、フォールディングブラケットＢ２とに、回転可能に結合されるようにする。

モーションブロック４２は、回転軸４１に固定される。モーションブロック４２は、支点を通る仮想の直線の方向に突出するようにする。モーションブロック４２には、連結ガイド４５の結合のためのガイド装着部４２１が、陥没するようにして形成されうる。モーションブロック４２には、スライディングブロック４３のスライド移動に対応してガイドブロック４４の固定ボディ４４２が挿脱可能なブロック装着部４２２が、陥没するようにして形成されうる。

スライディングブロック４３は、モーションブロック４２に長手方向に沿ってスライド移動可能に結合される。スライディングブロック４３には、ガイドブロック４４が回転可能に挿入されるピボットホール４３１が貫通して形成されることにより、ガイドブロック４４とムービングユニット２０との結合を円滑にすることができる。ピボットホール４３１の内壁には、ガイドブロック４４の回転ボディ４４１を回転可能に支持する、ブロック支持ブッシュ４３２が備えられうる。

ガイドブロック４４は、スライディングブロック４３に回転可能に結合される。ガイドブロック４４には、ムービングユニット２０の回転に対応してガイド溝部に沿って移動するように、ガイド溝部に嵌め合わされるガイド突部が突出形成される。ガイドブロック４４は、(1)スライディングブロック４３に回転可能に結合され、ムービングブラケット２１を介してムービングユニット２０が固定される回転ボディ４４１と、(2)回転ボディ４４１に備えられ、ガイド突部が突出形成される固定ボディ４４２と、を含むことができる。

すると、ムービングユニット２０が回転することにより、モーションブロック４２を基準に、スライディングブロック４３はスライド移動し、スライディングブロック４３を基準にガイドブロック４４が回転することにより、ガイド突部はガイド溝部に挿入された状態で安定して移動するのであり、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング完了状態及びフレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング状態にて、スライディングユニット１０の把持部材１６とムービングユニット２０とが実質的に平行を成すことができる。

ここで、ガイド突部は、二重構造のガイド溝部に対応して２つが相互離隔して固定ボディ４４２に突出形成される。

ガイド突部は、第１インフォールディング溝３１と第１アウトフォールディング溝３３とにて移動する第１突部４４３と、第１突部４４３から離隔して第２インフォールディング溝３２と第２アウトフォールディング溝３４とにて移動する第２突部４４４と、を含む。このとき、第１突部４４３と第２突部４４４のうちのいずれか一方は、支点を通る仮想直線のうちのいずれか一方に含まれ、第１突部４４３と第２突部４４４のうちの他方は、支点を通る仮想直線のうちの他方に含まれる。本発明の一実施形態において、第１突部４４３が支点を通る仮想直線のうちのいずれか一方に含まれると、第２突部４４４は、インフォールディング方向を基準に、第１突部４４３が含まれた仮想直線の前方に配置されるようにする。

モーションユニット４０は、連結ガイド４５と支持軸受４６のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

連結ガイド４５は、モーションブロック４２とスライディングブロック４３とを連結する。連結ガイド４５は、(1)モーションブロック４２のガイド装着部４２１に結合されるモーション支持部と、(2)モーション支持部と対向するようにスライディングブロック４３に結合されるガイド支持部と、を含むことができる。連結ガイド４５は、モーション支持部とガイド支持部との間にスライド移動可能に嵌合される減衰部をさらに含むことができる。すると、連結ガイド４５は、モーションブロック４２を基準にしたスライディングブロック４３のスライド移動を滑らかにすることができる。また、減衰部は、モーション支持部とガイド支持部との間に配置され、摩擦を減衰させることができる。

支持ベアリング４６は、スライディングブロック４３のピボットホール４３１に挿入できる。支持軸受４６は、ブロック支持部４３２の両側にそれぞれ備えられうる。支持軸受４６は、スライディングブロック４３から、ガイドブロック４４の回転ボディ４４１を回転可能に支持することができる。

フォールディングユニットは、モーション駆動ユニット５０と、回転制限ユニット（図示せず）と、をさらに含むことができる。

モーション駆動ユニット５０は、モーションガイドユニット３０を基準にモーションユニット４０を回転させる。モーション駆動ユニット５０は、印加される電源によってモーションユニット４０の回転軸４１を正逆回転させることができる。モーション駆動ユニット５０には、モーションユニット４０の回転軸４１との連結のためのモーション駆動軸５１が備えられる。

モーション駆動ユニット５０には、モーション駆動軸５１と回転軸４１を着脱可能に結合させる往復脱着部５２が含まれることができる。

往復脱着部５２は、回転軸４１に結合される第１タップ部５２１と、モーション駆動ユニット５０のモーション駆動軸５１に結合される第２タップ部５２３と、を含むことができる。第１タップ部５２１には、２つ以上の第１脱着部５２２が相互離隔して第２タップ部５２３に向かって突出形成される。第２タップ部５２３には、２つ以上の第２脱着部５２４が相互離隔して第１タップ部５２１に向かって突出形成される。すると、第１脱着部５２２と第２脱着部５２４とが交互に配置されるように第１タップ部５２１と第２タップ部５２３とを連結することにより、モーション駆動軸５１の回転力を回転軸４１に伝達することができる。そして、回転軸４１又はモーション駆動軸５１の軸方向に対応してベースユニットＢを移動させると、第１タップ部５２１と第２タップ部５２３を分離することができる。

往復脱着部５２は、第１タップ部５２１と第２タップ部５２３との間にて、第１タップ部５２１と第２タップ部５２３が、それぞれ嵌め合わされるジョイント部５２５をさらに含むことができる。ジョイント部５２５には、(1)第１脱着部５２２に対応して、第１タップ部５２１と対向する面に陥没して形成される第１ジョイント脱着部５２６と、(2)第２脱着部５２４に対応して、第２タップ部５２３と対向する面に陥没して形成される第２ジョイント脱着部５２７が設けられる。すると、第１脱着部５２２が第１ジョイント脱着部５２６に嵌め合わされ、第２脱着部５２４が第２ジョイント脱着部５２７に嵌め合わされることにより、モーション駆動軸５１の回転力を回転軸４１に伝達することができる。そして、回転軸４１又はモーション駆動軸５１の軸方向に対応してベースユニットＢを移動させると、第１タップ部５２１とジョイント部５２５と第２タップ部５２３とを分離することができる。ここで、往復脱着部５２が第１タップ部５２１とジョイント部５２５と第２タップ部５２３とを含むとき、第１タップ部５２１に第１ジョイント脱着部５２６が陥没して形成される場合、ジョイント部５２５に第１脱着部５２２が突設されることができ、第２タップ部５２３に第２ジョイント脱着部５２７が陥没して形成される場合、ジョイント部５２５に第２脱着部５２４が突出して形成されうる。

回転制限ユニット（図示せず）は、支点にて、モーションガイドユニット３０を基準にムービングユニット２０又はモーションユニット４０の回転如何を選択する。回転制限ユニット（図示せず）は、一対のフォールディングブラケットＢ２のうちのいずれか一方に備えられる制限ブラケットと、制限ブラケットにピボット運動可能に結合される制限レバーと、を含むことができる。制限レバーには、回転軸４１が通過する軸通過ホールが貫通形成される。

すると、制限レバーが、初期状態でフォールディングブラケットＢ２と実質的に平行な位置では、軸通過ホールにおいて回転軸４１が回転可能に配置されることにより、制限レバーが回転軸４１の回転に干渉しなくなる。制限レバーをピボット運動させてフォールディングブラケットＢ２に対して傾斜するように配置される位置では、軸通過ホールの内側面が、回転軸４１の外周面に形成された支持面に接触又は密着するので、制限レバーが回転軸４１に固定されることにより、回転軸４１が回転するのを防止することができる。

スライディング支持ユニット７０は、フレキシブル素材Ｆがインフォールディング又はアウトフォールドされた状態で、スライディングユニット１０がベースユニットＢ上にてスライド移動するとき、フレキシブル素材Ｆを支持する。

スライディング支持ユニット７０は、第１サポーター７１、第２サポーター７２及び第３サポーター７３のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

第１サポーター７１は、インフォールディング動作を基準に、把持部材１６から延長形成される。第１サポーター７１は、図１０に示すように、インフォールディング動作が完了した状態で、スライディングユニット１０の把持部材１６と同一の平面に延長形成される。第１サポーター７１は、インフォールディング動作が完了した状態で把持部材１６がスライド移動する際、把持部材１６と共に移動しながらフレキシブル素材Ｆを支持することができるので、フレキシブル素材Ｆのベンディング部（インフォールディングベンディング部Ｆ１）が移動しながら半径を一定に維持させ、フレキシブル素材Ｆのたるみを防止することができる。第１サポーター７１は、インフォールディング動作が完了した把持部材１６と結合されるので、インフォールディング動作において第１サポーター７１がムービングユニット２０に干渉するのを防止することができる。ここで、把持部材１６と第１サポーター７１との結合関係を限定しない。

第２サポーター７２は、アウトフォールディング動作を基準に、ムービングユニット２０に積層されたフレキシブル素材Ｆに積層支持される。第２サポーター７２は、図１２に示すように、アウトフォールディング動作が完了した状態でムービングユニット２０の端部に積層されたフレキシブル素材Ｆに積層支持される。第２サポーター７２は、アウトフォールディング動作が完了した状態で把持部材１６がスライド移動する際、フレキシブル素材Ｆを支持することができるので、フレキシブル素材Ｆのベンディング部（アウトフォールディングベンディング部Ｆ２）が移動しながら、フレキシブル素材Ｆを水平に支持することができ、フレキシブル素材Ｆのたるみを防止することができる。第２サポーター７２は、アウトフォールディング動作済みのムービングユニット２０にてフレキシブル素材Ｆに積層支持されるか、或いは、アンフォールディング状態のムービングユニット２０にてフレキシブル素材Ｆに積層支持されるのでありうる。第２サポーター７２は、ムービングブラケット２１に設けられたサポーター結合部に結合されることができる。

第３サポーター７３は、アウトフォールディング動作を基準に、把持部材１６に積層されたフレキシブル素材Ｆに積層支持される。第３サポーター７３は、図１２に示すように、アウトフォールディング動作が完了した状態で把持部材１６がスライド移動する際、フレキシブル素材Ｆを支持することができるので、フレキシブル素材Ｆのベンディング部（アウトフォールディングベンディング部Ｆ２）が移動しながら、第２サポーター７２と共にフレキシブル素材Ｆを支持して半径を一定に維持させ、フレキシブル素材Ｆのベンディング部（アウトフォールディングベンディング部Ｆ２）の形状変更を防止することができる。第３サポーター部７３は、アンフォールディング状態の把持部材１６にてフレキシブル素材Ｆに積層支持されるか、或いは、アウトフォールディング動作済みの把持部材１６にてフレキシブル素材Ｆに積層支持されるのでありうる。ここで、第３サポーター７３は、把持部材１６に積層されたフレキシブル素材Ｆに積層支持されながら把持部材１６と結合されうる。

すると、インフォールディング動作に対応して把持部材１６がムービングユニット２０に隣接してπＲ１の離隔距離を示すアンフォールディング状態（第２制限部１７２が連動突部１７３を感知した状態）にてインフォールディング動作が実現されるようにするので、図９と図１０に示すように、インフォールディング動作が完了した状態にて把持部材１６のスライド移動を円滑にし、第１サポーター７１がフレキシブル素材Ｆを安定して支持することができるようにする。

また、アウトフォールディング動作に対応して把持部材１６がムービングユニット２０から遠ざかったアンフォールディング状態（第１制限部１７１が連動突部１７３を感知した状態）にてアウトフォールディング動作が実現されるようにするので、図１１と図１２に示すように、アウトフォールディング動作が完了した状態にて把持部材１６のスライド移動を円滑にし、第２サポーター７２と第３サポーター７３とが連携してフレキシブル素材（Ｆ）を安定して支持し得るようにする。

システム本体２００は、スライド装置１００が結合される。システム本体２００には、点検ドアを介して点検空間を開閉することにより、点検空間の開放を介して、点検空間に配置されたスライディングモーター１４やモーション駆動ユニット５などの各種構成品をメンテナンスすることができる。点検空間の閉鎖を介して、点検空間に配置されたスライディングモーター１４やモーション駆動ユニット５０などの各種構成品を保護することができる。

システム本体２００には、スライド装置１００が配置される作業空間２０１が備えられ、作業空間２０１は、作業ドア２１０によって開閉されうる。システム本体２００における作業空間２０１の上部には、スライド装置１０を監視する撮影ユニット２２０が備えられうる。撮影ユニット２２０は、支持板ユニット４００又は作業ドア２１０に設けられてスライド装置１０を撮影することができる。

システム本体２００は、作業板ユニット３００と、支持板ユニット４００と、を含み、制御ユニット（図示せず）とディスプレイ（図示せず）のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

作業板ユニット３００は、ベースユニットＢが結合される。作業板ユニット３００には、フォールディング空間Ｂ１に対応して連通空間３１０が形成されるので、フォールディングユニットのムービングユニット２０がフォールディング動作を実現する際、ムービングユニット２０が作業板ユニット３００に干渉するのを防止することができる。

支持板ユニット４００は、板状に作業板ユニット３００に備えられる。支持板ユニット４００は、作業板ユニット３００の上面に実質的に垂直となるように突出形成されうる。支持板ユニット４００には、点検空間に向けてフォールディングユニットに設けられるモーション駆動ユニット５０と、スライディングユニット１０に備えられるスライディングモーター１４とが支持される。支持板ユニット４００には、ベースユニットＢに向けてスライディングユニット１０に備えられるスライディング変換部１５が支持される。

制御ユニット（図示せず）は、スライド装置１００の動作を制御する。制御ユニット（図示せず）は、移動制限センサー部１７の感知動作に応じてアンフォールディング状態を特定し、モーション駆動ユニット５０の動作を制御してインフォールディング動作とアウトフォールディング動作を制御し、移動制限センサー部１７と連携されたスライディングモーター１４の動作を制御して把持部材１６のスライド移動を制御することができる。

制御ユニット（図示せず）は、撮影ユニット２２０の動作を制御することができる。

ディスプレイ（図示せず）は、スライド装置１００の動作状態及び制御ユニット（図示せず）の制御状態を視覚的に表示する。

次に、本発明の一実施形態によるフレキシブル素材Ｆの耐久性評価用スライド装置１００及び評価システムの動作について説明する。

＜インフォールディング動作＞
フレキシブル素材Ｆの規格に対応してスライド装置１００を作業板ユニット３００に定位置で固定させる。この際、スライディングユニット１０の把持部材１６は、ムービングユニット２０からπＲ１の離隔距離を示しながら、ムービングユニット２０と実質的に同一の平面を形成し、第２制限部１７２は、連動突部１７３を感知した状態となる。

そして、フレキシブル素材Ｆの両端部をそれぞれ把持部材１６とムービングユニット２０に固定させ、モーション駆動ユニット５０を動作させると、第１突部４４３と第２突部４４４は、それぞれ第１インフォールディング溝３１と第２インフォールディング溝３２に沿って移動してから、インフォールディングストッパー３０１に支持されることで停止することにより、インフォールディング動作が完了する。

次に、スライディングユニット１０は、第１制限部１７１が連動突部１７３を感知するように把持部材１６を回転軸４１から遠ざかるようにスライド移動させることができる。また、第１制限部１７１が連動突部１７３を感知した状態で第２制限部１７２が連動突部１７３を感知するように、把持部材１６を回転軸４１に近づくようにスライド移動させることができる。

＜アンフォールディング動作＞
フレキシブル素材Ｆの規格に対応してスライド装置１００を作業板ユニット３００に定位置固定させる。このとき、スライディングユニット１０の把持部材１６は、ムービングユニット２０と実質的に同一の平面を形成し、第１制限部１７１は、連動突部１７３を感知した状態となる。

そして、フレキシブル素材Ｆの両端部をそれぞれ把持部材１６とムービングユニット２０に固定させ、モーション駆動ユニット５０を動作させると、第１突部４４３と第２突部４４４は、それぞれ第１アウトフォールディング溝３３と第２アウトフォールディング溝３４に沿って移動してからアウトフォールディングストッパー３０２に支持されることで停止することにより、アウトフォールディング動作が完了する。

次に、スライディングユニット１０は、第２制限部１７２が連動突部１７３を感知するよう、把持部材１６を回転軸４１に近づくようにスライド移動させることができる。また、第２制限部１７２が連動突部１７３を感知した状態で第１制限部１７１が連動突部１７３を感知するよう、把持部材１６を回転軸４１から遠ざかるようにスライド移動させることができる。

上述したフレキシブル素材Ｆの耐久性評価用スライド装置１００及び評価システムによれば、フレキシブルなフレキシブル素材Ｆのフォールディング試験を行う際に、一つのフォールディングユニットでアンフォールディング状態を基準に、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現し、フォールディング状態でフレキシブル素材Ｆに設けられるベンディング部Ｆ１、Ｆ２の位置が変更されるようにスライディング動作を実現することができる。

別の表現では、フィルム型でフレキシブルなフレキシブル素材Ｆのフォールディング試験を行う際に、一つのフォールディングユニットにて、フレキシブル素材Ｆを基準にフレキシブル素材Ｆの両面にそれぞれ１８０度ずつ繰り返しフォールディングさせることにより、フレキシブル素材Ｆを両方向に繰り返しフォールディングさせることができるのであり、フォールディング状態でスライディングユニット１０がスライド移動することにより、フレキシブル素材Ｆに設けられたベンディング部Ｆ１、Ｆ２の位置を変更させることができる。

また、ベースユニットＢにおけるスライディングユニット１０とフォールディングユニットとの結合関係によって、フレキシブル素材Ｆの初期セッティングを明確にし、スライディングユニット１０のスライディング動作とフォールディングユニットのフォールディング動作を明確にし、フォールディング状態でスライディングユニット１０のスライド移動を明確にすることができる。

また、スライディングユニット１０の詳細構成によって、ベースユニットＢ上でのスライダー１２のスライド移動を円滑にし、フォールディングユニットのアウトフォールディング動作に対応してスライディングユニット１０にフォールディングユニットが干渉するのを防止することができる。

また、スライディングユニット１０におけるスライディングモーター１４とスライディング変換部１５の付加構成によって、スライディングモーター１４の回転力でもってスライダー１２の直線運動を安定化させて、フレキシブル素材Ｆの直線往復移動を明確にすることができる。

また、スライディングユニット１０における連結ブラケット１３の付加構成によって、連結ブラケット１３とスライディング変換部１５とを着脱可能に結合させ、スライディング変換部１５からの連結ブラケット１３及びスライダー１２の分離を可能にして、フレキシブル素材Ｆの規格に応じて、スライド装置１００の交換及びメンテナンスを簡便に行うことができる。

また、スライディングユニット１０におけるスライディング変換部１５の詳細構成によって、スライディングモーター１４による回転運動をスライダー１２の直線往復運動に変換してスライダー１２のスライド移動を円滑に行うことができる。

また、フォールディングユニットの詳細構成によって、フレキシブル素材Ｆのフォールディング動作を明確にし、インフォールディングによるインフォールディングベンディング部Ｆ１の半径Ｒ０と、アウトフォールディングによるアウトフォールディングベンディング部Ｆ２の半径Ｒ１とを互いに異なるように実現することができる。

また、フォールディングユニットにおけるモーションガイドユニット３０とモーションユニット４０との結合関係によって、ムービングユニット２０の回転過程にてムービングユニット２０の不要な遊動を防止することができる。

また、モーションユニット４０の詳細構成によって、ムービングユニット２０の回転を円滑にし、フレキシブル素材Ｆのフォールディング試験を行う際に、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現する際、フレキシブル素材Ｆに引張力を含む雑力が加えられないので、試験の信頼性が高く、その分正確な耐久性評価が可能である。

また、ストッパー３０１、３０２の構成によって、フレキシブル素材Ｆのフォールディング試験を行う際に、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現するとき、ガイド溝部内でガイド突部を停止させ、フレキシブル素材Ｆのフォールディング完了状態を明確にすることができる。

また、ガイド溝部の詳細構成によって、ムービングユニット２０の回転経路を明確にし、フォールディング完了位置でスライディングユニット１０の把持部材１６とムービングユニット２０との平行状態を安定化させることができる。

また、ガイド突部の詳細構成によって、ムービングユニット２０が回転する際にモーションユニット４０の動作を安定化させることができる。

また、モーション駆動ユニット５０の構成によって、フォールディング実験を自動化することができる。

また、回転制限ユニット（図示せず）の構成によって、ムービングユニット２０の回転如何を選択することができる。

また、スライディングユニット１０における移動制限センサー部１７の付加構成によって、スライダー１２のスライド移動量を制限し、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作に対応してアンフォールディング状態でスライダー１２の初期位置を明確にすることができる。

また、スライディング支持ユニット７０の付加構成によって、フレキシブル素材Ｆがフォールディングされた状態でスライダー１２がスライド移動することにより、フレキシブル素材Ｆに設けられたベンディング部の半径を維持させ、ベンディング部の位置追跡を確認することができる。

また、数値制限事項によって、一つのフォールディングユニットにおいてインフォールディング動作とアウトフォールディング動作が相互干渉するのを防止し、フレキシブル素材Ｆを安全に保護することができる。

また、作業板ユニット３００の付加構成によって、スライド装置１００のベースユニットＢを定位置させ、スライド装置１００の動作に対応してベースユニットＢの遊動を防止することができる。

また、支持板ユニット４００の付加構成によって、スライド装置１００のスライディングモーター１４、フォールディングユニットのモーション駆動ユニット５０、スライディング変換部１５、及び移動制限センサー部１７を定位置に固定させ、動力伝達体系を明確にすることができる。

また、連通空間３１０を介して、アウトフォールディング動作に対応してムービングユニット２０が作業板ユニット３００に干渉するのを防止することができる。

以上、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明したが、当該技術分野の熟練した当業者であれば、下記の請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱することなく、本発明を多様に修正又は変更させることができる。

本発明は、フレキシブルなフレキシブル素材のフォールディング試験を行う際に、一つのフォールディングユニットでアンフォールディング状態を基準にフレキシブル素材のインフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現し、フォールディング状態でフレキシブル素材に形成されるベンディング部の位置が変更されるようにスライディング動作を実現することができる。

Claims (14)

1. フォールディング空間が設けられたベースユニットと、
   評価するフレキシブル素材の一側を固定し、前記ベースユニットにスライド移動可能に結合されるスライディングユニットと、
   前記フレキシブル素材の他側を固定し、前記スライディングユニットから離隔して配置され、前記スライディングユニットを基準に回動して、アンフォールディング状態の前記フレキシブル素材をインフォールディング又はアウトフォールディングさせるフォールディングユニットと、を含み、
   前記スライディングユニットは、
   前記フレキシブル素材がインフォールディング又はアウトフォールドされた状態で前記ベースユニット上にてスライド移動するにつれて、前記フレキシブル素材に形成されたベンディング部の位置を変更させるのであり、
   前記フォールディングユニットは、
   アンフォールディング状態で前記スライディングユニットと同一の平面を形成するように前記スライディングユニットから離隔して配置され、前記フレキシブル素材の他側が固定されるムービングユニットと、
   前記アンフォールディング状態における前記スライディングユニットと前記ムービングユニットとの間の中間領域内を中心に前記ムービングユニットが回転できるように、前記ムービングユニットの回転経路が形成されるモーションガイドユニットと、
   前記モーションガイドユニットと前記ムービングユニットとを連結するモーションユニットと、を含み、
   前記ムービングユニットは、
   前記スライディングユニットを基準に前記モーションガイドユニットに沿って回動することにより、アンフォールディング状態の前記フレキシブル素材をインフォールディング又はアウトフォールディングさせることを特徴とする、フレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
2. フォールディング空間が設けられたベースユニットと、
   評価するフレキシブル素材の一側を固定し、前記ベースユニットにスライド移動可能に結合されるスライディングユニットと、
   前記フレキシブル素材の他側を固定し、前記スライディングユニットから離隔して配置され、前記スライディングユニットを基準に回動して、アンフォールディング状態の前記フレキシブル素材をインフォールディング又はアウトフォールディングさせるフォールディングユニットと、を含み、
   前記フォールディングユニットは、アンフォールディング状態で前記スライディングユニットと同一の平面を形成するように前記スライディングユニットから離隔して配置され、前記フレキシブル素材の他側が固定されるムービングユニットを含み、
   前記スライディングユニットは、
   前記フレキシブル素材がインフォールディング又はアウトフォールドされた状態で前記ベースユニット上にてスライド移動するにつれて、前記フレキシブル素材に形成されたベンディング部の位置を変更させるのであり、
   前記インフォールディング状態で前記フレキシブル素材に形成されたインフォールディングベンディング部の半径をＲ０とし、前記アウトフォールディング状態で前記フレキシブル素材に形成されるアウトフォールディングベンディング部の半径をＲ１とすると、
   Ｒ１はＲ０よりも大きい半径を示し、
   インフォールディング動作を基準に前記スライディングユニットと前記ムービングユニットとの離隔距離はπＲ１で表すことを特徴とする、フレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
3. 前記スライディングユニットは、
   前記ベースユニットに長手方向に長く形成されるスライディングレールと、
   前記スライディングレールにスライド移動可能に結合されるスライダーと、
   前記スライダーに結合され、前記フレキシブル素材の一側が固定される把持部材と、を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
4. 前記スライディングユニットは、
   回転力を発生させるスライディングモーターと、
   前記スライディングモーターの回転力でもって前記スライダーをスライド移動させるスライディング変換部と、をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
5. 前記スライディングユニットは、
   前記スライダーから前記スライディング変換部を向くように備えられ、前記スライディング変換部に着脱可能に結合される連結ブラケットをさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
6. 前記モーションガイドユニットには、前記ムービングユニットの回転経路に対応して円形のガイド溝部が陥没して形成され、
   前記モーションユニットは、
   前記スライディングユニットと前記ムービングユニットとの間の中間領域内にて前記モーションガイドユニットに回転可能に備えられる回転軸と、
   前記回転軸に固定されるモーションブロックと、
   前記モーションブロックに長手方向に沿ってスライド移動可能に結合されるスライディングブロックと、
   前記スライディングブロックに回転可能に結合され、前記ムービングユニットの回転に対応して前記ガイド溝部に沿って移動するように前記ガイド溝部に嵌め合わされるガイド突部が突出形成されるガイドブロックと、を含み、
   前記ムービングユニットは、
   前記ガイドブロックに固定されることを特徴とする、請求項１に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
7. 前記ガイド溝部には、
   前記インフォールディング完了位置を示すインフォールディングストッパーと、
   前記アウトフォールディング完了位置を示すアウトフォールディングストッパーと、が備えられることを特徴とする、請求項６に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
8. 前記ガイド溝部は、
   前記ムービングユニットの移動経路のうち、インフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第１インフォールディング溝と、
   前記第１インフォールディング溝の外側に平行に備えられ、前記ムービングユニットの移動経路のうち、インフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第２インフォールディング溝と、
   前記第１インフォールディング溝と連通し、前記ムービングユニットの移動経路のうち、アウトフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第１アウトフォールディング溝と、
   前記第２インフォールディング溝と連通した状態で前記第１アウトフォールディング溝の外側に平行に備えられ、前記ムービングユニットの移動経路のうち、アウトフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第２アウトフォールディング溝と、を含むことを特徴とする、請求項６に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
9. 前記ガイド突部は、
   前記第１インフォールディング溝及び前記第１アウトフォールディング溝内で移動する第１突部と、
   前記第２インフォールディング溝及び前記第２アウトフォールディング溝内で移動する第２突部と、を含むことを特徴とする、請求項８に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
10. 前記フォールディングユニットは、
    前記モーションガイドユニットを基準に前記モーションユニットを回転させるモーション駆動ユニット；及び
    前記スライディングユニットと前記ムービングユニットとの間の中間領域内にて前記モーションガイドユニットを基準に前記ムービングユニットの回転如何を選択する回転制限ユニット；のうちの少なくとも１つをさらに含むことを特徴とする、請求項１及び６～９のいずれか一項に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
11. 前記スライディングユニットは、
    前記スライダーのスライド移動量を制限するために、前記把持部材が前記フォールディングユニットに近づいた状態と、前記把持部材が前記フォールディングユニットから遠ざかった状態を感知する移動制限センサー部をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
12. 前記フレキシブル素材がインフォールディング又はアウトフォールドされた状態で前記スライディングユニットが前記ベースユニット上でスライド移動する際、前記フレキシブル素材を支持するスライディング支持ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用スライド装置。
13. 請求項１または２に記載のスライド装置と、
    前記ベースユニットが結合される作業板ユニットと、
    前記作業板ユニットに備えられ、前記スライディングユニットに備えられるスライディングモーター、及び前記フォールディングユニットに備えられるモーション駆動ユニットが支持される支持板ユニットと、を含むことを特徴とする、フレキシブル素材の耐久性評価システム。
14. 前記作業板ユニットには、前記フォールディング空間に対応して連通空間が貫通して形成されることを特徴とする、請求項１３に記載のフレキシブル素材の耐久性評価システム。

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