JPH0712753A - 溶接状態のモニタ装置 - Google Patents
溶接状態のモニタ装置Info
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- JPH0712753A JPH0712753A JP5157500A JP15750093A JPH0712753A JP H0712753 A JPH0712753 A JP H0712753A JP 5157500 A JP5157500 A JP 5157500A JP 15750093 A JP15750093 A JP 15750093A JP H0712753 A JPH0712753 A JP H0712753A
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Abstract
部位の定量的な品質評価を実現しうる溶接状態のモニタ
装置を提供すること。 【構成】 溶接時に被溶接点を中心に発生するプラズマ
3からの光4を検出する検出手段20と、この検出手段
20の検出信号のレベルの大小および変動幅を設定値と
比較して溶接状態の良否を推定する推定手段21と、こ
の推定手段21により溶接状態が不良であると推定され
た時に溶接ビード10を撮像する撮像手段22と、この
撮像手段22からの画像信号を画像処理して推定手段2
1により溶接不良ありと推定された溶接部位の品質を定
量的に分析・評価する評価手段23とを設ける。
Description
的に評価しうる溶接状態のモニタ装置に関し、特にレー
ザ溶接による薄板の突合せ溶接に使用した場合に効果の
あるものである。
が多用されているが、最近では特に薄板を重なり代なし
で接合する技術、つまり突合せ溶接を採用することによ
り、材料の歩留り向上(資源の有効活用)や車両の重量
軽減、重なり部分の段差消滅による外観の質感向上など
が実現されるようになっている。そして、このような薄
板の突合せ溶接には、小さな集中熱源を形成しうるレー
ザ溶接が最も適した溶接方法として適用されている。と
ころが、このようなレーザによる薄板の突合せ溶接にお
いては、たとえば、突き合わせる2枚の薄板の位置がレ
ーザ光の焦点位置と全長にわたり0.1mm以内で合って
いること、突き合わせる2枚の薄板の隙間が全長にわた
り0.1mm以内であること、レーザ光の焦点位置やアシ
ストガスの流れが安定していること等の諸条件がすべて
満たされていないと、良好な品質の溶接を行うことがで
きないばかりか、不良品が後工程に流出して大きな損失
をもたらすおそれがある。
態をモニタして、適切な溶接状態が実現されるようにし
ている。その方法の一例としてそれぞれ図12と図13
に示すようなものがある。
をモニタリングするものである。すなわち、レーザ溶接
ヘッド1により被溶接点に高エネルギーのレーザスポッ
ト光を照射して薄板2の溶接を行うと、その際に溶接点
から非常に高輝度のプラズマ3が発生する。このプラズ
マ3から生じる光4をフィルタ5を介してフォトダイオ
ード6に入力する。上記の溶接条件が満たされていない
場合には、フォトダイオード6に入力される光量が変化
することから、フォトダイオード6からの信号をアンプ
7で増幅した後、比較回路8で所定の設定値と比較し
て、溶接状態が正常かどうか、つまり溶接不足や溶接過
大、溶接バンピングがないかどうかを判定している。な
お、光の検出に代えて音の検出で溶接状態の良否を判定
するようにしているものもある。
り溶接ビードを検査するものであって、光切断法により
光源9からのスリット光を溶接ビード10に照射し、そ
の反射光をビデオカメラ11に取り込んで溶接ビード1
0の断面形状を撮像する。そして、その画像信号を画像
処理装置12に入力して所定の画像処理を施して溶接ビ
ード10の形状や欠陥を定量的に測定し、溶接状態の良
否を判定している。
に示すような方法にあっては、溶接時に発生する光4
(または音)をモニタリングして設定値と比較するだけ
であるため、処理速度が速く高速モニタリングが可能で
あるものの、定量的な品質データを得ることが困難であ
るため溶接品質の定量評価はできなかった。
ビード10の断面形状を撮像して画像処理を行うため、
定量的な品質データを得ることができ、したがって溶接
品質の定量評価は可能であるものの、一般に画像処理は
非常に多くのデータ量を取り扱うので処理速度が遅く、
短時間での検出が困難で、小さな溶接欠陥を検出できな
いおそれがあった。
鑑みてなされたものであり、溶接状態の良否を高速でか
つ定量的に評価することができる溶接状態のモニタ装置
を提供することを目的とする。
の本発明は、溶接時に発生する被溶接点からの音または
光を検出する検出手段と、当該検出手段の検出信号のレ
ベルの大小および変動幅を設定値と比較して溶接状態の
良否を推定する推定手段と、当該推定手段により溶接状
態が不良であると推定された場合に溶接ビードを撮像す
る撮像手段と、当該撮像手段からの画像信号を画像処理
して溶接不良部位の品質を定量的に評価する評価手段と
を有することを特徴とする。
段によって溶接時に発生する被溶接点からの音または光
が検出されると、推定手段はその検出信号のレベルの大
小および変動幅を設定値と比較して溶接状態の良否を推
定する。これにより、溶接状態の高速モニタリングが実
現される。そして、撮像手段は推定手段によって溶接状
態が不良であると推定された場合に溶接ビードを撮像
し、評価手段はその撮像手段からの画像信号を画像処理
して推定手段により溶接不良と推定された溶接部位の品
質を定量的に評価する。これにより、溶接不良部位に対
する定量的な品質評価が行われる。
明する。図1は本発明の一実施例による溶接状態のモニ
タ装置の概略構成図、図2は同実施例の推定手段の動作
フローチャート、図3は同実施例の評価手段の動作フロ
ーチャート、図4は図3のサブルーチンの内容を示すフ
ローチャート、図5〜図7は図2のフローチャートの説
明に供する図、図8〜図11は図4のフローチャートの
説明に供する図である。なお、本実施例では、図1に示
すように本装置を薄板の突合せ溶接に適用した場合を例
示している。また、図12または図13と共通する部分
には同一の符号を付してある。
っては、レーザ溶接ヘッド1から出力されるレーザ光
は、集光されて、被溶接点において最大エネルギーとな
るようにスポット状とされ、このレーザスポット光によ
って薄板2が溶解され、この溶解によって薄板2の溶接
が行われる。その際、溶解が開始されると被溶接点を中
心として非常に高輝度のプラズマ3(溶融池から噴出し
た金属蒸気が電離して発光している)が発生し、また、
薄板2の溶接部位の表面に溶接ビード10が形成され
る。
は、溶接時に被溶接点に生じるプラズマ3からの光4を
検出する検出手段20と、この検出手段20の検出信号
のレベルの大小および変動幅を設定値と比較して溶接状
態の良否を推定する推定手段21と、薄板2上の溶接ビ
ード10を撮像する撮像手段22と、この撮像手段22
からの画像信号を画像処理して溶接不良部位の品質を定
量的に評価する評価手段23とから構成されている。
電圧を出力するフォトダイオード6と、このフォトダイ
オード6の検出領域を確保するためプラズマ3から発せ
られる光4の輝度を低減させるフィルタ5とで構成さ
れ、フィルタ5はフォトダイオード6の前面に配置され
ている。フォトダイオード6の検出信号は推定手段21
に入力される。推定手段21は、フォトダイオード6の
検出信号を増幅するアンプ24と、増幅された前記検出
信号のレベルの大小および変動幅を設定値と比較する比
較回路25とで構成されている。溶接条件によってプラ
ズマ3の輝度の大小や変動幅が変化し、これに応じてフ
ォトダイオード6の検出信号のレベルの大小および変動
幅が変化するので、検出信号の波形の状態を設定値と比
較することによって溶接状態の良否を推定することがで
きる。本実施例では、設定値として、溶接条件が満たさ
れていると推定できる範囲を画する下限値Lと上限値
U、ならびに溶接バンピングの発生の有無を判断する基
準となる上限値があらかじめ実験に基づいて設定されて
おり、これら設定値は比較回路25内のメモリに記憶さ
れている。たとえば、溶接条件が不足している場合に
は、図5に示すように検出信号のレベルは下限値Lより
小さく(検出信号レベル<下限値)、溶接条件が過大で
ある場合には、図6に示すように検出信号のレベルは上
限値Uより大きく(検出信号レベル>上限値)、また、
溶接バンピングが生じている場合には、検出信号の変動
幅であるバンピング幅Pは上限値より大きくなる(検出
信号変動幅>上限値)。推定手段21は、上記比較の結
果として溶接状態が不良であると推定される場合にの
み、不良内容(溶接不足、溶接過大、溶接バンピング)
に応じた異常信号を評価手段23に出力する。なお、図
5〜図7中、「Q」は背景光のレベルを示している。
接ビード10の断面形状を測定する装置であって、スリ
ット状のレーザ光を発射するスリット状レーザ光源9
と、その反射光を取り込んで画像信号を出力する超小型
のビデオカメラ11とで構成されている。この撮像手段
22と前記検出手段20とは一体化されて、レーザ溶接
ヘッド1に取り付けられている。評価手段23は、ビデ
オカメラ11からの画像信号に後述する所定の画像処理
を施して溶接ビード10の形状や欠陥を定量的に測定
し、溶接状態の不良の内容・程度を分析し、その結果を
出力する。また、評価手段23は、推定手段21から異
常信号を入力したときにのみ撮像手段22を動作させ、
得られた画像信号を処理するように構成されている。
のフローチャートに従って動作するが、その説明にあた
っては、適宜、図5〜図11を参照する。
ャートである。推定手段21は、まず、溶接時に発生す
るプラズマ3からの光4を検出したフォトダイオード6
の検出信号を入力し(S1)、比較回路25において、
順次、検出信号のレベルが下限値L(設定値)より小さ
いかどうか(S2)、検出信号のレベルが上限値U(設
定値)より大きいかどうか(S3)、検出信号の変動幅
Pが上限値(設定値)より大きいかどうか(S4)を判
断する。ステップ2の判断の結果として検出信号のレベ
ルが下限値Lより小さければ、溶接条件が不足している
ものと判断して(図5参照)、その旨の異常信号を評価
手段23に出力する(S5)。また、ステップ3の判断
の結果として検出信号のレベルが上限値Uより大きけれ
ば、溶接条件が過大であるものと判断して(図6参
照)、その旨の異常信号を評価手段23に出力する(S
6)。さらに、ステップ4の判断の結果として検出信号
の変動幅Pが上限値より大きければ、溶接バンピングが
生じているものと判断して(図7参照)、その旨の異常
信号を評価手段23に出力する(S7)。これに対し、
ステップ2〜ステップ4の判断の結果として検出信号の
レベルが下限値Lと上限値Uの間にありかつ検出信号の
変動幅Pが上限値を超えない場合には、溶接状態は一応
良好であるものと判断して、異常信号は出力しない。こ
のように、この段階では、溶接時のプラズマ3の光4を
モニタリングするので、溶接状態の定性的な良否の判定
処理が高速で実行されることになる。
作を示すフローチャートである。評価手段23は、ま
ず、推定手段21からの異常信号を入力し(S8)、異
常推定がなされているかどうか、つまり推定手段21に
より溶接不良と推定されたかどうかを判断し(S9)、
この判断の結果として異常推定がなされてなければ、溶
接状態は良好であるものと判断して、溶接が正常である
旨の信号を出力する(S10)。
て異常推定がなされていれば、評価手段23は、撮像手
段22を駆動して、溶接不良が存在すると推定される溶
接部位の断面形状を撮像し、その画像信号を取り込ん
で、その画像データを内蔵するメモリに格納する(S1
1)。メモリへの格納にあたっては、1画面で溶接異常
をとらえられない可能性があるので、複数画面分の画像
をメモリに蓄積する。それから、評価手段23は、画像
信号に対して所定の画像処理を施して、推定手段により
溶接不良ありと推定された溶接部位の品質を定量的に測
定し分析する(S12)。この画像処理の内容は図4に
示すとおりであって、まず、撮像された溶接ビード10
の断面画像(図8(A)参照)に対してその光重心を計
算することによって細線化処理(図8(B)参照)を実
行し(S17)、その細線化された溶接ビード10の断
面形状に対して、それぞれ、ビード幅の検出処理(図9
(A)参照)、ビードの中心位置の算出によるビード位
置の検出処理(図9(B)参照)、ビード高さの検出処
理(図9(C)参照)、ビード深さの検出処理(図9
(D)参照)を実行する(S18〜S21)。この一連
の処理終了後、さらに、溶接ビード10の穴あき欠陥R
(図10(B)参照)の検出処理(図10(A)参
照)、ならびに、溶接ビード10のヒゲ状欠陥Sや玉状
欠陥T(図11(B)参照)の検出処理(図11(A)
参照)を実行する(S22、S23)。なお、図10
(B)と図11(B)中の「E」はスリット光である。
ーに戻って、ステップ18〜ステップ23の各画像処理
の結果に異常があるかどうかを判断し(S13)、この
判断の結果として画像処理の結果に異常がなければ、推
定手段21により推定された溶接不良の内容(溶接不
足、溶接過大、溶接バンピング)を溶接異常信号として
外部へ出力する(S14)。これに対し、ステップ13
の判断の結果として画像処理の結果に異常があれば、同
じく推定手段21により推定された溶接不良の内容(溶
接不足、溶接過大、溶接バンピング)を溶接異常信号と
して外部へ出力するとともに(S15)、評価手段23
自身により分析・評価された定量的な溶接品質(ビード
幅、ビードのずれ、溶接欠陥など)を溶接品質信号とし
て外部へ出力する(S16)。
接時に発生するプラズマ3からの光4を検出して溶接状
態の良否をモニタするようにしたので、非常に応答速度
の速い溶接モニタリングが実現される。しかも、推定手
段21により溶接不良ありと推定された時にその溶接不
良ありと推定された溶接部位の溶接ビード10を画像処
理により検査するようにしたので、その溶接不良部位の
溶接品質の定量的な分析・評価をも実現することができ
る。そして、その場合、画像処理がなされるのは推定手
段21により溶接不良ありと推定された時のみ、つまり
画像処理による品質検査が必要と判断される時のみであ
るので、処理速度の高速性はあまり阻害されない。した
がって、従来不可能だった小さな溶接欠陥の定量評価が
可能となり、溶接状態のモニタの精度が向上する。
溶接時に発生するプラズマ3からの光4を検出するもの
について説明したが、光に代えて音を検出するものであ
っても良いことは前述したとおりである。
状態の高速モニタリングとともに溶接不良部位の定量的
な品質評価が実現されるようになるので、小さな溶接欠
陥の定量評価が可能となり、溶接状態のモニタの精度が
向上する。
置の概略構成図
ート
位置、(C)はビード高さ、(D)はビード深さの説明
図
概略構成図
示す概略構成図
Claims (1)
- 【請求項1】 溶接時に発生する被溶接点からの音また
は光を検出する検出手段と、 当該検出手段の検出信号のレベルの大小および変動幅を
設定値と比較して溶接状態の良否を推定する推定手段
と、 当該推定手段により溶接状態が不良であると推定された
場合に溶接ビードを撮像する撮像手段と、 当該撮像手段からの画像信号を画像処理して溶接不良部
位の品質を定量的に評価する評価手段と、 を有することを特徴とする溶接状態のモニタ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5157500A JP2967671B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 溶接状態のモニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5157500A JP2967671B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 溶接状態のモニタ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0712753A true JPH0712753A (ja) | 1995-01-17 |
JP2967671B2 JP2967671B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=15651047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5157500A Expired - Lifetime JP2967671B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 溶接状態のモニタ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2967671B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN113878201A (zh) * | 2021-08-18 | 2022-01-04 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 焊接过程控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP5157500A patent/JP2967671B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
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---|---|
JP2967671B2 (ja) | 1999-10-25 |
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