JP5935260B2 - 管内面溶接補修装置 - Google Patents
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Description
本第4発明では、アーム部(22)には傾動部材(4)が被着され、当該傾動部材(4)によってアーム部(22)が傾動させられて溶接トーチ(2)のヘッド部(21)が管体(P)の内周面に対して離間ないし近接方向へ調整移動させられるようになっている。
本第5発明では、撮影手段(5)に、撮影領域を照明するための照明部材(52)を設ける。
本第6発明では、他の撮影手段(6)に,撮影領域を照明するための照明部材(62)を設ける。
本第7発明では、撮影手段(5)に、溶接光の画像への影響を抑えるための紫外線フィルタ(53)を設ける。
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
Claims (7)
- 管体内の長手方向へ進退可能に挿入され、前記管体よりも小径の筒体で構成された支持部材と、当該支持部材の先端部内に支持され、前記支持部材の長手方向の一部が切り欠かれて開放する開放部に臨んで設けられて前記管体の内周面に向けられた溶接トーチと、前記支持部材の先端部内に支持されて前記溶接トーチによる補修部を含む所定領域を撮影し撮影画像を出力する撮影手段とを備え、かつ前記支持部材の筒体外周には、前記管体の長手方向への支持部材の円滑な進退移動を可能にする転動部材が設けられている管内面溶接補修装置。
- 前記支持部材の先端部内に、当該支持部材の進入方向前方の管体内を撮影し撮影画像を出力する他の撮影手段を設けた請求項1に記載の管内面溶接補修装置。
- 前記溶接トーチはそのヘッド部が前記管体の内周面に向いた姿勢でアーム部によって保持され、前記アーム部は前記支持部材の筒内をその基端方向へ延びて当該支持部材の長手方向へ移動可能に設けられている請求項1又は2に記載の管内面溶接補修装置。
- 前記アーム部には傾動部材が被着され、当該傾動部材によってアーム部が傾動させられて前記溶接トーチのヘッド部が前記管体の内周面に対して離間ないし近接方向へ調整移動させられるようになっている請求項3に記載の管内面溶接補修装置。
- 前記撮影手段に、撮影領域を照明するための照明部材を設けた請求項1ないし4のいずれかに記載の管内面溶接補修装置。
- 前記他の撮影手段に,撮影領域を照明するための照明部材を設けた請求項2ないし5のいずれかに記載の管内面溶接補修装置。
- 前記撮影手段に、溶接光の画像への影響を抑えるための紫外線フィルタを設けた請求項1ないし6のいずれかに記載の管内面溶接補修装置。
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