JP2006272844A - ラベルプリンタおよびラベルプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤが内蔵されたインレットに対する読込み／書込みが可能な最適位置までバックフィードさせることによりＲＦＩＤに対する読込み／書込みを確実にしたラベルプリンタおよびラベルプリンタの制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動部により剥離部Ｐに位置決めされたラベル連続体５０を搬送逆方向Ｂに所定長Ｓさバックフィードしたのち、さらにバックフィードしつつＲＦＩＤ読込み／書込み部ＴよりＲＦＩＤインレット５５に対する交信を行い、ＲＦＩＤインレット５５の応答が得られた時点でバックフィードを停止し、ＲＦＩＤ読込み／書込み部ＴによりＲＦＩＤインレット５５に対する所望情報の書込みを行い、書込みが正常終了したのち駆動部にてラベル連続体５０を搬送方向Ｆに搬送してラベルＬ２の印字位置を印字部Ｈに位置決めし、印字部Ｈにて所望内容を印字する。
【選択図】図４

Description

本発明は、特に、従来の印字基準のラベルプリンタおいて、ＲＦＩＤに対する読込み／書込みを確実にしたラベルプリンタおよびラベルプリンタの制御方法に関する。

従来、ＩＣチップとアンテナコイルを加工して製造された無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）インレット（以下、適宜、単に「インレット」と称す）を備えたラベル（厚紙タグなども含む）に対して、データの書き込みおよび読み取りを行うＲＦＩＤ機能を内蔵し、その用紙の表面に印字を行うことができるプリンタは、印字機構（サーマルヘッド等からなる）の他に、ＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナを備えている。
このようなプリンタにあっては、従来のプリンタの設計思想を受け継いでいるため印字優先となっており、サーマルヘッドにラベル（あるいは、タグ）の印字開始位置を位置決めし、その位置にてＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナを用いてインレットのＲＦＩＤに対する読み込み／書き込みを行うとともに、サーマルヘッドを介して所定の内容をラベルに印字することが行われていた。
しかしながら、ＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナがサーマルヘッド直前に配設されたプリンタにおいて、ラベルに対する印字直前にインレットに対するデータを書き込む場合、通常のプリンタのホームポジションであるラベルの印字開始位置では、金属製のサーマルヘッドに干渉するなどの原因でラベルに内蔵されたインレットに対するＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナの交信状態が必ずしも良くないという問題がある。
さらに、将来的にラベルに封入するインレットのサイズが小型化されると、長尺状の台紙にラベルを仮着したラベル連続体において、従来のラベル１枚分相当の長さに、前後のラベルとの距離が詰まった複数枚のラベル（インレット内蔵）が配設されることになり、ＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナの交信範囲に書き込み対象のラベルが位置決めされるとは限らず、ラベルの種類が変わるたび、具体的には、インレットのアンテナコイルの位置が変わるごとに、ＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナの位置をインレットのアンテナコイルに対する交信最適位置に位置調整する必要があるという問題がある。
また、ラベルの印字開始位置にラベルが位置決めされていると、ラベルの種類によりインレットがＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナより離れた位置に存在することがあり、すぐにはインレットのＲＦＩＤへの読み込み／書き込み（交信）ができないという問題があった（例えば、特許文献１の従来技術参照）。
上記の問題を解決するため、ラベル上でのインレットの位置に応じてＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナを装着するスロットを選択できるようにするか、あるいは、アンテナの取り付け位置を用紙の搬送方向に沿って可変可能な取り付け機構を設け、この取り付け機構を移動させることでＲＦＩＤ読み込み／書き込みアンテナをインレットに位置決めすることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、複数のスロットを設ける場合、部品点数が増えて装置が高価になるという問題があった。
また、用紙の搬送方向に沿って可変可能な取り付け機構を設ける場合、装置が大型化するばかりか、部品点数が増えて装置が高価になるという問題があった。
特開２００２−２０２６号公報

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、ＲＦＩＤが内蔵されたインレットに対する読込み／書込みが可能な最適位置までバックフィードさせることによりＲＦＩＤに対する読込み／書込みを確実にしたラベルプリンタおよびラベルプリンタの制御方法を提供することを課題とする。

本発明に係るラベルプリンタは、ＲＦＩＤインレットを内蔵したラベルが台紙上に仮着されたラベル連続体と、このラベル連続体を装着する供給部と、前記ラベルに印字を行う印字部と、前記供給部と印字部との間に形成された搬送路と、前記ラベル連続体よりラベルを剥離する剥離部と、前記搬送路の途中に設けられ、前記ＲＦＩＤインレットに対する読込み／書込みを行うＲＦＩＤ読込み／書込み部と、前記ラベル連続体を供給部より印字部側へ搬送、および搬送逆方向へ回動する駆動部と、前記各部の制御を行う制御部と、を備えたラベルプリンタにおいて、前記駆動部により前記剥離部に位置決めされた前記ラベル連続体を搬送逆方向に所定長さバックフィードしたのち、さらにバックフィードしつつ前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部より前記ＲＦＩＤインレットに対する交信を行い、前記ＲＦＩＤインレットの応答が得られた時点でバックフィードを停止し、前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部により前記ＲＦＩＤインレットに対する所望情報の書込みを行い、書込みが正常終了したのち前記駆動部にてラベル連続体を搬送方向に搬送して前記ラベルの印字位置を前記印字部に位置決めし、印字部にて所望内容を印字することを特徴とする。
また、駆動部によりバックフィードする所定長さは、ラベルの終端部よりＲＦＩＤ読込み／書込み部までの長さであるようにできる。
さらに、第２の発明に係るラベルプリンタの制御方法は、ＲＦＩＤインレットを内蔵したラベルが台紙上に仮着されたラベル連続体を搬送方向および搬送逆方向に駆動する駆動部と、前記ラベルのＲＦＩＤインレットに対する読込み／書込みを行うＲＦＩＤ読込み／書込み部と、前記ラベルに所望内容を印字する印字部と、印字したラベルを剥離する剥離部と、を備えたラベルプリンタの制御方法において、前記駆動部にて前記剥離部に位置決めされた前記ラベル連続体を搬送逆方向に所定長さバックフィードする第１のバックフィードステップと、前記所定長さのバックフィードののち、さらに、ラベル連続体をバックフィードする第２のバックフィードステップと、前記第２のバックフィードステップによるラベル連続体のバックフィード時、前記ＲＦＩＤインレットよりの応答の有無を判定する応答有無判定ステップと、前記応答有無判定ステップによる判定でＲＦＩＤインレットよりの応答有りと判定されたとき前記第２のバックフィードステップを停止するとともに、前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部により前記ＲＦＩＤインレットに対する読込み／書込みを行うＲＦＩＤ読込み／書込みステップと、前記ＲＦＩＤ読込み／書込みステップによる前記ＲＦＩＤインレットに対する読込み／書込みが正常に終了したか否かを判定するＲＦＩＤ読書き判定ステップと、前記ＲＦＩＤ読書き判定ステップによる判定が正常と判定されたとき、ラベルを前記印字部に位置決めすべく前記駆動部にてラベル連続体を搬送方向に搬送する第１のフォワードフィードステップと、前記印字部に位置決めされたラベルに所望内容の印字を施す印字ステップと、前記印字ステップによる印字が終了したラベルを前記剥離部にて剥離すべく前記駆動部にて前記ラベル連続体を搬送方向に搬送して剥離位置に位置決めする第２のフォワードフィードステップと、前記剥離部にて剥離されたラベルが台紙より取外されたか否かを判定するラベル有無検出ステップと、を備えることを特徴とする。
また、第１のバックフィードステップにてバックフィードする所定長さは、ラベルの終端部より前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部までの距離であるようにできる。
さらに、第１のバックフィードステップにてバックフィードする所定長さを設定可能な入力ステップを備えるようにできる。
さらに、第１のバックフィードステップにてバックフィードする所定長さをオンラインコマンドにて設定するコマンド生成ステップを備えるようにできる。
さらに、第１のバックフィードステップにてバックフィードする所定長さを、入力ステップより入力されたラベルの先端部よりＲＦＩＤインレットまでの距離から自動計算して設定するバックフィード量設定ステップを備えるようにできる。

本発明に係るラベルプリンタは、剥離部に位置決めされたラベル連続体を搬送逆方向に所定長さバックフィードしたのち、さらにバックフィードしつつＲＦＩＤ読込み／書込み部よりＲＦＩＤインレットに対する交信を行って、ＲＦＩＤインレットに対する所望情報の書込みを行うようにしたので、ＲＦＩＤインレットが内蔵されたラベルに対する読込み／書込みが確実となるという効果がある。
また、第２の発明に係るラベルプリンタの制御方法は、第１のバックフィードステップにより、剥離位置に位置決めされたラベル連続体を所定長さバックフィードし、さらに、第２のバックフィードステップによりバックフィードしつつ、前記ＲＦＩＤインレットに対する書込みを行い、書き込みが正常終了したとき第１のフォワードフィードステップによりラベルを印字部に位置決めして印字するようにしたので、ＲＦＩＤインレットが内蔵されたラベルに対する読込み／書込みが確実となるという効果がある。

以下、本発明のラベルプリンタの一実施の形態の構成および動作につき、図１ないし図４に基づいて説明する。

図１は、本実施の形態のプリンタで使用されるロール状に巻回されたラベル連続体５０を示す斜視図である。同図に示すように、ラベル連続体５０は、帯状に形成された台紙（剥離紙）５１に、多数のラベルＬが所定の間隔で仮着されて構成されている。
ラベルＬには、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ５３およびアンテナ５４から成るＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）インレット５５が配設されている。また、台紙５１には、裏面に検出マーク５６が所定の間隔で印刷されている。
なお、図１は、ラベル連続体５０の一例であり、ラベル連続体５０の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、台紙５１上にラベルＬが連続的に連なっているものであってもよい。

図２は、本実施の形態のラベルプリンタ１の概略構造を示す側面説明図である。
同図に示すように、ラベルプリンタ（以下、適宜、単に「プリンタ」と称す）１は、主として、ラベル供給部２、印字部３、リボン部４、ＲＦＩＤ読込み／書込み部５、駆動部６、剥離部７、台紙巻取り部８、位置検出センサ部９、剥離センサ部２５、制御部１０などから構成される。
ラベル供給部２には供給軸１１が備えられ、この供給軸１１には前記ラベル連続体５０が装着される。
印字部３は、対向して配置されたプラテンローラ（以下、適宜、単に「プラテン」と称す）１２とサーマルヘッド１３とを備え、前記プラテン１２はベルト１４を介してステッピングモータ（以下、適宜、単に「モータ」と称す）１５に接続されている。そして、前記プラテン１２は、モータ１５の回転に従い正回転、あるいは逆回転方向に回動するようになっており、前記プラテン１２、ベルト４およびモータ１５にて駆動部６が構成されている。
前記ラベル供給部２に装着されたラベル連続体５０は、補助ローラ２３を経て印字部３へ供給され、プラテン１２とサーマルヘッド１３との間に挟持され、さらに下流側へと搬送されるようになっている。
リボン部４は、インクリボン１６を装着するリボン供給部１７と、リボン巻取り部１８とを備える。リボン供給部１７に装着したインクリボン１６は、補助ローラ１９を経て前記印字部３のプラテン１２とサーマルヘッド１３との間に挟持し、補助ローラ２０を経てリボン巻取り部１８に巻き取られるようになっている。
ＲＦＩＤ読込み／書込み部５は、前記ラベル供給部２と印字部３との間に形成された搬送路２１に配設されており、後述の「アンテナ」を備えている。そして、ＲＦＩＤ読込み／書込み部５の「アンテナ」は、前記ラベルＬのＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４を介してＩＣチップ５３と交信し、ＩＣチップ５３に所望情報を書込み、あるいは、ＩＣチップ５３から所望情報を読取るようになっている。
剥離部７は、前記ラベル供給軸２に装着されたラベル連続体５０が繰り出される前記印字部３の下流側に設けられ、剥離板２２を備えており、この剥離板２２にてラベル連続体５０の台紙５１のみを「転向」と称する繰り出し方向とは逆の向きに方向変換させると、台紙５１上に仮着されたラベルＬが剥離されるようになっている。
台紙巻取り部８は、前記剥離部５にて転向された台紙５１のみを、補助ローラ２４、２６を経て巻き取るようになっている。
位置検出センサ部９は、搬送路２１に設けられ、ラベル連続体５０の前記検出マーク５６を検出するようになっており、この位置検出センサ部９が検出マーク５６を検出したのに同期をとってラベル連続体５０を搬送逆方向へ搬送したり、あるいは、印字を開始するようになっている。
剥離センサ部２５は、前記剥離部７の剥離板２２にてラベル連続体５０の台紙５１より剥離されたラベルＬの有無を検出するセンサであり、ラベルＬが剥離されて剥離板２２上の台紙５１に存在する間はＯＮ、すなわち、「ラベルあり」を認識し、一方、ラベルＬが剥離板２２上の台紙５１より剥離され取り去られたときＯＦＦ、すなわち、「ラベルなし」を認識して、前記ＯＮ／ＯＦＦの信号を制御部１０へ送るようになっている。
制御部１０は、前記各部と接続され、各部よりの信号に従い、各部を制御するようになっている。

次に、図３に基づき、主に、プリンタ１の制御部１０を説明する。
図３は、前記プリンタ１の要部を示すブロック図である。
同図に示すように、プリンタ１の制御部１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０と、ＲＯＭ３０に記憶されている制御プログラムに従って作動し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１が作動する上で必要となる各種データや印字イメージを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、モータ１５にパル信号を供給し、モータを回転させるモータ制御部３３と、ＣＰＵ３１からＲＡＭ３２に記憶された印字イメージに基づいて供給される印字すべき文字、図形、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド１３に供給し印字動作を行わせる印字制御部３４と、ＣＰＵ３１の制御下、位置検出センサ部９の発光部を制御し、光を出射させるとともに発光部から出射される電気信号を受光部にて受取りＣＰＵ３１に供給する位置検出センサ制御部３５と、剥離部７にて剥離されたラベルＬの有無を検出する前述剥離センサ部２５の前記ＯＮ／ＯＦＦ信号を受取りＣＰＵ３１に供給する剥離センサ制御部３６と、台紙巻取り部８およびリボン巻取り部１８の回転を制御する巻取り制御部３７と、ＲＦＩＤ読取り／書き込み部５を制御するＲＦＩＤ読取り／書込み制御部３８と、電源がオフされても保持しておきたい各種データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）３９と、各種データを入力するための入力部４０と、入力部４０からの入力データや各種情報を表示するための表示部４１とを備えている。入力部４０より入力された入力データは、インタフェース４２を介してＣＰＵ３１に供給され、表示部４１に表示される各種情報に対応する表示データは、インタフェース４２を介してＣＰＵ３１より供給されるようになっている。また、外部インタフェース部４３を介して外部に接続されたパソコン（ＰＣ）４４等の機器との間でデータの送受信を行うことができるようになっている。

次に、図４に従い、プリンタ１における動作状態を説明する。
図４は、ラベル連続体５０と、剥離位置Ｐ、印字位置Ｈ、およびＲＦＩＤ読取り／書込み位置Ｔとの位置関係を示す図である。
ＲＦＩＤ読取り／書込み部５には、ラベルＬのＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４と交信を行う前記アンテナＹが備えられており、ＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４を介してＩＣチップ５３に対する所望情報の書込み／読込みを行うようになっている。
先ず、図４（ａ）は、プリンタ１の図示省略の電源を入れた際、先頭のラベルＬ１が剥離位置Ｐ、具体的には剥離板２２の位置に位置決めされてのち取り去られた状態を示している。ラベルＬ１が取り去られると、剥離センサ部２５がＯＦＦとなり「ラベルなし」が検出される（ラベル有無検出ステップ）ため、モータ１５を逆回転してラベル連続体５０をバックフィード（搬送逆方向（矢示Ｂ方向）へ搬送）し、取り去られたラベルＬ１の次に存在するラベルＬ２のＲＦＩＤインレット５５は印字位置Ｈ（具体的にはサーマルヘッド１３の位置）を経て（図４（ｂ）の状態）、ＲＦＩＤ読取り／書込み部５に位置決めすされる。
図４（ａ）の剥離位置Ｐに先頭のラベルＬ１が位置決めされ、取り去られたあとの次のラベルＬ２は、所定長さＳだけバックフィードする（第１のバックフィードステップ）。このときの所定長さＳは、先頭のラベルＬ２の後端部からＲＦＩＤ読取り／書込み位置Ｔまでの長さ、より具体的には、ＲＦＩＤ読取り／書込み部５のアンテナＹまでの長さであり、モータ１５のステップ数に換算されて設定されている。すなわち、印字位置Ｈに位置決めされたラベルＬ２を、ラベルＬ２の後端部からアンテナＹが設置されているＲＦＩＤ読取り／書込み位置Ｔまでの設定された所定長さＳだけ第１のバックフィードステップにより無条件でバックフィードするようになっている。
なお、以前及び以降において、長さや距離は、前述したように、モータ１５のステップ数に換算されて設定されているものとする。
そして、後端部がアンテナＹに位置決めされたラベルＬ２は、さらに、搬送逆方向Ｂへ搬送される（第２のバックフィードステップ）。この搬送逆方向Ｂへの搬送時、アンテナＹよりラベルＬ２のＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４に対する交信（読込み）を行い、アンテナ５４より応答があるか否かを確認する（応答有無判定ステップ）。
そして、図４（ｃ）に示すように、ラベルＬ２のアンテナ５４と、ＲＦＩＤ読取り／書込み位置ＴのアンテナＹとの位置がほぼ一致した位置で、かつ、ラベルＬ２のアンテナ５４とＲＦＩＤ読取り／書込み部５のアンテナＹとの交信（読込み）が「有り」と判定された時点で、第２のバックフィードステップによる搬送逆方向Ｂへの搬送を停止するとともに、アンテナＹより所望の書込み情報を送信し、ラベルＬ２のアンテナ５４を介してＩＣチップ５３に所望情報を書込み（ＲＦＩＤ読込み／書込みステップ）、書込みが正常に終了したか否かを判定する（ＲＦＩＤ読書き判定ステップ）。
書込みが正常に終了したと判定された場合ラベルＬ２に印字を行うべく、今度はモータ１５を正回転してラベル連続体５０を印字部３のある下流側（搬送方向Ｆ）へと搬送する（第１のフォワードフィードステップ）。
図４（ｄ）に示すように、ラベルＬ２が印字位置Ｐ、具体的にはサーマルヘッド１３に位置決めされると、印字制御部３４を介してサーマルヘッド１３より印字データを送ってラベルＬ２に所望情報の印字を行う（印字ステップ）。
次いで、ＲＦＩＤインレット５５のＩＣチップ５３への所望情報の書込み、および表面への所望情報の印字が済んだラベルＬ２を剥離位置Ｐに位置決めすべく、さらに、モータ１５を回転して搬送方向Ｆにラベル連続体５０を搬送する（第２のフォワードフィードステップ）。
図４（ｅ）に示すように、ラベルＬ２が剥離位置Ｐ、具体的には、剥離版２２位置に達し、台紙５１よりラベルＬ２が剥離されて、剥離センサ２５にて検出された時点でモータ１５の回転を停止し、ラベルＬ２が剥離されるのを待つ。
そして、ラベルＬ２が剥離されたことが剥離センサ２５にて検出されると、前記、図４（ａ）よりの処理を繰り返す。

前述したように、剥離位置ＰにてラベルＬ１が剥離されたとき、次のラベルＬ２を、印字位置Ｈを経てラベルＬ２の後端部よりＲＦＩＤ読取り／書込み部５のアンテナＹまでの所定長さＳだけ無条件でバックフィードし、後端部がアンテナＹに位置決めされたラベルＬ２を、さらにアンテナＹからラベルＬ２のアンテナ５４に対し交信を行いつつ応答のある位置までバックフィードし、応答「有り」が判定された時点で搬送逆方向Ｂへの搬送を停止するようにしたので、ラベルＬ２に対する読込み／書込みが確実となるものである。

また、台紙５１付きのラベル連続体５０を用いたことにより、タグなどの台紙無しの連続体に比べ「滑り」などのロスが少なく、ステッピングモータ１５によるバックフィード、およびフォワードフィードが確実に行えるものである。

次に、主に、図５に基づき、プリンタ１の動作状態の他の実施の形態を示す。
なお、以下において、先の実施の形態と同様の部分には同一符号を付すに止め、詳説は省略する。
図５は、ラベル連続体５０と剥離位置Ｐ、印字位置Ｈ、およびＲＦＩＤ読取り／書込み位置Ｔとの位置関係を示す、図４相当の説明図である。
同図において、ＲはラベルＬ２の先端部よりＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４までの距離、Ｎは前記ＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４よりＲＦＩＤ読取り／書込み位置までの距離、ＭはラベルＬ２の先端部より印字位置Ｈまでの距離、そして、Ｑは印字位置ＨよりＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４までの距離を各々示す。
プリンタ１の制御部１０では、下記の処理を実行できるようになっている。
（１）設定入力処理；入力部４０より、前記ＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４からＲＦＩＤ読取り／書込み位置Ｔ（具体的には、ＲＦＩＤ読取り／書込み部５のアンテナＹ）までの距離Ｎを入力することができる。この距離Ｎは、剥離位置Ｐで先頭のラベルＬ１が剥離された状態から、次のラベルＬ２のＲＦＩＤインレット５５に対する交信（読込み／書込み）が可能な範囲であるＲＦＩＤ読み込み／書込み部５のアンテナＹまでの、「無条件で戻るべき距離」であり、「プリンタ」および「ラベル」の種類によりＲＦＩＤインレット５５よりアンテナＹまでの距離Ｎが決まっているため、これを入力可能とするものである。入力部４０より入力された距離ＮはＥＥＰＲＯＭ３９に記憶される。この距離Ｎは、先の実施の形態のバックフィード、すなわち、剥離位置Ｐに位置決めされた先頭のラベルＬ１の次のラベルＬ２の後端部よりＲＦＩＤ読取り／書込み部５のアンテナＹまでの所定長さＳだけラベルＬ２を無条件で搬送逆方向Ｂに搬送する前記第１のバックフィードステップ、および後端部がアンテナＹに位置決めされたラベルＬ２を、さらにアンテナＹからラベルＬ２のアンテナ５４に対し交信を行って応答のある位置まで搬送逆方向Ｂに搬送する第２のバックフィードステップの、各ステップの合算距離に相当する距離である。
上述したように、「無条件で戻るべき距離」である距離Ｎを入力可能としたことにより、ＲＦＩＤインレット５５の位置が異なるラベルＬに対する読込み／書込みの交信範囲を、より確実に入力・設定できるものである。
その他の構成、作用、効果については、先の実施の形態とほぼ同一につき、詳説を省略する。

また、図５を使って、さらに他の実施の形態につき説明する。
なお、以下において、先の実施の形態と同様の部分には同一符号を付すに止め、詳説は省略する。
プリンタ１の制御部１０では、下記の処理を実行できるようになっている。
（１）設定入力処理；入力部４０より、ユーザが物指しなどでラフに計った、ラベルＬ２の先端部からＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４までの距離Ｒを入力することができる。
（２）自動計算処理；入力部４０より入力された距離（長さ）ＲはＥＥＰＲＯＭ３９に記憶されるとともに、下記の自動計算が行われる。
Ｎ＝（Ｍ＋Ｑ−Ｒ）・・・式（Ｉ）
前記、ユーザが入力するラベルＬ２の先端部からＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４までの距離Ｒ以外の距離、すなわち、ラベルＬ２の先端部より印字位置Ｈまでの距離Ｍ、印字位置ＨよりＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４までの距離Ｑは、「プリンタ」および「ラベル」の種類により決まっているため、予めＥＥＰＲＯＭ３９に記憶しておくものとする。
ユーザがラフに計った長さ（距離）Ｒを入力させることにより、「無条件で戻るべき距離」であるＴＦＩＤインレット５５のアンテナ５４からＲＦＩＤ読取り／書込み部５のアンテナＹ（ＲＦＩＤ読取り／書込み位置Ｔ）までの距離が自動的に計算されるため（バックフィード量設定ステップ）、ＲＦＩＤインレット５５の位置が異なる他の種類のラベル連続体に架け替えた場合でも、直ぐにプリンタの使用が可能となるものである。
その他の構成、作用、効果については、先の実施の形態とほぼ同一につき、詳説を省略する。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

例えば、無条件でバックフィードする逆搬送方向Ｂにおける搬送距離（第１のバックフィード量）を、第１の実施の形態ではラベル２の後端部よりＲＦＩＤ読取り／書込み位置Ｔ（アンテナＹの位置）までの所定長さＳとし、さらに、第２、第３の実施の形態では、ＲＦＩＤインレット５５のアンテナ５４からＲＦＩＤ読取り／書込み位置Ｔまでの距離Ｎとして説明したが、これに限定されないことは勿論であり、入力部４０より任意の入力が可能であり、さらに、図示省略の「オンラインコマンド」などにより設定可能なものである（コマンド生成ステップ）。

また、説明の都合上プリンタ１として説明したが、これに限定されないことは勿論であり、プリンタ１を「プリント機構」として捉え、剥離部７近辺に図示省略の「吸着盤」を配して所望の情報がＲＦＩＤインレット５５に書込み、および表面に印字された「ラベル」を所望の被貼付物に貼付ける図示省略の「貼付け装置」に用いることも可能である。

本発明のラベルプリンタで使用するラベル連続体の概略斜視図である。 同、プリンタの一例を示す側面の概略説明図である。 同、図２のプリンタの要部を示すブロック図である。 同、動作状態を示す概略説明図である。 同、他の実施の形態を示す図４相当の概略説明図である。

符号の説明

Ｌ ラベル
Ｙ 書込みアンテナ
Ｈ 印字位置
Ｐ 剥離位置
Ｔ ＲＦＩＤ読取り／書込み位置
１ ラベルプリンタ（プリンタ）
２ ラベル供給部
３ 印字部
４ リボン部
５ ＲＦＩＤ読取り／書込み部
６ 駆動部
７ 剥離部
８ 台紙巻取り部
９ 位置検出センサ部
１０ 制御部
１１ 供給軸
１２ プラテンローラ（プラテン）
１３ サーマルヘッド
１４ ベルト
１５ ステッピングモータ（モータ）
１６ インクリボン
１７ リボン供給部
１８ リボン巻取り部
１９、２０ 補助ローラ
２１ 搬送路
２２ 剥離板
２３、２４，２６ 補助ローラ
２５ 剥離センサ部
３０ ＲＯＭ
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ モータ制御部
３４ 印字制御部
３５ 位置検出センサ制御部
３６ 剥離センサ制御部
３７ 巻取り制御部
３８ ＲＦＩＤ読取り／書込み制御部
３９ ＥＥＰＲＯＭ
４０ 入力部
４１ 表示部
４２ インタフェース
４３ 外部インタフェース部
４４ パソコン（ＰＣ）
５０ ラベル連続体
５１ 台紙
５３ ＩＣチップ
５４ アンテナ
５５ ＲＦＩＤインレット
５６ 検出マーク

Claims (7)

1. ＲＦＩＤインレットを内蔵したラベルが台紙上に仮着されたラベル連続体と、
   このラベル連続体を装着する供給部と、
   前記ラベルに印字を行う印字部と、
   前記供給部と印字部との間に形成された搬送路と、
   前記ラベル連続体よりラベルを剥離する剥離部と、
   前記搬送路の途中に設けられ、前記ＲＦＩＤインレットに対する読込み／書込みを行うＲＦＩＤ読込み／書込み部と、
   前記ラベル連続体を供給部より印字部側へ搬送、および搬送逆方向へ回動する駆動部と、
   前記各部の制御を行う制御部と、を備えたラベルプリンタにおいて、
   前記駆動部により前記剥離部に位置決めされた前記ラベル連続体を搬送逆方向に所定長さバックフィードしたのち、さらにバックフィードしつつ前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部より前記ＲＦＩＤインレットに対する交信を行い、前記ＲＦＩＤインレットの応答が得られた時点でバックフィードを停止し、
   前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部により前記ＲＦＩＤインレットに対する所望情報の書込みを行い、書込みが正常終了したのち前記駆動部にてラベル連続体を搬送方向に搬送して前記ラベルの印字位置を前記印字部に位置決めし、印字部にて所望内容を印字することを特徴とするラベルプリンタ。
2. 前記駆動部によりバックフィードする前記所定長さは、前記ラベルの終端部より前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部までの長さであることを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
3. ＲＦＩＤインレットを内蔵したラベルが台紙上に仮着されたラベル連続体を搬送方向および搬送逆方向に駆動する駆動部と、前記ラベルのＲＦＩＤインレットに対する読込み／書込みを行うＲＦＩＤ読込み／書込み部と、前記ラベルに所望内容を印字する印字部と、印字したラベルを剥離する剥離部と、を備えたラベルプリンタの制御方法において、
   前記駆動部にて前記剥離部に位置決めされた前記ラベル連続体を搬送逆方向に所定長さバックフィードする第１のバックフィードステップと、
   前記所定長さのバックフィードののち、さらに、ラベル連続体をバックフィードする第２のバックフィードステップと、
   前記第２のバックフィードステップによるラベル連続体のバックフィード時、前記ＲＦＩＤインレットよりの応答の有無を判定する応答有無判定ステップと、
   前記応答有無判定ステップによる判定でＲＦＩＤインレットよりの応答有りと判定されたとき前記第２のバックフィードステップを停止するとともに、前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部により前記ＲＦＩＤインレットに対する読込み／書込みを行うＲＦＩＤ読込み／書込みステップと、
   前記ＲＦＩＤ読込み／書込みステップによる前記ＲＦＩＤインレットに対する読込み／書込みが正常に終了したか否かを判定するＲＦＩＤ読書き判定ステップと、
   前記ＲＦＩＤ読書き判定ステップによる判定が正常と判定されたとき、ラベルを前記印字部に位置決めすべく前記駆動部にてラベル連続体を搬送方向に搬送する第１のフォワードフィードステップと、
   前記印字部に位置決めされたラベルに所望内容の印字を施す印字ステップと、
   前記印字ステップによる印字が終了したラベルを前記剥離部にて剥離すべく前記駆動部にて前記ラベル連続体を搬送方向に搬送して剥離位置に位置決めする第２のフォワードフィードステップと、
   前記剥離部にて剥離されたラベルが台紙より取外されたか否かを判定するラベル有無検出ステップと、
   を備えることを特徴とするラベルプリンタの制御方法。
4. 前記第１のバックフィードステップにてバックフィードする前記所定長さは、前記ラベルの終端部より前記ＲＦＩＤ読込み／書込み部までの距離であることを特徴とする請求項３に記載のラベルプリンタの制御方法。
5. さらに、前記第１のバックフィードステップにてバックフィードする所定長さを設定可能な入力ステップを備えることを特徴とする請求項３ないし４に記載のラベルプリンタの制御方法。
6. さらに、前記第１のバックフィードステップにてバックフィードする前記所定長さをオンラインコマンドにて設定するコマンド生成ステップを備えたことを特徴とする請求項３ないし５に記載のラベルプリンタの制御方法。
7. さらに、前記第１のバックフィードステップにてバックフィードする前記所定長さを、前記入力ステップより入力されたラベルの先端部よりＲＦＩＤインレットまでの距離から自動計算して設定するバックフィード量設定ステップを備えることを特徴とする請求項３ないし６記載のラベルプリンタの制御方法。
   
   

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