JP5182330B2 - 溶接状態監視装置及び方法 - Google Patents
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Description
したがって、電縫管製造ラインにおける電縫管の溶接状況を正確に監視することは極めて重要である。
本発明の電縫管の製造状態監視装置は、電縫管を製造するために円筒状に形成された鋼板の両端部を加熱して溶接するときに、溶接部分の状態をオンラインで監視する電縫管の製造状態監視装置であって、
該溶接部分の該鋼板の突合せ面から放射された光を該溶接工程の上流側から撮像する撮像手段と、
該撮像手段によって得られた画像データにおいて、前記鋼板の突合せ面の前記円筒の半径方向内側端部を下端中央とし、前記鋼板の板厚に相当する長さを縦方向長さとする測定エリアを設定して、該測定エリアの画像データに基づいて、前記溶接部分における鋼板の板厚方向の状態を解析する解析手段と、
該解析手段により解析された結果を表示装置に表示する表示手段を有し、
前記解析手段は、前記測定エリアにおける画像データに基づいて、前記溶接部分の鋼板の輝度情報又は温度情報を求め、求めた輝度情報又は温度情報から、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における1次元の輝度情報又は温度情報を計算して、計算した1次元の輝度情報又は温度情報を用いて、該溶接部分における鋼板の溶融状態及び鋼板の突合せ状態を解析することを特徴とする電縫管の製造状態監視装置。
(2)前記解析手段が、前記測定エリアにおける前記溶接部分の鋼板の輝度情報又は温度情報から、ライン毎の最大輝度又は温度を求めて、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における1次元の輝度情報又は温度情報とすることを特徴とする(1)に記載の電縫管の製造状態監視装置。
(3)前記撮像手段の撮影分解能が0.2mm以下であることを特徴とする(1)又は(2)に記載の電縫管の製造状態監視装置。
(4)前記解析手段は、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における輝度情報又は温度情報と、予め設定した第1及び第2の閾値とを比較し、前記輝度情報又は温度情報が第1の閾値以下である場合には、前記溶接部分が低入熱状態であるか否かを解析する第1の判断手段と、前記輝度情報又は温度情報が第2の閾値以上である場合には、前記溶接部分が過入熱状態であると判断する第2の判断手段とを有することを特徴とする(1)〜(3)のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置。
(5)前記輝度情報又は温度情報の飽和領域が、前記鋼板の突合せ面の前記円筒の半径方向の外側端部又は内側端部に対応する位置にある場合には、前記溶接部分の突合せ角が異常であると判断する第3の判断手段とを有することを特徴とする(1)〜(4)のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置。
(6)前記解析手段は、前記撮像手段によって異なる時間に得られた2つの画像データにおいて、前記測定エリアを第1の測定エリアとして、該第1の測定エリアを含み、且つ少なくともその横方向の長さが該第1の測定エリアの横方向長さより長い第2の測定エリアをさらに設定して、該2つの画像データそれぞれの第2の測定エリアの画像データに基づく輝度情報又は温度情報を比較して、前記溶接部分における酸化物の混入状態を解析する電縫管の製造状態監視装置であって、
該2つの画像データの差分データを生成する差分画像生成手段と、前記差分画像生成手段により生成された差分データの内の前記第2の測定エリア内のデータに基づいて、前記溶接部分に予め設定した閾値以上の輝度低下又は温度低下があったか否かを判定する変化判定手段を有し、前記変化判定手段により前記溶接部分に前記閾値以上の輝度低下又は温度低下があったと判定された場合には前記溶接部分に酸化物があると判断し、前記変化判定手段により前記溶接部分に前記閾値以上の輝度低下又は温度低下がなかったと判定された場合には、前記溶接部分に酸化物がないと判断する
ことを特徴とする(1)〜(3)のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置。
(7)前記撮像手段が、前記溶接部分から放射された光に基づく画像を拡大して撮像できるようにするためのレンズと、該画像を製造ラインの上流側から撮像し画像データに変換する撮像素子を有することを特徴とする(1)〜(6)のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置。
(8)前記レンズが、前記溶接部分の突合せ面の板厚方向の各位置から放射された光を入光できる位置にあって、該レンズの焦点を該溶接部分に合わせることのできる位置に設けられたことを特徴とする(7)に記載の電縫管の製造状態監視装置。
(9)前記レンズが、前記溶接部分の中心部分から該レンズの光軸方向を見たときの仰角が、マイナス20°以上20°以下である位置に設けられていることを特徴とする(8)に記載の電縫管の製造状態監視装置。
本発明の電縫管の製造状態監視方法は、電縫管を製造するために円筒状に形成された鋼板の溶接部分の状態をオンラインで監視する電縫管の製造状態監視方法であって、前期電縫管の製造状態監視装置に関し、該溶接部分から放射された光を撮像し、それを画像データに変換する撮像ステップと、該画像データに基づいて、前記溶接部分の鋼板の板厚方向の状態を解析する解析ステップと、前記解析した結果を表示装置に表示する表示ステップを有することを特徴とする。
そして、その要旨とするところは、以下のとおりである。
(10)前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置に関し、電縫管を製造するために鋼板を円筒状に形成しながら、該鋼板の両端部を加熱して溶接する際に、該溶接部分の状態をオンラインで監視する電縫管の製造状態監視方法であって、
該溶接部分から放射された光を撮像し、それを画像データに変換する撮像ステップと、
該画像データにおいて、前記鋼板の突合せ面の前記円筒の半径方向内側端部を下端中央とし、前記鋼板の板厚に相当する長さを縦方向長さとする測定エリアを設定して、該測定エリアの画像データに基づいて、前記溶接部分における鋼板の板厚方向の状態を解析する解析ステップと、
前記解析した結果を表示装置に表示する表示ステップを有し、
前記解析ステップは、前記測定エリアにおける画像データに基づいて、前記溶接部分の鋼板の輝度情報又は温度情報を求め、求めた輝度情報又は温度情報から、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における1次元の輝度情報又は温度情報を計算して、計算した1次元の輝度情報又は温度情報を用いて、前記溶接部分における鋼板の溶融状態及び鋼板の突合せ状態を解析することを特徴とする製造状態監視方法。
(11)前記解析ステップが、前記測定エリアにおける前記溶接部分の鋼板の輝度情報又は温度情報から、ライン毎の最大輝度又は温度を求めて、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における1次元の輝度情報又は温度情報することを特徴とする(10)に記載の電縫管の製造状態監視方法。
(12)前記解析ステップは、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における輝度情報又は温度情報と、
予め設定した第1及び第2の閾値とを比較し、該輝度情報又は温度情報が第1の閾値以下ある場合には、前記溶接部分が低入熱状態であるか否かを解析する第1の判断ステップと、前記輝度情報又は温度情報が第2の閾値以上である場合には、前記溶接部分が過入熱状態であると判断する第2の判断ステップとを有することを特徴とする(10)又は(11)に記載の電縫管の製造状態監視方法。
(13)前記輝度情報又は温度情報の飽和領域が、前記鋼板の突合せ面の前記円筒の半径方向の外側端部又は内側端部に対応する位置にある場合に、前記溶接部分の突合せ角が異常であると判断する第3の判断ステップとを有することを特徴とする(10)〜(12)のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視方法。
(14)前記解析ステップは、撮像した異なる時間に得られた2つの前記画像データにおいて、前記測定エリアを第1の測定エリアとして、該第1の測定エリアを含み、且つ少なくともその横方向の長さが該第1の測定エリアの横方向長さより長い第2の測定エリアをさらに設定して、該2つの画像データそれぞれの第2の測定エリアの画像データに基づく輝度情報又は温度情報を比較して、前記溶接部分における酸化物の混入状態を解析する電縫管の製造状態監視方法であって、
該2つの画像の差分データを生成する差分画像生成ステップと、該差分画像生成ステップにより生成された差分データの内の前記第2の測定エリア内のデータに基づいて、前記溶接部分に予め設定した閾値以上の輝度低下又は温度低下があったか否かを判定する変化判定ステップを有し、該変化判定ステップにより、前記溶接部分に前記閾値以上の輝度低下又は温度低下があったと判定された場合には、前記溶接部分に酸化物があると判断し、前記変化判定ステップにより、前記溶接部分に前記閾値以上の輝度低下又は温度低下がなかったと判定された場合には、前記溶接部分に酸化物がないと判断する
ことを特徴とする(10)又は(11)に記載の電縫管の製造状態監視方法。
以下、図面を参照しながら、本発明の関連発明の第1の実施形態を説明する。
図1は、電縫管製造ライン(電縫管製造システム)の構成の一例を示した図である。尚、図1では、説明の都合上、電縫管製造ラインが有する構成の一部を省略している。また、図1(a)は斜視図であり、図1(b)は図1(a)を横方向から見た図である。また、図1では、矢印の方向(図1(a)では手前から奥方向、図1(b)では左から右方向)に帯状鋼板1が進むものとする。
以上のようにして形成される電縫管6の溶接部分の状態を監視するために、電縫管の製造状態監視装置(以下、必要に応じて監視装置と略称する)が設けられている。
図2は、CCDカメラ11、変換レンズ12、及びリレーレンズユニット13の詳細な構成の一例を示す図である。図2(a)は、CCDカメラ11、変換レンズ12、及びリレーレンズユニット13の全体構成を示す図であり、図2(b)は、リレーレンズユニット13の内部構成を示す図である。
収容体21の先端側の側面の開口部には、耐熱ガラス22が取り付けられている。耐熱ガラス22としては、例えば石英ガラスを用いることができる。
制御装置17は、情報処理装置15で行われた解析の結果(円筒状帯鋼1の溶接部分5の溶融状態と突合せ状態)に基づいて、電源装置18や、図示しない成形ロール等の動作を制御する。
電源装置18は、制御装置17による制御に従って、コンタクトチップ3a、3bに電力を供給し、円筒状帯鋼1に高周波電流が流れるようにする。
図3において、画像取得部31は、円筒状帯鋼1の溶接部分5の画像データをCCDカメラ11から取得すると共に、そのときの円筒状帯鋼1の位置に関する位置データをエンコーダ19から取得する。そして、画像取得部31は、それらのデータを互いに関連付けてHDD等の記憶媒体に記憶する。
画像取得部31は、例えば、画像入力ボード、エンコーダ19とのインターフェース、CPU、ROM、及びRAM等を用いることにより実現できる。
測定エリア設定部32は、例えば、CPU、ROM、及びRAM等を用いることにより実現できる。
輝度抽出部33は、例えば、CPU、ROM、及びRAM等を用いることにより実現できる。
R成分判定部34は、例えば、CPU、ROM、及びRAM等を用いることにより実現できる。
B成分判定部35は、例えば、CPU、ROM、及びRAM等を用いることにより実現できる。
差分画像生成部36は、例えば、CPU、ROM、及びRAM等を用いることにより実現できる。
判定結果出力部38は、例えば、CPU、ROM、RAM、ビデオRAM、画像処理装置、表示装置16とのインターフェース、及び制御装置17とのインターフェース等を用いることにより実現できる。
まず、ステップS1において、画像取得部31は、円筒状帯鋼1の溶接部分5の画像データをCCDカメラ11から取得すると共に、そのときの円筒状帯鋼1の位置に関する位置データをエンコーダ19から取得するまで待機する。そして、これらのデータが取得されると、ステップS2に進む。
ステップS2に進むと、画像取得部31は、ステップS1で取得した画像データと位置データとを互いに関連付けて記憶媒体に記憶する。
まず、ステップS21において、画像取得部31は、円筒状帯鋼1の溶接部分5の画像データをCCDカメラ11から取得すると共に、そのときの円筒状帯鋼1の位置に関する位置データをエンコーダ19から取得するまで待機する。そして、これらのデータが取得されると、ステップS22に進む。
以上のように、図15に示すフローチャートでは、ステップS23〜S27の処理を行うことによって解析手段が実現される。また、ステップS28、29の処理を行うことによって表示手段が実現される。
次に、本発明の関連発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態では、前述した第1の実施形態で説明した構成に加え、円筒状帯鋼1の溶接部分5を真上から撮像することにより得られた画像データも用いて円筒状帯鋼1の溶接部分5の状態を解析するようにしている。このように本実施形態は、前述した第1の実施形態に対して、円筒状帯鋼1の溶接部分5を真上から撮像して処理する構成が付加されたものである。したがって、本実施形態の説明において、前述した第1の実施形態と同一の部分については、図1〜図16に付した符号と同一の符号を付すこと等により詳細な説明を省略する。
尚、本実施形態においても、前述した第1の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。
次に、本発明の関連発明の第3の実施形態について説明する。前述した第1及び第2の実施形態では、リレーレンズユニット13の収容体21の内部にミラー23を設けるようにした。これに対し、本実施形態では、ミラー23を設けずにリレーレンズユニットを構成する場合について説明する。このように本実施形態と前述した第1及び第2の実施形態とは、リレーレンズユニットの構成の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、前述した第1及び第2の実施形態と同一の部分については、図1〜図17に付した符号と同一の符号を付すこと等により詳細な説明を省略する。
図19に示すように、本実施形態では、リレーレンズユニット191の軸方向が、帯状鋼板1が進む方向(電縫管6の管軸方向、図の矢印の方向)と略平行になるようにし、リレーレンズユニット191の先端面が溶接部分5と略正対するようにしている。
図20(a)において、リレーレンズユニット191は、本体部191aとエアパイプ91bとを有している。本体部191aは、その先端面から取り込まれた“円筒状帯鋼1の溶接部分5の画像”を(そのままの大きさで(又は拡大して))変換レンズ12に伝えるためのものである。一方、エアパイプ191bは、本体部191aの表面に螺旋状に取り付けられた非導電体製の管であり、その内部にはエアポンプ14から供給されたエアーが通風される。
図20(b)に示すように、リレーレンズユニット191の本体部191aは、収容体201と、耐熱ガラス22と、リレーレンズ24とを有している。
収容体201は、第1の実施形態で説明した収容体21と同様の材料を用いて形成される。収容体201の先端面の開口部には、耐熱ガラス22が取り付けられている。
以上のように構成しても第1及び第2の実施形態と同等の効果を得ることができる。本実施形態のようにすれば、ミラーを設ける必要がなくなるので、リレーレンズユニット191の構成を第1及び第2の実施形態のリレーレンズユニット13よりも簡素化することができる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態(第4の実施形態)を説明する。
図22は、電縫管製造ライン(電縫管製造システム)の構成の一例を示した図である。図22は、電縫管製造ライン自体は、図1に示した第1の実施形態と同様の製造ラインであるが、第1〜3の実施形態でのリレーレンズによる撮像手段に変わり、溶接部分から放射された光に基づく画像を拡大して撮像できるようにするためのレンズ(撮像レンズ12b)と、該画像を製造ラインの上流側から撮像し画像データに変換する撮像素子を有する撮像手段による形態を示している。
図22及び図23において、CCDカメラ11は、例えばXGAの解像度を有する1/3型の撮像装置であり、例えば、縦30[mm]、横45[mm]の矩形領域の画像を、焦点距離が50[mm]のレンズを用いて、突合せ面からの距離0.5[m]から撮影すると、0.05[mm]程度の分解能が得られる。つき合わせ面の板厚方向の発光部分は、約0.1[mm]と実測されており、サンプリング定理から、これを撮影するには、望ましくは0.05[mm]の分解能が必要である。一方で、この部位の発光輝度が高く、分解能0.2[mm]であれば、溶接状態が識別できることが実験的に確認した。
以上のような構成を有する撮像レンズ12bを透過した光がCCDカメラ11(CCD)に入光する。
解析手段および表示手段については、第1の実施形態と同じであるので、説明を省略する。
尚、第1の実施形態と同様、本実施形態でも、CCDカメラ11で撮像された画像の輝度に関するデータを用いて処理を行うことは、必ずしも必要はない。例えば、第1の実施形態と同様、温度に関するデータを用いて溶融温度処理を行うようにしてもよいし、また、温度較正も、情報処理装置15で行うようにしてもよく、撮像装置は、CMOSセンサを有するカメラであってもよい。
次に、本発明の実施形態(第5の実施形態)について説明する。本実施形態では、前述した第4の実施形態で説明した構成に加え、円筒状帯鋼1の溶接部分5を真上から撮像することにより得られた画像データも用いて円筒状帯鋼1の溶接部分5の状態を解析するようにしている。このように本実施形態は、前述した第4の実施形態に対して、円筒状帯鋼1の溶接部分5を真上から撮像して処理する構成が付加されたものである。したがって、本実施形態の説明において、前述した第4の実施形態と同一の部分については、図22〜図24に付した符号と同一の符号を付すこと等により詳細な説明を省略する。
尚、本実施形態においても、前述した第4の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。
Claims (11)
- 電縫管を製造するために鋼板を円筒状に形成しながら、該鋼板の両端部を加熱して溶接する際に、該溶接部分の状態をオンラインで監視する電縫管の製造状態監視装置であって、
該溶接部分の該鋼板の突合せ面から放射された光を該溶接工程の上流側から撮像する撮像手段と、
該撮像手段によって得られた画像データにおいて、前記鋼板の突合せ面の前記円筒の半径方向内側端部を下端中央とし、前記鋼板の板厚に相当する長さを縦方向長さとする測定エリアを設定して、該測定エリアの画像データに基づいて、前記溶接部分における鋼板の板厚方向の状態を解析する解析手段と、
該解析手段により解析された結果を表示装置に表示する表示手段を有し、
前記解析手段は、前記測定エリアにおける画像データに基づいて、前記溶接部分の鋼板の輝度情報又は温度情報を求め、求めた輝度情報又は温度情報から、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における1次元の輝度情報又は温度情報を計算して、計算した1次元の輝度情報又は温度情報を用いて、該溶接部分における鋼板の溶融状態及び鋼板の突合せ状態を解析し、
前記撮像手段が、前記溶接部分から放射された光に基づく画像を拡大して撮像できるようにするためのレンズと、該画像を製造ラインの上流側から撮像し画像データに変換する撮像素子を有し、
前記レンズが、前記溶接部分の突合せ面の板厚方向の各位置から放射された光を入光できる位置にあって、該レンズの焦点を該溶接部分に合わせることのできる位置に設けられ、
前記レンズが、前記溶接部分の中心部分から該レンズの光軸方向を見たときの仰角が、マイナス20°以上20°以下である位置に設けられていることを特徴とする電縫管の製造状態監視装置。 - 前記解析手段が、前記測定エリアにおける前記溶接部分の鋼板の輝度情報又は温度情報から、ライン毎の最大輝度又は温度を求めて、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における1次元の輝度情報又は温度情報とすることを特徴とする請求項1に記載の電縫管の製造状態監視装置。
- 前記撮像手段の撮影分解能が0.2mm以下であることを特徴とする請求項1又は2に記載の電縫管の製造状態監視装置。
- 前記解析手段は、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における輝度情報又は温度情報と、予め設定した第1及び第2の閾値とを比較し、前記輝度情報又は温度情報が第1の閾値以下である場合には、前記溶接部分が低入熱状態であるか否かを解析する第1の判断手段と、前記輝度情報又は温度情報が第2の閾値以上である場合には、前記溶接部分が過入熱状態であると判断する第2の判断手段とを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置。
- 前記輝度情報又は温度情報の飽和領域が、前記鋼板の突合せ面の前記円筒の半径方向の外側端部又は内側端部に対応する位置にある場合には、前記溶接部分の突合せ角が異常であると判断する第3の判断手段とを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置。
- 前記解析手段は、前記撮像手段によって異なる時間に得られた2つの画像データにおいて、前記測定エリアを第1の測定エリアとして、該第1の測定エリアを含み、且つ少なくともその横方向の長さが該第1の測定エリアの横方向長さより長い第2の測定エリアをさらに設定して、該2つの画像データそれぞれの第2の測定エリアの画像データに基づく輝度情報又は温度情報を比較して、前記溶接部分における酸化物の混入状態を解析する電縫管の製造状態監視装置であって、
該2つの画像データの差分データを生成する差分画像生成手段と、前記差分画像生成手段により生成された差分データの内の前記第2の測定エリア内のデータに基づいて、前記溶接部分に予め設定した閾値以上の輝度低下又は温度低下があったか否かを判定する変化判定手段を有し、前記変化判定手段により前記溶接部分に前記閾値以上の輝度低下又は温度低下があったと判定された場合には前記溶接部分に酸化物があると判断し、前記変化判定手段により前記溶接部分に前記閾値以上の輝度低下又は温度低下がなかったと判定された場合には、前記溶接部分に酸化物がないと判断する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置。 - 前記請求項1〜6のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視装置に関し、電縫管を製造するために鋼板を円筒状に形成しながら、該鋼板の両端部を加熱して溶接する際に、該溶接部分の状態をオンラインで監視する電縫管の製造状態監視方法であって、
該溶接部分から放射された光を撮像し、それを画像データに変換する撮像ステップと、
該画像データにおいて、前記鋼板の突合せ面の前記円筒の半径方向内側端部を下端中央とし、前記鋼板の板厚に相当する長さを縦方向長さとする測定エリアを設定して、該測定エリアの画像データに基づいて、前記溶接部分における鋼板の板厚方向の状態を解析する解析ステップと、
前記解析した結果を表示装置に表示する表示ステップを有し、
前記解析ステップは、前記測定エリアにおける画像データに基づいて、前記溶接部分の鋼板の輝度情報又は温度情報を求め、求めた輝度情報又は温度情報から、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における1次元の輝度情報又は温度情報を計算して、計算した1次元の輝度情報又は温度情報を用いて、前記溶接部分における鋼板の溶融状態及び鋼板の突合せ状態を解析することを特徴とする製造状態監視方法。 - 前記解析ステップが、前記測定エリアにおける前記溶接部分の鋼板の輝度情報又は温度情報から、ライン毎の最大輝度又は温度を求めて、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における1次元の輝度情報又は温度情報することを特徴とする請求項7に記載の電縫管の製造状態監視方法。
- 前記解析ステップは、前記溶接部分の鋼板の板厚方向における輝度情報又は温度情報と、
予め設定した第1及び第2の閾値とを比較し、該輝度情報又は温度情報が第1の閾値以下ある場合には、前記溶接部分が低入熱状態であるか否かを解析する第1の判断ステップと、前記輝度情報又は温度情報が第2の閾値以上である場合には、前記溶接部分が過入熱状態であると判断する第2の判断ステップとを有することを特徴とする請求項7又は8に記載の電縫管の製造状態監視方法。 - 前記輝度情報又は温度情報の飽和領域が、前記鋼板の突合せ面の前記円筒の半径方向の外側端部又は内側端部に対応する位置にある場合に、前記溶接部分の突合せ角が異常であると判断する第3の判断ステップとを有することを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載の電縫管の製造状態監視方法。
- 前記解析ステップは、撮像した異なる時間に得られた2つの前記画像データにおいて、前記測定エリアを第1の測定エリアとして、該第1の測定エリアを含み、且つ少なくともその横方向の長さが該第1の測定エリアの横方向長さより長い第2の測定エリアをさらに設定して、該2つの画像データそれぞれの第2の測定エリアの画像データに基づく輝度情報又は温度情報を比較して、前記溶接部分における酸化物の混入状態を解析する電縫管の製造状態監視方法であって、
該2つの画像の差分データを生成する差分画像生成ステップと、該差分画像生成ステップにより生成された差分データの内の前記第2の測定エリア内のデータに基づいて、前記溶接部分に予め設定した閾値以上の輝度低下又は温度低下があったか否かを判定する変化判定ステップを有し、該変化判定ステップにより、前記溶接部分に前記閾値以上の輝度低下又は温度低下があったと判定された場合には、前記溶接部分に酸化物があると判断し、前記変化判定ステップにより、前記溶接部分に前記閾値以上の輝度低下又は温度低下がなかったと判定された場合には、前記溶接部分に酸化物がないと判断する
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の電縫管の製造状態監視方法。
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