JP2005522332A - 溶接領域の監視装置および監視方法ならびに溶接装置ならびに溶接作業の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (36)
- 溶接対象となる部材(14)の溶接領域を監視するための装置(2)であって、該装置は、前記溶接領域を撮像するための手段(3)と、前記撮像手段(3)の中または前方に設けられた少なくとも1つのフィルタ(4)と、紫外線放射可能な前記溶接領域を照明するための手段(5)とを備え、前記フィルタ(4)は、ほぼ紫外線波長範囲内の波長をフィルタリングすることに適したバンドパスフィルタから成ることを特徴とする監視装置。
- 前記フィルタ波長が、前記照明手段(12)が放射する光の波長をほぼ中心としていることを特徴とする請求項1に記載の監視装置。
- 前記フィルタ波長が、280〜450nmの波長範囲内にあることを特徴とする請求項1または2に記載の監視装置。
- 前記フィルタ波長が、400nmよりも短いことを特徴とする請求項1、2または3に記載の監視装置。
- 前記フィルタ波長が、380nmよりも短いことを特徴とする請求項1、2または3に記載の監視装置。
- 前記フィルタ波長が、300nmよりも長いことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の監視装置。
- 前記フィルタ波長が、ほぼ365nmであることを特徴とする請求項1または2に記載の監視装置。
- 前記フィルタ波長が、ほぼ320nmであることを特徴とする請求項1または2に記載の監視装置。
- 前記バンドパスフィルタ(4)が、前記フィルタ波長を90nmFWHMより小さい範囲内でフィルタリングすることに適していることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の監視装置。
- 前記バンドパスフィルタ(4)が、前記フィルタ波長を70nmFWHMより小さい範囲内でフィルタリングすることに適していることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の監視装置。
- 前記バンドパスフィルタ(4)が、前記フィルタ波長を30nmFWHMより小さい範囲内でフィルタリングすることに適していることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の監視装置。
- 前記バンドパスフィルタ(4)が、前記フィルタ波長をほぼ10nmFWHMの範囲内でフィルタリングすることに適していることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の監視装置。
- 前記撮像手段(3)が、カメラから成ることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の監視装置。
- 前記監視装置には、カメラの前に絞り(16)が配置されていることを特徴とする請求項13に記載の監視装置。
- 前記監視装置には、減衰フィルタが設けられていることを特徴とする請求項13または14に記載の監視装置。
- 前記絞り(16)が、比較的小さい開口を有することを特徴とする請求項14または15に記載の監視装置。
- 溶接のための手段(7、8、11)と、請求項1〜16のいずれかに記載の監視装置(2)と、前記撮像手段(3)によって得られた映像を処理するための手段(9)と、1つ以上の溶接パラメータおよび/または溶接手段(7)の溶接ヘッド(11)の位置を映像からの情報に基づいて制御するための手段(10)と、を備えた溶接作業を制御するための溶接装置(1)。
- 前記映像処理手段(9)が、映像から溶接幅を測定することに適していることを特徴とする請求項17に記載の溶接装置。
- 前記映像処理手段(9)が、溶接の接合部の位置および/または一緒に溶接される2つのパーツ間の隙間および/または溶融のジオメトリを検出することに適していることを特徴とする請求項17または18に記載の溶接装置。
- 前記溶接領域が紫外線放射で明るくされ、前記溶接領域が撮像され、フィルタをかけられた前記撮像手段(3)の方向に向く前記溶接領域からの放射を、バンドパスフィルタ(4)によって、ほぼ紫外線波長の範囲内の波長でフィルタリングすることを特徴とする溶接と関連する部材(14)の溶接領域の監視方法。
- 前記波長が、280〜450nmの波長範囲内にあることを特徴とする請求項20に記載の監視方法。
- 前記波長が、400nmよりも短いことを特徴とする請求項20または21に記載の監視方法。
- 前記波長が、380nmよりも短いことを特徴とする請求項20または21に記載の監視方法。
- 前記波長が、300nmよりも長いことを特徴とする請求項20〜23のいずれかに記載の監視方法。
- 前記波長が、ほぼ365nmであることを特徴とする請求項20に記載の監視方法。
- 前記波長が、ほぼ320nmであることを特徴とする請求項20に記載の監視方法。
- 前記バンドパスフィルタ(4)が、前記波長を90nmFWHMより小さい範囲内でフィルタリングすることに適していることを特徴とする請求項20〜26のいずれかに記載の監視方法。
- 前記バンドパスフィルタ(4)が、前記波長を70nmFWHMより小さい範囲内でフィルタリングすることに適していることを特徴とする請求項20〜26のいずれかに記載の監視方法。
- 前記バンドパスフィルタ(4)が、前記波長を30nmFWHMより小さい範囲内でフィルタリングすることに適していることを特徴とする請求項20〜26のいずれかに記載の監視方法。
- 前記バンドパスフィルタ(4)が、前記波長をほぼ10nmFWHMの範囲内でフィルタリングすることに適していることを特徴とする請求項20〜26のいずれかに記載の監視方法。
- 前記撮像手段(3)によって得られた映像を処理し、そして、1つ以上の溶接パラメータおよび/または溶接ヘッド(11)の位置を前記映像からの情報に基づいて制御するステップを含んでいることを特徴とする請求項20〜30のいずれかに記載の溶接作業の制御方法。
- 前記撮像された溶接の接合部の幅が測定され、そして、前記溶接パラメータおよび/または溶接ヘッド(11)の位置は、前記測定された前記溶接幅に基づいて制御されることを特徴とする請求項31に記載の制御方法。
- 前記測定された溶接幅は、1つ以上の基準値(単数または複数)と比較され、そして、認可された範囲からの偏差を検出した場合には、前記溶接パラメータおよび/または溶接ヘッド(11)の位置が制御されることを特徴とする請求項32に記載の制御方法。
- 前記溶接の接合部の位置および/または一緒に溶接される2つのパーツ間の隙間および/または溶融のジオメトリが検出され、そして、前記溶接パラメータおよび/または溶接ヘッド(11)の位置は、この情報に基づいて制御されることを特徴とする請求項31、32または33に記載の制御方法。
- プログラムがコンピュータ上で動くときに、請求項20〜34のいずれかに記載の方法を実行するコンピュータプログラムセグメントを含むコンピュータプログラム。
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