JP2020166738A - プリンタ、プリンタの制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】最適なアンテナ位置を、より効率的に特定するプリンタを提供する。【解決手段】ＲＦＩＤを有する印字媒体に印字を行なうプリンタであって、ＲＦＩＤと通信を行なう通信部と、ＲＦＩＤに対する通信部の位置を移動させ、ＲＦＩＤとの通信可能な位置を探索する探索部と、を備え、探索部は、ＲＦＩＤに対する複数の位置でＲＦＩＤと通信部との通信の成否を判定し、通信が成功したと判定した複数の位置を含む領域に基づいて、ＲＦＩＤと通信部との通信位置を特定する。【選択図】 図２

Description

本発明は、プリンタ、プリンタの制御方法及びプログラムに関する。

識別情報が書き込まれたＩＣチップから非接触通信によって情報を送受信するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術が種々の分野に適用されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ＲＦＩＤ素子に非接触で情報を書き込むと共にＲＦＩＤ素子が内蔵されたラベル紙に印字を行うプリンタが開示されている。

特開２００３−２９６６６９号公報

従来技術では、ＲＦＩＤとの通信が成功した最初の位置と最後の位置とに基づいてアンテナ位置を特定するため、最適なアンテナ位置を効率的に特定できない場合があった。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、最適なアンテナ位置を、より効率的に特定することを目的とする。

本発明のある態様によれば、ＲＦＩＤを有する印字媒体に印字を行なうプリンタであって、ＲＦＩＤと通信を行なう通信部と、ＲＦＩＤに対する通信部の位置を移動させ、ＲＦＩＤとの通信可能な位置を探索する探索部と、を備え、探索部は、ＲＦＩＤに対する複数の位置でＲＦＩＤと通信部との通信の成否を判定し、通信が成功したと判定した複数の位置を含む領域に基づいて、ＲＦＩＤと通信部との通信位置を特定するプリンタが提供される。

本発明の一態様に係るプリンタによれば、最適なアンテナ位置を、より効率的に特定することが可能となる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 本発明の実施形態に係るプリンタの制御ブロック図である。 印字媒体の平面図である。 可動機構の概略説明図である。 コントローラにより実行される処理のフローチャートである。 メニュー画面の説明図である。 最良点探索処理のフローチャートである。 開始画面の説明図である。 探索結果表示画面の説明図である。 探索処理のフローチャートである。 クイックモードにおける探索点の説明図である。 詳細モードにおける探索点の説明図である。 詳細モードにおける探索点の別の例の説明図である。 詳細モードにおける探索点の別の例の説明図である。 最良点決定処理のフローチャートである。 注目点における成否情報の取得を示す説明図である。 最良点決定処理の別の実施形態のフローチャートである。 別の実施形態における成功点群を示す説明図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施形態のプリンタ１について詳説する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。

プリンタ１は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のものである。印字媒体Ｍは、例えば、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着され、ロール状に巻回された連続体ＭＬとして構成される。

印字媒体Ｍは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）仕様のＩＣチップＣ及びアンテナＡを有するＲＦＩＤインレット１１０が組み込まれたＲＦＩＤ媒体として構成される。なお、プリンタ１は、ＩＣチップＣ及びアンテナＡを有さない印字媒体に印字を行なうこともできる。

プリンタ１は、価格、バーコード、その他の商品情報、物品あるいはサービスに関する管理情報等の可変情報を必要に応じて印字媒体Ｍの印字領域に印字すると共に、ＲＦＩＤインレット１１０に可変情報に対応する情報を電子データとして書き込む。

なお、本実施形態では、印字媒体Ｍの一例として、裏面に接着剤を保持し、その接着剤によって対象物に貼付することが可能なラベルを例に説明するが、これに限られず、タグやリストバンド等、対象物に固定部品を用いて固定するようなものであってもよい。

プリンタ１は、図１に示すように、例えば、印字機構１０と、リボン供給軸２０と、リボン巻取軸３０と、媒体供給軸４０と、通信部５０と、可動機構２００と、上流側位置検出センサ７１と、下流側位置検出センサ７２と、制御部としてのコントローラ６０と、を備える。

印字機構１０は、ヘッドユニット１１と、プラテンローラ１２と、を備え、印字媒体Ｍへの印字と連続体ＭＬ及びインクリボンＲの搬送を行う。

ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１３の発熱素子を下面から露出させた状態でサーマルヘッド１３を保持する。プラテンローラ１２は、サーマルヘッド１３の直下に配置され、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５をサーマルヘッド１３と共に構成する。

ヘッドユニット１１は、支持軸１４により図１の矢印の方向に揺動可能に支持される。ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１３がプラテンローラ１２から離間するヘッドオープン位置と、サーマルヘッド１３がプラテンローラ１２に当接するヘッドクローズ位置と、に移動させることができる。図１では、ヘッドユニット１１はヘッドクローズ位置である。

リボン供給軸２０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持する。リボン供給軸２０から印字部１５に供給されたインクリボンＲは、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間に挟持される。

媒体供給軸４０は、印字部１５に供給される連続体ＭＬをロール状に保持する。媒体供給軸４０から印字部１５に供給された連続体ＭＬは、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間にインクリボンＲと共に挟持される。

印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間に挟持された状態でサーマルヘッド１３の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ１２が正回転すると、連続体ＭＬ及びインクリボンＲが下流側へと搬送される。

使用済のインクリボンＲは、プラテン駆動モータとのギアの連結によってリボン巻取軸３０が回転すると、その外周に巻き取られる。なお、ヘッドユニット１１がヘッドオープン位置になっている場合は、リボン巻取軸３０を回転させることで、インクリボンＲのみをフィードすることができる。

以下では、サーマルヘッド１３によるインクリボン転写型のプリンタ１を説明するがこれには限定されず、例えば印字媒体Ｍが感熱紙であって、サーマルヘッド１３により熱を加えることで印字媒体Ｍに印字を行なう感熱発色方式を用いたプリンタであってもよい。

上流側位置検出センサ７１は、透過型光電センサや反射型光電センサを備える。連続体ＭＬには、印字媒体Ｍに対応して所定の間隔（ピッチ）で位置検出用のアイマークが印刷されている。反射型光電センサはアイマークを検出することで印字部１５に対する印字媒体Ｍの相対的位置を検出する。透過型光電センサは、連続体ＭＬにおける印字媒体Ｍと印字媒体Ｍとの間隙（ギャップ）等を検出することで、印字部１５に対する印字媒体Ｍの相対的位置を検出する。

下流側位置検出センサ７２は、透過型光電センサや反射型光電センサを備え、連続体ＭＬの先頭位置を検出する。

上流側位置検出センサ７１及び下流側位置検出センサ７２は、印字部１５の位置、より詳しくは、サーマルヘッド１３が印字媒体Ｍに印字を行なう位置であって、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１３とが連続体ＭＬを挟持する位置、との相対位置が決まっている。上流側位置検出センサ７１及び下流側位置検出センサ７２は、印字媒体Ｍの位置を検出することにより、印字部１５に対する印字媒体Ｍの相対的な位置を検出することができる。連続体ＭＬに印字媒体Ｍに対応して所定の間隔（ピッチ）で印刷されている位置検出用のアイマークや連続体ＭＬにおける印字媒体Ｍと印字媒体Ｍとの間隙が、印字媒体Ｍに印字を開始する位置（印字開始位置）を設定するための基準となる。

コントローラ６０には、入出力インタフェースを介して、外部コンピュータからの印字指示データ、上流側位置検出センサ７１及び下流側位置検出センサ７２の検出信号等が入力される。また、コントローラ６０は、サーマルヘッド１３の発熱素子への通電、各駆動モータへの通電、通信部５０への通電及び印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０が備えるＩＣチップＣとの通信（読み取り、書き込み）等を制御する。

コントローラ６０は、印字を行う際は、図１に示すように、これから印字する印字媒体Ｍの位置を印字開始位置に位置合わせした状態で、印字処理を実行する。印字開始位置は、連続体ＭＬのアイマークの位置を基準にして設定される。

通信部５０は、ＲＦＩＤインレット１１０のＩＣチップＣに信号を送り、信号に対する応答を受信するアンテナを有する。プリンタ１には、アンテナを移動させる可動機構２００が備えられており、ＲＦＩＤインレット１１０に対するアンテナの相対位置が移動可能に構成される。

図２は、本実施形態のコントローラ６０の構成ブロック図である。

コントローラ６０は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit：中央演算装置）５１、ＲＯＭ（read only memory）５２、ＲＡＭ（random access memory）５３、搬送制御回路５４、印字制御回路５５、用紙検出回路５７、ＩＯポート５９及び電源部６１を備えて構成される。これらはバス６５を介して相互に接続されており、相互に各種データの送受信が行なえるように構成されている。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されているプログラムを実行することにより、コントローラ６０全体を統括的に制御すると共に、各部に所要の処理や制御を実行させるコンピュータである。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されているプログラムを実行することにより各部の機能を実現する。ＣＰＵ５１が実行する各種プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭや不揮発性メモリ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が読み出して実行するプログラムが記憶される。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１が実行する処理に必要な各種情報や印字に必要な印字データ、印字フォーマット、登録情報などが記憶される。

搬送制御回路５４は、ＣＰＵ５１からの指示信号に従いプラテンローラ１２を駆動する駆動モータを制御して、プラテンローラ１２の回転／停止を制御する。これにより、用紙搬送路の連続体ＭＬの搬送が制御される。

印字制御回路５５は、ＣＰＵ５１から供給される印字すべき文字、図形及びバーコードなどの印字データに対応する印字信号を生成し、生成された印字信号をサーマルヘッド１３に供給することで、印字媒体Ｍに印字が行なわれる。

用紙検出回路５７は、上流側位置検出センサ７１及び下流側位置検出センサ７２が取得した情報に基づいて用紙搬送路の連続体ＭＬが有するアイマークやギャップ等の被検出部を検出してＣＰＵ５１にその情報を送る。ＣＰＵ５１は、用紙検出回路５７からの情報に基づいて搬送制御回路５４による連続体ＭＬ及びインクリボンＲの搬送を制御すると共に、サーマルヘッド１３による印字のタイミングを制御して印字媒体Ｍの適切な位置へと印字を実行する。

ＩＯポート５９は、表示部２８及び入力部２７へと接続され、ＣＰＵ５１から供給される表示データを表示部２８に出力する。また、ＩＯポート５９は、ユーザによる入力部２７への操作に対応した操作信号をＣＰＵ５１に送る。また、ＩＯポート５９は、通信部５０との間で情報を送受信し、ＲＦＩＤインレット１１０のＩＣチップＣとの通信（読み取り、書き込み）を行なう。

表示部２８は、例えば液晶ディスプレイにより構成される。入力部２７は、表示部２８に備えられたタッチパネルや、ボタン、ＤＩＰ−ＳＷ、フラッシュメモリインタフェース、無線／有線通信インタフェース等により構成される。

電源部６１は、電源スイッチに対する押下操作を監視し、電源スイッチの操作に基づいて、各部への電力供給の実施と停止とを切り替えることにより、プリンタ１の電源をオン／オフする。

通信部５０は、例えば、アンテナ１５１と、通信コントローラ１５２とを備えて構成される。アンテナ１５１は、通信コントローラ１５２の制御に基づいて電波信号を出力し、この信号に対する応答を受信することにより、印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０との間で通信を行なう。通信コントローラ１５２は、コントローラ６０の指示に基づいて、アンテナ１５１への給電を制御する。

アンテナ１５１は、可動機構２００により印字媒体Ｍの面方向（印字媒体Ｍの搬送方向及び搬送方向と直行する方向）に移動可能に構成される。これにより、アンテナ１５１を、印字開始位置にある印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０の位置に対応する位置へと移動させることができる。

次に、印字媒体Ｍについて説明する。図３は、印字媒体Ｍを備える連続体ＭＬを説明する平面図である。

連続体ＭＬは、例えば、帯状の台紙１０７と、台紙１０７上に仮着した複数枚のラベル片（印字媒体Ｍ）とにより構成される。

台紙１０７の裏面側には、印字媒体Ｍの搬送方向下流側の先端に相当する位置に、位置検出用のアイマーク１０９があらかじめ印刷されている。互いに隣り合う印字媒体Ｍとの間にはギャップ１２０が設けられている。

アイマーク１０９は、台紙１０７と比較して濃色（例えば黒色）で所定の矩形形状に印刷されている。上流側位置検出センサ７１は、アイマーク１０９が台紙１０７と比較して濃色であることを利用してアイマーク１０９の位置を検出することにより、印字開始位置を設定できる。

ギャップ１２０は、印字媒体Ｍが存在する箇所と比較して台紙１０７の厚みしかないため、透過率が高い。上流側位置検出センサ７１及び下流側位置検出センサ７２は、ギャップ１２０の透過率が高いことを利用してギャップ１２０の位置を検出することにより、印字開始位置を設定できる。

例えば、図３に示すように、ＲＦＩＤインレット１１０は、印字媒体Ｍの搬送方向の中央付近に備えられる。

ＲＦＩＤインレット１１０は、例えばＩＣチップＣと、アンテナＡとを備えて構成される。ＲＦＩＤインレット１１０のＩＣチップＣは、通信部５０のアンテナ１５１から出力された信号をアンテナＡが受け取ることにより動作を開始し、この信号に対する応答を、アンテナＡを介して出力する。

図４は、本実施形態の通信部５０のアンテナ１５１及び可動機構２００の構成を示す説明図である。

可動機構２００は、印字媒体Ｍの搬送方向（以降、「Ｘ軸方向」とも呼ぶ）及び搬送方向と直交する方向（以降「Ｙ軸方向」とも呼ぶ）にそれぞれ備えられるステッピングモータとボールねじ等により構成されるＸ軸移動部２０１Ｘと、Ｙ軸移動部２０１Ｙとを備える。

可動機構２００は、コントローラ６０の指示に基づいてＸ軸移動部２０１Ｘ及びＹ軸移動部２０１Ｙのステッピングモータをそれぞれ駆動させることで、アンテナ１５１を印字媒体Ｍの任意の位置に移動させることができる。

可動機構２００のＸ軸移動部２０１Ｘは、一例として、Ｘ軸方向に１ｍｍ間隔で２５ステップ移動可能に構成され、Ｙ軸移動部２０１ＹはＹ軸方向に１ｍｍ間隔で２９ステップ移動可能に構成されている。アンテナ１５１は、例えば、予め設定された探索範囲における２５×２９ステップからなる格子状の各点に移動できる。

以上のように構成されたプリンタ１において、次に、その動作を説明する。本実施形態のプリンタ１は、印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０に記録されるデータの読み取り、書き込みを行なうと共に、印字媒体Ｍに印字を行なう。

ここで、ＲＦＩＤインレット１１０は、連続体ＭＬの製造工場におけるばらつきや、製造メーカにおける仕様等の違いにより、印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０の位置が異なる場合がある。これに対して、可動機構２００によりアンテナ１５１の位置を調整することで、印字媒体Ｍが印字開始位置にあるときに、アンテナ１５１の位置をＲＦＩＤインレット１１０の位置に対応させることができる。

従来は、ＲＦＩＤインレット１１０との通信状態を見ながら可動機構２００に対して手動で指示値を入力して、通信可能な位置へと移動させていた。このような方法では印字媒体Ｍの連続体ＭＬを交換する度にアンテナ１５１を移動させる必要がある。また、アンテナ１５１とＲＦＩＤインレット１１０との通信が成功したからといって、アンテナ１５１が最適な通信位置に設定されているとはいえない場合があった。

本実施形態では、印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０との通信の成否に基づいて、アンテナ１５１の最良点である「通信位置」を探索し、探索した結果に基づき得られた「通信位置」にアンテナ１５１を移動させるように、次のように構成する。なお、最良点は、印字開始位置にある印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０に対して最適と推定されるアンテナ１５１の通信位置を示し、以降に説明する処理によって決定される。

図５は、本実施形態のコントローラ６０により実行される処理のフローチャートである。まず、コントローラ６０は、表示部２８にメニュー画面（図６参照）を表示し、ユーザの入力を待機する（ステップＳ１０）。ユーザが入力部２７を介して指示を入力したことをコントローラ６０が検出した場合は、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０では、コントローラ６０は、図６に示すメニュー画面において、ユーザにより「新規探索」が選択されたか否かを判定する。「新規探索」が選択された場合は、ステップＳ５０に移行する。そうでない場合はステップＳ３０に移行する。

ステップＳ３０では、コントローラ６０は、図６に示すメニュー画面において、ユーザにより「過去履歴情報」が選択されたか否かを判定する。「過去履歴情報」が選択された場合は、ステップＳ５０に移行する。そうでない場合はステップＳ４０に移行する。

過去履歴情報とは、過去に最良点探索処理によって決定された最良点に関する情報（例えば、ラベルの種類、ＲＦＩＤインレットの種類、最良点の座標、アンテナの電波出力強度等）であり、記録領域から読み込んで再利用することができる。例えば、連続体ＭＬを他の種類に変更した後、元の連続体ＭＬに戻した場合に、元の連続体ＭＬの印字媒体Ｍでの最良点に関する情報を再利用することにより、最良点探索の処理を短縮することが可能となる。

ステップＳ４０では、コントローラ６０は、図６に示すメニュー画面において、ユーザにより配布ファイル（タグモデル情報）が選択されたか否かを判定する。配布ファイルが選択された場合は、ステップＳ５０に移行する。そうでない場合はステップＳ１０に戻り、処理を繰り返す。

配布ファイルは、連続体ＭＬの工場出荷時等において、当該連続体ＭＬの印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０に関するタグモデル情報として最良点に関する情報（例えば、ラベルの種類、ＲＦＩＤインレットの種類、最良点の座標（Ｘ軸方向位置、Ｙ軸方向位置）、アンテナの電波出力強度（書き込み強度、読み取り強度）等）が供給される。ユーザは、メモリカードや無線通信等により配布ファイルをプリンタ１の記憶領域に記憶させて、配布ファイルから最良点に関する情報を取得することにより、最良点探索の処理を短縮することが可能となる。

ステップＳ２０において新規検索が選択された場合、ステップＳ３０において過去履歴情報が選択された場合、及び、ステップＳ４０において配布ファイルが選択された場合は、ステップＳ５０に移行して、印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０に対するアンテナ１５１の最良点を探索する最良点探索処理を実行する。最良点探索処理の詳細は、図７で後述する。

ステップＳ５０の最良点探索処理の後、コントローラ６０は、アンテナ１５１の最良点を「通信位置」として取得する。このとき、最良点におけるアンテナ１５１の電波出力強度も取得する。コントローラ６０は、取得した「通信位置」と「電波出力強度」とを対応付けて、ＲＡＭ５３の記憶領域に一時的に記憶する（ステップＳ６０）。

次に、ステップＳ７０に移行し、コントローラ６０は、可動機構２００によりアンテナ１５１を最良点となる「通信位置」へと移動させる。このときアンテナ１５１が出力する電波出力強度を設定してもよい。

この処理により、アンテナ１５１をした最良点へと移動することで、アンテナ１５１の位置をＲＦＩＤインレット１１０と通信を行なうのに最も適切な位置に設定することができる。

図６は、ステップＳ１０において表示部２８に表示されるメニュー画面を示す。メニュー画面には、例えば、「新規探索」の実行を選択する新規探索キー、「過去履歴情報」を選択する過去履歴情報キー、「配布ファイル」を選択する配布ファイルキー、及び、現在設定されているアンテナ１５１の情報が、それぞれ示されている。また、新規探索キーには、探索モードをクイックモードとするか詳細モードとするかの選択キーが備えられる。探索モードについては図７で説明する。

図７は、本実施形態の最良点探索処理のフローチャートであり、図６のステップＳ５０の処理の詳細を示したものである。

ユーザにより新規探索が選択された場合に、探索部は、本フローチャートの処理を実行する。探索部は、コントローラ６０がＲＯＭ５２等に記憶されたプログラムを読み込むことにより最良点を探索する処理を実行する仮想的な構成である。

まず、探索部は、表示部２８に、現在のアンテナ１５１の位置や電波出力強度等を表示する開始画面（図８参照）を表示させる（ステップＳ１１０）。

探索部は、ユーザにより開始画面の開始キーが操作されか否かを判定する（ステップＳ１２０）。開始キーが操作されなかった場合は、ステップＳ１９０に移行して、コントローラ６０はユーザにより開始画面のキャンセルキーが操作されか否かを判定する。

キャンセルキーが操作された場合は、本フローチャートによる処理を終了して、図５のステップＳ１０の処理に復帰する。キャンセルキーが操作されない場合は、ステップＳ１１０に戻り、処理を繰り返す。

ステップＳ１２０において、開始キーが操作されたことを入力部２７が検知した場合は、探索部は、ステップＳ１３０に移行し、可動機構２００によりアンテナ１５１を所定の位置へと移動させ、ＲＦＩＤインレット１１０との通信の成否を判定する探索処理を実行する。探索処理の詳細は図１０のフローチャートで説明する。

本実施形態のプリンタ１は、探索モードとして、「クイックモード（第１のモード）」と「詳細モード（第２のモード）」との二つのモードを備えている。「クイックモード」は、探索点を少なくして（まばらにして）処理をより高速に（短時間に）行なうモードである。「詳細モード」は、クイックモードよりも時間はかかるが、探索点を可能な限り多くして（密にして）、より精細な探索を行なうモードである。

いずれのモードにより探索を行なうかは、前述した図６のメニュー画面によりユーザによって選択される。

次に、ステップＳ１４０に移行し、探索部は、Ｓ１３０の処理結果から、ＲＦＩＤインレット１１０に対する最良点を決定する最良点決定処理を実行する。なお、最良点決定処理の詳細は図１０のフローチャートで説明する。

最良点決定処理の後、ステップＳ１５０に移行して、探索部は、最良点決定処理の結果、すなわち、最良点の位置と最良点における電波出力強度等を、探索結果表示画面（図９参照）に表示させる。

次に、探索部は、ユーザにより探索結果表示画面の再探索キーが操作されか否かを判定する（ステップＳ１６０）。再探索キーが操作されなかった場合は、ステップＳ１７０に移行して、コントローラ６０はユーザにより探索結果表示画面の終了キーが操作されたか否かを判定する。終了キーが操作されなかった場合は、ステップＳ１６０に戻る。

終了キーが操作された場合は、本フローチャートによる処理を終了して、図５のフローチャートに復帰する。

図８は、ステップＳ１１０において表示部２８に表示される開始画面を示す。開始画面には、例えば、アンテナ１５１の現在の位置（Ｘ軸、Ｙ軸）、ＲＦＩＤインレット１１０の大きさ、及び、アンテナ１５１が出力する信号の電波出力強度が、それぞれ示されている。電波出力強度はデフォルト値（推奨値）が予め設定されているが、ユーザによって電波出力強度を可変できるように、増加、減少キーが備えられている。さらに、開始画面は、例えば、キャンセルキー、開始キーを有している。

図９は、図７のステップＳ１５０において表示部２８に表示される探索結果表示画面を示す。

探索結果表示画面には、例えば、アンテナ１５１の最良点の位置、ＲＦＩＤインレット１１０の固有情報、アンテナ１５１の電波出力信号及びＲＦＩＤインレット１１０の電波強度（ＲＳＳＩ値）が、それぞれ示されている。ＲＳＳＩ値は、例えば棒グラフにより示され、信号の強弱によってグラフの色が変化するようになっている。さらに、探索結果表示画面は、例えば、終了キー、再探索キーを有している。

ユーザは、探索結果表示画面を参照して、必要であれば再探索を行なう。例えばＲＳＳＩ値が所望の値よりも高い又は低いと判断した場合に、再探索キーを操作して図８の開始画面に戻り、手動でアンテナ１５１の電波出力強度を変更することができる。

なお、図９に示す探索結果表示画面は、次に説明する処理において、一つの探索点での通信の成否の判定を行なう度に、探索点における情報をリアルタイムで表示部２８に表示するようにしてもよい。

図１０は、図７のステップＳ１３０の探索処理のフローチャートである。

探索部は、現在記憶領域に記憶されている探索点の成否、電波出力強度等の情報を過去履歴情報が記憶される領域に移した後に、初期化する（ステップＳ２１０）。ここで、探索部は、可動機構２００によりアンテナ１５１をホームポジションに移動させる。ホームポジションは、例えば、Ｘ軸の始端であってＹ軸の中央位置に設定することができる（例えば、図１１や図１２の探索点Ｄ）。

次に、ステップＳ２２０に移行し、探索部は、現在の探索点（第１回目はホームポジション）でのＲＦＩＤインレット１１０への通信を試み、通信の成否を判定する。ＲＦＩＤインレット１１０との通信が成功した場合は、現在の探索点でのアンテナ１５１の電波出力強度、及び、ＲＦＩＤインレット１１０から受信した電波強度（ＲＳＳＩ値）を取得し、探索点の座標位置、通信の成否、電波出力強度、及びＲＳＳＩ値等の情報を、ＲＡＭ５３の記録領域へと記録する。

次に、ステップＳ２３０に移行し、探索部は、アンテナ１５１をＸ軸方向（例えば、図１１の矢印Ｅ）に移動させて、次の探索点に移動させる。詳細モードでは、探索点と探索点との間隔を小さく設定し、クイックモードでは、探索点と探索点との間隔を、詳細モードよりも大きく設定することができる。

次に、ステップＳ２４０に移行し、探索部は、Ｘ軸方向の探索点の終端となったか否かを判定する。Ｘ軸方向の終端である場合は、ステップＳ２５０に移行して、探索部は、アンテナ１５１をＹ軸方向（例えば、図１１の矢印Ｆ）の探索点へと移動させる。なお、既に探索が完了している場合は、例えば、更に隣の探索点へと移動させてもよい（図１１の矢印Ｇ）。

次に、ステップＳ２６０に移行して、探索部は、印字媒体Ｍに対して予め設定された探索範囲の全ての探索点での通信の成否の判定が完了したか否かを判定する。すなわち、探索部は、予めＹ軸方向及びＸ軸方向に設定された探索点での通信の成否の判定が完了したか否かを判定する。完了していないと判定した場合、ステップＳ２２０に戻り、例えば、Ｘ軸方向に探索点を移動しながら一つずつ判定を行なう。

全ての探索点での通信の成否の判定が完了した場合は、本フローチャートによる処理を終了し、図８のフローチャートに戻る。

探索部は、印字媒体Ｍに対して予め設定された探索範囲の複数の探索点においてＲＦＩＤインレット１１０とアンテナ１５１との通信の成否を判定する探索処理を実行する。

図１１は、クイックモードにおける探索点での通信の成否の一例を示し、図１２は、詳細モードにおける探索点での通信の成否の一例を示す説明図である。図中のＸは通信が失敗した探索点（失敗点）を示し、○は通信に成功した探索点（成功点）を示す。

図１１に示すクイックモードでは、例えば、印字媒体Ｍに対して予め設定された探索範囲においてＸ軸方向に７点、Ｙ軸方向に５点の合計３５点の探索点を格子状に設定することができる。これに対して、図１２に示す詳細モードでは、例えば、印字媒体Ｍに対して予め設定された探索範囲においてＸ軸方向に２０点、Ｙ軸方向に１５点の合計３００点の探索点を格子状に設定することができる。

クイックモードでは、探索点の間隔を広げて探索点を少なく（まばらに）配置することで探索処理を素早く行なうことができる。一方で、詳細モードでは、探索点の間隔を狭くして探索点を多く（密に）配置することで探索結果の精度を高めることができる。

図１１や図１２の例では、ホームポジションにある探索点Ｄから探索を開始し、矢印Ｅに示すように、Ｘ軸方向を始端から終端へ進む。また、Ｘ軸の終端に達した場合は、矢印Ｆに示すようにＹ軸方向の隣の探索点へと移動する。また、Ｘ軸方向を終端から始端へと向かって戻り、矢印Ｇに示すように、Ｘ軸の始端に達した場合は、Ｙ軸方向にホームポジションを飛び越して一つ隣の探索点へと移動し、Ｘ軸方向を終端から始端へ進む。

このように、例えば探索部は、アンテナ１５１をホームポジションからＸ軸方向及びＹ軸方向に渦巻きを描くように移動させる（渦巻型）ことで、各探索点における通信の成否を二次元平面上で把握することが可能となる。

なお、探索点の探索動作は、図１１及び図１２に示した例に限られない。図１３及び図１４は、探索点の探索動作の別の例を示す説明図である。

例えば図１３に示すように、ホームポジションをＸ軸及びＹ軸の端部（探索点Ｑ）に設定し、探索点ＱからＸ軸方向へと移動させながら探索を行ない、Ｘ軸の端部でＹ軸の隣に移動させてから再びＸ軸方向を戻り探索を行なってもよい（ジグザグ型）。

また、図１４に示すように、ホームポジションをＸ軸の始端であってＹ軸の中央位置（探索点Ｄ）に設定し、この探索点ＤからＸ軸方向へと移動させながら探索を行ない、Ｘ軸の端部でＹ軸の隣に移動させてから再びＸ軸方向を戻り、前述のように渦巻きを描くように移動させる（Ｈ領域）。次に、Ｙ軸を上側に移動して、Ｘ軸方向へと移動させながら探索を行ない、Ｘ軸の端部でＹ軸の隣に移動させてから再びＸ軸方向を戻り、ジグザグ状に移動させることで探索を行なう（Ｉ領域）。Ｙ軸の端部に達したら、Ｈ領域を挟んだ逆側の領域（領域Ｊ）に移動し、同様にジグザグ状に移動させて探索を行なってもよい（複合型）。また、ホームポジションをＸ軸及びＹ軸の中心部分に設定してもよい。このように、探索部は、ホームポジション位置を変えたり、上述した複数の探索動作を組み合わせながら、最良点を決定することができる。

また、図３に示す印字媒体ＭにおけるＲＦＩＤインレット１１０の位置が、印字媒体Ｍの先端側や後端側に寄っている場合、上述した図１１や図１２で示す探索点が設定された探索範囲で最良点が見つけられない場合もある。このようなときには、印字媒体Ｍを搬送方向にフィードさせたり、バックフィードさせることで探索範囲を移動させ、図７のＳ１３０〜Ｓ１４０の処理を実行することで、最良点を特定しても良い。

図１５は、図７のステップＳ１４０の最良点決定処理のフローチャートである。

本実施形態の最良点決定処理は、各探索点における通信の成否情報に基づいて、それぞれの探索点における「スコア」を算出する。スコアが最高の探索点を、ＲＦＩＤインレット１１０に対するアンテナ１５１の最適な通信位置（最良点）として決定する。

スコアは、例えば各探索点について周囲の探索点の通信の成否情報を参照して、次のような処理により算出される。

探索部は、ステップＳ３１０において、現在記憶領域に記憶されている探索点の通信の成否情報を取得し、二次元平面上での配列する（図１６参照）。探索部は、例えば、任意の一の探索点を「注目点」として設定する。

次に、ステップＳ３２０に移行して、探索部は、注目点が成功点であるか否かを判定する。失敗点であればステップＳ４５０に移行し、注目点のスコアに「０」を加算してスコアを更新する。その後ステップＳ３９０に移行する。

探索部は、ステップＳ３２０において成功点であると判定した場合は、ステップＳ３３０に移行して、注目点に隣接する探索点の成否情報を取得する。一例として、図１６に示す注目点（黒丸で示す）の上隣にある探索点の成否情報を取得する。

探索部は、ステップＳ３４０に移行して、ステップＳ３３０において取得した隣接する点が成功点であるか否かを判定する。探索部は、失敗点であればステップＳ４６０に移行し、スコアを更新する。

探索部は、ステップＳ３４０において成功点であると判定した場合はステップＳ３５０に移行して、注目点のスコアに正の値（例えば「＋１」）を加算してスコアを更新する。

次に、探索部は、ステップＳ３６０に移行して、ステップＳ３３０で選択した隣接する点に対して、更に隣接する別の探索点を選択する。一例として、図１６に示す注目点の右隣（前述の隣接する注目点の右下隣）にある探索点の通信の成否情報を取得する。すなわち、図１６に示すように、注目点を中心に渦巻状に探索点を移動しながら、成否情報を取得する。

ここで、探索部は、別の探索点が、「最外周」の点であるか否かを判定する（ステップＳ３７０）。この「最外周」とは、探索点の集合のうち最も外側にある探索点のことであり、図１６においてＸ軸方向の上端又は下端、ないし、Ｙ軸方向の右端又は左端を示す。

探索部は、別の探索点が最外周であった場合は、ステップＳ３８０に移行する。探索部は、最外周でない場合は、ステップＳ３４０に戻り、別の探索点が成功点であるか否かの判定を繰り返す。探索部は、失敗点であればステップＳ４６０に移行して、スコアを更新する。すなわち、探索部は、失敗点が出現するまでの成功点の数を記録する。探索部は、成功点であればステップＳ３５０に移行して注目点のスコアに正の値（＋１）を加算する。

探索部は、別の探索点が最外周であった場合は、ステップＳ３８０に移行し、注目点のスコアを減算（スコアに負の値（例えば「−０．２」）を加算）してスコアを更新する。スコアを減算するのは、注目点が印字媒体Ｍの端部に近い箇所にある場合は周囲の成功点が少ないため、より中心に近い点のスコアが大きくなるように制御するためである。

次に、ステップＳ３９０に移行して、探索部は、注目点を他の探索点へと変更する。具体的には、ステップＳ３１０で設定した注目点のＸ軸方向の隣にある探索点を注目点として設定する。注目点がＸ軸方向の終端である場合は、Ｙ軸方向の隣にある探索点を注目点として設定する。

次に、探索部は、ステップＳ４００に移行して、全ての点について、注目点として、前述の処理が実行されたか否かを判定する。全ての点の処理が終わっていない場合はステップＳ３２０に戻り、処理を繰り返す。

探索部は、全ての探索点について注目点としての処理が実行された場合は、ステップＳ４１０に移行して、探索点の中からスコアが最も高い「最良点」を選出する。ここで、スコアが同点の最良点が複数ある場合は、例えば、予め設定されたホームポジション位置に近い最良点を選出する。また、当該点におけるＲＳＳＩ値が高い方を最良点として選出してもよい。また、アンテナ１５１の現在位置に最も近い最良点を選出してもよい。

このように、複数の探索点における通信の成否情報に基づいて、アンテナ１５１の最良点を算出する仮想的な構成である探索部が構成されている。

本実施形態は、印字媒体Ｍを二次元平面としてとらえたとき、二次元平面上に設定された各探索点それぞれについて、周囲の探索点を渦巻状に選択しながら重み付けを行なってスコアを算出する。探索点のスコアは、探索点の周囲に成功点が多いほど重み付けが高い値となる。つまり、最もスコアの高い探索点、すなわち、周囲に成功点が占める領域が最も大きい探索点を、最良点とする。

このように最良点を決定することにより、ＲＦＩＤインレット１１０との通信が最適となるアンテナ１５１の通信位置を決定することができる。

なお、図１５に示すように、探索部は成功点か否かにより重み付けを行なってスコアを算出したが、さらに、成功点におけるＲＳＳＩ値の強弱を重み付けとしてスコアに加算することにより、最良点を算出するように構成してもよい。

ここで、本実施形態では、アンテナ１５１の最良点を設定するプリンタ１を、各処理を行なうプリンタ１と異なるプリンタで行なってもよい。例えば、工場やサービスセンターで、最良点設定用の連続体ＭＬを用いて予めアンテナ１５１の最良点を決定し、配布ファイルとして用意しておく。その後、図６のメニュー画面において、配布ファイルとして、使用場所に設置されたプリンタ１のＲＡＭ５３に記憶させて、同仕様の連続体ＭＬが装填された状態で、アンテナ１５１の位置を探索するのに利用したり、そのまま最良点として設定することもできる。

なお、最良点決定処理のステップＳ３６０において、必ずしも渦巻状である必要はなく、他の探索動作を行ってもよい、例えば、注目点が属するＹ軸をＸ軸方向に一つずつ移動しながらスコアを設定し、Ｙ軸の端部となったときに一つ隣のＹ軸へと移動し、これを繰り返してもよいまたは、Ｘ軸、Ｙ軸方向に矩形状に移動させてもよい。

図１７は、本発明の別の実施形態における最良点決定処理のフローチャートである。前述の図１５では、印字媒体Ｍの二次元平面上の成功点が占める領域が最も大きい探索点に重み付けを行なうことで、最良点を決定する。

これに対して図１７に示す別の実施形態では、成功点の集合を二次元画像としてとらえた成功点群を抽出し、この成功点群のうち最も面積の大きい成功点群を選択し、選択した成功点群の中心点を最良点とする。

図１７のフローチャートにおいて、最良点決定処理が開始されると、まず、ステップＳ５１０において、探索部は、現在記憶領域に記憶されている探索点の通信の成否情報を全て取得し、これを二次元平面上に配置する。

次に、探索部は、十分な成功点があるか否かを判断する。

例えば、隣り合う成功点が一つもない場合、成功点が探索点全体の１割に満たない、など、予め設定した成功点の基準に満たない場合には、十分な成功点がないと判断する。この場合は、ステップＳ５６０に移行し、探索部は、現在の探索点の成否情報では最良点を算出することができない旨を表示部２８に表示し、本フローチャートによる処理を終了する。

十分な成功点があると判断した場合は、ステップＳ５３０に移行し、探索部は、成功点が隣接して存在する成功点の集合を「成功点群」として抽出する。

次に、ステップＳ５４０に移行し、探索部は、抽出した成功点群が複数ある場合に、一番大きい成功点群を選択する。一番大きい成功点群とは、成功点群に属する成功点が最も多い成功点群、すなわち、面積が最も大きい成功点群である。

次に、ステップＳ５５０に移行し、探索部は、選択した一番大きい成功点群の中心座標、より具体的には、成功点群を二次元平面としてとらえた場合の中心点（重心）を最良点として決定する。このような方法によっても、取得した成功点の集合から最良点を決定することが可能となる。

図１８は、別の実施形態における成功点群を示す図である。

図１８に示す例は、成功点の集合である成功点群が３つ（成功点群Ｓ、成功点群Ｔ、成功点群Ｕ）が抽出された例を示されている。探索部は、このうち最も面積の大きい成功点群である成功点群Ｓを選択する。探索部は、成功点群Ｓの中心座標を探索し、中心点を最良点として決定する。

以上述べたように、本実施形態によれば、ＲＦＩＤインレット１１０を有する印字媒体Ｍに印字を行なうプリンタ１であって、ＲＦＩＤインレット１１０と通信を行なう通信部５０と、ＲＦＩＤインレット１１０に対する通信部５０の位置を移動させ、ＲＦＩＤインレット１１０との通信可能な位置を探索する探索部と、を備え、探索部は、ＲＦＩＤインレット１１０に対する複数の位置でＲＦＩＤインレット１１０と通信部５０との通信の成否を判定し、通信が成功したと判定した複数の位置を含む領域に基づいて、ＲＦＩＤインレット１１０と通信部５０との通信位置を特定するように構成する。

これによれば、ＲＦＩＤインレット１１０との通信が成功した複数の位置を含む領域に基づいて通信部５０との通信位置を特定するので、印字開始位置にある印字媒体ＭのＲＦＩＤインレット１１０との通信が最も適切な位置にアンテナ１５１を設定することができる。従って、印字媒体Ｍに内蔵されたＲＦＩＤインレット１１０の種類や、印字媒体Ｍに印字を行なうプリンタ１の個体差等に応じて、ＲＦＩＤインレット１１０との最適な通信位置を効率良く特定することが可能となる。

また、探索部は、ＲＦＩＤインレット１１０に対する通信が成功した複数の位置を含む領域において、周囲に最も多くの成功点を占める探索点を通信位置として設定する。これにより、印字媒体Ｍに内蔵されたＲＦＩＤインレット１１０の種類や、印字媒体Ｍに印字を行なうプリンタ１の個体差等に応じて、ＲＦＩＤインレット１１０との最適な通信位置を効率良く特定することが可能となる。

また、探索部は、予め設定された位置から渦巻状や矩形状に通信部５０のアンテナ１５１を移動させ、ＲＦＩＤインレット１１０との通信可能な位置を探索するので、印字媒体Ｍに内蔵されたＲＦＩＤインレット１１０の種類や、印字媒体Ｍに印字を行なうプリンタ１の個体差等に応じて、ＲＦＩＤインレット１１０との最適な通信位置を効率良く特定することが可能となる。

また、探索部は、通信が成功した複数の位置のうち、隣接する位置に通信が成功したと判定した位置が多いほど重み付けを大きくし、重み付けに基づいてＲＦＩＤインレット１１０と通信部５０との通信位置を特定するので、印字媒体Ｍに内蔵されたＲＦＩＤインレット１１０の種類や、印字媒体Ｍに印字を行なうプリンタ１の個体差等に応じて、ＲＦＩＤインレット１１０との最適な通信位置を効率良く特定するこが可能となる。

また、探索部は、特定されたＲＦＩＤインレット１１０と通信部５０との通信位置（最良点の情報）を記憶し、記憶された通信位置（過去履歴情報又はタグモデル情報に含まれる最良点の情報）を利用して、通信部５０の通信位置を設定する。これにより、例えば印字媒体Ｍを他の種類に交換した場合にも、ＲＦＩＤインレット１１０との最適な通信位置を効率良く特定することが可能となる。

また、探索部は、通信が成功した複数の位置を含む領域の面積を抽出し、最も面積が大きい領域の中心座標に基づき、ＲＦＩＤインレット１１０と通信部５０との通信位置を特定する。これにより、成功点の集合から最良点を設定するため、ＲＦＩＤインレット１１０との最適な通信位置を効率良く特定することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１ プリンタ
１０ 印字機構
１１ ヘッドユニット
１２ プラテンローラ
１３ サーマルヘッド
１４ 支持軸
１５ 印字部
２０ リボン供給軸
２７ 入力部
２８ 表示部
３０ リボン巻取軸
４０ 媒体供給軸
５０ 通信部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 搬送制御回路
５５ 印字制御回路
５７ 用紙検出回路
５９ ＩＯポート
６０ コントローラ
６１ 電源部
６５ バス
７１ 上流側位置検出センサ
７２ 下流側位置検出センサ
１０７ 台紙
１０９ アイマーク
１１０ ＲＦＩＤインレット
１２０ ギャップ
１５１ アンテナ
１５２ 通信コントローラ
２００ 可動機構
２０１Ｘ Ｘ軸移動部
２０１Ｙ Ｙ軸移動部
Ａ アンテナ
Ｃ ＩＣチップ
Ｍ 印字媒体
ＭＬ 連続体

Claims (8)

1. ＲＦＩＤを有する印字媒体に印字を行なうプリンタであって、
   前記ＲＦＩＤと通信を行なう通信部と、
   前記ＲＦＩＤに対する前記通信部の位置を移動させ、前記ＲＦＩＤとの通信可能な位置を探索する探索部と、を備え、
   前記探索部は、
   前記ＲＦＩＤに対する複数の位置で前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信の成否を判定し、前記通信が成功したと判定した複数の位置を含む領域に基づいて、前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信位置を特定する、
   プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記探索部は、予め決められた位置から渦巻状又は矩形状に前記通信部を移動させ、前記ＲＦＩＤとの通信可能な位置を探索する、
   プリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタであって、
   前記探索部は、前記通信が成功したと判定した複数の位置のうち、隣接する位置に前記通信が成功したと判定した位置が多いほど大きくする重み付けに基づき、前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信位置を特定する、
   プリンタ。
4. 請求項２に記載のプリンタであって、
   前記探索部は、前記通信が成功したと判定した複数の位置を含む領域の中心を、前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信位置として特定する
   プリンタ。
5. 請求項１から４のいずれか一つに記載のプリンタであって、
   前記探索部は、
   特定された前記ＲＦＩＤと前記通信部との前記通信位置を記憶しておき、記憶された通信位置に基づき、前記通信部との通信位置を特定する、
   プリンタ。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のプリンタであって、
   前記探索部は、前記通信が成功したと判定した複数の位置を含む領域の面積を抽出し、最も面積が大きい領域の中心に基づき、前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信位置を特定する、
   プリンタ。
7. ＲＦＩＤを有する印字媒体に印字を行なうプリンタの制御方法であって、
   前記プリンタは、前記ＲＦＩＤと通信を行なう通信部と、前記ＲＦＩＤに対する前記通信部の位置を移動させ、前記ＲＦＩＤとの通信可能な位置を探索する探索部と、を備え、
   前記ＲＦＩＤに対する複数の位置で前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信の成否を判定し、
   前記通信が成功したと判定した複数の位置を含む領域に基づいて、前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信位置を特定する、
   プリンタの制御方法。
8. ＲＦＩＤを有する印字媒体に印字を行なうプリンタのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
   前記プリンタは、前記ＲＦＩＤと通信を行なう通信部と、前記ＲＦＩＤに対する前記通信部の位置を移動させ、前記ＲＦＩＤとの通信可能な位置を探索する探索部と、を備え、
   前記ＲＦＩＤに対する複数の位置で前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信の成否を判定し、
   前記通信が成功したと判定した複数の位置を含む領域に基づいて、前記ＲＦＩＤと前記通信部との通信位置を特定する、
   手順を前記コンピュータに実行させるプログラム。

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