CN111677747A - 一种具有长度补偿功能的铰链机构及折叠显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有长度补偿功能的铰链机构，属于柔性显示设备的技术领域，包括铰链固定件，还包括对称布置于该铰链固定件两侧的铰链架，两侧所述铰链架相对于铰链固定件作对称开合运动；还包括滑动设于各所述铰链架上的铰链支撑板，该铰链支撑板的另一端铰接连接有铰链连接件，铰链连接件通过滑槽组件装配于所述铰链固定件上并通过铰链支撑板联动其相对于铰链固定件作弧线运动，以达到在折叠过程中能够补偿设备所产生的长度差，以使屏幕不受到拉力等作用力的影响而损坏或拱起的目的。

Description

一种具有长度补偿功能的铰链机构及折叠显示设备

技术领域

本发明属于柔性显示设备的技术领域，具体而言，涉及一种具有长度补偿功能的铰链机构及折叠显示设备。

背景技术

随着柔性显示技术的飞速发展，为满足现在智能手机市场的需求，陆续推出多种多样的柔性折叠设备产品。柔性折叠设备通过核心的铰链机构设计，并在铰链机构上搭载一块可折叠的柔性屏。铰链机构的设计，直接关系到折叠产品的成败，包括产品弯折的操作感、耐久性，并直接影响用户的使用感。

针对外折式柔性折叠设备，由于机身在开合过程中，会产生长度差，故针对此根本性问题需要有一套根本的解决方案。当前市场中的柔性外折式折叠设备，由于没有处理好机身开合的长度差，导致屏幕因为折叠时产生的拉力而受到损伤，或者是屏幕中间出现拱起现象。无论是在折叠设备的寿命上，还是在产品的外观美观度上，都亟待解决此问题。

在目前所有的折叠设备中，存在着因折叠次数加大导致屏幕损坏，或者出现屏幕拱起等现象，因此，需要设计出在折叠过程中能够补偿设备所产生的长度差，以使屏幕不受到拉力等作用力的影响而损坏或拱起。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种具有长度补偿功能的铰链机构及折叠显示设备以达到在折叠过程中能够补偿设备所产生的长度差，以使屏幕不受到拉力等作用力的影响而损坏或拱起的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种具有长度补偿功能的铰链机构，包括铰链固定件，还包括对称布置于该铰链固定件两侧的铰链架，两侧所述铰链架相对于铰链固定件作对称开合运动；

还包括滑动设于各所述铰链架上的铰链支撑板，该铰链支撑板的另一端铰接连接有铰链连接件，铰链连接件通过滑槽组件装配于所述铰链固定件上并通过铰链支撑板联动其相对于铰链固定件作弧线运动。

进一步地，两侧所述铰链架通过转动模组驱动其相对于铰链固定件作对称开合运动，且铰链固定件的两端对称布置有所述转动模组，以确保同步联动运动的平衡性。

进一步地，所述铰链固定件、各所述铰链连接件的同一侧侧面均设为弧形面，且各个弧形面的顶点位于同一弧线上，以对柔性屏幕提供良好的支撑效果。

进一步地，所述铰链固定件设为对称体，且铰链固定件包括固定件底座和固定件顶盖，所述固定件顶盖装于固定件底座上，且两者之间形成内腔，该内腔内装有所述转动模组，以具备结构设计紧凑、空间布置合理的优点。

进一步地，所述转动模组包括装于所述铰链固定件上的模组壳体，所述模组壳体内装有一对啮合传动的齿轮，两所述齿轮形状大小相同且呈对称布置，齿轮通过齿轮连接轴联动所述铰链架运动，利用齿轮传动的特性实现铰链架的同步联动运动。

进一步地，还包括装于所述模组壳体内的转动套，转动套上转动设置有所述齿轮连接轴，齿轮连接轴的一端装有所述铰链架，另一端装有所述齿轮，确保齿轮传动的扭矩能够传递至铰链架。

进一步地，所述齿轮连接轴上设有呈扁圆形的轴段，该轴段上套装有所述齿轮；所述齿轮连接轴的一端穿过所述模组壳体且该端部装有卡圈，以防止齿轮连接轴在运动过程中会产生轴向窜动。

进一步地，所述铰链支撑板上通过滑动栓连接有支撑滑板；所述铰链架上开设有与支撑滑板相匹配的滑槽，且支撑滑板滑动设置于该滑槽内，既可实现铰链支撑板与铰链架之间的连接装配，又可实现铰链支撑板与铰链架之间的联动运动传递。

进一步地，所述滑槽组件包括设于所述铰链连接件上的多个滑动导轨，所述铰链固定件上设有多个滑动槽，各个滑动导轨对应装配至各个滑动槽且沿滑动槽的槽口作弧线运动，以确保铰链连接件在联动运动时作弧形运动。

进一步地，所述滑槽组件包括设于所述铰链连接件上的多个导轨轴，所述铰链固定件内设有多个蝶形导轨槽，各个导轨轴对应装配至各个蝶形导轨槽且沿蝶形导轨槽的槽口作弧线运动，以确保铰链连接件在联动运动时作弧形运动，且运动稳定可靠。

在本发明中还提供了一种折叠显示设备，包括呈对称布置的上外壳和下外壳，通过如权利要求1-9任意一项所述的具有长度补偿功能的铰链机构驱动上外壳与下外壳相对其对称中线作对称开合运动，以提高该折叠显示设备的运动可靠性。

进一步地，还包括屏幕支撑板，所述屏幕支撑板装于铰链机构的铰链固定件上，且屏幕支撑板的两侧分别连接于与其对应的铰链支撑板上。

本发明的有益效果为：

1.采用本发明所提供的具有长度补偿功能的铰链机构及折叠显示设备，其基于，外折式折叠设备设计必须保证屏幕在180°的铰链机构状态下和90°的铰链机构状态下长度一致，进而采用确保柔性屏幕在折叠过程中不受到拉应力及扭力的影响，在本技术中，其铰链支撑板的另一端铰接连接有铰链连接件，铰链连接件通过滑槽组件装配于铰链固定件上并通过铰链支撑板联动其相对于铰链固定件作弧线运动，因此，在铰链机构在开合过程中，铰链连接件作弧线运动以确保其与铰链固定件之间所构成的弧面长度不断改变，进而实现整个铰链机构的滑动长度补偿，在折叠过程中能够补偿折叠运动所产生的长度差，以使屏幕不受到拉力等作用力的影响而损坏或拱起。

附图说明

图1是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构的整体结构示意图；

图2是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构的整体结构在另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构的内部结构在局部放大后的示意图；

图4是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构中铰链连接件与铰链固定件之间的装配示意图；

图5是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构中铰链连接件的结构示意图；

图6是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构中铰链固定件的结构示意图；

图7是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构中转动模组的内部示意图；

图8是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构中转动模组的整体结构示意图；

图9是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构在折叠后的剖视示意图；

图10是发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构在90°状态的剖视示意图；

图11是发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构在180°状态的剖视示意图；

图12是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构中铰链连接件与铰链固定件之间在另一种实施例中的装配示意图；

图13是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构的铰链固定件在另一种实施例中的示意图；

图14是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构的铰链连接件在另一种实施例中的示意图；

图15是本发明提供的具有长度补偿功能的铰链机构在另一种实施例的180°状态下的剖视示意图；

图16是本发明提供的折叠显示设备的局部结构示意图；

图17是本发明提供的折叠显示设备在180°状态下的示意图；

图18是本发明提供的折叠显示设备在折叠状态下的示意图；

附图中标注如下：

1-固定件顶盖，2-铰链连接件，3-铰链支撑板，4-铰链架，5-支撑滑板，6-固定件底座，7-滑槽，8-滑动导轨，9-螺杆连接件，10-滑动槽，11-转动套，12-齿轮，13-卡圈，14-齿轮连接轴，15-模组壳体，16-导轨轴，17-蝶形导轨槽，18-铰链外壳，19-上外壳，20-下外壳，21-屏幕支撑板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；实施例中的附图用以对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

如图1-图11所示，在本实施例中具体提供一种具有长度补偿功能的铰链机构，该铰链机构主要针对折叠设备在折叠前后的长度差问题进行设计而成，在本实施例中所采用的铰链机构，由于具有长度补偿功能，因此，在折叠过程中，屏幕不会以为受到拉力的影响而导致损坏。

其包括铰链固定件，将铰链固定件设为对称体并以其中线作为对称中线，且铰链固定件包括固定件底座6和固定件顶盖1，所述固定件顶盖1与固定件底座6相匹配，且固定件顶盖1通过多个螺钉装于固定件底座6上，以在固定件顶盖1与固定件底座6之间形成内腔，通过内腔可布置相应的配件，例如：转动模组、滑槽组件等。还包括对称布置于该铰链固定件的对称中线两侧的铰链架4，两侧所述铰链架4相对于铰链固定件作对称开合运动，进而，通过铰链架4的对称开合运动满足柔性折叠设备的使用需求。

在本实施例中，为实现铰链架4能够作对称开合运动，设有两个转动模组并将两个转动模组对称布置于铰链固定件的两端内腔中，由此，两侧所述铰链架4能够通过转动模组驱动其相对于铰链固定件作对称开合运动。为进一步确保转动模组的运行过程中的功能实现，具体设计如下：

其包括装于所述铰链固定件上的模组壳体15，模组壳体15呈扁圆形壳体状且模组壳体15也通过螺钉固定连接于固定件底座6上，在所述模组壳体15内装有一对啮合传动的齿轮12，两所述齿轮12形状大小相同且两个齿轮12的参数也相同，两个齿轮12也对称布置于所述对称中线的两侧，齿轮12通过齿轮连接轴14联动所述铰链架4运动。根据根据齿轮12的传动特性，当一侧的铰链架4在旋转一定角度时，另一侧的铰链架4也以相同角度进行旋转。

进一步，为确保该转动模组在运行过程中的可靠性，还包括装于所述模组壳体15内的转动套11，转动套11与模组壳体15的内腔相匹配，以将转动套11嵌装至模组壳体15内，在转动套11上转动设置有所述齿轮连接轴14，以实现两根齿轮连接轴14呈平行设置且相对于铰链固定件的对称中线呈对称布置，在齿轮连接轴14的一端装有所述铰链架4，铰链架4呈L型状且铰链架4的一支臂设有与所述齿轮连接轴14相匹配的装配孔，齿轮连接轴14的另一端装有所述齿轮12且齿轮12的转动运动与齿轮连接轴14联动运动。在本实施例中，在所述齿轮连接轴14上设有呈扁圆形的轴段，该轴段上套装有所述齿轮12，以达到对齿轮12的转动起到良好的防滑效果，确保齿轮12能够联动齿轮连接轴14转动，进而通过齿轮连接轴14驱动铰链架4旋转；所述齿轮连接轴14的一端穿过所述模组壳体15且该端部装有卡圈13，卡圈13的一侧抵紧在模组壳体15的端面上，以防止齿轮连接轴14在运动过程中，会出现松动的现象。

通过上述对转动模组的结构设计和优化，通过转动模组驱动两所述铰链架4相对铰链固定件的对称中线作同步联动运动，最终，两所述铰链架4能够以相同的角度和相同的速度作张开或者合拢的联动运动。

为实现在开合过程，在铰链机构具备长度补偿的功能，该长度补偿功能的设计原理如下：应当确保铰链机构在180°状态的长度＝铰链机构在90°状态的平面长度+弯折处的弧面长度，长度补偿机构主要作用于在折叠过程中不断改变弧面长度，以确保铰链机构的整体长度不发生改变(指柔性屏幕安装区域的对应长度)，以确保柔性屏幕在折叠开合过程中不会受拉应力、扭力等影响，延长柔性屏幕的使用寿命。在运行过程中，由铰链连接件2和铰链固定件共同构成弯折的弧面，以实现该弧面的长度实时发生改变，其结构设计如下：

还包括滑动设于各所述铰链架4上的铰链支撑板3，该铰链支撑板3的另一端铰接连接有铰链连接件2，铰链连接件2通过滑槽组件装配于所述铰链固定件上并通过铰链支撑板3联动其相对于铰链固定件作弧线运动。在实际应用中，为确保能够对柔性屏幕提供良好的支撑效果，将所述铰链固定件、各所述铰链连接件2的同一侧侧面均设为弧形面，且各个弧形面的顶点位于同一弧线上，即在折叠开合运动过程中，一方面，铰链固定件、各所述铰链连接件2所构成的弧形面长度不断改变；另一方面，该弧形面也能够对柔性屏幕提供良好的支撑效果，以防止柔性屏幕出现受力不均的现象。

为实现铰链架4与铰链支撑板3之间的联动运动，在所述铰链支撑板3上通过滑动栓连接有支撑滑板5；所述铰链架4上开设有与支撑滑板5相匹配的滑槽7，且将支撑滑板5嵌套于滑槽7内，此时，支撑滑板5能够自由滑动于该滑槽7内，以实现铰链支撑板3相对于铰链架4也能产生滑动，在铰链架4相对于铰链固定件作转动运动时，铰链架4在联动铰链支撑板3的同时，铰链支撑板3也能够相对铰链架4作滑动运动。为进一步实现铰链连接件2相对于铰链固定件作弧线运动。

滑槽组件包括设于所述铰链连接件2上的多个滑动导轨8，各个滑动导轨8之间呈等间距排布，在所述铰链固定件上设有多个滑动槽10，滑动槽10的槽口形状与所述滑动导轨8的形状是相匹配的，各个滑动导轨8对应装配至各个滑动槽10内且滑动导轨8能够沿滑动槽10的槽口作弧线运动，进而，铰链连接件2在铰链支撑板3的联动作用下，能够作弧线运动。其运动原理如下：

当铰链支撑板3运动时，同时会带动支撑滑板5在铰链架4中的滑槽7内自由滑动运动；铰链支撑板3与铰链连接件2通过螺杆连接件9进行铰接连接且铰链连接件2上的滑动导轨8与设于铰链固定件上的滑槽7相互配合；

当铰链机构中折叠状态从180°运动至90°时，转动模组进行运动，相应带动铰链架4也同步对称转动，支撑滑板5在铰链架4的滑槽7中进行向下滑动，则带动铰链支撑板3运动，从而，铰链连接件2会通过铰链固定件的滑槽7进行限位运动，从而实现整个铰链机构的滑动长度补偿，以使得整体长度在铰链机构的变化中不发生改变，则屏幕不会受到拉应力的作用。

实施例2

在本实施例中提供了另一种滑槽组件的结构示意图，以实现相同的功能和作用，驱使铰链连接件2在铰链机构作开合运动时，能够作弧线运动，对于该实施例中，如图12-图15所示，滑槽组件的具体设计方式如下：

滑槽组件包括设于所述铰链连接件2上的多个导轨轴16，在本实施例中，在铰链连接件2的一侧设有两个导轨轴16，导轨轴16与铰链连接件2的侧边之间存在镂空间隙；在所述铰链固定件内设有多个蝶形导轨槽17，各个导轨轴16对应装配至各个蝶形导轨槽17且沿蝶形导轨槽17的槽口作弧线运动，在本实施例中，在铰链固定件的同一侧也设有四个蝶形导轨槽17，每两个蝶形导轨槽17与该侧的一个导轨轴16对应匹配，优选的，在铰链固定件的固定件底座6上设有导轨座，导轨座装配在固定件底座6上且导轨座上对称布置有一对所述蝶形导轨槽17，以蝶形导轨槽17限制导轨轴16的运动。采用蝶形导轨槽17与导轨轴16的配合方式，在运动程中铰链固定件与铰链连接件2之间的圆弧导轨相互配合进行滑动，既保证两者之间不脱落，又可使得整个铰链机构可以进行平稳的运动。

采用本实施例中所提供的方式，由于导轨轴16是套在蝶形导轨槽17的内部，且导轨轴16能够沿着蝶形导轨槽17的槽口路径作弧形运动，其可靠性更高，不会出现铰链连接件2与铰链固定件相互脱落的情况。

在铰链固定件上设有蝶形导轨槽17，铰链连接件2靠近中心部的孔为螺纹孔，可以使得导轨轴16可以安装固定于其上，导轨轴16通过蝶形导轨槽17连接铰链固定件，当铰链机构进行运动时，转动模组带动整个铰链机构进行转动，导轨轴16在铰链固定件的蝶形导轨槽17中进行运动，从而实现长度补偿，具体原理可参见实施例1。

实施例3

如图16-图18所示，在本发明中还提供了一种折叠显示设备，包括呈对称布置的上外壳19和下外壳20，通过如实施例1或实施例2中任意一项所述的具有长度补偿功能的铰链机构驱动上外壳19与下外壳20相对其对称中线作对称开合运动。具体连接结构如下：

包括铰链固定件和内置于该铰链固定件内部的转动模组，铰链固定件的两端均设有转动模组，每个转动模组上对称设置有铰链架4，以在铰链固定件的同一侧有两个平行的铰链架4，同时，在铰链固定件上还通过滑槽组件装配有铰链连接件2，通过铰链连接件2铰接连接有铰链支撑板3，将铰链支撑板3与铰链架4之间活动装配。位于铰链固定件同一侧的两个铰链架4上安装有铰链外壳18，铰链外壳18的作用是防尘、防水。避免折叠模组因灰尘导致齿轮12磨损增大，减少设备的使用寿命，在铰链固定件同一侧的两个铰链支撑板3上安装有上外壳19或下外壳20，以此构成折叠显示设备。

其运动原理如下：任一侧的铰链架4在转动时，另一侧的铰链架4也同步转动，与此同时，转动模组中发生的扭矩，依次通过铰链连接件2、铰链支撑板3传递，铰链支撑板3与铰链架4相连接，铰链架4与上外壳19或下外壳20相连接，因此，当上、下外壳20打开时会带有扭矩，通过齿轮12联动，实现以相同的角度进行无误动作，从而形成准确的动作轨迹布局，限制该折叠显示设备两侧的上外壳19、下外壳20作同步联动运动；

当铰链机构中折叠状态从180°运动至90°时，转动模组进行运动，相应带动铰链架4也同步对称转动，支撑滑板5在铰链架4的滑槽7中进行向下滑动，则带动铰链支撑板3运动，从而，铰链连接件2会通过铰链固定件的滑槽7进行限位运动，从而实现整个铰链机构的滑动长度补偿，以使得整体长度在铰链机构的变化中不发生改变，则屏幕不会受到拉应力的作用，进而不会出现损坏或拱起的现象。

还包括屏幕支撑板21，所述屏幕支撑板21装于铰链机构的铰链固定件上，通过螺钉装配在固定件底座6上，且屏幕支撑板21的两侧分别连接于对称分布在铰链固定件两侧的铰链支撑板3上。在实际应用中，屏幕支撑板21的材料为不锈钢薄板等具有不易变形，可塑性较强的材质。主要作用于：对弯折区域进行屏幕保护，由于屏幕支撑板21固定于铰链机构的铰链固定件上以及材料本身不易变形的特点，因此可以保证整个机构的长度不发生变化，从而可以确保屏幕不受到拉应力。同时，屏幕支撑板21还具有验证具有长度补偿功能的铰链机构是否完成其效果的作用。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种具有长度补偿功能的铰链机构，包括铰链固定件，其特征在于，还包括对称布置于该铰链固定件两侧的铰链架，两侧所述铰链架相对于铰链固定件作对称开合运动；

还包括滑动设于各所述铰链架上的铰链支撑板，该铰链支撑板的另一端铰接连接有铰链连接件，铰链连接件通过滑槽组件装配于所述铰链固定件上并通过铰链支撑板联动其相对于铰链固定件作弧线运动。

2.根据权利要求1所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，两侧所述铰链架通过转动模组驱动其相对于铰链固定件作对称开合运动，且铰链固定件的两端对称布置有所述转动模组。

3.根据权利要求1所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，所述铰链固定件、各所述铰链连接件的同一侧侧面均设为弧形面，且各个弧形面的顶点位于同一弧线上。

4.根据权利要求2所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，所述铰链固定件设为对称体，且铰链固定件包括固定件底座和固定件顶盖，所述固定件顶盖装于固定件底座上，且两者之间形成内腔，该内腔内装有所述转动模组。

5.根据权利要求2或4所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，所述转动模组包括装于所述铰链固定件上的模组壳体，所述模组壳体内装有一对啮合传动的齿轮，两所述齿轮形状大小相同且呈对称布置，齿轮通过齿轮连接轴联动所述铰链架运动。

6.根据权利要求5所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，还包括装于所述模组壳体内的转动套，转动套上转动设置有所述齿轮连接轴，齿轮连接轴的一端装有所述铰链架，另一端装有所述齿轮。

7.根据权利要求5所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，所述齿轮连接轴上设有呈扁圆形的轴段，该轴段上套装有所述齿轮；所述齿轮连接轴的一端穿过所述模组壳体且该端部装有卡圈。

8.根据权利要求1所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，所述铰链支撑板上通过滑动栓连接有支撑滑板；所述铰链架上开设有与支撑滑板相匹配的滑槽，且支撑滑板滑动设置于该滑槽内。

9.根据权利要求1所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，所述滑槽组件包括设于所述铰链连接件上的多个滑动导轨，所述铰链固定件上设有多个滑动槽，各个滑动导轨对应装配至各个滑动槽且沿滑动槽的槽口作弧线运动。

10.根据权利要求1所述的具有长度补偿功能的铰链机构，其特征在于，所述滑槽组件包括设于所述铰链连接件上的多个导轨轴，所述铰链固定件内设有多个蝶形导轨槽，各个导轨轴对应装配至各个蝶形导轨槽且沿蝶形导轨槽的槽口作弧线运动。

11.一种折叠显示设备，包括呈对称布置的上外壳和下外壳，其特征在于，通过如权利要求1-10任意一项所述的具有长度补偿功能的铰链机构驱动上外壳与下外壳相对其对称中线作对称开合运动。

12.根据权利要求11所述的折叠显示设备，其特征在于，还包括屏幕支撑板，所述屏幕支撑板装于铰链机构的铰链固定件上，且屏幕支撑板的两侧分别连接于与其对应的铰链支撑板上。

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