KR20170096087A - 폴딩 테스트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폴딩 테스트 장치에 관한 것으로, 일정 간격 이격되도록 배치되는 제1 및 제2 회전 플레이트; 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 하부에 각각 고정되고, 제1 방향으로 이동함에 의해 상기 제1 및 제2 회전 플레이트를 회전시키는 제1 및 제2 링크; 상기 제1 및 제2 링크의 하부에 구비되어 상기 제1 및 제2 링크를 이동시키는 제1 및 제2 이송 플레이트; 상기 제1 및 제2 이송 플레이트를 이동시키는 구동부; 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 단부에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이의 회전 중심이 되는 힌지축을 구비하는 힌지부; 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 상부에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 회전에 의해 함께 회전하는 제1 및 제2 지지 플레이트를 포함하고, 상기 제1 회전 플레이트와 제1 지지 플레이트의 사이에 구비되는 제1 레일부와, 상기 제2 회전 플레이트와 제2 지지 플레이트의 사이에 구비되는 제2 레일부에 의해 상기 제1 및 제2 지지 플레이트가 상기 제1 및 제2 회전 플레이트 상에서 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 한다.

Description

폴딩 테스트 장치{FOLDING TEST APPARATUS}

본 발명은 이동 단말기의 반복 접힘 성능을 테스트하기 위한 폴딩 테스트 장치에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.

이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

최근, 이동 단말기의 디스플레이로 폴더블 디스플레이(foldable display)를 사용하려고 하는 연구가 이루어지고 있는데, 폴더블 디스플레이의 반복적인 접힘 성능을 테스트하기 위한 장치가 필요하다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 부하가 발생되지 않도록 하면서 폴더블 디스플레이를 접을 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 일정 간격 이격되도록 배치되는 제1 및 제2 회전 플레이트; 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 하부에 각각 고정되고, 제1 방향으로 이동함에 의해 상기 제1 및 제2 회전 플레이트를 회전시키는 제1 및 제2 링크; 상기 제1 및 제2 링크의 하부에 구비되어 상기 제1 및 제2 링크를 이동시키는 제1 및 제2 이송 플레이트; 상기 제1 및 제2 이송 플레이트를 이동시키는 구동부; 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 단부에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이의 회전 중심이 되는 힌지축을 구비하는 힌지부; 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 상부에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 회전에 의해 함께 회전하는 제1 및 제2 지지 플레이트를 포함하고, 상기 제1 회전 플레이트와 제1 지지 플레이트의 사이에 구비되는 제1 레일부와, 상기 제2 회전 플레이트와 제2 지지 플레이트의 사이에 구비되는 제2 레일부에 의해 상기 제1 및 제2 지지 플레이트가 상기 제1 및 제2 회전 플레이트 상에서 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치가 제공된다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 레일부는 쌍으로 형성되고, 상기 제1 및 제2 회전 플레이트에 형성된 홈에 구비되며, 각각 상기 회전 플레이트에 고정되는 제1 레일과, 상기 제1 레일과 레일 결합하며 상기 지지 플레이트의 하면에 고정되는 제2 레일을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 레일 중 어느 하나는 접촉 부분이 상기 제1 방향을 따라 볼록하게 돌출되고, 다른 하나는 상기 제1 방향을 따라 오목하게 형성될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 링크는 서로 반대 방향으로 이동하고, 상기 제1 회전 플레이트는 제1 고정부에 의해 상기 힌지축과 연결되고, 상기 제2 회전 플레이트는 제2 고정부에 의해 상기 힌지축과 연결될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 구동부는, 상기 이송 플레이트와 나사 결합되는 이송축; 및 상기 이송축을 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 힌지부는, 일부가 상측으로 돌출되는 돌출부에 관통홀이 형성되어 상기 힌지축이 관통되는 힌지축 지지대; 및 상기 힌지축 지지대의 하부에 구비되는 베이스를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 힌지축 지지대 및 베이스를 관통하도록 형성되어 상기 힌지축 지지대와 베이스의 사이 간격을 조절하는 승강 조절축과, 상기 베이스의 일측에 형성되어 상기 승강 조절축을 회전시키는 승강 조절부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 링크는 각각 쌍으로 형성되며, 한 쌍의 제1 링크의 상부는 상부 연결봉에 의해 연결되고, 하부는 하부 연결봉에 의해 연결되며, 상기 상부 연결봉은 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 하면에 고정되는 상부 고정블록에 의해 고정되며, 상기 하부 연결봉은 이송 플레이트에 고정되는 하부 고정블록에 의해 고정될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 고정부의 일 단부는 상기 힌지축에 고정되고, 타 단부는 각각 상기 제1 및 제2 회전 플레이트에 고정될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 이송 플레이트는 상기 이송축을 따라 형성되는 레일을 따라 이동될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 지지 플레이트는 일정 간격 이격될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 지지 플레이트 상에는 접혀지는 이동 단말기를 고정하는 지그가 구비될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 지지 플레이트는 상기 이동 단말기의 두께만큼 이격될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 힌지축 지지대의 일측에는 상기 힌지축이 서로 마주보도록 정렬시키기 위한 레이저 조사부가 구비될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2 고정부는, 각각 관통홀이 형성되어 상기 힌지축이 관통하는 고정블록; 및 일측은 상기 고정블록에 연결되고 타측은 상기 회전 플레이트에 고정되는 연결블록을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 연결블록은, 상기 고정블록에 슬라이딩 가능하도록 결합되어 상기 고정블록에 체결되는 높이를 조절함으로써 상기 힌지축의 높이를 조절하는 수직부; 및 상기 수직부로부터 연장되며 상기 회전 플레이트에 고정되는 수평부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 폴딩 테스트 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 폴더블 디스플레이의 접힘 성능 테스트의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 다른 예를 설명하기 위한 개념도이고, 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 접혀진 상태에서의 사시도이고, 도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 접혀진 상태에서의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 폴더블 디스플레이의 접힘 궤적을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치의 전체 사시도이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치의 부분 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일부를 확대 도시한 사시도이고, 도 8b는 도 8a의 AA를 따라서 취한 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1a를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

도 1b는 본 발명에 따른 변형 가능한 이동 단말기(100)의 다른 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)는 외력에 의하여 변형 가능하게 구성될 수 있다. 상기 변형은 디스플레이부(151)의 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림, 말림 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 변형 가능한 디스플레이부(151)는 '플렉서블 디스플레이부'로 명명될 수 있다. 여기에서, 플렉서블 디스플레이부(151)는 일반적인 플렉서블 디스플레이와 전자 종이(e-paper) 및 그 조합을 모두 포함할 수 있다. 일반적으로 이동 단말기(200)는 도 1a 및 도 1b의 이동 단말기(100)의 특징 또는 그와 유사한 특징을 포함할 수 있다.

일반적인 플렉서블 디스플레이는 기존의 평판 디스플레이의 특성을 유지하면서, 종이와 같이 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림 또는 말림이 가능한 얇고 유연한 기판 위에 제작되어, 가볍고 쉽게 깨지지 않는 튼튼한 디스플레이를 말한다.

또한, 전자 종이는 일반적인 잉크의 특징을 적용한 디스플레이 기술로서, 반사광을 사용하는 점이 기존의 평판 디스플레이와 다른 점일 수 있다. 전자 종이는 트위스트 볼을 이용하거나, 캡슐을 이용한 전기영동(電氣泳動, electrophoresis)을 이용하여, 정보를 변경할 수 있다.

플렉서블 디스플레이부(151)가 변형되지 않는 상태(예를 들어, 무한대의 곡률반경을 가지는 상태, 이하 제1 상태라 한다)에서, 플렉서블 디스플레이부(151)의 디스플레이 영역은 평면이 된다. 상기 제1 상태에서 외력에 의하여 변형된 상태(예를 들어, 유한의 곡률반경을 가지는 상태, 이하, 제2 상태라 한다)에서는 상기 디스플레이 영역이 곡면이 될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 제2 상태에서 표시되는 정보는 곡면상에 출력되는 시각 정보가 될 수 있다. 이러한 시각 정보는 매트릭스 형태로 배치되는 단위 화소(sub-pixel)의 발광이 독자적으로 제어됨에 의하여 구현된다. 상기 단위 화소는 하나의 색을 구현하기 위한 최소 단위를 의미한다.

플렉서블 디스플레이부(151)는 상기 제1 상태에서 평평한 상태가 아닌, 휘어진 상태(예를 들어, 상하 또는 좌우로 휘어진 상태)에 놓일 수 있다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이부(151)에 외력이 가해지면, 플렉서블 디스플레이부(151)는 평평한 상태(혹은 보다 덜 휘어진 상태) 또는 보다 많이 휘어진 상태로 변형될 수 있다.

한편, 플렉서블 디스플레이부(151)는 터치센서와 조합되어 플렉서블 터치 스크린을 구현할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 제어부(180, 도 1a 참조)는 이러한 터치입력에 상응하는 제어를 수행할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린은 상기 제1 상태뿐만 아니라 상기 제2 상태에서도 터치입력을 감지하도록 이루어질 수 있다.

한편, 본 변형 예에 따른 이동 단말기(100)에는 플렉서블 디스플레이부(151)의 변형을 감지할 수 있는 변형감지수단이 구비될 수 있다. 이러한 변형감지수단은 센싱부(140, 도 1a 참조)에 포함될 수 있다.

상기 변형감지수단은 플렉서블 디스플레이부(151) 또는 케이스(101)에 구비되어, 플렉서블 디스플레이부(151)의 변형과 관련된 정보를 감지할 수 있다. 여기에서, 변형과 관련된 정보는, 플렉서블 디스플레이부(151)가 변형된 방향, 변형된 정도, 변형된 위치, 변형된 시간 및 변형된 플렉서블 디스플레이부(151)가 복원되는 가속도 등이 될 수 있으며, 이 밖에도 플렉서블 디스플레이부(151)의 휘어짐으로 인하여 감지 가능한 다양한 정보일 수 있다.

또한, 제어부(180)는 상기 변형감지수단에 의하여 감지되는 플렉서블 디스플레이부(151)의 변형과 관련된 정보에 근거하여, 플렉서블 디스플레이부(151) 상에 표시되는 정보를 변경하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.

한편, 본 변형 예에 따른 이동 단말기(100)는 플렉서블 디스플레이부(151)를 수용하는 케이스(101)를 포함할 수 있다. 케이스(101)는 플렉서블 디스플레이부(151)의 특성을 고려하여, 외력에 의하여 플렉서블 디스플레이부(151)와 함께 변형 가능하도록 구성될 수 있다.

아울러, 이동 단말기(100)에 구비되는 배터리(미도시) 또한 플렉서블 디스플레이부(151)의 특성을 고려하여, 외력에 의하여 플렉서블 디스플레이부(151)와 함께 변형 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 배터리를 구현하기 위하여, 배터리 셀을 위로 쌓은 스택앤폴딩(stack and folding) 방식이 적용될 수 있다.

플렉서블 디스플레이부(151)의 상태 변형은 외력에 의한 것으로만 국한되지는 않는다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이부(151)가 제 1 상태를 가지고 있을 때, 사용자 혹은 애플리케이션의 명령에 의해서, 제 2 상태로 변형될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기의 이동 단말기(100) 중 접혀질 수 있는 디스플레이인 폴더블 디스플레이(foldable display)를 갖는 단말기(100)의 접힘 성능 테스트를 위한 장치(200)에 관한 것이다. 즉, 폴더블 디스플레이(151a)는 수만 내지 수십만 번 접혀졌다가 펼쳐지는 것을 반복될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예는 이를 얼마나 반복할 수 있는지 테스트하는 장비에 관한 것이다. 이때, 이하에서는 상기 폴더블 디스플레이(151a)가 펼쳐진 상태를 제1 상태라 하고, 상기 폴더블 디스플레이(151a)가 접혀진 상태를 제2 상태라 칭하여 설명하기로 한다.

도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제2 상태에서의 사시도이고, 도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)의 제2 상태에서의 단면도이다.

도 1c 및 도 1d를 참조하면, 폴더블 타입의 이동 단말기(100)는 체결부(133)에 의해 체결되는 제1 및 제2 힌지(131,132)에 의해 제1 및 제2 바디(100a,100b)가 회전하는 구조를 갖는다. 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b) 상에는 폴더블 디스플레이(151a)가 구비되어, 제1 상태와 제2 상태에 따라 접혀지거나 펼쳐지면서 시각정보를 제공하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 폴더블 디스플레이(151a)의 접힘 궤적을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하며, 폴더블 디스플레이(151a)는 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)로 구성되는 이동 단말기(100)의 상면에 구비되며, 상기 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)는 각각 제1 힌지(131) 및 제2 힌지(132)를 구비하며, 상기 제1 힌지(131) 및 제2 힌지(132)는 체결부(133)에 의해 연결된다.

상기 폴더블 디스플레이(151a)는 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)가 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)를 중심으로 회전함에 따라 일정한 궤적을 그리면서 접혀지게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 폴더블 디스플레이(151a)의 접힘 성능을 테스트하기 위한 장치(200)는 힌지축(253)을 구비하고, 상기 힌지축(253)을 중심으로 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)가 회전하게 된다. 이때, 상기 이동 단말기(100)가 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212) 상에 장착되는 경우, 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)는 상기 힌지축(253)을 중심으로 회전하게 되는 반면, 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)는 각각 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)를 중심으로 회전하게 된다.

즉, 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)는 제1 궤적(G1)을 따라 이동하게 되고, 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)는 제2 궤적(G2)을 따라 이동하게 된다. 상기 힌지축(253)의 중심(C3)과 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)의 중심(C1,C2) 위치가 상이하기 때문에 상기 제1 및 제2 궤적(G1,G2)은 서로 상이하게 된다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 궤적(G1)의 중심을 이루는 힌지축(253)의 중심(C3)이 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)의 중심(C1,C2)보다 아래쪽에 위치하기 때문에, 제1 및 제2 궤적(G1,G2)의 시점(S)과 종점(F)을 일치시키는 경우 제1 궤적(G1)이 제2 궤적(G2)의 내부에 위치하게 된다. 이와 같은 현상은 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)의 회전 반경(R1)이 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 회전 반경(R2)보다 작기 때문에 발생된다.

이와 같이, 제1 및 제2 궤적(G1,G2)의 차이로 인하여 폴딩되는 중간 지점에서는 제1 및 제2 궤적(G1,G2)의 차이가 크게 되고, 이로 인해 테스트의 신뢰성에 문제가 발생할 수 있다. 즉, 상기 제1 궤적(G1)과 제2 궤적(G2)이 다르게 됨으로써 상기 제1 및 제2 힌지(131,132) 또는 힌지축(253)에 부하가 생겨 접힘 성능 테스트시 신뢰성이 떨어지게 된다.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 상기 힌지축(253)의 위치를 폴딩 과정에서 유동되도록 하였다. 보다 구체적으로, 상기 폴딩시에 폴딩 시점(S)에서부터 중간 폴딩된 시점까지는 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)와 힌지축(253)의 상대적인 거리가 점점 가까워지다가 중간 폴딩된 시점부터 종점(F)을 향할수록 다시 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)와 힌지축(253)의 상대적인 거리가 점점 멀어지도록 하였다. 이러한 과정에 의해 폴더블 디스플레이(151a)의 접힘 성능을 신뢰성을 갖고 테스트할 수 있도록 하였다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치(200)의 전체 사시도이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치(200)의 부분 사시도이다. 이하에서는 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치(200)에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치(200)는 일정 간격 이격되도록 배치되어 회전하는 회전 플레이트(210)와, 상기 회전 플레이트(210)의 하부에 고정되어 제1 방향을 따라 이동함에 의해 상기 회전 플레이트(210)를 회전시키는 링크(220)와, 상기 링크(220)의 하부에 구비되어 상기 링크(220)를 이동시키는 이송 플레이트(230)와, 상기 이송 플레이트(230)를 이동시키는 구동부(240)와, 상기 회전 플레이트(210)의 단부에 구비되어 상기 회전 플레이트(210)의 회전 중심이 되는 힌지축(253)을 구비하는 힌지부(250)와, 상기 회전 플레이트(210)의 상부에 구비되어 상기 회전 플레이트(210)가 회전함에 따라 상기 회전 플레이트(210)와 함께 회전하는 지지 플레이트(260)를 포함하여 이루어진다. 상기 링크(220)는 제1 방향으로 이동함에 따라 세워지거나 눕혀지며, 이러한 동작에 의해 상기 회전 플레이트(210)가 회전하게 된다.

상기 폴딩 테스트 장치(200)는 제1 및 제2 바디(100a,100b)를 구비하는 이동 단말기(100)가 장착되므로 대부분의 구성이 쌍으로 형성된다. 즉, 상기 회전 플레이트(210), 링크(220), 이송 플레이트(230), 구동부(240), 지지 플레이트(260)는 각각 제1 및 제2 구성을 갖는다. 보다 구체적으로, 상기 회전 플레이트(210)는 일정 간격 이격되는 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)를 포함하고, 상기 링크(220)는 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 하부에 각각 고정되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)를 각각 회전시키는 제1 및 제2 링크(211,212)를 포함한다.

또한, 상기 이송 플레이트(230)는 상기 제1 및 제2 링크(211,212)의 하부에 각각 구비되어 상기 제1 및 제2 링크(211,212)를 이동시키는 제1 및 제2 이송 플레이트(231,232)로 구성되고, 상기 구동부(240)는 상기 제1 및 제2 이송 플레이트(231,232)를 이동시키는 제1 및 제2 구동부(241,242)로 구성될 수 있다. 상기 힌지부(250)는 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 양 단부에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 회전 중심이 되도록 하였다. 상기 지지 플레이트(260)는 각각 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 상부에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)와 일체로 회전하는 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)를 포함한다. 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262) 상에는 지그(280)가 구비되어 이동 단말기(100)가 고정되도록 한다. 상기 지그(280)는 상기 이동 단말기(100)를 고정시킬 수 있도록 상기 지지 플레이트(260) 상에 고정되어 있으며, 다수의 블록 형태로 이루어져 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 이동 단말기(100)에 구비되는 제1 및 제2 힌지(131,132)와 폴딩 테스트 장치(200)의 힌지축(253) 사이의 상대적인 거리를 가변시킴으로써 폴더블 디스플레이(151a)의 접힘 성능 테스트의 신뢰성을 향상시켰다. 즉, 상기 회전 플레이트(210)와 지지 플레이트(260) 사이에 레일부(270)가 구비되어 상기 회전 플레이트(210)와 지지 플레이트(262)가 상대적인 이동이 가능하도록 하였다. 보다 구체적으로, 상기 제1 회전 플레이트(211)와 제1 지지 플레이트(261)의 사이에는 제1 레일부(271)가 구비되고, 상기 제2 회전 플레이트(212)와 제2 지지 플레이트(262)의 사이에는 제2 레일부(272)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 레일부(271,272)에 의해 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)가 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212) 상에서 슬라이딩 이동하도록 하였다. 즉, 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)는 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212) 상에서 x 방향을 따라 슬라이딩되어 상기 제1 및 제2 궤적(G1,G2)이 일치하도록 한다. 다시 말해, 도 2에서의 제1 궤적(G1)을 제2 궤적(G2)에 일치시킨다. 보다 구체적으로, 상기 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)의 슬라이딩 이동에 의해 x 방향으로의 길이가 늘어나서 제2 궤적(G2)에 일치되도록 한다.

이와 같이, 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262) 상에 장착되는 이동 단말기(100)의 제1 및 제2 힌지(131,132)의 위치와 상기 힌지축(253)의 위치가 상이하여 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)에 발생되는 부하를 억제시키기 위하여 폴딩되는 동안 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)와 힌지축(253)의 상대적인 거리를 조절하는 것이 필요하다.

도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일부를 확대 도시한 사시도이고, 도 8b는 도 8a의 AA를 따라서 취한 단면도인데, 이하에서는 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명하기로 한다.

상기 제1 레일부(271)는 쌍으로 형성되고, 상기 제1 회전 플레이트(211)에 형성된 홈(213)에 구비되며, 상기 제1 레일부(271)는 상기 제1 회전 플레이트(211)에 고정되는 제1 레일(275)과, 상기 제1 레일(275)과 레일 결합하며 상기 제1 지지 플레이트(261)의 하면에 고정되는 제2 레일(276)을 포함한다. 상기 제2 레일부(272)도 제1 레일부(271)와 유사하게 상기 제2 회전 플레이트(212)에 형성된 홈(213)에 구비되고, 상기 제2 회전 플레이트(212)에 고정되는 제1 레일(275)과 상기 제1 레일(275)과 레일 결합하며 상기 제2 지지 플레이트(262)의 하면에 고정되는 제2 레일(276)을 포함한다.

이때, 상기 제1 및 제2 레일부(271,272)의 두께는 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)에 형성된 홈(213)의 높이보다 크지 않아야 하고, 상기 홈(213)은 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)의 하면에 형성될 수도 있다. 상기 제1 및 제2 레일(275,276)은 서로 레일 접촉하는데, 이를 위해서 상기 제1 및 제2 레일(275,276) 중 어느 하나는 볼록하게 형성되고, 다른 하나는 오목하게 형성될 수 있다. 일예로, 상기 제1 및 제2 레일(275,276) 중 제1 방향을 따라 접촉하는 부분이 제1 레일(275)에서는 볼록부(273)가 형성된다면, 제2 레일(276)에서는 상기 볼록부(273)를 수용할 수 있는 오목부(274)가 형성되어야 한다. 이는 요철 결합된 상태로 슬라이딩 이동하게 하기 위함이다.

본 발명의 일 실시예에서의 제1 방향은 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 폭방향을 의미한다. 상기 제1 방향은 상기 이동 단말기(100)가 폴딩 테스트 장치(200)에 장착된 상태에서 제1 및 제2 바디(100a,100b)를 따르는 방향을 의미한다. 즉, 도 3에서의 x 방향을 의미며, y 방향은 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 길이 방향을 의미한다. 또한, z 방향은 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 상방을 의미한다.

상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)는 각각 상기 제1 및 제2 링크(211,212)의 이동에 의해 회전하게 되는데, 상기 제1 및 제2 링크(211,212)는 서로 반대 방향으로 이동하도록 되어 있다. 예를 들면, 상기 제1 링크(211)가 (+) x 방향으로 이동한다면, 상기 제2 링크(212)는 (-) x 방향으로 이동한다. 상기 제1 및 제2 링크(211,212)의 일 단부는 각각 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 하면에 고정되고, 타 단부는 상기 제1 및 제2 구동부(241,242)에 고정된다. 이때, 상기 제1 회전 플레이트(211)는 제1 고정부(254a)에 의해 상기 힌지축(253)과 연결되고, 상기 제2 회전 플레이트(212)는 제2 고정부(254b)에 의해 상기 힌지축(253)과 연결됨으로써 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)가 회전하게 된다. 즉, 상기 제1 및 제2 링크(211,212)가 각각 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)를 제1 방향을 따라 이동시키려고 하나, 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)는 상기 힌지축(253)에 고정되어 있기 때문에 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)가 제1 방향을 따라 이동하지 못하고 회전하게 된다.

한편, 상기 구동부(240)는 상기 이송 플레이트(230)와 나사 결합되며 상기 제1 방향으로 고정 배치되는 이송축(243)과, 상기 이송축(243)을 회전시키는 모터(244)를 포함하여 이루어진다. 상기 모터(244)는 스텝 모터(244)(step motor)일 수 있으며, 상기 모터(244)의 모터축(미도시)의 회전에 따라 상기 이송축(243)이 회전하게 되고, 상기 이송축(243)과 나사 결합되는 이송 플레이트(230)가 상기 이송축(243)을 따라 제1 방향으로 이동하게 된다.

상기 제1 및 제2 링크(211,212)는 각각 쌍으로 형성되며, 한 쌍의 제1 링크(211)의 상부는 상부 연결봉(223a)에 의해 연결되고, 하부는 하부 연결봉(223b)에 의해 연결된다. 즉, 상기 한 쌍의 제1 링크(211)는 서로 평행하게 배치되며, 양 단부가 상부 연결봉(223a) 및 하부 연결봉(223b)에 의해 연결되도록 한다. 상기 상부 연결봉(223a)은 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 하면에 고정되는 상부 고정블록(224a)에 의해 고정되며, 상기 하부 연결봉(223b)은 이송 플레이트(230)에 고정되는 하부 고정블록(224b)에 의해 고정된다. 이는 상기 제2 링크(212)의 경우에도 마찬가지이다. 이러한 구조에 의해 상기 제1 및 제2 링크(211,212)의 일 단부가 각각 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)에 고정되고, 타 단부가 각각 제1 및 제2 구동부(241,242)에 고정되게 된다.

상기 힌지부(250)는 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 양 단에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 회전을 제어하는데, 상기 힌지부(250)는 일부가 상측으로 돌출되고 돌출된 부분(256a)의 내부에 관통홀(267)이 형성되어 상기 힌지축(253)이 관통되는 힌지축 지지대(256)와, 상기 힌지축 지지대(256)의 하부에 구비되는 베이스(257)를 포함하여 이루어진다. 상기 힌지축 지지대(256)의 하부는 플레이트 형상이고, 상기 플레이트 상에 상방을 향하여 형성되는 돌출부(256a)가 형성된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치(200)는 상기 힌지축 지지대(256) 및 베이스(257)를 상하 방향으로 관통하도록 형성되어 상기 힌지축 지지대(256)와 베이스(257)의 사이 간격을 조절하는 승강 조절축(미도시)과, 상기 베이스(257)의 일측에 형성되어 상기 승강 조절축(미도시)을 승강시키는 승강 조절부(259)가 구비되어 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 승강 조절축(미도시) 및 승강 조절부(259)에 의해 상기 힌지축(253)의 승하강이 조절된다. 상기 승강 조절부(259)는 일예로 승강 조절축을 회전시키는 모터일 수 있다. 즉, 상기 승강 조절부(259)는 상기 구동부(240)와 유사하게 형성될 수 있다.

상기 제1 및 제2 고정부(254a,254b)도 일종의 링크(211,212)일 수 있는데, 상기 제1 및 제2 고정부(254a,254b)의 일 단부는 상기 힌지축(253)에 고정되고, 타 단부는 각각 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)에 고정된다. 상기 제1 및 제2 고정부(254a,254b)는 대략 'L'형상이고, 상기 힌지축(253)을 중심으로 회전하게 되며, 상기 제1 및 제2 고정부(254a,254b)의 회전은 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 회전력에 기인한다.

도 7을 참조하면, 상기 제1 및 제2 고정부(254a,254b)는 관통홀(267)이 형성되어 상기 힌지축(253)이 관통하는 고정블록(255a)과, 일측은 상기 고정블록(255a)에 연결되고 타측은 상기 회전 플레이트(210)에 고정되는 연결블록(255b)을 포함한다. 상기 연결블록(255b)은 대략 'L'형상으로 수직부(255c) 및 수평부(255d)를 포함한다. 상기 수직부(255c)는 고정블록(255a)에 결합되고, 상기 수평부(255d)는 상기 수직부(255c)로부터 연장되며 상기 회전 플레이트(210)에 고정된다. 상기 수직부(255c)가 상기 고정블록(255a)에 체결되는 높이를 조절함으로써 상기 힌지축(253)의 높이를 조절할 수 있다.

즉, 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 높이는 그대로 둔 상태에서 상기 제1 및 제2 고정부(254a,254b)의 연결블록(255b)에 연결되는 고정블록(255a)의 높이를 상하로 조절함으로써 상기 힌지축(253)과 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 상대적인 높이 차를 가변시키게 된다. 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)는 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262) 상에 장착되므로, 상기 힌지축(253)의 높이 조절에 의해 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)와의 상대적인 거리 또는 높이를 가변시킬 수 있게 된다.

상기 연결블록(255b)과 고정블록(255a)은 서로 결합된 상태에서 슬라이딩 가능하도록 되어 있으며, 상기 수직부(255c)에는 장공(266)이 형성되고, 상기 장공(266)에는 조절나사(265)가 삽입되어 고정블록(255a)에 고정되어 있다. 상기 조절나사(265)에 의해 상기 연결블록(255b)이 고정블록(255a)에 고정될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 힌지축(253)의 높이를 세팅하기 위하여 먼저 상기 조절나사(265)를 풀어 상기 연결블록(255b)와 고정블록(255a)의 고정을 해제시킨다. 이후, 승강 조절부(259)를 작동시켜 상기 힌지축(253)의 높이가 세팅되면, 상기 조절나사(265)로 상기 연결블록(255b)을 고정블록(255a)에 조여 고정시킨다. 이때, 상기 조절나사(265)가 풀려 있는 동안에는 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 하부에 구비되는 지지봉에 의해 지지되어 흔들리지 않도록 한다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 힌지축(253)의 높이를 가변시킴으로써 다양한 두께를 갖는 이동 단말기(100)의 폴딩 테스트를 가능하게 한다. 즉, 이동 단말기(100)의 두께가 얇은 경우에는 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)의 중심(C1,C2)이 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)에 가까운 곳에 형성되나, 이동 단말기(100)의 두께가 두꺼운 경우에는 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)의 중심(C1,C2)이 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)로부터 보다 멀어진 지점에 형성된다. 이와 같이, 상기 이동 단말기(100)의 두께에 따라 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)의 중심(C1,C2)이 이동하게 되므로, 이에 맞춰서 힌지축(253)의 중심(C3)을 상하로 가변되도록 한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치(200)를 이용하여 이동 단말기(100)에 구비되는 폴더블 디스플레이(151a)의 접힘 성능 테스트를 위해서는 먼저, 상기 장치(200)의 힌지축(253)에 의한 궤적(G1)과 이동 단말기(100)의 제1 및 제2 힌지(131,132)에 의한 궤적(G2)에서의 시점(S)과 종점(F)를 일치시켜야 한다. 이를 위해서는 폴딩 테스트 장치(200)의 힌지축(253)을 z 방향으로 이동시켜야 한다.

보다 구체적으로, 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)의 두께가 두꺼워져 상기 제1 및 제2 힌지(131,132)의 중심(C1,C2)이 위로 이동하게 되면, 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)의 단부에서의 폴딩 시점(S) 및 종점(F)과 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)의 일 지점에서의 폴딩 시점(S) 및 종점(F)을 맞추기 위하여 상기 힌지축(253)의 중심(C3)을 보다 아래로 이동시켜야 한다.

한편, 상기 이송 플레이트(230)는 상기 이송축(243)을 따라 형성되는 레일(245)을 따라 이동되며, 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(261,262)는 일정 간격 이격되도록 형성되어 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)가 접힐 때 상기 제1 및 제2 바디(100a,100b)의 단부가 회전할 수 있는 공간을 마련하게 된다.

상기 힌지축 지지대(256)의 일측에는 상기 힌지축(253)을 정렬시키도록 레이저 조사부(290)가 배치된다. 상기 제1 및 제2 회전 플레이트(211,212)의 길이 방향을 따르는 양 단부에는 힌지축(253)이 형성되어 있다. 상기 힌지축(253)이 정확히 서로 마주보고 배치되도록 하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 레이저를 조사하여 힌지축(253)의 정렬도를 조절할 수 있도록 하였다. 상술한 바와 같이, 상기 힌지축(253)과 제1 및 제 힌지(131,132) 사이의 상대적인 거리를 조절함으로써 이동 단말기(100)를 폴딩시키는 것은 이동 단말기(100)와 장치(200) 사이의 중심이 일치되는 상태를 전제로 하는데, 이를 위하여 상기 레이저 조사부(290)가 사용될 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (16)

1. 일정 간격 이격되도록 배치되는 제1 및 제2 회전 플레이트;
   상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 하부에 각각 고정되고, 제1 방향으로 이동함에 의해 상기 제1 및 제2 회전 플레이트를 회전시키는 제1 및 제2 링크;
   상기 제1 및 제2 링크의 하부에 구비되어 상기 제1 및 제2 링크를 이동시키는 제1 및 제2 이송 플레이트;
   상기 제1 및 제2 이송 플레이트를 이동시키는 구동부;
   상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 단부에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이의 회전 중심이 되는 힌지축을 구비하는 힌지부;
   상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 상부에 구비되어 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 회전에 의해 함께 회전하는 제1 및 제2 지지 플레이트를 포함하고,
   상기 제1 회전 플레이트와 제1 지지 플레이트의 사이에 구비되는 제1 레일부와, 상기 제2 회전 플레이트와 제2 지지 플레이트의 사이에 구비되는 제2 레일부에 의해 상기 제1 및 제2 지지 플레이트가 상기 제1 및 제2 회전 플레이트 상에서 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 레일부는 쌍으로 형성되고, 상기 제1 및 제2 회전 플레이트에 형성된 홈에 구비되며, 각각
   상기 회전 플레이트에 고정되는 제1 레일과, 상기 제1 레일과 레일 결합하며 상기 지지 플레이트의 하면에 고정되는 제2 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 레일 중 어느 하나는 접촉 부분이 상기 제1 방향을 따라 볼록하게 돌출되고, 다른 하나는 상기 제1 방향을 따라 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 링크는 서로 반대 방향으로 이동하고,
   상기 제1 회전 플레이트는 제1 고정부에 의해 상기 힌지축과 연결되고, 상기 제2 회전 플레이트는 제2 고정부에 의해 상기 힌지축과 연결되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 이송 플레이트와 나사 결합되는 이송축; 및
   상기 이송축을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 힌지부는,
   일부가 상측으로 돌출되는 돌출부에 관통홀이 형성되어 상기 힌지축이 관통되는 힌지축 지지대; 및
   상기 힌지축 지지대의 하부에 구비되는 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 힌지축 지지대 및 베이스를 관통하도록 형성되어 상기 힌지축 지지대와 베이스의 사이 간격을 조절하는 승강 조절축과, 상기 베이스의 일측에 형성되어 상기 승강 조절축을 회전시키는 승강 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 링크는 각각 쌍으로 형성되며, 한 쌍의 제1 링크의 상부는 상부 연결봉에 의해 연결되고, 하부는 하부 연결봉에 의해 연결되며, 상기 상부 연결봉은 상기 제1 및 제2 회전 플레이트의 하면에 고정되는 상부 고정블록에 의해 고정되며, 상기 하부 연결봉은 이송 플레이트에 고정되는 하부 고정블록에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 고정부의 일 단부는 상기 힌지축에 고정되고, 타 단부는 각각 상기 제1 및 제2 회전 플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
10. 제5항에 있어서,
    상기 이송 플레이트는 상기 이송축을 따라 형성되는 레일을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 지지 플레이트는 일정 간격 이격되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 지지 플레이트 상에는 접혀지는 이동 단말기를 고정하는 지그가 구비되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 지지 플레이트는 상기 이동 단말기의 두께만큼 이격되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
14. 제7항에 있어서,
    상기 힌지축 지지대의 일측에는 상기 힌지축이 서로 마주보도록 정렬시키기 위한 레이저 조사부가 구비되는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
15. 제9항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 고정부는, 각각
    관통홀이 형성되어 상기 힌지축이 관통하는 고정블록; 및
    일측은 상기 고정블록에 연결되고 타측은 상기 회전 플레이트에 고정되는 연결블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 연결블록은,
    상기 고정블록에 슬라이딩 가능하도록 결합되어 상기 고정블록에 체결되는 높이를 조절함으로써 상기 힌지축의 높이를 조절하는 수직부; 및
    상기 수직부로부터 연장되며 상기 회전 플레이트에 고정되는 수평부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 테스트 장치.

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