CN113141428B - 可折叠电子设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可折叠电子设备及其控制方法。其中，可折叠电子设备包括：第一壳体；与第一壳体并排且间隔设置的第二壳体；转轴机构，转轴机构设于第一壳体与第二壳体之间，并具有背对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边与第一壳体连接，第二侧边与第二壳体连接；第一壳体设有第一安装面，第二壳体设有第二安装面，第一安装面在第一壳体折叠于第二壳体时与第二安装面相对或背对；柔性显示模组，柔性显示模组设于第一安装面和第二安装面之上；第一柔性压电传感器，第一柔性压电传感器设于转轴机构的位于第一安装面与第二安装面之间的表面。本发明可实现对可折叠电子设备弯折角度的检测，并减少检测器件对整机内部空间的挤占。

Description

可折叠电子设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，特别涉及一种可折叠电子设备及其控制方法。

背景技术

随着技术的不断发展，可折叠电子设备(例如可折叠手机、可折叠平板电脑等)已经越来越多的出现在人们的工作和生活之中。在可折叠电子设备折叠或展开的过程中，需要根据可折叠电子设备所处的状态，对显示界面、触控方式等进行及时的调整，以满足用户不同的操作需求。相关技术中，普遍通过在整机内部设置如光传感器、陀螺仪等对可折叠电子设备所处的状态进行检测。但是，采用光传感器、陀螺仪等检测器件时，普遍需要在整机内部设置多个检测器件才能够完成检测功能；显然，多个检测器件的设置，会挤占整机内部空间，导致主板和电池被压缩。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容为现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可折叠电子设备及其控制方法，旨在实现对可折叠电子设备弯折角度的检测，并减少检测器件对整机内部空间的挤占，避免主板和电池被压缩。

本发明的一实施例提出一种可折叠电子设备，该可折叠电子设备包括：包括：

第一壳体；

第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体并排且间隔设置；

转轴机构，所述转轴机构设于所述第一壳体与所述第二壳体之间，并具有背对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述第一壳体连接，所述第二侧边与所述第二壳体连接；

所述第一壳体设有第一安装面，所述第二壳体设有第二安装面，所述第一安装面在所述第一壳体折叠于所述第二壳体时与所述第二安装面相对设置或背对设置；

所述可折叠电子设备还包括：

柔性显示模组，所述柔性显示模组设于所述第一安装面和所述第二安装面之上；

第一柔性压电传感器，所述第一柔性压电传感器设于所述转轴机构的位于所述第一安装面与所述第二安装面之间的表面。

本发明的一实施例提出一种可折叠电子设备的控制方法，该可折叠电子设备的控制方法包括以下步骤：

获取第一柔性压电传感器的压电信号；

对所述压电信号进行比对分析，以得到可折叠电子设备的弯折角度；

根据所述弯折角度，对所述可折叠电子设备的用户交互模式进行调整。

在本发明的技术方案中，在第一壳体相对于第二壳体进行折叠的过程中，也即在第二壳体相对于第一壳体进行折叠的过程中，转轴机构是会发生弯折变形的；此时，贴装在转轴机构之上的第一柔性压电传感器便会受到来自转轴机构的压缩或拉伸，从而使第一柔性压电传感器产生压电信号。此时，通过判断该压电信号的大小，便可识别到第一柔性压电传感器所受到的压力或拉力的大小，从而通过压力或拉力的大小识别到第一柔性压电传感器的形变量大小、识别到转轴机构的弯折变形量的大小，进而识别到第一壳体相对于第二壳体弯折角度的大小。此时，便可以此为依据，完成对显示界面、触控方式等的及时调整，保障可折叠电子设备在不同状态下均具备适合的显示界面和触控方式，从而提升用户的操作体验。可以理解地，由于本发明可折叠电子设备采用的是柔性压电传感器来完成的对可折叠电子设备所处状态的检测，其厚度薄，铺设于柔性显示模组和转轴机构之间，可有效减少检测器件对整机内部空间的挤占，避免主板和电池被压缩。这样，不仅减少了昂贵的如光传感器、陀螺仪等检测器件的使用，降低了可折叠电子设备的成本，节省了整机内部空间，而且还有利于加大电池容量和为可折叠电子设备新功能的引入提供空间支持。

此外，由于柔性压电传感器还具有良好的柔韧性，依靠其实现的检测功能还具有可靠、稳定、耐久等优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明可折叠电子设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中第一壳体、第二壳体、转轴机构、第一柔性压电传感器、第二柔性压电传感器、第三柔性压电传感器的装配结构示意图；

图3为图1中可折叠电子设备处于折叠状态时的结构示意图；

图4为本发明可折叠电子设备另一实施例中第一壳体、第二壳体、转轴机构、第一柔性压电传感器、第二柔性压电传感器、第三柔性压电传感器的装配结构示意图；

图5为本发明可折叠电子设备的控制方法一示例性实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种可折叠电子设备100，旨在实现对可折叠电子设备100弯折角度的检测，并减少检测器件对整机内部空间的挤占，避免主板和电池被压缩。

可以理解地，可折叠电子设备100可以是但并不限于可折叠手机、可折叠平板电脑、可折叠个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可折叠电子书阅读器、可折叠MP3(动态影像专家压缩标准音频层面3，Moving Picture Experts Group Audio LayerIII)播放器、可折叠MP4(动态影像专家压缩标准音频层面4，Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV)播放器、可折叠可穿戴设备、可折叠导航仪、可折叠掌上游戏机等。

下面将对本发明可折叠电子设备100的具体结构进行介绍，并以本发明可折叠电子设备100水平放置为例进行说明：

如图1至图3所示，在本发明可折叠电子设备100一实施例中，该可折叠电子设备100包括：

第一壳体10；

第二壳体20，所述第二壳体20与所述第一壳体10并排且间隔设置；

转轴机构30，所述转轴机构30设于所述第一壳体10与所述第二壳体20之间，并具有背对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边朝向所述第一壳体10并与所述第一壳体10连接，所述第二侧边朝向所述第二壳体20并与所述第二壳体20连接；

所述第一壳体10设有第一安装面11，所述第二壳体20设有第二安装面21，所述第一安装面11在所述第一壳体10折叠于所述第二壳体20时与所述第二安装面21相对设置或背对设置；

所述可折叠电子设备100还包括：

柔性显示模组40，所述柔性显示模组40设于所述第一安装面11和所述第二安装面21之上；

第一柔性压电传感器50，所述第一柔性压电传感器50设于所述转轴机构30的位于所述第一安装面11与所述第二安装面21之间的表面。

本实施例中，第一壳体10和第二壳体20均为长方体形的板状结构，二者大小相当，且共平面设置。第一壳体10内可形成容纳腔，用于安装可折叠电子设备100的电器元件。同理，第二壳体20内也可形成容纳腔，用于安装可折叠电子设备100的电器元件。转轴机构30可由若干刚性单元通过依次排列、且相邻两刚性单元相互铰接的方式连接而成(类似手表钢带的结构)。转轴机构30也为长方体形，其两条较长的侧边——第一侧边和第二侧边背对设置。进一步地，转轴机构30设置于第一壳体10与第二壳体20之间，并与第一壳体10和第二壳体20共平面设置。并且，转轴机构30的第一侧边朝向第一壳体10设置，并与第一壳体10的面向第二壳体20的侧边连接，转轴机构30的第二侧边朝向第二壳体20设置，并与第二壳体20的面向第一壳体10的侧边连接。此时，由于转轴机构30可进行弯折操作，第一壳体10相对于第二壳体20便可折叠，并具有折叠状态和展开状态。并且，当可折叠电子设备100的折叠是内折形式时，且在第一壳体10处于折叠状态时(即，在第一壳体10折叠于第二壳体20时；也即，在第二壳体20折叠于第一壳体10时)，第一壳体10的第一安装面11与第二壳体20的第二安装面21相对设置，即第一壳体10与第二壳体20层叠设置；而在第一壳体10处于展开状态时，第一壳体10的第一安装面11与第二壳体20的第二安装面21则共平面设置。

当然，可以理解地，当可折叠电子设备100的折叠是外折形式时，且在第一壳体10处于折叠状态时(即，在第一壳体10折叠于第二壳体20时；也即，在第二壳体20折叠于第一壳体10时)，第一壳体10的第一安装面11与第二壳体20的第二安装面21背对设置，即第一壳体10与第二壳体20层叠设置。而在第一壳体10处于展开状态时，第一壳体10的第一安装面11与第二壳体20的第二安装面21则共平面设置。

柔性显示模组40贴装于第一壳体10的第一安装面11和第二壳体20的第二安装面21之上，以随第一壳体10相对于第二壳体20的开合运动(或随第二壳体20相对于第一壳体10的开合运动)，呈现不同的使用状态，从而满足用户不同的操作需求。进一步地，转轴机构30的位于第一安装面11与第二安装面21之间的表面还贴装有第一柔性压电传感器50；即，第一柔性压电传感器50位于转轴机构30与柔性显示模组40之间。具体地，如图3所示，当可折叠电子设备100的折叠是内折形式时，且在第一壳体10处于折叠状态时(即，在第一壳体10折叠于第二壳体20时；也即，在第二壳体20折叠于第一壳体10时)，第一柔性压电传感器50会受到来自转轴机构30的压缩作用。当然，可以理解地，当可折叠电子设备100的折叠是外折形式时，且在第一壳体10处于折叠状态时(即，在第一壳体10折叠于第二壳体20时；也即，在第二壳体20折叠于第一壳体10时)，第一柔性压电传感器50会受到来自转轴机构30的拉伸作用。

因此，在第一壳体10相对于第二壳体20进行折叠的过程中，也即在第二壳体20相对于第一壳体10进行折叠的过程中，转轴机构30是会发生弯折变形的；此时，贴装在转轴机构30之上的第一柔性压电传感器50便会受到来自转轴机构30的压缩或拉伸，从而使第一柔性压电传感器50产生压电信号。此时，通过判断该压电信号的大小，便可识别到第一柔性压电传感器50所受到的压力或拉力的大小，从而通过压力或拉力的大小识别到第一柔性压电传感器50的形变量大小、识别到转轴机构30的弯折变形量的大小，进而识别到第一壳体10相对于第二壳体20弯折角度的大小。此时，便可以此为依据，完成对显示界面、触控方式等的及时调整，保障可折叠电子设备100在不同状态下均具备适合的显示界面和触控方式，从而提升用户的操作体验。可以理解地，由于本发明可折叠电子设备100采用的是柔性压电传感器来完成的对可折叠电子设备100所处状态的检测，其厚度薄，铺设于柔性显示模组40和转轴机构30之间，可有效减少检测器件对整机内部空间的挤占，避免主板和电池被压缩。这样，不仅减少了昂贵的如光传感器、陀螺仪等检测器件的使用，降低了可折叠电子设备100的成本，节省了整机内部空间，而且还有利于加大电池容量和为可折叠电子设备100新功能的引入提供空间支持。

此外，由于柔性压电传感器还具有良好的柔韧性，依靠其实现的检测功能还具有可靠、稳定、耐久等优势。

需要说明的是，可折叠电子设备100的储存器中存储有可对压电信号进行如对比分析等操作的相关程序，用于将柔性压电传感器传输来的压电信号转换为可折叠电子设备100的弯折角度。例如，通过将实际获得的压电信号与压电信号-弯折角度对照表中的压电信号列表进行对比分析，获得与实际获得的压电信号相匹配的可折叠电子设备100的弯折角度。

如图1至图3所示，所述第一柔性压电传感器50包括若干第一压电单元51，若干所述第一压电单元51沿所述转轴机构30的长度方向间隔设置。此时，在转轴机构30的长度方向上，存在多个检测位，可折叠电子设备100便可获得转轴机构30长度方向上的多个压电信号；这样，通过对多个压电信号的综合考量(例如，取平均值进行后续的弯折角度的换算)，便可得到更加精确的弯折角度，从而使得可折叠电子设备100对显示界面、触控方式等的调整更加精确。

进一步地，所述第一压电单元51包括若干第一子单元511，若干所述第一子单元511沿所述转轴机构30的宽度方向间隔设置。此时，第一柔性压电传感器50在转轴机构30的表面呈阵列分布，检测位进一步增多，而且还可获得沿转轴机构30宽度方向离散分布的压电信号，从而可有效帮助可折叠电子设备100进行更多维地系统分析，以提升识别出的可折叠电子设备100弯折角度的精确度，实现对显示界面、触控方式等更为精准的调整。

也就是说，此时的第一柔性压电传感器50，由若干阵列分布的模块化的小型柔性压电传感器组成。具体地，若干模块化的小型柔性压电传感器此时阵列分布于转轴机构30的表面，每一模块化的小型柔性压电传感器即为一第一子单元511，每一行模块化的小型柔性压电传感器共同组成了一第一压电单元51。若干阵列分布的模块化的小型柔性压电传感器可采用并联的方式接入可折叠电子设备100的电路中，并均与可折叠电子设备100的处理器电性连接，以向可折叠电子设备100的处理器发送压电信号。

如图1至图3所示，基于前述结构设置，可折叠电子设备100还可做如下结构设计：

所述可折叠电子设备100还包括第二柔性压电传感器60，所述第二柔性压电传感器60设于所述第一安装面11。此时，第二柔性压电传感器60与第一柔性压电传感器50分别位于壳体组件(即第一壳体10、转轴机构30及第二壳体20)的非弯折区域(即第一壳体10)和弯折区域(即转轴机构30)；也即，此时的可折叠电子设备100在柔性显示模组40贴装前，在壳体组件的弯折区域和非弯折区域都设置了柔性压电传感器。因此，此时的可折叠电子设备100，不仅可获得来自弯折区域(具体为转轴机构30的位于第一安装面11与第二安装面21之间的表面)的压电信号，还可获得来自非弯折区域(具体为第一壳体10的第一安装面11)的压电信号。此时，便可以非弯折区域的压电信号作为基准信号，以弯折区域的压电信号为数据信号；通过比较二者之间信号差异的大小，识别出转轴机构30弯折变形量的大小，从而得到可折叠电子设备100的弯折角度，实现对显示界面、触控方式等的调整。

可以理解地，由于非弯折区域的柔性压电传感器与弯折区域的柔性压电传感器均贴装于壳体组件与柔性显示模组40之间，二者均具有相似的身处环境，差别仅在于二者分别处于不同的区域位置。此时，以非弯折区域的压电信号作为基准信号、以弯折区域的压电信号为数据信号所得到的信号差异的大小，更能真实地反映弯折区域与非弯折区域之间实际位置的差异，更能真实地反映第一壳体10、转轴机构30及第二壳体20三者之间的位置关系，从而使得识别出的可折叠电子设备100的弯折角度更加精确，使得对显示界面、触控方式等的调整更加精确。

进一步地，所述第二柔性压电传感器60包括若干第二压电单元61，若干所述第二压电单元61沿所述第一壳体10的长度方向间隔设置。此时，第一壳体10的第一安装面11在第一壳体10的长度方向上，存在多个检测位，可折叠电子设备100便可在第一安装面11上获得多个基准信号；这样，通过对多个基准信号的综合考量(例如，取平均值进行后续的弯折角度的换算)，便可得到更加精确的弯折角度，从而使得可折叠电子设备100对显示界面、触控方式等的调整更加精确。

进一步地，所述第二压电单元61包括若干第二子单元611，若干所述第二子单元611沿所述第一壳体10的宽度方向间隔设置。此时，第二柔性压电传感器60在第一壳体10的第一安装面11呈阵列分布，检测位进一步增多，而且还可获得沿第一壳体10宽度方向离散分布的基准信号，从而可有效帮助可折叠电子设备100进行更多维地系统分析，以提升识别出的可折叠电子设备100弯折角度的精确度，实现对显示界面、触控方式等更为精准的调整。

也就是说，此时的第二柔性压电传感器60，由若干阵列分布的模块化的小型柔性压电传感器组成。具体地，若干模块化的小型柔性压电传感器此时阵列分布于第一壳体10的第一安装面11，每一模块化的小型柔性压电传感器即为一第二子单元611，每一行模块化的小型柔性压电传感器共同组成了一第二压电单元61。若干阵列分布的模块化的小型柔性压电传感器可采用并联的方式接入可折叠电子设备100的电路中，并均与可折叠电子设备100的处理器电性连接，以向可折叠电子设备100的处理器发送压电信号。

如图1至图3所示，基于前述结构设置，可折叠电子设备100还可做如下结构设计：

所述可折叠电子设备100还包括第三柔性压电传感器70，所述第三柔性压电传感器70设于所述第二安装面。

需要说明的是，第三柔性压电传感器70可采用与前述第二柔性压电传感器60相类似的阵列分布的结构设计，并具有与前述第二柔性压电传感器60的结构设计相同的技术效果(即以基准信号的形式引入可折叠电子设备100弯折角度的识别过程)。除此以外，第三柔性压电传感器70所产生的压电信号还可以校对信号的形式引入可折叠电子设备100弯折角度的识别过程中，以起到辅助、验证、校对的作用，从而有效降低识别出的可折叠电子设备100弯折角度的偏差及出错几率，进一步提升识别出的可折叠电子设备100弯折角度的精确度。

如图4所示，在本发明可折叠电子设备100一实施例中，第一柔性压电传感器50仍包括若干第一压电单元51，若干第一压电单元51仍沿转轴机构30的长度方向间隔设置；并且，第二柔性压电传感器60仍包括若干第二压电单元61，若干第二压电单元61仍沿第一壳体10的长度方向间隔设置。

与前述实施例不同的是：

本实施例中，在所述转轴机构30的长度方向上，若干所述第一压电单元51中位于最外侧的两第一压电单元51均为条状结构，且分别沿所述转轴机构30的外边缘布置。

这样，将第一柔性压电传感器50中位于转轴机构30长度方向上最外侧的两第一压电单元51设置在了柔性显示模组40和壳体组件的边缘粘胶处，可将第一柔性压电传感器50对整机空间的挤占进一步降低。

需要说明的是，此时的第一柔性压电传感器50，由若干模块化的小型柔性压电传感器组成。具体地，若干模块化的小型柔性压电传感器此时呈“一列”分布于转轴机构30的表面；其中，在转轴机构30长度方向上位于最外层两个模块化的小型柔性压电传感器均呈条状结构，且分别位于转轴机构30两端的边缘位置。若干模块化的小型柔性压电传感器可采用并联的方式接入可折叠电子设备100的电路中，并均与可折叠电子设备100的处理器电性连接，以向可折叠电子设备100的处理器发送压电信号。

并且，本实施例中，在所述第一壳体10的长度方向上，若干所述第二压电单元61中位于最外侧的两第二压电单元61均为条状结构，且分别沿所述第一壳体10的外边缘布置。

这样，将第二柔性压电传感器60中位于第一壳体10长度方向上最外侧的两第二压电单元61设置在了柔性显示模组40和壳体组件的边缘粘胶处，可将第二柔性压电传感器60对整机空间的挤占进一步降低。

需要说明的是，此时的第二柔性压电传感器60，由若干模块化的小型柔性压电传感器组成。具体地，若干模块化的小型柔性压电传感器此时呈“一列”分布于第一壳体10的第一安装面11；其中，在第一壳体10长度方向上位于最外层两个模块化的小型柔性压电传感器均呈条状结构，且分别位于第一壳体10两侧的边缘位置。若干模块化的小型柔性压电传感器可采用并联的方式接入可折叠电子设备100的电路中，并均与可折叠电子设备100的处理器电性连接，以向可折叠电子设备100的处理器发送压电信号。

此外，第一柔性压电传感器50可仅由位于转轴机构30长度方向上最外侧的两第一压电单元51组成，此时，可将第一柔性压电传感器50对整机空间的挤占降至最低。并且，第二柔性压电传感器60可仅由位于第一壳体10长度方向上最外侧的两第二压电单元61组成，此时，可将第二柔性压电传感器60对整机空间的挤占降至最低。

可以理解地，本实施例中也可以包括第三柔性压电传感器70，并且，第三柔性压电传感器70的设置可参照前述第二柔性压电传感器60的设置做相似的结构设计，在此不再一一赘述。

如图1所示，在本发明可折叠电子设备100一实施例中，可折叠电子设备100还可有如下结构设置：

所述可折叠电子设备100还包括：

第一支撑片80，所述第一支撑片80与所述第一安装面11相对设置，并设于所述第一安装面11；

第二支撑片90，所述第二支撑片90与所述第二安装面21相对设置，并设于所述第二安装面21；

所述第二柔性压电传感器60夹设于所述第一支撑片80与所述第一安装面11之间。

所述第三柔性压电传感器70夹设于所述第二支撑片90与所述第二安装面21之间。

本实施例中，第一支撑片80和第二支撑片90均呈长方形片状结构，二者大小相当，且共平面设置，以分别支撑柔性显示模组40的两个非弯折区域(可以理解地，柔性显示模组40的两个非弯折区域之间是可进行弯折操作的弯折区域)。具体地，第一支撑片80可与柔性屏的其中一个非弯折区域的底面贴合设置，以起到对该非弯折区域的支撑作用，并使该非弯折区域得以平整化；第二支撑片90可与柔性屏的另一个非弯折区域的底面贴合设置，以起到对该非弯折区域的支撑作用，并使该非弯折区域得以平整化。一般地，第一支撑片80和第二支撑片90均可采用例如钢片的具有一定刚性的金属支撑片，以保障支撑作用的可靠性和稳定性。

具体地，第二柔性压电传感器60的下表面贴设于第一壳体10的第一安装面11，第二柔性压电传感器60的上表面贴设于第一支撑片80的下表面；第二柔性压电传感器60四周的间隙，可由胶黏剂填充。相似地，第三柔性压电传感器70的下表面贴设于第二壳体20的第二安装面21，第三柔性压电传感器70的上表面贴设于第二支撑片90的下表面；第三柔性压电传感器70四周的间隙，可由胶黏剂填充。

可以理解地，将第二柔性压电传感器60设置于第一支撑片80与所述第一壳体10之间，可使得第二柔性压电传感器60的布置更加稳定且平整，受力更加均匀，从而可有效提高第二柔性压电传感器60的压电信号的均匀性。同理，还可有效提高第三柔性压电传感器70的压电信号的均匀性。

如图5所示，本发明还提出一种可折叠电子设备的控制方法，该可折叠电子设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取第一柔性压电传感器的压电信号；

具体地，如图3所示，当可折叠电子设备100的折叠是内折形式时，且在第一壳体10处于折叠状态时(即，在第一壳体10折叠于第二壳体20时；也即，在第二壳体20折叠于第一壳体10时)，第一柔性压电传感器50会受到来自转轴机构30的压缩作用而产生压电信号。当然，可以理解地，当可折叠电子设备100的折叠是外折形式时，且在第一壳体10处于折叠状态时(即，在第一壳体10折叠于第二壳体20时；也即，在第二壳体20折叠于第一壳体10时)，第一柔性压电传感器50会受到来自转轴机构30的拉伸作用而产生压电信号。也即，贴装在转轴机构30之上的第一柔性压电传感器50会在可折叠电子设备100的弯折过程(内折过程或外折过程)中，受到来自转轴机构30的压缩作用或拉伸作用，从而使第一柔性压电传感器50产生压电信号。

步骤S20，对所述压电信号进行比对分析，以得到可折叠电子设备的弯折角度；

可以理解地，第一柔性压电传感器50所产生的压电信号的强弱，与可折叠电子设备100的弯折角度的大小之间存在着对应关系。因此，可折叠电子设备100的储存器中可存储有压电信号-弯折角度对照表，可折叠电子设备100的处理器通过将前一步骤中获取得到的压电信号与该压电信号-弯折角度对照表进行比对分析，便可查询得到与前一步骤中获取得到的压电信号对应的可折叠电子设备100的弯折角度。需要说明的是，压电信号-弯折角度对照表可在可折叠电子设备100出厂前预置于其储存器中。

步骤S30，根据所述弯折角度，对所述可折叠电子设备的用户交互模式进行调整。

具体地，可折叠电子设备100的储存器中可存储有弯折角度-用户交互模式对照表，可折叠电子设备100的处理器通过将前一步骤中查询得到的弯折角度与该弯折角度-用户交互模式对照表进行比对分析，便可查询得到与前一步骤中查询得到的弯折角度适配的可折叠电子设备100的用户交互模式，从而调整可折叠电子设备100的用户交互模式为查询得到的用户交互模式。需要说明的是，弯折角度-用户交互模式对照表可在可折叠电子设备100出厂前预置于其储存器中。用户交互模式包括显示界面、触控方式等。

如此，便可完成对显示界面、触控方式等的及时调整，保障可折叠电子设备100在不同状态下均具备适合的显示界面和触控方式，从而提升用户的操作体验。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括：

第一壳体；

第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体并排且间隔设置；

转轴机构，所述转轴机构设于所述第一壳体与所述第二壳体之间，并具有背对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述第一壳体连接，所述第二侧边与所述第二壳体连接；

所述第一壳体设有第一安装面，所述第二壳体设有第二安装面，所述第一安装面在所述第一壳体折叠于所述第二壳体时与所述第二安装面相对设置或背对设置；

所述可折叠电子设备还包括：

柔性显示模组，所述柔性显示模组设于所述第一安装面和所述第二安装面之上；

第一柔性压电传感器，所述第一柔性压电传感器设于弯折区域，用于获得来自所述弯折区域的压电信号，所述弯折区域为所述转轴机构的位于所述第一安装面与所述第二安装面之间的表面；

第二柔性压电传感器，所述第二柔性压电传感器设于非弯折区域，用于获得来自所述非弯折区域的压电信号，所述非弯折区域为所述第一安装面；

其中，以所述非弯折区域的压电信号作为基准信号，并以所述弯折区域的压电信号为数据信号，通过比较所述数据信号与所述基准信号之间的差异的大小，识别所述转轴机构弯折变形量的大小，从而得到可折叠电子设备的弯折角度。

2.如权利要求1所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述第一柔性压电传感器包括若干第一压电单元，若干所述第一压电单元沿所述转轴机构的长度方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述第一压电单元包括若干第一子单元，若干所述第一子单元沿所述转轴机构的宽度方向间隔设置。

4.如权利要求2所述的可折叠电子设备，其特征在于，在所述转轴机构的长度方向上，若干所述第一压电单元中位于最外侧的两第一压电单元均为条状结构，且分别沿所述转轴机构的外边缘布置。

5.如权利要求1所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述第二柔性压电传感器包括若干第二压电单元，若干所述第二压电单元沿所述第一壳体的长度方向间隔设置。

6.如权利要求5所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述第二压电单元包括若干第二子单元，若干所述第二子单元沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置。

7.如权利要求5所述的可折叠电子设备，其特征在于，在所述第一壳体的长度方向上，若干所述第二压电单元中位于最外侧的两第二压电单元均为条状结构，且分别沿所述第一壳体的外边缘布置。

8.如权利要求1所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述可折叠电子设备还包括第三柔性压电传感器，所述第三柔性压电传感器设于所述第二安装面。

9.如权利要求1所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述可折叠电子设备还包括：

第一支撑片，所述第一支撑片设于所述第一安装面，所述第二柔性压电传感器夹设于所述第一支撑片与所述第一安装面之间。

10.一种如权利要求1所述的可折叠电子设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一柔性压电传感器的压电信号；

对所述压电信号进行比对分析，以得到可折叠电子设备的弯折角度；其中，以所述非弯折区域的压电信号作为基准信号，并以所述弯折区域的压电信号为数据信号，通过比较所述数据信号与所述基准信号之间的差异的大小，识别所述转轴机构弯折变形量的大小，从而得到可折叠电子设备的弯折角度；

根据所述弯折角度，对所述可折叠电子设备的用户交互模式进行调整。