CN113348461A - 打印机、打印机的控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机、打印机的控制方法以及程序，打印机在具有RFID的打印介质进行打印，上述打印机具备：通信部，与RFID进行通信；和搜索部，使通信部相对于RFID的位置移动，并搜索能够与RFID通信的位置，搜索部在相对于RFID的多个位置判定RFID与通信部的通信的成功与否，并基于包括判定为通信成功的多个位置在内的区域，确定RFID与通信部的通信位置。

Description

打印机、打印机的控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及打印机、打印机的控制方法以及程序。

背景技术

在各种领域中应用有通过非接触通信从写入了识别信息的IC芯片收发信息的RFID(Radio Frequency Identification-射频识别)技术。在日本JP2003-296669A中公开有以非接触的方式向RFID元件写入信息并且在内置有RFID元件的标签纸进行打印的打印机。

在现有技术中，基于与RFID的通信成功的最初的位置和最后的位置来确定天线位置，因此存在不能高效地确定最佳的天线位置的情况。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于更高效地确定最佳的天线位置。

根据本发明的一个形态，提供一种打印机，是在具有RFID的打印介质进行打印的打印机，上述打印机具备：通信部，与RFID进行通信；和搜索部，使通信部相对于RFID的位置移动，并搜索能够与RFID通信的位置，搜索部在相对于RFID的多个位置判定RFID与通信部的通信的成功与否，并基于包括判定为通信成功的多个位置在内的区域，确定RFID与通信部的通信位置。

根据本发明的一个形态所涉及的打印机，能够更高效地确定最佳的天线位置。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的打印机的简要结构图。

图2是本发明的实施方式所涉及的打印机的控制框图。

图3是打印介质的俯视图。

图4是可移动机构的简要说明图。

图5是由控制器执行的处理的流程图。

图6是菜单画面的说明图。

图7是最优点搜索处理的流程图。

图8是开始画面的说明图。

图9是搜索结果显示画面的说明图。

图10是搜索处理的流程图。

图11是快速模式下的搜索点的说明图。

图12是详细模式下的搜索点的说明图。

图13是详细模式下的搜索点的另一例子的说明图。

图14是详细模式下的搜索点的另一例子的说明图。

图15是最优点决定处理的流程图。

图16是表示关注点处的成功与否信息的取得的说明图。

图17是最优点决定处理的另一实施方式的流程图。

图18是表示另一实施方式中的成功点群的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的打印机1进行详细说明。图1是本发明的实施方式所涉及的打印机1的简要结构图。

打印机1是通过将墨带R加热并将墨带R的油墨转印于打印介质M来进行打印的热转印方式的打印机。打印介质M例如构成为将多个标签以规定的间隔连续地临时固定于带状的台纸并卷绕为辊状的连续体ML。

打印介质M构成为组装有具有RFID(Radio Frequency Identification)规格的IC芯片C和天线A的RFID插入件110的RFID介质。此外，打印机1也能够在不具有IC芯片C和天线A的打印介质进行打印。

打印机1根据需要将价格、条形码、其他的商品信息、与物品或者服务有关的管理信息等可变信息打印于打印介质M的打印区域，并且对RFID插入件110写入与可变信息对应的信息作为电子数据。

在本实施方式中，作为打印介质M的一个例子，以在背面保持粘合剂并能够通过该粘合剂粘贴于对象物的标签为例进行说明，但是并不局限于此，也可以是标牌、腕带等使用固定部件固定于对象物那样的部件。

如图1所示，打印机1例如具备打印机构10、带供给轴20、带收卷轴30、介质供给轴40、通信部50、可移动机构200、上游侧位置检测传感器71、下游侧位置检测传感器72以及作为控制部的控制器60。

打印机构10具备头单元11和压纸辊12，并进行对打印介质M的打印和连续体ML及墨带R的输送。

头单元11在使热敏头13的发热元件从下表面露出的状态下保持热敏头13。压纸辊12配置于热敏头13的正下方，与热敏头13一起构成在打印介质M进行打印的打印部15。

头单元11被支承轴14支承为能够在图1的箭头的方向上摆动。头单元11能够向热敏头13与压纸辊12分离的头打开位置、和热敏头13与压纸辊12抵接的头关闭位置移动。在图1中，头单元11是头关闭位置。

带供给轴20将向打印部15供给的墨带R保持为辊状。从带供给轴20向打印部15供给的墨带R被夹持在热敏头13与压纸辊12之间。

介质供给轴40将向打印部15供给的连续体ML保持为辊状。从介质供给轴40供给至打印部15的连续体ML与墨带R一起夹持在热敏头13与压纸辊12之间。

若在将打印介质M和墨带R夹持在热敏头13与压纸辊12之间的状态下进行向热敏头13的发热元件的通电，则通过发热元件的热将墨带R的油墨向打印介质M转印，从而进行向打印介质M的打印。另外，若通过压纸驱动马达(未图示)而压纸辊12正转，则将连续体ML和墨带R向下游侧输送。

若带收卷轴30通过与压纸驱动马达的齿轮的连结而旋转，则在其外周收卷使用完毕的墨带R。此外，在头单元11为头打开位置的情况下，通过使带收卷轴30旋转，能够仅进给墨带R。

以下，对基于热敏头13的墨带转印式的打印机1进行说明，但并不限定于此，例如也可以是使用了感热发色方式的打印机，对于感热发色方式而言，打印介质M是感热纸，并通过热敏头13加热，由此在打印介质M进行打印。

上游侧位置检测传感器71具备透射式光电传感器、反射式光电传感器。在连续体ML，与打印介质M对应地以规定的间隔(间距)打印有位置检测用的对准标记。反射式光电传感器通过检测对准标记来检测打印介质M相对于打印部15的相对位置。透射式光电传感器通过检测连续体ML中的打印介质M与打印介质M的间隙(空隙)等来检测打印介质M相对于打印部15的相对位置。

下游侧位置检测传感器72具备透射式光电传感器、反射式光电传感器，检测连续体ML的前端位置。

上游侧位置检测传感器71和下游侧位置检测传感器72决定与打印部15的位置、更详细地来说决定与热敏头13在打印介质M进行打印并且压纸辊12和热敏头13夹持连续体ML的位置的相对位置。上游侧位置检测传感器71和下游侧位置检测传感器72通过检测打印介质M的位置，能够检测打印介质M相对于打印部15的相对位置。在连续体ML与打印介质M对应地以规定的间隔(间距)打印的位置检测用的对准标记、连续体ML中的打印介质M与打印介质M的间隙成为用于设定在打印介质M开始打印的位置(打印开始位置)的基准。

经由输入输出接口，向控制器60输入来自外部计算机的打印指示数据、上游侧位置检测传感器71以及下游侧位置检测传感器72的检测信号等。另外，控制器60控制向热敏头13的发热元件的通电、向各驱动马达的通电、向通信部50的通电、以及与打印介质M的RFID插入件110具备的IC芯片C的通信(读取、写入)等。

如图1所示，控制器60在进行打印时在将此后打印的打印介质M的位置与打印开始位置对位的状态下执行打印处理。打印开始位置以连续体ML的对准标记的位置为基准来设定。

通信部50具有向RFID插入件110的IC芯片C传送信号并接收对信号的响应的天线。在打印机1具备有使天线移动的可移动机构200，构成为使天线相对于RFID插入件110的相对位置能够移动。

图2是本实施方式的控制器60的结构框图。

控制器60例如构成为具备CPU(central processing unit：中央运算装置)51、ROM(read only memory)52、RAM(random access memory)53、输送控制电路54、打印控制电路55、纸张检测电路57、IO端口59以及电源部61。这些部件经由总线65而相互连接，并构成为能够相互进行各种数据的收发。

CPU51是通过执行在ROM52存储的程序来统一地控制控制器60整体并且使各部执行所需的处理、控制的计算机。CPU51通过执行在ROM52存储的程序来实现各部的功能。CPU51执行的各种程序例如也可以使用在CD-ROM、非易失性存储器等非暂时性的记录介质存储的程序。

在ROM52存储CPU51读出并执行的程序。在RAM53存储CPU51执行的处理所需的各种信息、打印所需的打印数据、打印格式、登录信息等。

输送控制电路54根据来自CPU51的指示信号控制驱动压纸辊12的驱动马达，控制压纸辊12的旋转/停止。由此，控制纸张输送通路的连续体ML的输送。

打印控制电路55生成与从CPU51供给的应打印的文字、图形以及条形码等打印数据对应的打印信号，并将所生成的打印信号向热敏头13供给，由此在打印介质M进行打印。

纸张检测电路57基于上游侧位置检测传感器71和下游侧位置检测传感器72取得的信息检测纸张输送通路的连续体ML具有的对准标记、空隙等被检测部，并向CPU51传送该信息。CPU51基于来自纸张检测电路57的信息控制由输送控制电路54进行的连续体ML和墨带R的输送，并且控制由热敏头13进行的打印的时机来向打印介质M的适当的位置执行打印。

IO端口59与显示部28及输入部27连接，将从CPU51供给的显示数据向显示部28输出。另外，IO端口59将与由用户进行的向输入部27的操作对应的操作信号向CPU51传送。另外，IO端口59在与通信部50之间收发信息，进行与RFID插入件110的IC芯片C的通信(读取、写入)。

显示部28例如由液晶显示器构成。输入部27由显示部28所具备的触摸面板、按钮、DIP-SW、闪存接口、无线/有线通信接口等构成。

电源部61监视对电源开关的按下操作，并基于电源开关的操作切换向各部的电力供给的实施和停止，由此将打印机1的电源打开/关闭。

通信部50例如构成为具备天线151和通信控制器152。天线151基于通信控制器152的控制输出电波信号，并接收对该信号的响应，由此在与打印介质M的RFID插入件110之间进行通信。通信控制器152基于控制器60的指示控制向天线151的供电。

天线151构成为通过可移动机构200而能够在打印介质M的面方向(打印介质M的输送方向和与输送方向平行的方向)移动。由此，能够使天线151向与处于打印开始位置的打印介质M的RFID插入件110的位置对应的位置移动。

接下来，对打印介质M进行说明。图3是对具备打印介质M的连续体ML进行说明的俯视图。

连续体ML例如由带状的台纸107、和临时固定于台纸107上的多片标签片(打印介质M)构成。

在台纸107的背面侧，在相当于打印介质M的输送方向下游侧的前端的位置预先打印有位置检测用的对准标记109。在与相互邻接的打印介质M之间设置有空隙120。

以比台纸107浓的颜色(例如黑色)将对准标记109打印为规定的矩形形状。上游侧位置检测传感器71利用对准标记109是比台纸107浓的颜色这一情况来检测对准标记109的位置，由此能够设定打印开始位置。

空隙120与存在打印介质M的部位比较，仅有台纸107的厚度，因此透射率较高。上游侧位置检测传感器71和下游侧位置检测传感器72利用空隙120的透射率较高这一情况来检测空隙120的位置，由此能够设定打印开始位置。

例如，如图3所示，在打印介质M的输送方向的中央附近具备RFID插入件110。

RFID插入件110例如构成为具备IC芯片C和天线A。RFID插入件110的IC芯片C通过天线A接受从通信部50的天线151输出的信号而开始动作，并经由天线A输出对该信号的响应。

图4是表示本实施方式的通信部50的天线151和可移动机构200的结构的说明图。

可移动机构200具备由在打印介质M的输送方向(以下也称为“X轴方向”)和与输送方向正交的方向(以下也称为“Y轴方向”)上分别具备的步进电机和滚珠丝杠等构成的X轴移动部201X和Y轴移动部201Y。

可移动机构200基于控制器60的指示使X轴移动部201X和Y轴移动部201Y的步进电机分别驱动，由此能够使天线151向打印介质M的任意的位置移动。

作为一个例子，可移动机构200的X轴移动部201X构成为能够在X轴方向上以1mm间隔移动25步，Y轴移动部201Y构成为能够在Y轴方向上以1mm间隔移动29步。天线151例如能够向预先设定好的搜索范围内的由25×29步构成的格子状的各点移动。

接下来，对如以上那样构成的打印机1的动作进行说明。本实施方式的打印机1进行在打印介质M的RFID插入件110记录的数据的读取、写入，并且在打印介质M进行打印。

RFID插入件110因连续体ML的制造工厂中的差别、制造商中的规格等的差异而存在打印介质M的RFID插入件110的位置不同的情况。与此相对地，通过可移动机构200调整天线151的位置，由此能够在打印介质M处于打印开始位置时使天线151的位置与RFID插入件110的位置对应。

以往，边观察与RFID插入件110的通信状态边手动地对可移动机构200输入指示值，从而使其向可通信的位置移动。通过这样的方法，在更换打印介质M的连续体ML时需要使天线151移动。另外，存在虽说天线151与RFID插入件110的通信成功，但不能说将天线151设定为最佳的通信位置的情况。

在本实施方式中，如以下那样构成为：基于与打印介质M的RFID插入件110的通信的成功与否，搜索作为天线151的最优点的“通信位置”，并使天线151向基于搜索到的结果获得的“通信位置”移动。此外，最优点示出相对于处于打印开始位置的打印介质M的RFID插入件110推断为最佳的天线151的通信位置，通过以下说明的处理来决定。

图5是表示由本实施方式的控制器60执行的处理的流程图。首先，控制器60在显示部28显示菜单画面(参照图6)，并等待用户的输入(步骤S10)。在控制器60检测到用户经由输入部27输入了指示的情况下，移至步骤S20。

在步骤S20中，控制器60判定在图6所示的菜单画面中是否由用户选择了“新搜索”。在选择了“新搜索”的情况下，移至步骤S50。否则的话移至步骤S30。

在步骤S30中，控制器60判定在图6所示的菜单画面中是否由用户选择了“过去历史信息”。在选择了“过去历史信息”的情况下，移至步骤S50。否则的话移至步骤S40。

过去历史信息是指与过去通过最优点搜索处理决定的最优点有关的信息(例如，标签的种类、RFID插入件的种类、最优点的坐标、天线的电波输出强度等)，能够从记录区域读入并再次利用。例如，当在将连续体ML变更为其他种类后返回至原来的连续体ML的情况下，通过再次利用与原来的连续体ML的打印介质M中的最优点有关的信息，能够缩短最优点搜索的处理。

在步骤S40中，控制器60判定在图6所示的菜单画面中是否由用户选择了分发文件(标牌模型信息)。在选择了分发文件的情况下，移至步骤S50。否则的话，返回至步骤S10，并反复进行处理。

对于分发文件而言，在连续体ML的工厂出厂时等，作为与该连续体ML的打印介质M的RFID插入件110有关的标牌模型信息，被供给有与最优点有关的信息(例如，标签的种类、RFID插入件的种类、最优点的坐标(X轴方向位置、Y轴方向位置)、天线的电波输出强度(写入强度、读取强度)等)。用户通过存储卡、无线通信等使分发文件存储于打印机1的存储区域，并从分发文件中取得与最优点有关的信息，由此能够缩短最优点搜索的处理。

当在步骤S20中选择了新检索的情况、在步骤S30中选择了过去历史信息的情况、以及在步骤S40中选择了分发文件的情况下，移至步骤S50，执行搜索天线151相对于打印介质M的RFID插入件110的最优点的最优点搜索处理。最优点搜索处理的详细内容将在后文中通过图7描述。

在步骤S50的最优点搜索处理后，控制器60取得天线151的最优点作为“通信位置”。此时，也取得最优点处的天线151的电波输出强度。控制器60将取得的“通信位置”与“电波输出强度”相关联并暂时存储于RAM53的存储区域(步骤S60)。

接下来，移至步骤S70，控制器60通过可移动机构200使天线151向成为最优点的“通信位置”移动。此时也可以设定天线151输出的电波输出强度。

通过该处理，将天线151向最优点移动，由此能够将天线151的位置设定为最适合于与RFID插入件110进行通信的位置。

图6表示在步骤S10中显示于显示部28的菜单画面。在菜单画面中例如分别示出有选择“新搜索”的执行的新搜索键、选择“过去历史信息”的过去历史信息键、选择“分发文件”的分发文件键、以及当前设定好的天线151的信息。另外，在新搜索键具备使搜索模式为快速模式或者详细模式的选择键。对于搜索模式，在图7中进行说明。

图7是本实施方式的最优点搜索处理的流程图，表示图6的步骤S50的处理的详细内容。

在由用户选择了新搜索的情况下，搜索部执行本流程图的处理。搜索部是通过控制器60读入在ROM52等存储的程序来执行搜索最优点的处理的假想的结构。

首先，搜索部使显示部28显示开始画面(参照图8)，上述开始画面显示当前的天线151的位置、电波输出强度等(步骤S110)。

搜索部判定是否由用户操作了开始画面的开始键(步骤S120)。在未操作开始键的情况下，移至步骤S190，控制器60判定是否由用户操作了开始画面的取消键。

在操作了取消键的情况下，结束本流程图的处理，并回归至图5的步骤S10的处理。在未操作取消键的情况下，返回至步骤S110，并反复进行处理。

当在步骤S120中输入部27检查到操作了开始键的情况下，搜索部移至步骤S130，通过可移动机构200使天线151向规定的位置移动，执行判定与RFID插入件110的通信的成功与否的搜索处理。搜索处理的详细内容在图10的流程图中进行说明。

本实施方式的打印机1具备“快速模式(第1模式)”和“详细模式(第2模式)”这两个模式作为搜索模式。“快速模式”是指减少搜索点(使其零散地)来更高速地(在短时间内)进行处理的模式。“详细模式”是指比快速模式更花费时间但尽可能地增多搜索点(使其密集地)来进行更精细的搜索的模式。

通过上述的图6的菜单画面，由用户选择通过哪一种模式进行搜索。

接下来，移至步骤S140，搜索部根据S130的处理结果，执行决定相对于RFID插入件110的最优点的最优点决定处理。此外，最优点决定处理的详细内容在图10的流程图中进行说明。

在最优点决定处理之后，移至步骤S150，搜索部使最优点决定处理的结果、即最优点的位置和最优点处的电波输出强度等显示于搜索结果显示画面(参照图9)。

接下来，搜索部判定是否由用户操作了搜索结果显示画面的再搜索键(步骤S160)。在未操作再搜索键的情况下，移至步骤S170，控制器60判定是否由用户操作了搜索结果显示画面的结束键。在未操作结束键的情况下，返回至步骤S160。

在操作了结束键的情况下，结束本流程图的处理，并回归至图5的流程图。

图8表示在步骤S110中显示于显示部28的开始画面。在开始画面中，例如分别示出有天线151的当前的位置(X轴、Y轴)、RFID插入件110的大小、以及天线151输出的信号的电波输出强度。电波输出强度预先设定有默认值(推荐值)，但以能够由用户改变电波输出强度的方式具备增加、减少键。开始画面例如具有取消键、开始键。

图9表示在图7的步骤S150中显示于显示部28的搜索结果显示画面。

在搜索结果显示画面中，例如分别示出有天线151的最优点的位置、RFID插入件110的固有信息、天线151的电波输出信号以及RFID插入件110的电波强度(RSSI值)。RSSI值例如由棒状图表示，根据信号的强弱而图表的颜色进行变化。搜索结果显示画面例如具有结束键、再搜索键。

用户参照搜索结果显示画面，若需要，则进行再搜索。例如在判断为RSSI值比所希望的值高或者低的情况下，能够操作再搜索键来返回至图8的开始画面，并通过手动变更天线151的电波输出强度。

此外，也可以构成为：图9所示的搜索结果显示画面在以下说明的处理中，每当进行一个搜索点处的通信的成功与否的判定时，将搜索点处的信息实时地显示于显示部28。

图10是图7的步骤S130的搜索处理的流程图。

搜索部在将存储于当前存储区域的搜索点的成功与否、电波输出强度等信息转移至存储过去历史信息的区域后进行初始化(步骤S210)。这里，搜索部通过可移动机构200使天线151向初始位置移动。初始位置例如能够设定为X轴的始端并且Y轴的中央位置(例如，图11、图12的搜索点D)。

接下来，移至步骤S220，搜索部尝试当前的搜索点(第一次为初始位置)处的向RFID插入件110的通信，并判定通信的成功与否。在与RFID插入件110的通信成功的情况下，取得当前的搜索点处的天线151的电波输出强度、和从RFID插入件110接收到的电波强度(RSSI值)，并将搜索点的坐标位置、通信的成功与否、电波输出强度以及RSSI值等信息记录于RAM53的记录区域。

接下来，移至步骤S230，搜索部使天线151在X轴方向(例如，图11的箭头E)上移动，向下一个搜索点移动。在详细模式中，能够将搜索点与搜索点的间隔设定得较小，在快速模式中，能够将搜索点与搜索点的间隔设定得比详细模式大。

接下来，移至步骤S240，搜索部判定是否来到X轴方向的搜索点的终端。在是X轴方向的终端的情况下，移至步骤S250，搜索部使天线151向Y轴方向(例如，图11的箭头F)的搜索点移动。此外，在已经完成了搜索的情况下，例如也可以继续向相邻的搜索点移动(图11的箭头G)。

接下来，移至步骤S260，搜索部判定对打印介质M预先设定好的搜索范围的所有的搜索点处的通信的成功与否的判定是否已完成。即，搜索部判定预先设定于Y轴方向和X轴方向的搜索点上的通信的成功与否的判定是否已完成。在判定为未完成的情况下，返回至步骤S220，例如在X轴方向上移动搜索点，挨个进行判定。

在所有的搜索点处的通信的成功与否的判定已完成的情况下，结束本流程图的处理，并返回至图8的流程图。

搜索部执行在对打印介质M预先设定好的搜索范围的多个搜索点判定RFID插入件110与天线151的通信的成功与否的搜索处理。

图11是表示快速模式下的搜索点处的通信的成功与否的一个例子的说明图，图12是表示详细模式下的搜索点处的通信的成功与否的一个例子的说明图。图中的X表示通信失败的搜索点(失败点)，○表示通信成功的搜索点(成功点)。

在图11所示的快速模式下，例如，能够在对打印介质M预先设定好的搜索范围内将在X轴方向上为7个点、在Y轴方向上为5个点的合计35个点的搜索点设定为格子状。与此相对地，在图12所示的详细模式下，例如，能够在对打印介质M预先设定好的搜索范围内将在X轴方向上为20个点、在Y轴方向上为15个点的合计300个点的搜索点设定为格子状。

在快速模式下，通过扩大搜索点的间隔来较少地(零散地)配置搜索点，能够迅速地进行搜索处理。另一方面，在详细模式下，通过缩窄搜索点的间隔来较多地(密集地)配置搜索点，能够提高搜索结果的精度。

在图11、图12的例子中，从处于初始位置的搜索点D开始搜索，如箭头E所示，沿着X轴方向从始端向终端前进。在到达至X轴的终端的情况下，如箭头F所示向Y轴方向的相邻的搜索点移动。沿着X轴方向从终端朝向始端返回，如箭头G所示，在到达至X轴的始端的情况下，在Y轴方向上跳过初始位置并向一个相邻的搜索点移动，并沿着X轴方向从终端进入于始端。

这样，例如搜索部通过使天线151从初始位置在X轴方向和Y轴方向上以描绘漩涡的方式移动(漩涡式)，能够在二维平面上把握各搜索点处的通信的成功与否。

此外，搜索点的搜索动作并不局限于图11和图12所示的例子。图13和图14是表示搜索点的搜索动作的其它的例子的说明图。

例如如图13所示，也可以构成为：将初始位置设定为X轴和Y轴的端部(搜索点Q)，边从搜索点Q向X轴方向移动边进行搜索，在X轴的端部向Y轴的相邻端部移动后，再次返回X轴方向并进行搜索(之字形式)。

另外，如图14所示，将初始位置设定为X轴的始端并且Y轴的中央位置(搜索点D)，边从该搜索点D向X轴方向移动边进行搜索，在X轴的端部向Y轴的旁边移动后，再次返回X轴方向，如上述的那样以描绘漩涡的方式使其移动(H区域)。接下来，沿着Y轴向上侧移动，边向X轴方向移动边进行搜索，在X轴的端部向Y轴的相邻端部移动后再次返回X轴方向，以之字形状移动，由此进行搜索(I区域)。也可以构成为：若到达至Y轴的端部，则向夹着H区域的相反侧的区域(区域J)移动，并相同地以之字形状移动来进行搜索(复合型)。另外，也可以将初始位置设定为X轴和Y轴的中心部分。这样，搜索部能够改变初始位置位置、组合上述的多个搜索动作并且决定最优点。

另外，在图3所示的打印介质M中的RFID插入件110的位置靠近打印介质M的前端侧、后端侧的情况下，也存在不能在设定有上述的图11、图12所示的搜索点的搜索范围内找到最优点的情况。在这样的情况下，也可以构成为：通过使打印介质M向输送方向进给、反向进给来在搜索范围内移动，并执行图7的S130～S140的处理，由此确定最优点。

图15是图7的步骤S140的最优点决定处理的流程图。

本实施方式的最优点决定处理基于各搜索点处的通信的成功与否信息计算各个搜索点处的“分数”。将分数最高的搜索点决定为天线151相对于RFID插入件110的最佳的通信位置(最优点)。

例如参照各搜索点周围的搜索点的通信的成功与否信息，并通过以下那样的处理来计算分数。

搜索部在步骤S310中取得存储于当前存储区域的搜索点的通信的成功与否信息，并在二维平面上排列(参照图16)。搜索部例如将任意一个搜索点设定为“关注点”。

接下来，移至步骤S320，搜索部判定关注点是否是成功点。若是失败点，则移至步骤S450，在关注点的分数上加上“0”并更新分数。其后移至步骤S390。

当在步骤S320中判定为是成功点的情况下，搜索部移至步骤S330，取得与关注点邻接的搜索点的成功与否信息。作为一个例子，取得处于图16所示的关注点(用黑点表示)的上侧相邻的搜索点的成功与否信息。

搜索部移至步骤S340，判定在步骤S330中取得的邻接的点是否是成功点。若是失败点，则搜索部移至步骤S460，并更新分数。

当在步骤S340中判定为是成功点的情况下，搜索部移至步骤S350，在关注点的分数上加上正值(例如“+1”)并更新分数。

接下来，搜索部移至步骤S360，相对于在步骤S330中选择的邻接的点，进一步选择邻接的另一搜索点。作为一个例子，取得处于图16所示的关注点的右侧相邻(上述的邻接的关注点的右下侧旁边)的搜索点的通信的成功与否信息。即，如图16所示，边以关注点为中心漩涡状地移动搜索点边取得成功与否信息。

接下来，搜索部判定另一搜索点是否是“最外周”的点(步骤S370)。“最外周”是指搜索点的集合中的处于最外侧的搜索点，在图16中示出X轴方向的上端或者下端、或者Y轴方向的右端或者左端。

在另一搜索点是最外周的情况下，搜索部移至步骤S380。在不是最外周的情况下，搜索部返回至步骤S340，并反复进行另一搜索点是否是成功点的判定。若是失败点，则搜索部移至步骤S460，并更新分数。即，搜索部记录到出现失败点为止的成功点的数量。若是成功点，则搜索部移至步骤S350并在关注点的分数上加上正值(+1)。

在另一搜索点是最外周的情况下，搜索部移至步骤S380，减去关注点的分数(在分数上加上负值(例如加上“-0.2”))并更新分数。在关注点处于与打印介质M的端部接近的部位的情况下，周围的成功点较少，因此减去分数是为了控制为更接近中心的点的分数变大。

接下来，移至步骤S390，搜索部将关注点变更为其他的搜索点。具体而言，将处于在步骤S310中设定的关注点的X轴方向的相邻的搜索点设定为关注点。在关注点是X轴方向的终端的情况下，将处于Y轴方向的相邻的搜索点设定为关注点。

接下来，搜索部移至步骤S400，对于所有的点，判定是否作为关注点执行了上述的处理。在所有的点的处理没有结束的情况下，返回至步骤S320，并反复进行处理。

在对于所有的搜索点执行了作为关注点的处理的情况下，搜索部移至步骤S410，从搜索点中选出分数最高的“最优点”。这里，在存在多个分数相同的最优点的情况下，例如，选出与预先设定好的初始位置接近的最优点。另外，也可以选出该点处的RSSI值高的一方作为最优点。另外，也可以选出与天线151的当前位置最近的最优点。

这样，构成了作为基于多个搜索点处的通信的成功与否信息来计算天线151的最优点的假想的结构的搜索部。

本实施方式在将打印介质M认定为二维平面时对于设定在二维平面上的各搜索点分别漩涡状地选择周围的搜索点并且进行加权来计算分数。搜索点的分数为在搜索点的周围成功点越多则加权越高的值。即，将分数最高的搜索点、即在周围成功点占据的区域最大的搜索点作为最优点。

通过这样决定最优点，能够决定与RFID插入件110的通信最佳的天线151的通信位置。

此外，如图15所示，搜索部根据是否是成功点进行加权来计算分数，但还可以构成为：通过将成功点处的RSSI值的强弱作为加权来与分数相加，从而计算最优点。

在本实施方式中，也可以在与进行各处理的打印机1不同的打印机中进行设定天线151的最优点的处理。例如，在工厂、服务中心，使用最优点设定用的连续体ML来预先决定天线151的最优点，并作为分发文件来准备。其后，在图6的菜单画面中，作为分发文件，使其存储于在使用场所设置的打印机1的RAM53，在装填了相同规格的连续体ML的状态下，也能够用于搜索天线151的位置、保持原样地设定为最优点。

此外，在最优点决定处理的步骤S360中，并不一定需要是漩涡状，也可以进行其他的搜索动作，例如也可以构成为：边将关注点所属的Y轴向X轴方向挨个移动边设定分数，在来到Y轴的端部时向一个相邻的Y轴移动，并反复进行该动作，或者也可以使其在X轴、Y轴方向上矩形状地移动。

图17是本发明的另一实施方式中的最优点决定处理的流程图。在上述的图15中，通过对打印介质M的二维平面上的成功点占据的区域最大的搜索点进行加权来决定最优点。

与此相对地在图17所示的另一实施方式中，抽出将成功点的集合视为二维图像的成功点群，选择该成功点群中的面积最大的成功点群，并将选择的成功点群的中心点作为最优点。

在图17的流程图中，若开始最优点决定处理，则首先，在步骤S510中，搜索部取得所有存储于当前存储区域的搜索点的通信的成功与否信息，并将其配置于二维平面上。

接下来，搜索部判断是否有足够的成功点。

例如，在相邻的成功点一个都没有的情况、成功点不足搜索点整体的1成等不满足预先设定的成功点的基准的情况下，判断为没有足够的成功点。在该情况下，移至步骤S560，搜索部将以当前的搜索点的成功与否信息不能计算最优点这一情况显示于显示部28，并结束本流程图的处理。

在判断为有足够的成功点的情况下，移至步骤S530，搜索部抽出邻接地存在成功点的成功点的集合作为“成功点群”。

接下来，移至步骤S540，在抽出的成功点群存在多个的情况下，搜索部选择最大的成功点群。最大的成功点群是指属于成功点群的成功点最多的成功点群、即面积最大的成功点群。

接下来，移至步骤S550，搜索部将选择的最大的成功点群的中心坐标、更具体而言将成功点群视为二维平面的情况下的中心点(重心)决定为最优点。通过这样的方法，也能够从取得的成功点的集合中决定最优点。

图18是表示另一实施方式中的成功点群的图。

图18所示的例子示出了抽出有3个作为成功点的集合的成功点群(成功点群S、成功点群T、成功点群U)的例子。搜索部选择其中的面积最大的成功点群亦即成功点群S。搜索部搜索成功点群S的中心坐标，并将中心点决定为最优点。

如以上叙述的那样，根据本实施方式，是在具有RFID插入件110的打印介质M进行打印的打印机1，上述打印机1具备：通信部50，与RFID插入件110进行通信；和搜索部，使通信部50相对于RFID插入件110的位置移动，并搜索能够与RFID插入件110通信的位置，搜索部构成为在相对于RFID插入件110的多个位置判定RFID插入件110与通信部50的通信的成功与否，并基于包括判定为通信成功的多个位置在内的区域，确定RFID插入件110与通信部50的通信位置。

根据该结构，基于包括与RFID插入件110的通信成功的多个位置在内的区域确定与通信部50的通信位置，因此能够将天线151设定于与处于打印开始位置的打印介质M的RFID插入件110的通信最适当的位置。因此，根据内置于打印介质M的RFID插入件110的种类、在打印介质M进行打印的打印机1的个体差等，能够高效地确定与RFID插入件110的最佳的通信位置。

搜索部在包括相对于RFID插入件110的通信成功的多个位置在内的区域中将在周围占据最多的成功点的搜索点设定为通信位置。由此，根据内置于打印介质M的RFID插入件110的种类、在打印介质M进行打印的打印机1的个体差等，能够高效地确定与RFID插入件110的最佳的通信位置。

搜索部使通信部50的天线151从预先设定好的位置以漩涡状、矩形状移动，搜索能够与RFID插入件110通信的位置，因此根据内置于打印介质M的RFID插入件110的种类、在打印介质M进行打印的打印机1的个体差等，能够高效地确定与RFID插入件110的最佳的通信位置。

对于搜索部而言，在通信成功的多个位置中，判定为在邻接的位置通信成功的位置越多，则越增大加权，并基于加权确定RFID插入件110与通信部50的通信位置，因此根据内置于打印介质M的RFID插入件110的种类、在打印介质M进行打印的打印机1的个体差等，能够高效地确定与RFID插入件110的最佳的通信位置。

搜索部存储所确定的RFID插入件110与通信部50的通信位置(最优点的信息)，并利用所存储的通信位置(过去历史信息或者标牌模型信息所包含的最优点的信息)来设定通信部50的通信位置。由此，例如即使在将打印介质M更换为其他的种类的情况下，也能够高效地确定与RFID插入件110的最佳的通信位置。

搜索部抽出包括通信成功的多个位置在内的区域的面积，基于面积最大的区域的中心坐标，确定RFID插入件110与通信部50的通信位置。由此，从成功点的集合中设定最优点，因此能够高效地确定与RFID插入件110的最佳的通信位置。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出了本发明的应用例之一，并不旨在将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构。

本申请主张基于在2019年3月29日向日本国专利厅申请的特愿2019-068596的优先权。本说明书中援引该申请的所有的内容以供参考。

Claims (8)

1.一种打印机，在具有RFID的打印介质进行打印，其中，

所述打印机具备：

通信部，与所述RFID进行通信；和

搜索部，使所述通信部相对于所述RFID的位置移动，并搜索能够与所述RFID通信的位置，

所述搜索部在相对于所述RFID的多个位置判定所述RFID与所述通信部的通信的成功与否，并基于包括判定为所述通信成功的多个位置在内的区域，确定所述RFID与所述通信部的通信位置。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中，

所述搜索部使所述通信部从预先决定好的位置以漩涡状或者矩形状移动，并搜索能够与所述RFID通信的位置。

3.根据权利要求2所述的打印机，其中，

所述搜索部基于判定为所述通信成功的多个位置中的、判定为在邻接的位置所述通信成功的位置越多则越增大的加权，确定所述RFID与所述通信部的通信位置。

4.根据权利要求2所述的打印机，其中，

所述搜索部将包括判定为所述通信成功的多个位置在内的区域的中心确定为所述RFID与所述通信部的通信位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的打印机，其中，

所述搜索部预先存储所确定的所述RFID与所述通信部的所述通信位置，并基于所存储的通信位置确定与所述通信部的通信位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的打印机，其中，

所述搜索部抽出包括判定为所述通信成功的多个位置在内的区域的面积，并基于面积最大的区域的中心确定所述RFID与所述通信部的通信位置。

7.一种打印机的控制方法，所述打印机在具有RFID的打印介质进行打印，其中，

所述打印机具备：通信部，与所述RFID进行通信；和搜索部，使所述通信部相对于所述RFID的位置移动，并搜索能够与所述RFID通信的位置，

在相对于所述RFID的多个位置判定所述RFID与所述通信部的通信的成功与否，

基于包括判定为所述通信成功的多个位置在内的区域，确定所述RFID与所述通信部的通信位置。

8.一种程序，是在具有RFID的打印介质进行打印的打印机的计算机能够执行的程序，其中，

所述打印机具备：通信部，与所述RFID进行通信；和搜索部，使所述通信部相对于所述RFID的位置移动，并搜索能够与所述RFID通信的位置，

所述程序使所述计算机执行以下步骤：

在相对于所述RFID的多个位置判定所述RFID与所述通信部的通信的成功与否，

基于包括判定为所述通信成功的多个位置在内的区域，确定所述RFID与所述通信部的通信位置。

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