JP2007213298A - Ｒｆｉｄプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 リーダライタが出力する電磁波の出力値を切替えながらＲＦＩＤタグとリーダライタの通信結果を記憶し、この通信結果に基づいて検出した良好な出力値および通信位置でリーダライタがＲＦＩＤタグへ通信を行うことで、確実に情報の読み書きを行うことができるＲＦＩＤプリンタを提供する。
【解決手段】 通信手段１８を介してＲＦＩＤタグＴに出力する電磁波の出力値を切替える出力切替手段３２と、用紙搬送手段２６によるラベルＬの搬送と共に出力切替手段３２が電磁波の出力値を切替えＲＦＩＤタグＴと通信を行った結果を記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶された通信結果に基づき良好な電磁波の出力値および通信位置を検出する検出手段とを有し、検出手段で通信が良好と判定した電磁波の出力値と通信位置で、通信手段１８を介してラベルＬのＲＦＩＤタグＴに情報を読み書きすることを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ＲＦＩＤタグが付設された用紙に対し、印字を行う印字手段、用紙を搬送する用紙搬送手段およびＲＦＩＤタグのＩＣチップへ非接触により情報を読み書きする通信手段を有するＲＦＩＤプリンタに関し、特に電磁波の出力値を切替えながらＲＦＩＤタグとリーダライタの通信結果を記憶し、この通信結果に基づいて検出した良好な出力値および通信位置でＲＦＩＤタグへの情報の読み書きを行うＲＦＩＤプリンタに関する。

近年、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)タグを用紙に付設し、この用紙を物品に付して無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
ＲＦＩＤタグのＩＣチップには、コイル状のアンテナが接続されており、このアンテナに、リーダライタからの電磁波が当たると電流が生じ、この電流を使ってＩＣチップを駆動し、リーダライタから送られてくるデータを受信したり、ＩＣチップ内のメモリに格納されている情報を無線で返信するものである。
上記の用紙を使用したラベルプリンタとして、先に本願出願人が提案した特開２００３−１１９３９号公報（特許文献１）が公開されている。

図１３は、上記従来のラベルプリンタの構造を説明するための説明図である。
ラベルプリンタ１００は、帯状の台紙に等間隔で仮着されＲＦＩＤタグが付設されたラベルＬをサーマルヘッド１０１およびプラテン１０２へ繰り出すラベル供給部１０３と、ラベルＬに印字するためにサーマルヘッド１０１およびプラテン１０２へインクリボンＲを供給するリボン供給部１０４と、転写されたインクリボンＲを巻き取るリボン巻取り部１０５と、ラベルＬの搬送路途中に、ラベルＬの先端を検知するセンサ１０６と、ＲＦＩＤタグのアンテナと通信を行うアンテナ１０７を有するリーダライタ１０８とから構成される。
ところで、上記特許文献１のラベルプリンタでは、リーダライタ１０８のアンテナ１０７が、ラベルプリンタ１００に固定されているため、ＲＦＩＤタグとの通信が安定しない場合があり、これを回避する発明として、特開２００３−１７８２７１号公報（特許文献２）が公開されている。

上記特許文献２の発明では、リーダライタのアンテナがＲＦＩＤタグのアンテナと良好な通信を行う上で、ＰＣからラベルのどの範囲で書き込みを行えば良いかの位置情報を制御コマンドとして記録装置に送信する。または、操作パネルから位置設定指示（キー押下）により、記録装置がラベルを搬送し、ラベルの良好な書き込みが行える範囲を検出する。上記のＰＣからの位置情報送付または記録装置が通信範囲を検出することにより、記録装置は、所定のラベルの範囲内でＲＦＩＤタグへデータの書き込みを行うものである。

特開２００３−１１９３９号公報 特開２００３−１７８２７１号公報

ところで、リーダライタとＲＦＩＤタグの通信では、リーダライタから出力される電磁波が強い場合は、他のラベルに付設されたＲＦＩＤタグにも電磁波が流れ、リーダライタ側に複数のＲＦＩＤタグからの応答が返り、書き込みたいＲＦＩＤタグにデータが書き込めない、または複数のＲＦＩＤタグに同じ情報を書き込んでしまう場合がある。
また、リーダライタから出力される電磁波が弱い場合は、ＲＦＩＤタグと通信が出来ない場合があるが、上記特許文献２では、ＰＣからラベルに付設されたＲＦＩＤタグの位置情報を制御コマンドで指定する方法と、操作パネルのキー押下により記録装置でラベルを搬送させながら、記録装置内のセンサ（文献内ではＴＯＰセンサと記載されている）によりラベルの先端を検出した後、記録装置内にあるリーダライタのアンテナとラベルのＲＦＩＤタグの通信を開始し、最初に通信が成功した位置から通信が出来なくなるまでの範囲を計測する方法により、この範囲でリーダライタがＲＦＩＤタグに書き込みを行う内容が記載されているが、リーダライタから出力される電磁波を強める、または弱める等の記載がないことから、リーダライタがＲＦＩＤタグと通信を行う範囲を特定しても、リーダライタとＲＦＩＤタグとの間で良好な通信が得られない問題が考えられる。

また、記録装置が金属部材により構成されている場合は、記録装置内にあるリーダライタから出力される電磁波が、記録装置内の金属部材に共鳴し、リーダライタとＲＦＩＤタグとが通信可能な範囲が複数存在する場合があるが、上記特許文献２の発明では、この点に関しての記載が無いことから対応できない問題が考えられる。
更に、リーダライタからの電磁波がどれ位の強さで、また、ラベルのどの位置に出力すれば良好な通信が行えるかを確認するためには、特別な計測機器を用いる必要があり、容易に確認できない問題がある。

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを搬送すると共に、リーダライタが出力する電磁波の出力値を切替えながらＲＦＩＤタグとリーダライタの通信結果を記憶し、この通信結果に基づいて検出した良好な出力値および通信位置でリーダライタがＲＦＩＤタグへ通信を行うことで、確実に情報の読み書きを行うことができるＲＦＩＤプリンタを提供することを課題とする。
また、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信範囲が複数存在する場合でも、その中で、最良な電磁波の出力値および通信位置でリーダライタがＲＦＩＤタグへ情報の読み書きを行うことができるＲＦＩＤプリンタを提供することを課題とする。
また、特別な計測機器を用いることなく、電磁波の出力値およびＲＦＩＤタグとリーダライタの通信位置における通信結果を目視可能にしたＲＦＩＤプリンタを提供することを課題とする。

すなわち本発明の請求項１に記載のＲＦＩＤプリンタは、ＲＦＩＤタグが付設された用紙に印字する印字手段と、前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記ＲＦＩＤタグへ非接触により情報を読み書きする通信手段とを有するＲＦＩＤプリンタにおいて、前記通信手段を介して前記ＲＦＩＤタグに出力する電磁波の出力値を切替える出力切替手段と、前記用紙搬送手段による前記用紙の搬送と共に前記出力切替手段が電磁波の出力値を切替え前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信を行った結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された通信結果に基づき良好な電磁波の出力値および通信位置を検出する検出手段と、前記検出手段で通信が良好と判定した電磁波の出力値と通信位置で、前記通信手段が前記用紙の前記ＲＦＩＤタグに情報を読み書きすることを特徴とする。
また、請求項２に記載のＲＦＩＤプリンタは、前記検出手段は、前記記憶手段に記憶された通信結果を縦軸が出力値および横軸が通信位置として、前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信が多くできた出力値の縦軸と通信位置の横軸が交差した値を、良好な出力値および通信位置として検出することを特徴とする。
また、請求項３に記載のＲＦＩＤプリンタは、前記検出手段は、前記記憶手段に記憶された通信結果のうち、前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信が継続して良好な範囲の中心位置にある出力値と通信位置を、良好な出力値および通信位置として検出することを特徴とする。
また、請求項４に記載のＲＦＩＤプリンタは、前記出力切替手段で切替える出力値を設定する出力値設定手段と、前記出力切替手段が同じ出力値で前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグに対し通信を行う回数を設定する通信回数設定手段と、前記出力切替手段が電磁波の出力値を切替えながら前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信を行う際に前記用紙を搬送する間隔を設定する搬送間隔設定手段とを有し、前記記憶手段は、前記出力値設定手段で設定された出力値で前記出力切替手段が出力値を切替え、前記通信回数設定手段で設定された回数だけ前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信を行った結果を記憶し、前記用紙搬送手段は、前記搬送間隔設定手段で設定された間隔だけ前記用紙を搬送させることを特徴とする。
また、請求項５に記載のＲＦＩＤプリンタは、前記用紙で前記ＲＦＩＤタグが付設された範囲を設定する範囲設定手段を有し、前記記憶手段は、前記範囲設定手段で設定された範囲で、前記通信手段と前記ＲＦＩＤタグが通信を行った結果を記憶することを特徴とする。
また、請求項６に記載のＲＦＩＤプリンタは、前記記憶手段に記憶された通信結果を編集する描画編集手段を有し、前記印字手段は、前記描画編集手段が編集した通信結果を前記用紙に印字することを特徴とする。

以上のように本発明のＲＦＩＤプリンタによれば、リーダライタが固定されている場合でも、ＲＦＩＤタグが付設された用紙を搬送すると共に、リーダライタが出力する電磁波の出力値を切替えながらＲＦＩＤタグとリーダライタの通信結果を記憶し、この通信結果に基づいて検出した良好な出力値および通信位置でリーダライタがＲＦＩＤタグへ通信を行うことで、確実に情報の読み書きを行うことができる。
また、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信範囲が複数存在する場合でも、その中で、最良な電磁波の出力値および通信位置でリーダライタがＲＦＩＤタグへ情報の読み書きを行うことができる。
また、特別な計測機器を用いることなく、電磁波の出力値およびＲＦＩＤタグとリーダライタの通信位置における通信結果を目視可能にできる。

それでは、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの構造を説明するための説明図である。
ＲＦＩＤプリンタ１０は、帯状の台紙Ｄに等間隔で仮着されＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬをサーマルヘッド１１およびプラテン１２へ繰り出すラベル供給部１３と、ラベルＬに印字するためにサーマルヘッド１２およびプラテン１３にインクリボンＲを供給するリボン供給部１４と、転写されたインクリボンＲを巻き取るリボン巻取り部１５と、ラベルＬの搬送路途中に、ラベルＬの先端を検知するセンサ１６と、ＲＦＩＤタグのアンテナと通信を行うアンテナ１７を有するリーダライタ１８とから構成される。

図２は、本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの回路構成図である。
ＲＦＩＤプリンタ１０は、ＲＦＩＤプリンタ１０を司るＣＰＵ２０を有し、ＣＰＵ２０は、各種制御部のプログラムを格納するＲＯＭやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ２１と、非揮発性で書き換え可能なメモリであってＲＦＩＤプリンタ１０の各種動作の設定を保持するＥＥＰＲＯＭ２２（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ-Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）（記憶手段）と、ＣＰＵ２０の作業領域として使用するＲＡＭ２３と、ホスト２４と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース２５と、プラテン１３を駆動して台紙Ｄを搬送する搬送モータ２６（用紙搬送手段）の制御を行なう搬送モータ制御部２７と、ＲＦＩＤプリンタ１０の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部２８を制御する操作制御部２９と、サーマルヘッド１１（印字手段）を制御するヘッド制御部３０と、ラベルＬを検知するセンサ１６の制御を行なうセンサ制御部３１と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップに対しデータを読み書きするリーダライタ１８（通信手段）を制御するリーダライタ制御部３２と、ラベルＬの表面に可変情報を印字するための描画を生成する描画展開部３３とをシステムバス３４を介して制御する。

搬送モータ制御部２７は、搬送モータ２６の回転速度を制御することで、ラベルＬが仮着された台紙Ｄの搬送速度を制御すると共に、搬送モータ２６を正回転させ、台紙Ｄをラベル搬送方向Ｆの方向で上流から下流へ搬送するか、または、搬送モータ２６を逆回転させ、台紙Ｄをラベル搬送方向Ｆとは逆方向の下流から上流へ搬送するかを制御する。
リーダライタ制御部３２（出力切替手段）は、リーダライタ１８から出力する電磁波の強度、つまり出力値（ｄＢｍ：デシベル値）を切替えると共に、リーダライタ１８を介してラベルＬに付設されたＲＦＩＤタグＴへ情報の書き込みまたは読み込みを行う。

図３は、本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの入力画面を示すものである。
この入力画面４０は、図示せぬ操作部２８で表示され、複数の数値キーや矢印キー等により設定される。
図中の４１は、ラベル名であり、ＲＦＩＤプリンタ１０に装填されたラベルＬの名称が入力される。そして、ラベルＬの長さを設定するラベル長４２と、後述する検出処理でラベルＬを搬送する間隔を設定する搬送間隔４３（搬送間隔設定手段）と、同じ電磁波の出力値で何回通信を行うかを設定する通信回数４４（通信回数設定手段）と、リーダライタ制御部３２がリーダライタ１８を介してラベルＬのＲＦＩＤタグＴに向け出力する電磁波の出力値（ｄＢｍ：デシベル値）を設定する出力値テーブル４５（出力値設定手段）が、各々設定可能となっており、設定後はＥＥＰＲＯＭ２２内に記憶される。
出力値テーブル４５は、スクロールキーにより上下にスクロール可能となっており、出力値（デシベル値）が数値キーにより入力される。

それでは、本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタで、良好な電磁波の出力値およびＲＦＩＤタグとリーダライタの通信位置を求める検出処理について、図４乃至図６を用いて説明する。
図４は、本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの計測記憶テーブルの構成を説明するための構成図で、図５は、本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの検出動作を説明するための動作説明図で、図６は、本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの検出処理を説明するためのフローチャートである。

尚、ここでは、ラベルＬに付設されたＲＦＩＤタグが、ラベル搬送方向Ｆに対し下流側に付設されたラベルＬ１（図５（ａ）参照）を用いて説明する。

先ず、ラベルＬ１の先端がサーマルヘッド１１にある状態（図５（ｂ））で、ＣＰＵ２０は、入力画面４０（図３参照）にて設定されたラベル長４２、搬送間隔４３および出力値テーブル４５により、計測記憶テーブル５０をＲＡＭ２３に作成する（Ｓ１０）。
図４の計測記憶テーブル５０は、縦軸に出力値テーブル４５で設定されたテーブルの数だけ配列され、横軸は、搬送間隔４３（２ｍｍ単位）に従いラベルＬ１の先端から設定されたラベル長４２の１５０ｍｍまでの計測結果を記憶できる領域が確保される。
次いで、搬送モータ制御部２７が搬送モータ２６を介してプラテン１２を逆回転させ、ラベルＬ１の先端がリーダライタ１８の位置となるまでバックフィード動作を行う（図５（Ｃ）参照）（Ｓ１１）。
次いで、ＣＰＵ２０が、ＲＡＭ２３にある計測記憶テーブル５０の横軸の相対ポインタＰｂに、ラベルＬ１の計測開始相対位置（この場合０ｍｍの相対位置）をセットし（Ｓ１２）、縦軸の相対ポインタＰａに、設定された出力値テーブルの開始相対位置（この場合１０．０ｄＢｍを示す相対位置）をセットする（Ｓ１３）。
また、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２３にある通信カウンタＣＮを初期化する（Ｓ１４）。

次いで、リーダライタ制御部３２は、リーダライタ１８を介して相対ポインタＰａが示す電磁波の出力値を示すデシベル値で電磁波を出力し、ラベルＬ１に付設されたＲＦＩＤタグＴと通信を行う（Ｓ１５）。
リーダライタ制御部３２は、リーダライタ１８を介してＲＦＩＤタグＴからエラーを受信する、または、返信が一定期間内に無い場合（タイムアウト）にステップＳ１８の処理に移行する（Ｓ１６）。
ＣＰＵ２０は、リーダライタ制御部３２からＲＦＩＤタグＴと正常な通信が行われた通知を受けて、通信カウンタＣＮをカウントアップ（Ｓ１７）する。
ステップＳ１８では、ＣＰＵ２０が通信カウンタＣＮと入力画面４０で設定された通信回数４４の値と比較し、通信カウンタＣＮの値が通信回数４４の値より小さい場合は、ステップＳ１５からステップＳ１７までを繰り返し行い、通信カウンタＣＮの値が通信回数４４の値と同じになった場合は、ステップＳ１９に移行する（Ｓ１８）。
ステップＳ１９では、ＣＰＵ２０が計測記憶テーブル５０の縦軸相対ポインタＰａと横軸相対ポインタＰｂが示す領域に通信カウンタＣＮの値を記憶させる。

上記のステップＳ１５からステップＳ１８の処理により、例えば、通信回数４４で設定された回数が１０回の場合、現在出力しているデシベル値で通信感度が良好の場合は、通信カウンタＣＮの値は１０となり、通信感度が悪い場合は、０の値となり、ステップ１９では、その結果を示す通信カウンタＣＮの値が計測記憶テーブル５０に記憶される。

そして、ＣＰＵ２０が縦軸の相対ポインタＰａをカウントアップ（Ｓ２０）し、相対ポインタＰａの値を次のデシベル値を示す相対位置とし、出力値テーブル４５で設定された全てのデシベル値の計測を終了していない場合は、ステップＳ１４に戻り処理を繰り返す。全てのデシベル値の計測を終了した場合は、ステップＳ２２に移行する（Ｓ２１）。

ステップＳ２２では、ＣＰＵ２０が横軸の相対ポインタＰｂに搬送間隔４３で設定された値（２ｍｍ）を加算（Ｓ２２）し、搬送モータ制御部２７は、搬送モータ２６を介してプラテン１２を入力画面４０で設定された搬送間隔４３（２ｍｍ）の間隔だけ回転させ、ラベルＬ１を搬送する（図面５（ｄ）参照）（Ｓ２３）。
そして、ＣＰＵ２０は、入力画面４０で設定されたラベルＬ１のラベル長４２と横軸相対ポインタＰｂの値を比較する。つまり、ラベルＬ１のラベル長さ分の計測を終了したかを判定し、計測が終了していない場合はステップＳ１３に戻り処理を繰り返す。計測が終了した場合は、ステップＳ２５へ移行する。（図面５（ｅ）参照）（Ｓ２４）

ステップＳ２５では、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２３に形成され縦軸がデシベル値で横軸が通信位置の計測記憶テーブル５０に記憶された通信カウンタＣＮの値を比較し、リーダライタ１８がＲＦＩＤタグＴと通信が多くできたデシベル値の縦軸と通信位置の横軸が交差した値を、良好なデシベル値ＭＤ（縦軸）と通信位置ＭＣ（横軸）として検出する（検出手段）。
ＣＰＵ２０は、検出されたデシベル値ＭＤと通信位置ＭＣを、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納されているラベル名４１と共に記憶する。

そして、図示せぬ操作部２８の印字開始キーの押下により、ＲＡＭ２３の計測記憶テーブル５０が描画展開部３３（描画編集手段）により編集され印字される。
図７は、本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの通信結果を印字した印字例である。
図中の黒丸（●）は、通信カウンタＣＮのカウンタ値が通信回数４４で指定した値の場合、具体的には、１０回通信を行って１０回とも正常に通信ができた場合を示し、白丸（○）は、通信カウンタＣＮのカウンタ値が９回以下であることを示し、空白は、通信ができなかったことを示す。
図７を参照すると、電磁波の出力値が１７．０ｄＢｍの値が良好な出力値であり、２８ｍｍ付近が良好な通信位置であることが解る。また、ＲＦＩＤプリンタ１０内にある金属部材にリーダライタ１８から出力される電磁波が共鳴し、ＲＦＩＤタグＴとリーダライタ１８との良好な通信位置が複数あることが解るが、縦軸を走査すると２８ｍｍ付近が最も良好であることが解る。

図６のステップＳ２５では、ＣＰＵ２０が、横軸のカウント値と縦軸のカウント値を比較して、電磁波の出力値（１７．０ｄＢｍ：デシベル値ＭＤ）と、通信位置（２８ｍｍ：通信位置ＭＣ）を検出し、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納されているラベル名４１と共に記憶する。

上記の説明により、ＲＦＩＤプリンタ１０で、ラベルＬ１に印字およびＲＦＩＤタグＴに通信を行う場合は、入力画面４０のラベル名４１で設定した“ＲＦＩＤ−Ａ”を、操作部２８で選択することで、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納された電磁波の出力値（デシベル値ＭＤ）と通信位置（通信位置ＭＣ）が読み出され、ラベルＬ１の表面に可変情報を印字すると共に、リーダライタ制御部３２がリーダライタ１８を介して、良好な電磁波の出力値と通信位置でＲＦＩＤタグＴに向け通信を行うこととなり、確実に情報の書き込みおよび読み込みを行うことができる。
また、ＲＦＩＤタグＴとリーダライタ１８との通信範囲が複数存在する場合でも、その中で、最良な電磁波の出力値および通信位置でリーダライタ１８がＲＦＩＤタグＴへ情報の読み書きを行うことができる。
また、特別な計測機器を用いることなく、電磁波の出力値およびＲＦＩＤタグＴとリーダライタ１８の通信位置における計測結果を目視可能に印字することができる。

次に、本発明によるＲＦＩＤプリンタの第二の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。尚、図１と図２は、第二の実施の形態においても同様なため、詳細な説明は省略する。

図８は、本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの入力画面を示すものである。
この入力画面４０では、第一の実施の形態の入力画面４０と異なり、開始ポジション４６と終了ポジション４７が追加されている。
開始ポジション４６および終了ポジション４７は、ラベルＬのどの部分にＲＦＩＤタグＴが付設されているかを設定するもので、設定後はＥＥＰＲＯＭ２２内に記憶される。

それでは、本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタで、良好な電磁波の出力値およびＲＦＩＤタグとリーダライタの通信位置を求める検出処理について、図９乃至図１１を用いて説明する。
図９は、本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの計測記憶テーブルの構成を説明するための構成図で、図１０は、本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの検出動作を説明するための動作説明図で、図１１は、本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの検出処理を説明するためのフローチャートである。

尚、ここでは、ラベルＬに付設されたＲＦＩＤタグが、ラベル搬送方向Ｆに対し上流側に付設されたラベルＬ２（図１０（ａ）参照）を用いて説明する。

先ず、ラベルＬ２の先端がサーマルヘッド１１にある状態（図１０（ｂ））で、ＣＰＵ２０は、入力画面４０（図８参照）にて設定された搬送間隔４３、出力値テーブル４５、開始ポジション４６および終了ポジション４７により、計測記憶テーブル５０をＲＡＭ２３に作成する（Ｓ３０）。
図８の計測記憶テーブル５０は、縦軸に出力値テーブル４５で設定されたテーブルの数だけ配列され、横軸は、搬送間隔４３（５ｍｍ単位）に従いラベルＬ２の開始ポジション４６から終了ポジション４７（９０〜１３０ｍｍ）までの計測結果を記憶できる領域が確保される。
次いで、搬送モータ制御部２７が搬送モータ２６を介してプラテン１２を正回転させ、ラベルＬ２の開始ポジション４６の位置（ラベルＬ２の先端から９０ｍｍの位置）がリーダライタ１８の位置となるまでフィード動作を行う（図１０（Ｃ）参照）（Ｓ３１）。
フィード動作の移動量（Ｚ）は、開始ポジション４６（Ｘ）からサーマルヘッド１１からリーダライタ１８までの間隔（Ｙ）を引いた値だけフィード動作を行えば良い。

次いで、ＣＰＵ２０が、ＲＡＭ２３にある計測記憶テーブル５０の横軸の相対ポインタＰｂに、ラベルＬ２の計測開始相対位置（この場合９０ｍｍの相対位置）をセットし（Ｓ３２）、縦軸の相対ポインタＰａに、設定された出力値テーブルの開始相対位置（この場合１０．０ｄＢｍを示す相対位置）をセットする（Ｓ３３）。
また、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２３にある通信カウンタＣＮを初期化する（Ｓ３４）。

次いで、リーダライタ制御部３２は、リーダライタ１８を介して相対ポインタＰａが示す電磁波の出力値を示すデシベル値で電磁波を出力し、ラベルＬ２に付設されたＲＦＩＤタグＴと通信を行う（Ｓ３５）。
リーダライタ制御部３２は、リーダライタ１８を介してＲＦＩＤタグＴからエラーを受信する、または、返信が一定期間内に無い場合（タイムアウト）にステップＳ３９の処理に移行する（Ｓ３６）。
第一の実施の形態では、通信カウンタＣＮが通信回数４４の値になるまで処理を繰り返していたが、ここでは、通信エラーかタイムアウトを検出した場合に、次の出力値テーブルの処理へ移行するため、検出処理の処理時間が短縮される。

ＣＰＵ２０は、リーダライタ制御部３２からＲＦＩＤタグＴと正常な通信が行われた通知を受けて、通信カウンタＣＮをカウントアップ（Ｓ３７）し、通信カウンタＣＮと入力画面４０で設定された通信回数４４の値と比較し、通信カウンタＣＮの値が通信回数４４の値より小さい場合は、ステップＳ３５からステップＳ３７までを繰り返し行い、通信カウンタＣＮの値が通信回数４４の値と同じになった場合は、ステップＳ３９に移行する（Ｓ３８）。
ステップＳ３９では、ＣＰＵ２０が計測記憶テーブル５０の縦軸相対ポインタＰａと横軸相対ポインタＰｂが示す領域に通信カウンタＣＮの値を記憶させる。

上記のステップＳ３５からステップＳ３８の処理により、例えば、通信回数４４で設定された回数が１０回の場合、現在出力しているデシベル値で通信感度が良好の場合は、通信カウンタＣＮの値は１０となり、通信感度が悪い場合は、０の値となり、ステップ３９では、その結果を示す通信カウンタＣＮの値が計測記憶テーブル５０に記憶される。

そして、ＣＰＵ２０が縦軸の相対ポインタＰａをカウントアップ（Ｓ４０）し、相対ポインタＰａの値を次のデシベル値を示す相対位置とし、出力値テーブル４５で設定された全てのデシベル値の計測を終了していない場合は、ステップＳ３４に戻り処理を繰り返す。全てのデシベル値の計測を終了した場合は、ステップＳ４２に移行する（Ｓ４１）。

ステップＳ４２では、ＣＰＵ２０が横軸の相対ポインタＰｂに搬送間隔４３で設定された値（５ｍｍ）を加算（Ｓ２２）し、搬送モータ制御部２７は、搬送モータ２６を介してプラテン１２を入力画面４０で設定された搬送間隔４３（５ｍｍ）の間隔だけ回転させ、ラベルＬ２を搬送する（Ｓ４３）。
そして、ＣＰＵ２０は、入力画面４０で設定された終了ポジション４７から開始ポジション４６を引いた値と横軸相対ポインタＰｂの値を比較する。つまり、ラベルＬ２の開始ポジション４６から終了ポジション４７の計測を終了したかを判定し、計測が終了していない場合はステップＳ３３に戻り処理を繰り返す。計測が終了した場合は、ステップＳ４５へ移行する。（図面５（ｄ）参照）（Ｓ４４）

ステップＳ４５での検出処理は、第一の実施の形態とは異なり、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２３に形成され縦軸がデシベル値で横軸が通信位置の計測記憶テーブル５０に記憶された通信カウンタＣＮの値を比較して、リーダライタ１８がＲＦＩＤタグＴと通信が継続して良好な範囲の中心位置にある出力値と通信位置を、良好なデシベル値ＭＤ（縦軸）と通信位置ＭＣ（横軸）として検出する（検出手段）。
ＣＰＵ２０は、検出されたデシベル値ＭＤと通信位置ＭＣは、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納されているラベル名４１と共に記憶される。
上記の検出方法により、デシベル値ＭＤと通信位置ＭＣをその中心位置にある値とするため、バランスのとれた良好なデシベル値ＭＤと通信位置ＭＣが設定されることになる。

そして、図示せぬ操作部２８の印字開始キーの押下により、ＲＡＭ２３の計測記憶テーブル５０が描画展開部３３（描画編集手段）により編集され印字される。
図１２は、本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの通信結果を印字した印字例である。
図中の黒丸（●）は、通信カウンタＣＮのカウンタ値が通信回数４４で指定した値の場合、具体的には、１０回通信を行って１０回とも正常に通信ができた場合を示し、空白は、通信カウンタＣＮのカウンタ値が０〜９回であることを示す。
図１２を参照すると、電磁波の出力値が１６．１〜１９．０ｄＢｍの値が良好な出力値であり、通信位置は、１００〜１３０ｍｍの範囲が良好な位置であるが解る。
これにより、図１１のステップ４５では、ＣＰＵ２０が、出力値テーブル４５で出力値が１６．１〜１９．０ｄＢｍの中心の値、つまり１７．８ｄＢｍを良好なデシベル値ＭＤとし、通信位置は、１００〜１３０ｍｍの範囲の中心である１２０ｍｍを良好な通信位置ＭＣとして検出し、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納されているラベル名４１と共に記憶される。

上記の説明により、ＲＦＩＤプリンタ１０で、ラベルＬ２に印字およびＲＦＩＤタグＴに通信を行う場合は、入力画面４０のラベル名４１で設定した“ＲＦＩＤ−Ｂ”を、操作部２８で選択することで、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納された電磁波の出力値（デシベル値ＭＤ）と通信位置（通信位置ＭＣ）が読み出され、ラベルＬ２の表面に可変情報を印字すると共に、リーダライタ制御部３２がリーダライタ１８を介して、良好な電磁波の出力値と通信位置でＲＦＩＤタグＴに向け通信を行うこととなり、確実に情報の書き込みおよび読み込みを行うことができる。

また、上記第二の実施の形態では、入力画面４０で搬送間隔４３を５ｍｍ単位とし、 開始ポジション４６と終了ポジション４７を指定することで、ＲＡＭ２３に領域を確保する計測記憶テーブル５０の容量が抑えられる他、検出処理にかかる時間が抑えられる。更に、通信回数４４を少なくしたり、出力値テーブル４５で設定するデシベル値の範囲を絞り、デシベル値の間隔を狭めることで、検出処理の時間短縮と、より良好な出力値および通信位置を設定することができる。
また、第二の実施の形態で用いた、ラベル搬送方向Ｆに対し上流側に付設されたラベルＬ２の場合、第一の実施の形態とは異なり、バックフィード動作（図６ Ｓ１１）が無く、開始ポジション４６の位置までフィード動作（図１１ Ｓ３１）を行うので、短時間で検出処理を行うことができる。

尚、上記第一乃至第二の実施の形態では、入力画面４０で、ラベル名４１、ラベル長４２、搬送間隔４３、通信回数４４、出力値テーブル４５、開始ポジション４６および終了ポジション４７を設定するように説明したが、外部インタフェース２５を介してホスト２４からコマンド形式でＲＦＩＤプリンタ１０に送信し、ＥＥＰＲＯＭ２２に記憶するように変更可能であることは言うまでもない。
また、記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ２２を用いて説明したが、これに限定するものではなく、メモリカードやコンパクトフラッシュメモリ（コンパクトフラッシュメモリは登録商標です。）等の着脱可能なものを用いても良く、適宜変更して構わない。この場合、ホスト２４で、上記のメモリカードやコンパクトフラッシュメモリ（コンパクトフラッシュメモリは登録商標です。）の所定の領域に、ラベル名４１、ラベル長４２、搬送間隔４３、通信回数４４、出力値テーブル４５、開始ポジション４６および終了ポジション４７を記憶させることで、使用するＲＦＩＤプリンタ１０に、上記メモリカードやコンパクトフラッシュメモリ（コンパクトフラッシュメモリは登録商標です。）を差し込むことで、良好な電磁波の出力値と通信位置でＲＦＩＤタグＴに向け通信を行うこととなり、確実に情報の書き込みおよび読み込みを行うことができる。

また、上記実施の形態では、帯状の台紙に等間隔で仮着されＲＦＩＤタグが付設されたラベルを用いて説明したが、ＲＦＩＤタグが付設された他の用紙の形態を用いても良く、例えば、台紙が無い帯状のラベルや、値札等の裏面に粘着剤が塗布されていないロール状または単葉の用紙などにも同様の効果を奏する。
また、上記実施の形態で示した通信結果の印字は、これに限定するものではなく、折れ線グラフや棒グラフなど、適宜変更して構わない。
更にまた、上記実施の形態では、入力画面４０で、搬送間隔４３、開始ポジション４６、終了ポジション４７および計測記憶テーブル５０に書き込む単位をミリ（ｍｍ）で説明したが、インチ単位やドット単位など他の単位で設定および記録するように変更しても良く、適宜変更して構わない。
更にまた、上記実施の形態での印字手段は、サーマルヘッドを使用した熱転写方式プリンタを用いて説明したが、これに限定するものではなく、他の印字方式にも実施可能であって、例えば、感熱紙に直接印字するダイレクトサーマル方式やインクジェット方式などのＲＦＩＤプリンタにも、本発明を実施することができ産業上有用である。

本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの構造を説明するための説明図である。 本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの回路構成図である。 本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの入力画面を示すものである。 本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの計測記憶テーブルの構成を説明するための構成図である。 本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの検出動作を説明するための動作説明図である。 本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの検出処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第一の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの通信結果を印字した印字例である。 本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの入力画面の一例を示すものである。 本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの計測記憶テーブルの構成を説明するための構成図である。 本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの検出動作を説明するための動作説明図である。 本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの検出処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第二の実施の形態に係るＲＦＩＤプリンタの通信結果を印字した印字例である。 従来のラベルプリンタの構造を説明するための説明図である。

符号の説明

Ｌ ラベル
Ｒ リボン
Ｄ 台紙
Ｔ ＲＦＩＤタグ
Ｆ ラベル搬送方向
１０ ＲＦＩＤプリンタ
１１ サーマルヘッド
１２ プラテン
１３ ラベル供給部
１４ リボン供給部
１５ リボン巻取り部
１６ センサ
１７ アンテナ
１８ リーダライタ
２０ ＣＰＵ
２１ 非揮発性メモリ
２２ ＥＥＰＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ ホスト
２５ 外部インタフェース
２６ 搬送モータ
２７ 搬送モータ制御部
２８ 操作部
２９ 操作制御部
３０ ヘッド制御部
３１ センサ制御部
３２ リーダライタ制御部
３３ 描画展開部
３４ システムバス
４０ 入力画面
４１ ラベル名
４２ ラベル長
４３ 搬送間隔
４４ 通信回数
４５ 出力値テーブル
４６ 開始ポジション
４７ 終了ポジション
５０ 計測記憶テーブル
Ｐａ 縦軸相対ポインタ
Ｐｂ 横軸相対ポインタ
ＭＤ デシベル値
ＭＣ 通信位置

Claims (6)

1. ＲＦＩＤタグが付設された用紙に印字する印字手段と、
   前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記ＲＦＩＤタグへ非接触により情報を読み書きする通信手段とを有するＲＦＩＤプリンタにおいて、
   前記通信手段を介して前記ＲＦＩＤタグに出力する電磁波の出力値を切替える出力切替手段と、
   前記用紙搬送手段による前記用紙の搬送と共に前記出力切替手段が電磁波の出力値を切替え前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信を行った結果を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された通信結果に基づき良好な電磁波の出力値および通信位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段で通信が良好と判定した電磁波の出力値と通信位置で、前記通信手段が前記用紙の前記ＲＦＩＤタグに情報を読み書きすることを特徴とするＲＦＩＤプリンタ。
2. 前記検出手段は、前記記憶手段に記憶された通信結果を縦軸が出力値および横軸が通信位置として、前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信が多くできた出力値の縦軸と通信位置の横軸が交差した値を、良好な出力値および通信位置として検出することを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤプリンタ。
3. 前記検出手段は、前記記憶手段に記憶された通信結果のうち、前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信が継続して良好な範囲の中心位置にある出力値と通信位置を、良好な出力値および通信位置として検出することを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤプリンタ。
4. 前記出力切替手段で切替える出力値を設定する出力値設定手段と、
   前記出力切替手段が同じ出力値で前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグに対し通信を行う回数を設定する通信回数設定手段と、
   前記出力切替手段が電磁波の出力値を切替えながら前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信を行う際に前記用紙を搬送する間隔を設定する搬送間隔設定手段とを有し、
   前記記憶手段は、前記出力値設定手段で設定された出力値で前記出力切替手段が出力値を切替え、前記通信回数設定手段で設定された回数だけ前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信を行った結果を記憶し、前記用紙搬送手段は、前記搬送間隔設定手段で設定された間隔だけ前記用紙を搬送させることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のＲＦＩＤプリンタ。
5. 前記用紙で前記ＲＦＩＤタグが付設された範囲を設定する範囲設定手段を有し、
   前記記憶手段は、前記範囲設定手段で設定された範囲で、前記通信手段と前記ＲＦＩＤタグが通信を行った結果を記憶することを特徴とする請求項請求項１乃至４いずれかに記載のＲＦＩＤプリンタ。
6. 前記記憶手段に記憶された通信結果を編集する描画編集手段を有し、
   前記印字手段は、前記描画編集手段が編集した通信結果を前記用紙に印字することを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載のＲＦＩＤプリンタ。
   

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