JP2020157521A - プリンタ、プリンタの制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印字開始位置にした状態でＲＦＩＤインレットがアンテナと印字部との間に位置するＲＦＩＤ媒体を使用する場合において、ＲＦＩＤ媒体の発行スピードを高める。【解決手段】プリンタは、連続体をバックフィードしてＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後にＲＦＩＤ媒体が印字開始位置になるまで連続体をフォワードフィードする第１処理手段と、印字中のＲＦＩＤ媒体の次のＲＦＩＤ媒体が有するＲＦＩＤインレットがアンテナと通信可能な位置になると印字中のＲＦＩＤ媒体への印字を途中で停止してＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に印字を途中で停止したＲＦＩＤ媒体への印字を再開して完了させる第２処理手段と、を備え、第１処理手段による処理を１回実行した後に第２処理手段による処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタ、プリンタの制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、ＩＣチップ及びアンテナを有するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）インレットが組み込まれたラベルに印字を行うプリンタが開示されている。

上記のプリンタでは、ＲＦＩＤインレットに対する情報の読み取り及び書き込みを行うアンテナが、印字部の上流側に配置されている。よって、使用するラベルによっては、ラベル連続体をプリンタにセットして印字対象のラベルを印字位置にした状態において、当該ラベルのＲＦＩＤインレットがアンテナと印字部との間に位置する場合がある。

このようなラベルを使用する場合、上記のプリンタは、ラベル連続体をバックフィードして印字対象のラベルが有するＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行う動作と、ラベル連続体をフォワードフィードしながら印字対象のラベルに印字を行う動作と、を繰り返し行うようになっている。

特開２００６−２７２８４４号公報

上記の技術では、ラベル等のＲＦＩＤ媒体を１枚発行する度に、ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行うためのバックフィードと、ＲＦＩＤ媒体に印字を行うためのフォワードフィードと、を行うことが必要となる。よって、連続体の搬送に要する時間が多くなり、ＲＦＩＤ媒体の発行スピードを高めることが難しい。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、印字開始位置にした状態でＲＦＩＤインレットがアンテナと印字部との間に位置するＲＦＩＤ媒体を使用する場合において、ＲＦＩＤ媒体の発行スピードを高めることを目的とする。

本発明のある態様によれば、ＲＦＩＤインレットを有するＲＦＩＤ媒体が連なって設けられた連続体を搬送しながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行う印字部と、前記印字部の上流側に設けられ、前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行うアンテナと、印字開始位置にある前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になるまで前記連続体をバックフィードして前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字開始位置にあった前記ＲＦＩＤ媒体が前記印字開始位置になるまで前記連続体をフォワードフィードする第１処理手段と、前記連続体をフォワードフィードしながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行い、印字中の前記ＲＦＩＤ媒体の次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になると前記印字中の前記ＲＦＩＤ媒体への印字を途中で停止して前記次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字を途中で停止した前記ＲＦＩＤ媒体への印字を再開して完了させる第２処理手段と、を備え、前記ＲＦＩＤ媒体の印字発行指示があると、前記第１処理手段による処理を１回実行した後に前記第２処理手段による処理を実行する、プリンタが提供される。

上記態様によれば、１枚目のＲＦＩＤ媒体は、連続体をバックフィードしてＲＦＩＤインレットに情報の書き込みがなされる。また、２枚目以降のＲＦＩＤ媒体は、１つ前のＲＦＩＤ媒体への印字の途中でＲＦＩＤインレットへの情報の書き込みがなされる。つまり、２枚目以降のＲＦＩＤ媒体については、ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行うためのバックフィードが不要となる。よって、連続体の搬送に要する時間を低減でき、ＲＦＩＤ媒体の発行スピードを高めることができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 プリンタの動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る媒体発行処理の内容を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 位置合わせ処理の内容を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る媒体発行処理の内容を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、添付図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。

プリンタ１００は、ＩＣチップＣ及びアンテナＡを有するＲＦＩＤインレット（以下、単に「インレット」という。）Ｎが組み込まれたＲＦＩＤ媒体（以下、単に「媒体」という。）Ｍに印字を行うプリンタである。プリンタ１００では、インレットＮを有さない印字媒体に印字をすることもできる。

プリンタ１００は、媒体Ｍの印字発行指示に基づいて、価格、バーコード、その他の商品情報、物品あるいはサービスに関する管理情報等の可変情報を媒体Ｍに印字すると共に、インレットＮに対する情報の読み取り及び書き込みを行う。

なお、「インレットＮの情報の読み取り」とは、インレットＮのＩＣチップＣに書き込まれた情報を読み取ることであり、「インレットＮへの情報の書き込み」とは、インレットＮのＩＣチップＣに情報を書き込むことである。

媒体Ｍとしては、例えば、タグ、ラベル、リストバンド等がある。

図１では、プリンタ１００に媒体Ｍがセットされている。より詳しくは、図１では、媒体Ｍは帯状台紙に連なって仮着されたラベルであって、媒体Ｍの連続体ＭＬとしてプリンタ１００にセットされている。

プリンタ１００は、図１に示すように、印字機構１０と、媒体供給軸４０と、アンテナ５０と、位置検出センサ６０と、コントローラ（コンピュータ）７０と、を備える。

印字機構１０は、ヘッドユニット１１と、プラテンローラ１２と、を備え、連続体ＭＬの搬送と媒体Ｍへの印字とを行う機構である。

ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１３の発熱素子を下面から露出させた状態でサーマルヘッド１３を保持する。プラテンローラ１２は、サーマルヘッド１３の直下に配置され、媒体Ｍに印字を行う印字部１５をサーマルヘッド１３と共に構成する。

ヘッドユニット１１は、支持軸１４により図１の実線の矢印の方向に揺動可能に支持される。ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１３がプラテンローラ１２から離間するヘッドオープン位置と、サーマルヘッド１３がプラテンローラ１２に当接するヘッドクローズ位置と、に移動させることができる。図１では、ヘッドユニット１１はヘッドクローズ位置である。

媒体供給軸４０は、印字部１５に供給される連続体ＭＬをロール状に保持する。媒体供給軸４０から印字部１５に供給された連続体ＭＬは、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間に挟持される。

媒体Ｍがサーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間に挟持された状態でサーマルヘッド１３の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって媒体Ｍが発色し、媒体Ｍへの印字が行われる。また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ１２が正回転すると、連続体ＭＬが下流側（白抜き矢印の方向）へと搬送される。なお、連続体ＭＬを下流側へ搬送することを「フォワードフィード」といい、連続体ＭＬを上流側へ搬送することを「バックフィード」という。

位置検出センサ６０は、帯状台紙における媒体Ｍが配設される面とは反対側の面に、媒体Ｍの配設ピッチと同じピッチで予め印刷されているアイマーク（図示せず）を検出する反射センサである。これにより、媒体Ｍを連続して発行するときに、印字部１５に対する媒体Ｍの相対的位置を検出することができる。

コントローラ７０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ７０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。コントローラ７０には、入出力インターフェースを介して、外部コンピュータからの媒体Ｍの印字発行指示、位置検出センサ６０の検出信号等が入力される。

コントローラ７０は、記憶装置に格納されている各種制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド１３の発熱素子への通電、プラテン駆動モータへの通電、アンテナ５０への通電（インレットＮに対する情報の読み取り及び書き込み）等を制御する。なお、コントローラ７０が実行する各種制御プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

ところで、プリンタ１００は、上述したように、印字部１５の上流側にアンテナ５０を備える。よって使用する媒体Ｍによっては、連続体ＭＬをプリンタ１００にセットして印字対象の媒体Ｍを印字開始位置にした状態において、当該媒体Ｍが有するインレットＮがアンテナ５０と印字部１５との間に位置する場合がある（図２状態（ａ）参照）。

このような媒体Ｍを使用する場合は、連続体ＭＬをバックフィードして印字対象の媒体Ｍが有するインレットＮに情報の書き込みを行う動作と、連続体ＭＬをフォワードフィードしながら印字対象の媒体Ｍに印字を行う動作と、を繰り返し行うことで、媒体Ｍを連続して発行することができる。

しかしながら、この場合は、媒体Ｍを１枚発行する度に、バックフィードとフォワードフィードとを行うことが必要となる。よって、連続体ＭＬの搬送に要する時間が多くなり、媒体Ｍの発行スピードを高めることが難しい。

これに対して、本実施形態のプリンタ１００は、印字開始位置にした状態でインレットＮがアンテナ５０と印字部１５との間に位置する媒体Ｍを使用する場合において、媒体Ｍの発行スピードを高めることができるスピード発行モードを有する。

以下、図２を参照しながら、スピード発行モードに設定された場合のプリンタ１００の動作について説明する。なお、図２において、各媒体Ｍには、連続体ＭＬの搬送に伴う各媒体Ｍの位置の変化を理解しやすくするために、連番（[１]、[２]、・・・）を付してある。

図２の状態（ａ）に示すように、連続体ＭＬは、最初の印字対象である媒体Ｍ（［２］）が印字開始位置にある状態で予めプリンタ１００にセットされている。

印字発行指示があると、媒体Ｍ（［２］）が有するインレットＮがアンテナ５０と通信可能な位置になるまで連続体ＭＬがバックフィードされ、アンテナ５０を用いてインレットＮに情報の書き込みが行われる（状態（ａ）→状態（ｂ））。

このときのバックフィード量は、媒体Ｍが印字開始位置にある状態におけるインレットＮとアンテナ５０とのオフセットＦの量である（状態（ａ）参照）。オフセットＦは使用する媒体Ｍによって定まり、予めプリンタ１００のコントローラ７０に設定しておくことができる。

インレットＮへの情報の書き込み後に媒体Ｍ（［２］）が印字開始位置になるまで連続体ＭＬがフォワードフィードされる（状態（ｂ）→状態（ｃ））。このときのフォワードフィード量は、上述したバックフィード量と同じくオフセットＦの量である。

続いて、連続体ＭＬをフォワードフィードしながら媒体Ｍ（［２］）に印字が行われ、次の媒体Ｍ（［３］）が有するインレットＮがアンテナ５０と通信可能な位置になると、印字が途中で停止される。そして、アンテナ５０を用いてインレットＮに情報の書き込みが行われる（状態（ｃ）→状態（ｄ））。なお、状態（ｄ）及び状態（ｅ）における媒体Ｍのハッチングは、印字済みの領域であることを示す。

状態（ｃ）から状態（ｄ）までのフォワードフィード量は、帯状台紙への媒体Ｍの配設ピッチからオフセットＦを減じた量である。媒体Ｍの配設ピッチは使用する連続体ＭＬによって定まり、予めプリンタ１００のコントローラ７０に設定しておくことができる。

インレットＮへの情報の書き込み後に媒体Ｍ（［２］）への印字が再開され、印字が完了すると次の媒体Ｍ（［３］）が印字開始位置になる（状態（ｄ）→状態（ｅ））。媒体Ｍ（［３］）は、位置検出センサ６０で検出したアイマークの位置に基づいて、印字開始位置への位置合わせが行われる。

以降は、媒体Ｍの発行数量に応じて、状態（ｃ）から状態（ｄ）への動作と、状態（ｄ）から状態（ｅ）への動作と、が繰り返し行われる。

次に、図３に示すフローチャートを参照しながら、プリンタ１００がスピード発行モードに設定された場合にコントローラ７０が実行する媒体発行処理の内容について説明する。

連続体ＭＬは、最初の印字対象である媒体Ｍが印字開始位置にある状態で予めプリンタ１００にセットされている（図２状態（ａ）参照）。コントローラ７０は、印字発行指示があると媒体発行処理を開始する。

媒体発行処理は、第１処理としてのステップＳ１１〜ステップＳ１３と、第２処理としてのステップＳ１５〜ステップＳ１７と、を含む。すなわち、コントローラ７０は、第１処理を実行する第１処理手段としての機能と、第２処理を実行する第２処理手段としての機能と、を有する。

ステップＳ１１では、コントローラ７０は、最初の印字対象であって印字開始位置にある媒体ＭのインレットＮがアンテナ５０と通信可能な位置になるまで連続体ＭＬをバックフィードする。バックフィード量は、予め設定されたオフセットＦの量である。

ステップＳ１２では、コントローラ７０は、最初の印字対象である媒体Ｍが有するインレットＮに、アンテナ５０を用いて情報の書き込みを行う。

ステップＳ１３では、コントローラ７０は、最初の印字対象である媒体Ｍが印字開始位置になるまで連続体ＭＬをフォワードフィードする。フォワードフィード量は、ステップＳ１１のバックフィード量と同じくオフセットＦの量である。

ステップＳ１４では、コントローラ７０は、印字対象の媒体Ｍの次の媒体Ｍがあるか判定する。

具体的には、コントローラ７０は、残りの発行数量が２以上である場合は、印字対象の媒体Ｍの次の媒体Ｍがあると判定する。

コントローラ７０は、印字対象の媒体Ｍの次の媒体Ｍがあると判定すると、処理をステップＳ１５に移行する。また、コントローラ７０は、印字対象の媒体Ｍの次の媒体Ｍがないと判定すると、処理をステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１５では、コントローラ７０は、連続体ＭＬを搬送しながら印字対象の媒体Ｍへの印字を途中まで行う。印字を途中で停止する位置は、帯状台紙への媒体Ｍの配設ピッチからオフセットＦを減じた量だけ連続体ＭＬをフォワードフィードした位置である。

これにより、印字中の媒体Ｍの次の媒体Ｍが有するインレットＮがアンテナ５０と通信可能な位置にある状態で、印字が途中で停止される。

ステップＳ１６では、コントローラ７０は、印字中の媒体Ｍの次の媒体Ｍが有するインレットＮに、アンテナ５０を用いて情報の書き込みを行う。

ステップＳ１７では、コントローラ７０は、印字中の媒体Ｍへの印字を再開して印字を完了させる。印字が完了すると、次の媒体Ｍが印字開始位置になる。

コントローラ７０は、ステップＳ１７の処理を終えると、ステップＳ１４から処理を繰り返す。つまり、コントローラ７０は、ステップＳ１４の処理を行うことで、第２処理（ステップＳ１５〜ステップＳ１７）を媒体Ｍの発行数量に応じた回数実行するようになっている。媒体Ｍの発行数量に応じた回数とは、ずなわち、媒体Ｍの発行数量「ｎ」よりも「１」少ない回数（ｎ−１）である。

ステップＳ１８では、コントローラ７０は、印字対象の媒体Ｍに印字を行う。ステップＳ１８で印字を行う媒体Ｍは、印字発行指示に従って発行される最後の媒体Ｍである。

以上述べたように、本実施形態のプリンタ１００は、インレットＮを有する媒体Ｍが連なって設けられた連続体ＭＬを搬送しながら媒体Ｍに印字を行う印字部１５と、印字部１５の上流側に設けられ、インレットＮに情報の書き込みを行うアンテナ５０と、印字開始位置にある媒体Ｍが有するインレットＮがアンテナ５０と通信可能な位置になるまで連続体ＭＬをバックフィードしてインレットＮに情報の書き込みを行い、その後に印字開始位置にあった媒体Ｍが印字開始位置になるまで連続体ＭＬをフォワードフィードする第１処理手段（コントローラ７０）と、連続体ＭＬをフォワードフィードしながら媒体Ｍに印字を行い、印字中の媒体Ｍの次の媒体Ｍが有するインレットＮがアンテナ５０と通信可能な位置になると印字中の媒体Ｍへの印字を途中で停止して次の媒体Ｍが有するインレットＮに情報の書き込みを行い、その後に印字を途中で停止した媒体Ｍへの印字を再開して完了させる第２処理手段（コントローラ７０）と、を備え、媒体Ｍの印字発行指示があると、第１処理手段（コントローラ７０）による処理を１回実行し、その後に第２処理手段（コントローラ７０）による処理を実行する。

また、媒体Ｍが有するインレットＮは、媒体Ｍが印字開始位置にある状態において、印字部１５とアンテナ５０との間に位置する。

これによれば、１枚目の媒体Ｍは、連続体ＭＬをバックフィードしてインレットＮに情報の書き込みがなされる。また、２枚目以降の媒体Ｍは、１つ前の媒体Ｍへの印字の途中でインレットＮへの情報の書き込みがなされる。つまり、２枚目以降の媒体Ｍについては、インレットＮに情報の書き込みを行うためのバックフィードが不要となる。よって、連続体ＭＬの搬送に要する時間を低減でき、媒体Ｍの発行スピードを高めることができる。

＜第２実施形態＞
続いて、添付図面を参照しながら本発明の第２実施形態について説明する。

図４は、本発明の第２実施形態に係るプリンタ２００の概略構成図である。プリンタ２００は、印字部１５の上流側に設けられ、連続体ＭＬを搬送する上流側搬送部８０と、印字部１５の下流側に設けられ、連続体ＭＬを検出する連続体検出センサ９０と、を備える点においてプリンタ１００の構成と相違する。以下プリンタ１００との相違点を中心に説明し、プリンタ１００と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

上流側搬送部８０は、駆動ローラ８１と、従動ローラ８２と、を備える。上流側搬送部８０は、媒体供給軸４０から印字部１５に供給される連続体ＭＬを、駆動ローラ８１と従動ローラ８２との間に挟持する。

ローラ駆動モータ（図示せず）によって駆動ローラ８１が正回転すると、連続体ＭＬが下流側（白抜き矢印の方向）へと搬送される。

ローラ駆動モータは、プラテン駆動モータと同様に、コントローラ７０によって制御される。なお、ローラ駆動モータを設けずに、プラテン駆動モータの駆動力をベルト等で伝達することで駆動ローラ８１を駆動してもよい。

連続体検出センサ９０は、所定の光を出射する発光ユニット９１と、発光ユニット９１から出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する検出信号を出力する受光ユニット９２と、を有する透過センサである。連続体検出センサ９０の検出信号は、入出力インターフェースを介して、コントローラ７０に入力される。

発光ユニット９１と受光ユニット９２との間に何も存在しない状態と、帯状台紙のみが存在する状態と、媒体Ｍが存在する状態とでは、受光ユニット９２が受光する光の強度が異なる。

よって、連続体ＭＬを搬送することにより、発光ユニット９１と受光ユニット９２との間に何も存在しない状態と、帯状台紙のみが存在する状態と、媒体Ｍが存在する状態と、が遷移すると、各状態に応じて受光ユニット９２が受光する光の強度が変化する。これにより、連続体検出センサ９０は、媒体Ｍの先端位置を検出することができる。なお、連続体検出センサ９０は、反射センサであってもよい。

プリンタ２００は、連続体検出センサ９０を備えることで、連続体ＭＬの先頭に位置する媒体Ｍを印字開始位置に位置合わせする位置合わせ処理をすることができる。

以下、図５に示すフローチャートを参照しながら、コントローラ７０が実行する第３処理としての位置合わせ処理の内容について説明する。すなわち、コントローラ７０は、第３処理を実行する第３処理手段としての機能を有する。なお、位置合わせ処理を行うか否かは、予め設定することができる。

コントローラ７０は、連続体ＭＬがプリンタ２００にセットされると、位置合わせ処理を開始する。

ステップＳ２１では、コントローラ７０は、連続体検出センサ９０からの検出信号に基づいて、媒体Ｍを検出しているか判定する。

コントローラ７０は、媒体Ｍを検出している場合は、処理をステップＳ２２に移行する。また、コントローラ７０は、媒体Ｍを検出していない場合は、処理をステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２２では、コントローラ７０は、連続体ＭＬをバックフィードする。

ステップＳ２３では、コントローラ７０は、連続体ＭＬのバックフィードに伴って媒体Ｍの先端位置を検出したか判定する。

コントローラ７０は、媒体Ｍの先端位置が検出された場合は、処理をステップＳ２４に移行する。また、コントローラ７０は、バックフィードを所定量まで行っても媒体Ｍの先端位置が検出されない場合は、処理をステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２４では、コントローラ７０は、先端位置を検出した媒体Ｍが印字開始位置になるまで連続体ＭＬをフォワードフィードする。連続体検出センサ９０と印字部１５との距離は規定であることから、先端位置を検出した媒体Ｍが印字開始位置になるフォワードフィード量を決定することができる。

ステップＳ２５では、コントローラ７０は、エラーを報知する。具体的には、例えば、プリンタ２００のディスプレイ（図示せず）にエラー情報を表示させる、警告音を発生させる等の処理を行う。

ステップＳ２６では、コントローラ７０は、連続体ＭＬをフォワードフィードする。

ステップＳ２７では、コントローラ７０は、連続体ＭＬのフォワードフィードに伴って媒体Ｍの先端位置を検出したか判定する。

コントローラ７０は、媒体Ｍの先端位置が検出された場合は、処理をステップＳ２８に移行する。また、コントローラ７０は、フォワードフィードを所定量まで行っても媒体Ｍの先端位置が検出されない場合は、処理をステップＳ２９に移行する。

ステップＳ２８では、コントローラ７０は、先端位置を検出した媒体Ｍが印字開始位置になるまで連続体ＭＬをバックフィードする。上述したように、連続体検出センサ９０と印字部１５との距離は規定であることから、先端位置を検出した媒体Ｍが印字開始位置になるバックフィード量を決定することができる。

ステップＳ２９の処理はステップＳ２５の処理と同様である。

以上のように、プリンタ２００では、連続体ＭＬの先頭に位置する媒体Ｍを印字開始位置に位置合わせすることができる。

また、プリンタ２００においては、位置合わせ処理を実行した場合は、スピード発行モードにおける媒体発行処理の内容がプリンタ１００と一部異なる。

以下、図６に示すフローチャートを参照しながら、位置合わせ処理を実行した場合にプリンタ２００のコントローラ７０が実行する媒体発行処理の内容について説明する。

コントローラ７０は、印字発行指示があると媒体発行処理を開始する。

媒体発行処理は、第１処理としてのステップＳ３１〜ステップＳ３３と、第２処理としてのステップＳ３５〜ステップＳ３７と、を含む。すなわち、コントローラ７０は、第１処理を実行する第１処理手段としての機能と、第２処理を実行する第２処理手段としての機能と、を有する。

ステップＳ３１では、コントローラ７０は、最初の印字対象であって印字開始位置にある媒体ＭのインレットＮがアンテナ５０と通信可能な位置になるまで、上流側搬送部８０を用いて連続体ＭＬをバックフィードする。バックフィード量は、予め設定されたオフセットＦの量である。

位置合わせ処理を実行した場合は、バックフィードに伴って連続体ＭＬの先端位置が印字部１５よりも上流側まで移動するので、印字部１５では連続体ＭＬを搬送することができなくなる。そこで、プリンタ２００では、上流側搬送部８０を用いることで、連続体ＭＬをバックフィードしている。

ステップＳ３２では、コントローラ７０は、最初の印字対象である媒体Ｍが有するインレットＮに、アンテナ５０を用いて情報の書き込みを行う。

ステップＳ３３では、コントローラ７０は、最初の印字対象である媒体Ｍが印字開始位置になるまで、上流側搬送部８０を用いて連続体ＭＬをフォワードフィードする。フォワードフィード量は、ステップＳ１１のバックフィード量と同じくオフセットＦの量である。

ステップＳ３４以降の処理は、第１実施形態における媒体発行処理（図３参照）のステップＳ１４以降と同様である。

なお、プリンタ２００においては、連続体ＭＬを搬送する際に、上流側搬送部８０と印字部１５とを同期して搬送動作させることで、印字部１５あるいは上流側搬送部８０で媒体Ｍが擦れて汚れが発生することを防止できる。よって、コントローラ７０は、図６に示す媒体発行処理においても、適宜、上流側搬送部８０と印字部１５とを同期して搬送動作させる。

以上述べたように、本実施形態のプリンタ２００は、印字部１５の上流側に設けられ、連続体ＭＬを搬送する上流側搬送部８０と、印字部１５の下流側に設けられ、媒体Ｍを検出する連続体検出センサ９０と、プリンタ２００に連続体ＭＬがセットされると、連続体検出センサ９０の検出状態に基づいて連続体ＭＬの先頭に位置する媒体Ｍを印字開始位置に位置合わせする第３処理手段（コントローラ７０）と、を備え、第３処理手段（コントローラ７０）による処理を実行した場合は、第１処理手段（コントローラ７０）におけるバックフィード及びフォワードフィードを、上流側搬送部８０を用いて行う。

これによれば、連続体ＭＬの先頭に位置する媒体Ｍへの印字及び当該媒体ＭのインレットＮへの情報の書き込みを行うことができる。よって、連続体ＭＬの先頭に位置する媒体Ｍを無駄にすることなく発行することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１０ 印字機構
１１ ヘッドユニット
１２ プラテンローラ
１３ サーマルヘッド
１４ 支持軸
１５ 印字部
４０ 媒体供給軸
５０ アンテナ
６０ 位置検出センサ
７０ コントローラ（第１処理手段、第２処理手段、第３処理手段、コンピュータ）
８０ 上流側搬送部
８１ 駆動ローラ
８２ 従動ローラ
９０ 連続体検出センサ
９１ 発光ユニット
９２ 受光ユニット
１００ プリンタ
２００ プリンタ
Ａ アンテナ
Ｃ ＩＣチップ
Ｎ ＲＦＩＤインレット
Ｍ ＲＦＩＤ媒体
ＭＬ 連続体

Claims (9)

1. プリンタであって、
   ＲＦＩＤインレットを有するＲＦＩＤ媒体が連なって設けられた連続体を搬送しながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行う印字部と、
   前記印字部の上流側に設けられ、前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行うアンテナと、
   印字開始位置にある前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になるまで前記連続体をバックフィードして前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字開始位置にあった前記ＲＦＩＤ媒体が前記印字開始位置になるまで前記連続体をフォワードフィードする第１処理手段と、
   前記連続体をフォワードフィードしながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行い、印字中の前記ＲＦＩＤ媒体の次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になると前記印字中の前記ＲＦＩＤ媒体への印字を途中で停止して前記次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字を途中で停止した前記ＲＦＩＤ媒体への印字を再開して完了させる第２処理手段と、
   を備え、
   前記ＲＦＩＤ媒体の印字発行指示があると、前記第１処理手段による処理を１回実行した後に前記第２処理手段による処理を実行する、
   プリンタ。
2. プリンタであって、
   ＲＦＩＤインレットを有するＲＦＩＤ媒体が連なって設けられた連続体を搬送しながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行う印字部と、
   前記印字部の上流側に設けられ、前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行うアンテナと、
   前記印字部の上流側に設けられ、前記連続体を搬送する上流側搬送部と、
   前記印字部の下流側に設けられ、前記連続体を検出する連続体検出センサと、
   印字開始位置にある前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になるまで前記連続体をバックフィードして前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字開始位置にあった前記ＲＦＩＤ媒体が前記印字開始位置になるまで前記連続体をフォワードフィードする第１処理手段と、
   前記連続体をフォワードフィードしながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行い、印字中の前記ＲＦＩＤ媒体の次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になると前記印字中の前記ＲＦＩＤ媒体への印字を途中で停止して前記次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字を途中で停止した前記ＲＦＩＤ媒体への印字を再開して完了させる第２処理手段と、
   前記プリンタに前記連続体がセットされると、前記連続体検出センサの検出状態に基づいて前記連続体の先頭に位置する前記ＲＦＩＤ媒体を前記印字開始位置に位置合わせする第３処理手段と、
   を備え、
   前記ＲＦＩＤ媒体の印字発行指示があると、前記第１処理手段による処理を１回実行した後に前記第２処理手段による処理を実行し、
   前記第３処理手段による処理を実行した場合は、前記第１処理手段における前記バックフィード及び前記フォワードフィードを、前記上流側搬送部を用いて行う、
   プリンタ。
3. 請求項１又は２に記載のプリンタであって、
   前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットは、前記ＲＦＩＤ媒体が前記印字開始位置にある状態において、前記印字部と前記アンテナとの間に位置する、
   プリンタ。
4. ＲＦＩＤインレットを有するＲＦＩＤ媒体が連なって設けられた連続体を搬送しながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行う印字部と、
   前記印字部の上流側に設けられ、前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行うアンテナと、
   を備えるプリンタの制御方法であって、
   前記ＲＦＩＤ媒体の印字発行指示があると、
   印字開始位置にある前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になるまで前記連続体をバックフィードして前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字開始位置にあった前記ＲＦＩＤ媒体が前記印字開始位置になるまで前記連続体をフォワードフィードする第１処理を１回実行し、
   前記第１処理の実行後に、
   前記連続体をフォワードフィードしながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行い、印字中の前記ＲＦＩＤ媒体の次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になると前記印字中の前記ＲＦＩＤ媒体への印字を途中で停止して前記次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字を途中で停止した前記ＲＦＩＤ媒体への印字を再開して完了させる第２処理を実行する、
   プリンタの制御方法。
5. 請求項４に記載のプリンタの制御方法であって、
   前記プリンタは、
   前記印字部の上流側に設けられ、前記連続体を搬送する上流側搬送部と、
   前記印字部の下流側に設けられ、前記連続体を検出する連続体検出センサと、
   を備え、
   前記プリンタに前記連続体がセットされると、前記連続体検出センサの検出状態に基づいて前記連続体の先頭に位置する前記ＲＦＩＤ媒体を前記印字開始位置に位置合わせする第３処理を実行し、
   前記第１処理における前記バックフィード及び前記フォワードフィードを、前記上流側搬送部を用いて行う、
   プリンタの制御方法。
6. 請求項４又は５に記載のプリンタの制御方法であって、
   前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットは、前記ＲＦＩＤ媒体が前記印字開始位置にある状態において、前記印字部と前記アンテナとの間に位置する、
   プリンタの制御方法。
7. ＲＦＩＤインレットを有するＲＦＩＤ媒体が連なって設けられた連続体を搬送しながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行う印字部と、
   前記印字部の上流側に設けられ、前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行うアンテナと、
   を備えるプリンタのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
   前記ＲＦＩＤ媒体の印字発行指示があると、
   印字開始位置にある前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になるまで前記連続体をバックフィードして前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字開始位置にあった前記ＲＦＩＤ媒体が前記印字開始位置になるまで前記連続体をフォワードフィードする第１処理を１回実行する手順と、
   前記第１処理の実行後に、
   前記連続体をフォワードフィードしながら前記ＲＦＩＤ媒体に印字を行い、印字中の前記ＲＦＩＤ媒体の次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットが前記アンテナと通信可能な位置になると前記印字中の前記ＲＦＩＤ媒体への印字を途中で停止して前記次の前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットに情報の書き込みを行い、その後に前記印字を途中で停止した前記ＲＦＩＤ媒体への印字を再開して完了させる第２処理を実行する手順と、
   を前記コンピュータに実行させるプログラム。
8. 請求項７に記載のプログラムであって、
   前記プリンタは、
   前記印字部の上流側に設けられ、前記連続体を搬送する上流側搬送部と、
   前記印字部の下流側に設けられ、前記連続体を検出する連続体検出センサと、
   を備え、
   前記プリンタに前記連続体がセットされると、前記連続体検出センサの検出状態に基づいて前記連続体の先頭に位置する前記ＲＦＩＤ媒体を前記印字開始位置に位置合わせする第３処理を実行する手順と、
   前記第１処理における前記バックフィード及び前記フォワードフィードを、前記上流側搬送部を用いて行う手順と、
   を前記コンピュータに実行させるプログラム。
9. 請求項７又は８に記載のプログラムであって、
   前記ＲＦＩＤ媒体が有する前記ＲＦＩＤインレットは、前記ＲＦＩＤ媒体が前記印字開始位置にある状態において、前記印字部と前記アンテナとの間に位置する、
   プログラム。

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