JP2005510375A - 印刷装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

少なくとも１つの印刷装置胴と、少なくとも１つのローラを備えたインキ装置とを有する印刷装置において、インキ装置胴とインキ装置とはそれぞれ種々異なる駆動モータによってそれぞれ１つの機械的に独立した伝動装置を介して回転駆動可能である。回転可能な各伝動装置は、外部に対して閉じられた伝動装置として構成されている。

Description

本発明は、請求項１，３，５，６又は８の上位概念部に記載した印刷装置の駆動装置に関する。

アメリカ合衆国特許第６２９８７７９号明細書により公知の印刷装置の駆動装置においては、回転駆動のために第１の駆動モータが一方の伝動装置を介してインキ装置の複数のインキならし胴を駆動し、第２の駆動モータが他方の伝動装置を介して湿しならし胴を駆動するようになっている。これらの伝動装置は２つのフレーム壁間に配置されている。

ドイツ連邦共和国特許公開第４４３０６９３号明細書によれば、１つのインキ装置及び１つの湿し装置を備えた印刷装置が開示されており、この場合、インキ胴のインキならし胴が、それぞれ固有の駆動モータによって軸方向で、又は１実施例によれば歯車接続を介して１つの駆動モータによって共通に駆動されるようになっている。軸方向のストロークはリニアモータによって各ならし（均し）胴において生ぜしめられる。

ドイツ連邦共和国特許第１９６２３２２４号明細書により公知の印刷機の駆動装置によれば、１実施例において、互いに配属された２つの印刷装置胴とインキ装置の１つのインキならし胴とが、それぞれ１つのモータによって駆動されるようになっている。印刷装置胴の駆動力は、カプセル化される（カプセル状に包囲される）ことなしにピニオンから駆動歯車に伝達される。別のインキ装置ローラは、固有の個別駆動装置を有しているか、又は版胴に機械的に接続されている。

ヨーロッパ追加特許第０２３４４５６号明細書に開示された印刷装置においては、印刷装置の対抗圧胴が、独立した固有の駆動モータによって伝動装置を介して駆動される。版胴は伝動装置を介して主駆動装置から駆動される。アニロックス胴とインキ装置のインキ着けローラとは、伝動装置を介して互いに接続されていて、駆動モータによって駆動される。

アメリカ合衆国特許第４４２４７４４号明細書にはフレキソ印刷装置が記載されており、この場合、対抗圧胴と所属の版胴とは共通に、駆動モータによって少なくとも１つの伝動装置を介して駆動され、この伝動装置はケーシング内に配置されている。インキ伝達ローラ（中間ローラ）は伝達装置を介して固有の駆動モータによって個別に回転駆動せしめられる。

アメリカ合衆国特許第２２８２６５５号明細書によれば、往復切換え運動を行う２つの胴の軸方向駆動装置が開示されており、この場合、軸方向運動は外部に対して閉鎖された伝動装置内で胴の回転運動から生ぜしめられるようになっている。回転運動は、胴の他方の端面側で行われて、版胴の駆動ホイールから胴へ伝達される。

アメリカ合衆国特許第２１１５７３４号明細書には、往復切換え運動を行う２つの胴の軸方向の駆動及び回転駆動について記載されており、この場合、一方の端面側の軸方向運動及び他方の端面側の回転運動は、それぞれ外部に対して閉鎖された伝動装置を介して版胴から胴へ伝達される。

ドイツ連邦共和国特許第３３２７８７２号明細書には２つのならし胴の軸方向の駆動装置が開示されており、この場合、２つのならし胴のための軸方向運動を生ぜしめる伝動装置がカプセル化（カプセル状に包囲）されている。

本発明の課題は、印刷装置の駆動装置を提供することである。

この課題は、請求項１，３，５，６又は８に記載した特徴によって解決される。

本発明によって得られた利点は特に、印刷装置の運転中に高いフレキシブル性（融通性）が得られるという点にある。しかしながら同時に、機械的、電子工学的及び駆動技術的に不必要な高いコストは避けられる。個別に又は１対で駆動される印刷装置胴及び、インキ装置又は湿し装置の個別に又は１対で駆動されるローラ例えばならし胴を備えた構成において、個別の又は１対のカプセル化によって、駆動側における構造スペース及び費用を考慮した多大な利点が得られる。印刷機の側壁間の大きいオイルスペースを形成しかつシールすることは、もはや必要ない。回転運動及び軸方向運動の駆動装置が例えば異なる機械側に配置されていれば、アクセス（接近）可能性が高められると同時に、スペースを節約したフラットな構造が得られる。

胴、ローラ又はならし胴を１つのモータ軸を介して直接的に軸方向で回転駆動する形式と比較して、伝動装置を介して行う駆動は、一方では最適な回転数範囲における要求を考慮することができる。これは特にならし胴を備えたインキ装置又は湿し装置の場合に、「非静粛」で非均一な負荷を考慮して多大な利点を提供する。

本発明の実施例で、回転運動と軸方向運動とを駆動技術的に分離することによって、一方では、オイルフリーひいては安価で環境にやさしい構成が可能である。また他方では、方法技術的により高いフレキシブル性が得られる。従って例えば印刷機の始動段階において、往復切換え運動を行う必要なしに、インキ装置若しくは湿し装置のインキ着け若しくは湿しが可能である。印刷中に、往復切換え運動の周波数は、ならし胴の回転数若しくは製造速度とは無関係に調節可能であり、例えば運転条件を切り換える場合に一定に維持することができる。従ってこのために調節可能な伝動装置及びオイルスペースを必要とすることなしに、側方運動と周方向速度との最適な比を調節することができる。有利な形式で、往復切換え運動の切換え点はローラ若しくは胴を周方向で位置決めするために調節して変えることができ、これによって固定用溝を備えた胴において利点が提供される。他方では、回転駆動が、特に個別の駆動モータによって駆動される版胴の駆動から独立していることによって、版胴とならし胴との間の周速度を変える可能性が提供され、準備運転中（時間的に互いに独立した洗浄、版板交換、前インキ着け、ゴムブランケット洗浄その他）における高いフレキシブル性が得られる。

構造群例えばインキ装置が、駆動しようとする多数のローラ若しくは駆動しようとする多数のインキならし胴を有していれば、この構造群のすべてのインキならし胴を軸方向で移動させるために１つの駆動モータを設けるだけでよいという利点が得られる。不必要な制御技術及び不必要に高い欠陥可能性は避けられる。

特にフレキシブル性、有効性、安全性及びコストを考慮した構成によれば、インキ装置の２つのインキ装置胴が少なくとも１つの独立した駆動モータを有しており、インキ装置の駆動しようとするローラ例えばインキならし胴と、湿し装置（設けられている場合には）の駆動しようとするローラ若しくは単数又は複数のインキならし胴とが、それぞれ構造群として別個のカプセル化された伝動装置を介して固有の回転運動を行う駆動モータを有している。この構造群は、軸方向運動のためのそれぞれ固有の共通の１つの駆動モータを有していて、この場合、駆動は例えばストローク調節可能なクランク伝動装置を介して行われる。

本発明の実施例が図面に示されていて、以下に詳しく説明されている。

図１は、ゴム対ゴムで構成された、４つの印刷装置を有する印刷ユニットの概略図、
図２は、サテライト型印刷ユニットで構成された、４つの印刷装置を有する印刷ユニットの概略図、
図３は、図１に示した駆動装置の側面図、
図４は、図２に示した駆動装置の側面図、
図５は、ベルト駆動装置を備えた、４つの印刷装置を有する印刷ユニットの概略図、
図６は、図１に示した右上の印刷装置の実施例におけるインキ装置のための駆動装置の第１実施例の斜視図、
図７は、図２に示した駆動装置の部分断面図、
図８は、図１に示した右下の印刷装置の実施例におけるインキ装置のための駆動装置の第１実施例の斜視図、
図９は、４に示した駆動装置の部分断面図、
図１０は、図１に示した右上の印刷装置の実施例における湿し装置のための駆動装置の第１実施例の斜視図、
図１１は、図７に示した駆動装置の部分断面図、
図１２は、図１に示した右下の印刷装置の実施例における湿し装置のための駆動装置の第１実施例の斜視図、
図１３は、図８に示した駆動装置の部分断面図、
図１４は、ベルト駆動装置を備えた、４つの印刷装置を有する印刷ユニットの別の実施例の概略図、
図１５は、軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図、
図１６は、軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図、
図１７は、軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図、
図１８は、軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図、
図１９は、軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図、
図２０は、引っ張り手段を介して駆動されるクランク駆動装置の原理図、
図２１は、カム円板を介して軸方向に駆動されるローラの原理図である。

印刷機特に輪転印刷機は、少なくとも１つの印刷装置０１を有しており、この印刷装置０１によってインキ装置０２からインキが、胴０３として構成された少なくとも１つの回転体０３例えば版胴０３を介して、被印刷物０４例えば被印刷ウエブ０４略してウエブ０４に施される。ゴム対ゴムによる両面印刷（図１）のための印刷ユニットの構成の図示の実施例では、印刷装置０１が湿式オフセットのためのオフセット印刷装置０１として構成されていて、付加的に１つの湿し装置０６とさらに胴０７として構成された別の回転体０７いわゆる中間胴０７とを有している。中間胴０７は、対抗軸受として構成された対抗圧胴と共に１つの印刷箇所を形成している。図１の実施例では、対抗圧胴が第２の印刷装置０１の中間胴０７として構成されており、この場合、協働し合う２つの印刷装置０１はこの実施例では、両面印刷のためのいわゆるダブル印刷装置を形成している。区別する必要がない限り、同じ部分は同じ符号を有している。空間的な位置の違いがあっても、その違いは、同じ符号が与えられている場合には原則として考慮されない。

印刷装置胴０３；０７とも称呼される胴０３；０７は、有利な実施例では少なくとも１対形式で各印刷装置０１（例えば図２に示されている）が、別の印刷装置０１から独立した駆動モータ０８を有している。この駆動モータ０８は、２つの印刷装置胴０３；０７の一方を直接、又は伝動装置０９（ピニオン、歯付きベルト）を介して駆動し、この印刷装置胴から別の印刷装置胴を駆動するか、又は２つの印刷装置胴０３；０７を平行に駆動する。この実施例では、例えば歯車のない駆動装置がオイルフリーの駆動を促進し、又は互いに対応配置された２つの印刷装置胴０３；０７だけのための閉じた例えばカプセル状に包囲された伝動装置が、フレーム壁間のオイル室を節約することができる。

フレキシブルでオイルフリーな駆動装置のために特に適した有利な実施例では、各印刷装置胴０３；０７が固有の駆動モータ０８を有しており、該駆動モータ０８は軸方向で例えば伝動装置（上側の印刷装置に例として示されている）を介して、又は側方にずらされた伝動装置（ピニオン、歯付きベルト）を介して各印刷装置胴０３；０７を駆動する。有利な実施例では、駆動モータ０８若しくは伝動装置０９の出力から、ほぼ同軸的に場合によっては角度及び／又はずれを補償するカップリングを介して胴０３；０７若しくはそのピンを駆動する。それによってピニオンを備えた胴駆動歯車が省かれ、ひいてはそのために必要な潤滑剤が省かれる。この場合、伝動装置０９は有利には駆動モータ０８の回転数を減速させる、例えば前置伝動装置としての循環伝動装置例えば遊星歯車伝動装置０９として構成されている。

図１で上側の２つの印刷装置０１の概略図で示されているように、インキ装置０２はそれぞれ複数のローラ１１；１２；１３；１４を有しており、これらのローラは図面では、インキ付けローラ１１、中間ローラ１３、インキならし胴１２及び１４と呼ばれている。供給システム又は貯蔵部からインキならし胴１４へのインキの搬送は種々異なる形式で行われる。

インキ装置０２の２つのインキならし胴１２；１４は回転体１２；１４を成しており、こられの回転体１２；１４は、その縦軸線（長手方向軸線）を中心にして回転可能、しかしながら軸方向で、協働作業するローラに対して相対的に可動に支承されている。この実施例ではインキならし胴１２；１４は伝動装置１６を介して有利な形式で、印刷装置胴０３；０７の駆動装置から独立した共通の駆動モータ１７によって共通に回転駆動せしめられる。またインキならし胴１２；１４は、場合によってはそれぞれ１つの伝動装置１６及び固有の駆動モータ１７を介して回転駆動されるようにもなっている。インキならし胴１２；１４は、印刷装置胴０３；０７の駆動から独立した別の駆動手段１８例えば駆動モータ１８（図３）によって、別の伝動装置１９例えばクランク伝動装置１９を介して有利には共通にインキならし胴１２；１４の軸方向で移動せしめられる。つまりインキならし胴１２；１４は、有利な調節可能な、振幅Ａのストロークで往復切換え運動を行う。多数のインキならし胴１２；１４が共通の伝動装置１９を介して共通に軸方向で駆動可能であるので、有利な構成では、共通に軸方向で駆動される各インキならし胴１２；１４の往復切換え運動の段階及び／又はストロークが互いに独立して調節可能である。軸方向の駆動装置は図１には示されていない。左側は右側の鏡像対称に相当するので、印刷ユニットの「右半分」だけに符号が記されている。

インキならし胴１２；１４の代わりに又は付加的に、インキ装置０２の別のローラ１１；１３も個別に又は共通に回転可能に伝動装置１６を介して駆動される。

湿し装置０６も、印刷装置０１の図示の実施例では多数のローラ２０；２１；２２；２５、少なくともそれぞれ１つのインキ着けローラ２０，２つのインキならし胴２１；２２及び１つの中間胴２５を有している。ここでも、例えばインキならし胴２１；２２は伝動装置２３を介して共通の駆動モータ２４によって回転可能であり、また伝動装置２６（図３）を介して共通の駆動手段２７例えば駆動モータ２７によって軸方向で移動可能である。インキならし胴２１；２２の代わりに又は付加的に、湿し装置０６の別のローラ２０；２５も個別に又は共通に伝動装置２６を介して回転駆動せしめられる。

図２には、サテライト型印刷ユニットとして構成された印刷ユニットの構成のための実施例が示されている。印刷装置０１の中間胴０７は、サテライト胴２８として構成された回転体２８と共に１つの印刷箇所を形成している。サテライト胴２８は固有の駆動モータ２９によって伝動装置３１を介して個別に回転駆動せしめられる。図示していない構成では、サテライト型印刷ユニットはこのような形式の２つのサテライト胴２８を有しており、これらのサテライト胴２８はそれぞれ個別に、又は共通の駆動モータ２９によって共通に伝動装置３１を介して駆動可能である。軸方向に駆動装置は図２には示されていない。

例として図２には、伝動装置０９の一部としての、版胴０３の駆動ホイールを駆動するピニオンを介して行われる、印刷装置胴０３；０７の１対形式の駆動が示されている。この場合、版胴０３の駆動ホイールから中間胴０７の駆動ホイールが駆動される。これは、例えばカプセル状に包囲された（カプセル化された）伝動装置０９の部分としての歯車接続によって、又はベルトを介して駆動される。しかしながら、中間胴０７を駆動し、次いでこの中間胴０７から版胴０３を駆動するか、又は胴０３；０７のうちの一方を同軸的に駆動することもできる。

図１及び図２で上側の印刷装置０１について記載された構成は、下側の印刷装置０１に転用され、またその逆も可能である。例として図１及び図２の下側の印刷装置０１には、それぞれ１つのインキならし胴１２；２１だけを備えたインキ装置０２及び湿し装置０６が示されている。このインキ装置０２及び湿し装置０６は、有利な構成ではそれぞれ駆動モータ１７；２４によって伝動装置１６；２３を介して回転駆動せしめられ、駆動モータ１８；２７（図３）によって伝動装置１９；２６を介して軸方向で駆動される。

ゴム対ゴム型印刷ユニット及びサテライト型印刷ユニットのための図１及び図２に示した個別の又は１対形式の駆動は、相互に互いに伝達される。特に図２若しくは図４に示したサテライト型印刷装置の構成も有利である。この場合、対を形成するすべての印刷胴０３；０７並びに対抗圧胴２８は、特に伝動装置０９；３１を介して軸方向で胴０３；０７；２８を駆動する固有の駆動モータ０８；２９を有していて、例えばインキならし胴１２；１４は、外部に対して閉じられた伝動装置１６を介して共通の駆動モータ１７によって駆動される。

図３及び図４には、図１及び図２に示した実施例の概略的な垂直断面図が示されており、この場合、ローラ１１，１３は省かれている。同様に、この図面では湿し装置０６（設けられている場合には）は図示されていない。しかしながら湿し装置０６のためには、インキ装置０２に相当するものが使用されている。この理由により、インキならし胴２１；２２、伝動装置２３；２６並びに駆動モータ２４；２７のための符号は、図３及び図４では、インキ装置０２の符号に追加された括弧内に入れられている。

図３では、２つのローラ１２；１４ここでは上側のインキ装置０２のインキならし胴１２；１４が共通の駆動モータ１７を有している。伝動装置１６例えば歯車系１６又は引っ張り手段伝動装置１６は、この構成では周囲に対して閉じられている。このために、２つのインキならし胴１２；１４だけに配属された伝動装置１６が、この伝動装置１６に配属されたケーシング３２内に配置されている。このケーシング３２は例えば一方側が開放されていて、この開放された側がサイドフレーム３３によって閉鎖されて、カプセル状に包囲された室を形成している。例えば駆動される１つだけのローラ１１；１２；１３；１４例えばインキならしローラ１２を有している下側のインキ装置０２は、同様にこのローラ１１；１２；１３；１４例えばインキならしローラ１２に配属されたケーシング３２を有しており、このケーシング３２はサイドフレーム３３と共に、伝動装置１６を収容するカプセル状に包囲された室３７を形成している。

軸方向運動のための駆動モータ１８並びに伝動装置１９は、例えば別の機械側に配置されている。

印刷装置胴０３；０７はすべての固有の駆動モータ０８を有していて、この構成においてそれぞれの伝動装置０９を有するケーシング３４を有している。

図４に示した実施例では、図３に示した実施例とは異なり、印刷ユニットが１つ又は複数のサテライト胴２８を有しており、このサテライト胴２８は固有の若しくは共通の駆動モータ２９によって伝動装置３１を介して駆動される。この実施例においては、このサテライト胴にも固有のケーシング３６が配属されており、このケーシングは伝動装置３１を収容していて、外部に対してカプセル状に包囲されている。

２つの印刷装置０３；０７は図示の実施例ではそれぞれ１対形式で共通の駆動モータ０８及びそれぞれ伝動装置０９を受容するケーシング３４を有している。上述のように、図３に示した各駆動装置は、図４の印刷装置０３；０７にも使用することができる。

図４では、下側範囲に、印刷装置の駆動装置のための実施例が示されており、この駆動装置は駆動モータ１７によって、カプセル状に包囲された伝動装置１６を介して回転駆動される、表面に小突起を備えたローラ４１例えばドクタローラ又はアニロックスローラ４１を有している。ドクタローラ４１はインキ２を例えば１つ又は２つのインキ着けローラ１１に引き渡す（図示せず）。このドクタローラ４１は軸方向の往復切換え運動を行わない。

それによって伝動装置０９；１６；２３；３１は、個別のカプセル状に包囲された伝動装置０９；１６；２３；３１として構成されており、この伝動装置は、同じ構造群の複数の胴０３；０７；２８若しくはローラ１２，１４；２１，２２に、又は個別の胴０３，０７，２８若しくは各ローラ１２，１４；２１，２２；４１に配属されている。構造群とはここでは例えば１対の印刷装置胴０３；０７、ローラ１１；１２；１３；１４；４１、特にインキ装置０２のインキならし胴１２；１４、ローラ２０；２１；２２；２５特に湿し装置０６のならし胴２１；２２のことである。

伝動装置０９；１６；２３；３１はそれぞれのケーシング３２；３４；３６を通してスペース的に狭く制限された閉じた室３７；３８；３９内に配置されており、この室内に潤滑剤例えばオイルが収容されていて、しかもオイルは室３７；３８；３９から漏れ出ることはなく、複数の壁部から成るサイドフレームは必要ない。

ローラ１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５；４１、ならし胴１２；１４；２１；２２、インキ装置胴０３；０７又はサテライト胴２８の個別の駆動装置においても、例えばカプセル状に包囲された遊星歯車伝動装置又は減速伝動装置等の、載せられ若しくは駆動モータにフランジ結合（フランジを用いて結合）された個別のカプセル状に包囲された伝動装置０９；１６；２３；３１を有する駆動モータ０８；１７；２４；２９の配置が特に有利である。

有利な実施例ではすべての伝動装置０９；１６；２３；３１又は少なくともインキ装置０２及び／又は湿し装置０６の伝動装置が減速歯車伝動装置１６；２３として構成されている。２つのインキならし胴１２，４１；２１，２２を１対形式で駆動するための伝動装置１６；２３は有利には、２つのインキならし胴１２，４１；２１，２２が同じ回転方向を有するように構成されている。つまり歯車系として構成されている場合、２つならし胴１２，４１；２１，２２の駆動歯車間に１つの中間歯車が配置されている。それによって、駆動モータ１７；２４による駆動は、駆動歯車のうちの１つ又は中間歯車に伝達される。伝動装置０９，１６；２３，３１は引っ張り手段伝動装置例えばベルト伝動装置特に歯付きベルトを有していてもよく、或いは有利な実施例では伝動装置０９；１６；２３；３１のうちの１つ又は複数が引っ張り手段特に歯付きベルトを備えた引っ張り手段伝動装置として構成されていてもよい。例えば伝動装置０９；１６；２３；３１は、１つ又は多数のインキならし胴１２，１４；２１，２２を駆動するために、歯付きベルトを備えたベルト伝動装置として構成されていてよい（以下参照）。

有利な実施例では往復切換え運動可能なインキならし胴１２；１４；２１；２２の伝動装置１６；２３は、回転する駆動モータ１７；２４がフレーム固定的に配置されるように構成されている。これは例えば直歯（すぐば）（Ｇｅｒａｄｅｖｅｒｚａｈｎｕｎｇ）を介して或いは、軸方向に可動な駆動歯車によって又は幅の広い駆動歯車を備えた上記ベルト伝動装置によって可能である。この軸方向に可動な駆動歯車又は幅の広い駆動歯車を巡って、ベルト例えば歯付きベルトが、インキならし胴１２；１４；２１；２２の運動時に螺旋状に循環運動する。

軸方向の駆動及びその、インキならし胴１２；１４；２１；２２に伝達若しくは変換された軸方向の運動は、有利な構成では潤滑剤室若しくはオイル室内では行われない。潤滑剤が必要な場合には、伝動装置１９；２６は少なくとも外方に対して閉鎖された、カプセル状に包囲された伝動装置１９；２６として構成されており、この伝動装置１９；２６は、この伝動装置１９；２６を駆動する駆動モータ１８；２７にだけ配属されている。図４にはそのためのケーシング４２が破線で示されている。１つ又は多数のインキならし胴１２，１４；２１，２２を軸方向で駆動する伝動装置１９；２６も引っ張り手段伝動装置特に歯付きベルトを有しているか、若しくは歯付きベルトとして構成されていてよい。

軸方向の駆動を駆動モータ１８；２７によって行う場合、回転運動を軸方向のストローク運動に変換する伝動装置１９；２６は、インキならし胴１２；１４；２１；２２の胴有効幅の外、しかしながら、別の構造群例えば隣接するインキ装置０２若しくは湿し装置０６又は印刷装置胴０３；０７の伝動装置と共に、広い共通のオイル室若しくは潤滑剤室内に配置されている。しかしながら駆動モータ１８；２７は、図３若しくは図４には円で概略的に示された、固有のカプセル状に包囲された伝動装置例えば減速伝動装置及び／又はマイタ歯車を有している。変換及び／又は減速を行う伝動装置１９；２６は、この構成では例えば偏心体を有するクランク伝動装置として、又は曲線状の溝内を循環運動するストッパとして又はその他の形式で構成されている。この場合、すべての共通の軸方向で駆動されるインキならし胴１２；１４；２１；２２には、それぞれ固有の、場合によってはカプセル状に包囲された、回転運動を軸方向運動に変換する伝動装置が配属されており、これらの伝動装置は、（例えば図２０に例として示されているように）一緒に引っ張り手段又は軸を介して駆動される。

実施態様によれば、軸方向の駆動は、駆動モータ１８；２７として構成された駆動手段１８；２７によって行われるのではなく、例えば圧力媒体で負荷されるピストンによって又は磁力によって行われる。この場合、例えば連接棒が伝達又は変換を行う伝動装置１９；２６を形成している。この駆動の変化例は、例えば個別のカプセル化（カプセル状に包囲）された回転駆動装置と協働することによって有利である。

実施例に示された、個別の又は１対形式の回転駆動のための、並びに個別の又は１対形式の軸方向の駆動及び所属の伝動装置１９；２６のための変化例は、図１乃至図４の上側又は下側に示された印刷装置０１においてそれぞれ例として概略的に図示されている。特に１つの印刷ユニットが４つの印刷装置０１を有しており、これらの印刷装置０１が、それぞれ２つのインキならし胴１２；１４を備えたインキ装置０２とそれぞれ１つのならし胴２１を備えた湿し装置０６とを有している。すべてのインキ装置０２が、駆動されるインキならし胴１２；１４の代わりに駆動されるドクタローラ４１を有していてもよい。胴０３；０７；２８の駆動装置とインキ装置０２若しくは湿し装置０６の駆動装置との組み合わせのために、図１及び図３の実施例を図２及び図４の実施例に転用するか、又はその逆も可能である。従って例えばすべての胴０３；０７；（２８）及び駆動されるすべてのローラ（１１）；１２；（１３）；１４；（２０）；２１；２２；（２５）；４１は、固有の回転する駆動モータ０８；１７；２４；（２９）の構成に応じて、それぞれ１つのカプセル化された伝動装置０９；１６；２３；（３１）を有していてよい。軸方向の駆動のための種々異なる上記変化例も、種々異なる印刷装置０１に付加的に相互に使用することができる。

従って例えば印刷ユニットは４つの印刷装置０１を有することができ、その印刷装置胴０３；０７及び場合によっては設けられているサテライト胴２８がそれぞれ固有の駆動モータ０８；２９によって固有のカプセル化された伝動装置０９；３１を介して回転駆動せしめられ、これに対して、少なくともインキ装置０２（及び場合によっては湿し装置０６も）２つのならし胴１２１４；２１，２２を有していて、これらのならし胴が１対形式でそれぞれ１つの共通の駆動手段１７；２４によってカプセル化された伝動装置１６；２３を介して回転駆動せしめられ、１対形式で共通の駆動手段１８；２７によって伝動装置１９；２６を介して軸方向に駆動可能である。変化実施例では、すべての胴０３；０７；２８並びにインキ装置０２及び場合によっては湿し装置０６のすべてのならし胴１２；１４；２１；２２がそれぞれ固有の駆動モータ０８；１７；２４；２９によって、それぞれ１つの固有の、閉じられた伝動装置０９；１６；２３；３１を介して回転駆動せしめられる。有利には伝動装置０９；１６；２３；３１から胴０３；０７；２８へ及び場合によってはならし胴１２；１４；２１；２２へ同軸的な駆動が行われる。

印刷ユニットは有利には、印刷ユニットを形成するすべての印刷装置０１の配列のために同じ構成が選択される。この構成の選択は、所望のフレキシブル性（可撓性）、コスト及びインキ装置０２若しくは湿し装置０６（１つ又は２つのならし胴１２；１４；２１；２２，ならしローラ４１を備えた短いインキ装置その他）に基づいている。

回転駆動のための前記駆動モータ０８；１７；２４；２９は有利な形式では、これらの駆動モータが製造中の駆動のために用いられるように構成されている。従って補助手段を必要とすることなしに、駆動される装置は、準備運転又は待機運転中においても、製造中においても駆動モータ０８；１７；２４；２９によって駆動せしめられる。印刷装置胴０３；０７；２８の少なくとも駆動モータ０８；２９は有利にはその角度位置が調整される駆動モータ０８；２９として構成されている。インキ装置０２若しくは湿し装置０６の駆動モータ１７；２４は、その角度位置に関連して調整されるのではなく、有利には少なくともその回転数に関連して調整可能に構成されている。同じことは軸方向運動の駆動モータ１８；２７のためにも当てはまる。

胴０３；０７若しくはローラ１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５が同軸的に回転駆動せしめられるようになっている場合には、遊星歯車伝動装置０９；１６；２３；３１として構成された減速歯車伝動装置０９；１６；２３；３１を配置すれば有利である。

図５乃至図２１には、印刷装置０１特にインキ装置０２及び湿し装置０６の駆動のための詳しい実施例が示されている。印刷装置胴０３；０７；２８並びに伝動装置０９；１６；２３；３１及びカプセル化のための上記構成は、相応に用いることができる。湿し装置０６の駆動装置が上記のように駆動され、インキ装置０２が以下のように構成されるか、又はその逆であってもよい。

印刷装置胴０３；０７は有利な構成では少なくとも１対形式で、それぞれ印刷装置０１（下側の２重印刷装置に例として示されている）毎に別の印刷装置０１とは無関係な駆動モータ０８を有している。この駆動モータ０８は、図１に示した形式で駆動されるように構成されている。オイルフリーの駆動のために適したフレキシブルな変化実施例では、図１に記載された各印刷装置胴０３；０７に対して、固有の駆動モータ０８を有している。

図１に示されているように、インキ装置０２はそれぞれインキ着けローラ１１と中間胴ローラ１３とインキならし胴１２及び１４とを有している。

インキ装置０２の２つのインキならし胴１２；１４は回転体１２；１４を形成しており、これらの回転体はその縦（長手方向）軸線を中心にして回転可能であるが、軸方向ではサイドフレーム３３に対して相対的に可動に支承されている。これらの回転体は、引っ張り手段伝動装置１６として構成された伝動装置１６によって引っ張り手段４３を介して有利には一緒に、印刷装置胴の駆動装置から独立した共通の駆動モータ１７によって回転駆動せしめられる。場合によっては、これらの回転体はそれぞれ１つの引っ張り手段４３を介して個別に駆動することもできる。印刷装置胴の駆動装置から独立した別の駆動手段１８例えば駆動モータ１８は、伝動装置１９例えばクランク伝動装置１９を介して有利には共通に、インキならし胴１２；１４の軸方向で移動せしめられる。つまり駆動モータ１８は往復切換え運動を介して有利には調節可能な、振幅Ａのストローク運動を行う。

インキならし胴１２；１４（図６及び図７）を回転駆動させるために、これらのインキならし胴１２；１４は端面側でそれぞれ駆動ホイール４４；４６例えばベルト車４４；４６に相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）同軸的に結合されており、このベルト車４４；４６は引っ張り手段４３と協働する。引っ張り手段４３は例えば歯付きベルト４３又はＶベルトとして構成されていて、駆動モータ１７の軸に結合された駆動ホイール４７を介して駆動される。引っ張り手段４３は図示の実施例では、２つのインキならし胴１２；１４の駆動装置と同じ回転方向で循環運動し、それによって交差しない閉じたループを形成する。

インキ装置０２（図６、図７）の駆動のための第１実施例では、ベルト車４４；４６はインキならし胴１２；１４の周方向で少なくとも一方の回転方向で連行結合部として、長手方向軸線に対して同軸的にこのインキならし胴に結合されているが、軸方向ではこのインキならし胴１２；１４に対して相対的に可動に配置されている。図示の実施例では、ベルト車４４；４６の中心部の外側領域において、インキならし胴１２；１４の軸方向に延びる少なくとも１つの開口４８例えば少なくとも１つの孔４８を有していて、この孔４８がインキならし胴１２；１４に相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）結合された、対応するピン４９と協働作用するようになっていることによって、前記連行結合が実現される。連行結合は、逆の形式又は別の形式で、インキならし胴１２；１４及び駆動ホイール４４；４６において周方向に作用するストッパを有していてもよい。このストッパは、少なくとも一方の回転方向での回転を阻止するが、軸方向の相対運動は可能にする。特にストッパ４８；４９が駆動力を伝達するので、摩擦力を減少させるために、有効面間に摩擦を減少させる軸受５１（図７）特に例えばニードル軸受５１として構成されたリニア軸受５１が配置されている。

このような形式で構成された駆動装置は、共通の引っ張り手段４３を介して、２つのインキならし胴１２；１４を同時に往復切換え運動すると共に、インキならし胴１２；１４の共通の回転駆動を可能にする。それによって引っ張り手段４３は往復切換え運動に追従する必要がない。これは特に２つの逆位相で往復切換え運動を行うインキならし胴１２；１４において必要がないか、又は当該の構成部分の精度及び耐用年数を著しく損なうことによってのみ可能である。

駆動モータ１８の軸方向運動のための駆動は、偏心体５２若しくは偏心体ブシュ５２が、駆動モータ１８によって例えばかさ歯車伝動装置を介して駆動される軸５３にクランクとして作用するような形式で行われる。この軸５３はその偏心運動を、偏心体ブシュ５２を包囲する第１のカプラ（連結部材）５４に伝達する。第１のカプラ５４の自由端部はレバーアーム５６にヒンジ結合されていて、このレバーアーム５６自体は、フレーム固定された軸を中心にして旋回可能な軸５７に相対回動不能に配置されている。この軸５７に、運動させようとするインキならし胴１２；１４の数に相当する数のレバーアーム５８；５９が相対回動不能に結合されており、これらのレバーアーム５８；５９自体は第２のカプラ６１；６２にヒンジ結合（枢着）されている。第２のカプラ６１；６２の自由端部はカップリング６３；６４を介してそれぞれのインキならし胴１２；１４に次のように、つまりインキならし胴１２；１４の周方向の相対運動が可能であるが、カプラ６１；６２及びインキならし胴１２；１４の軸方向の相対運動が阻止されるように、結合されている。

２つのインキならし胴１２；１４の互いの運動の位相も、振幅Ａも、選択された構成において簡単な形式で調節可能であり、しかも頑丈で繰り返し可能である。第１の調節可能性は、第２の偏心体６６をカプラ４４と軸５３との間に配置することを可能にし、この場合、２つの偏心体５２；６６を相対回動させ次いで固定することによってストロークを調節することができる。レバーアーム５８；５９の長さによって、ストロークの振幅Ａを個別に、及び互いに相対的に選択することができる。運動の互いの位相は、軸５７の周方向でのレバーアーム５８；５９の相対位置によって互いに規定可能である。

それによって最大可能な自由度で、簡単で頑丈な駆動装置が得られ、この駆動装置は、印刷装置胴０３；０７から独立した個別の回転速度及び独立したストローク周波数及び振幅Ａが選択される。

インキ装置０２（図８、図９）の駆動の第２実施例では、ベルト車４４；４６として構成された駆動ホイール４４；４６が相対回動不能、かつインキならし胴１２；１４の軸方向でこのインキならし胴に不動に結合されている。しかしながら駆動ホール４４；４６は、引っ張り手段４３と協働作用する作用面６７の幅ｂ４４；ｂ４６を有しており、この幅は、引っ張り手段の幅ｂ４３とインキならし胴１２；１４の軸方向のストロークの最大振幅Ａとの合計に相当する。振幅Ａは、図９では、インキならし胴１２；１４の一端部のための最大振幅Ａが破線で示されており、これは平均的な状態の瞬間的な位置に相当する。同様に、駆動ホイール４４；４６，カプラ６１その他のための種々異なる位置が破線で示されるべきであるが、それは図面を見やすくするために省略した。

インキならし胴１２；１４の駆動は、第１実施例で示された駆動に装置するので、ここでは詳しい説明は省いた。

インキならし胴１２；１４は往復切換え運動を行い、これに対してインキならし胴１２；１４は駆動モータ１７によって回転駆動せしめられるので、引っ張り手段４３はサイドフレームに対して相対的な位置をほぼ維持するが、駆動ホイール４４；４６に関連してその回転軸線方向で一方側から他方側に移動する。引っ張り手段４３は、駆動ホイールの作用面６７上で、正弦関数に亘って「圧縮された」、選択的に下方若しくは上方に向かって延びる螺線を描く。

図５乃至図９に示したインキ装置０２の駆動は、場合によっては胴対０３；０７の上記駆動装置によって得られた利点に関連して、湿式オフセット法の場合のために湿し装置０６の駆動装置に十分に用いることができる。特に前記湿し装置０６においては、インキ装置０２と湿し装置０６との間の協働作用におけるフレキシブル性を考慮して別の利点が得られる。この別の利点は、たとえ、軸方向に可動なならし胴４３（又は多数のならし胴４３がグループとして前記実施例におけるように構成されている）が、印刷装置胴０３；０７の駆動から独立した、回転駆動のための駆動モータ４４と、印刷装置胴０３；０７の駆動から独立した、側方運動を得るための駆動手段２７例えば駆動モータ２７とを有している。一方では最適な伝動に関連した特別な利点、他方では多数の往復切換え運動を行うならし胴２１；２２をオイルフリーでかつ／又は同時に駆動する可能性に関連した特別に利点は、この実施例でも引っ張り手段６８例えば歯付きベルト６８又はＶベルトを介して駆動を行うという点にある。

回転駆動のための構成も、軸方向運動を得るための構成も、インキ装置０２のために構成された実施例とは部分的に異なっているので、以下ではその違いについてだけ説明する。インキ装置０２に相当する構成については、前述の説明が参照される。

湿し装置０６の駆動のための第１実施例（図１０、図１１）では、引っ張り手段６８を介してのならし胴２１；２２の回転駆動は、広範囲において図６に示した実施例による回転駆動に相当する。駆動ホイール４４（同様に構成されているので、同じ符号が付けられている）は、ここでも軸方向で互いに移動可能で、しかしながら周方向では互いに堅固に結合されている。図示の実施例では湿し装置０６はならし胴２１だけを有しているので、歯付きベルト６８として構成された引っ張り手段６８は、一方のならし胴２１の駆動ホイール４４だけを駆動する。１つ以上のならし胴２１；２２を回転駆動する場合は、図６及び図７に記載した構成に相当する構成が使用される。

駆動されるならし胴２１が１つだけ設けられている場合、軸方向での駆動は、図１１に示されているように前記実施例による第１のカップラ５４がならし胴２１のカップリング６３に直接ヒンジ結合されていることによって、簡略化されている。

湿し装置０６の回転駆動のための第２実施例（図１２及び図１３）は、インキ装置０２のための第２実施例（図８及び図９）の原理に相当する。やはり駆動ホイール４４は幅ｂ４４を有しており、この幅ｂ４４は、少なくとも引っ張り手段６８の幅ｂ６８に、ならし胴２１；２２のためのストロークの図示していない最大振幅Ａを加えた寸法に相当する。

図示の実施例では湿し装置０６は同様に１つのならし胴２１だけを有している。多数のならし胴２１；２２が設けられている場合のためには、図１０及び図１１の構成が適用される。

図１４には、サテライト型印刷ユニットとして構成された印刷ユニットにおけるインキ装置０２及び湿し装置０６の駆動が示されている。この印刷ユニットは、少なくとも１つの胴２８、サテライト胴２８として構成された対抗圧胴２８を有しており、この対抗圧胴２８に少なくとも２つの印刷装置０１が配属されている。印刷装置胴０３；０７とサテライト胴２８とは、ここでは伝動装置０９を介して個別に駆動モータ０８によって駆動される。伝動装置０９はここでは概略的に示されていて、軸方向で駆動モータ０８と胴０３；０７；２８との間に配置された減速伝動装置例えば遊星歯車伝動装置０９であってよい。しかしながら、駆動ホイールと協働する、歯車噛み合いとしてのピニオン又はベルト引っ張り手段であってもよい。

このサテライト型印刷ユニット右上に、例えば２つのならし胴２１；２２を有する湿し装置０６の駆動装置が湿されている。２つのならし胴２１；２２の共通の回転駆動は、引っ張り手段６８及び介して駆動モータ２４によって行われ、軸方向の駆動は、伝動装置特にクランク伝動装置を介して、前記インキ装置０２のための駆動と同じ形式で行われる。インキ装置０６のならし胴１２；１４は図５の実施例と同様に駆動される。

図面の右下には、１つのならし胴２１だけを有するインキ装置０２の駆動装置が例として示されている。回転駆動及び軸方向の駆動は、湿し装置０６に関連して前述した形式で行われる。

サテライト型印刷ユニットの図示していない実施例は、４つの印刷装置０１と２つのサテライト胴２８とを有している。この場合、例えば２つのサテライト胴２８は１つの固有の共通の駆動モータ０８を有して構成されている。印刷装置胴０３；０７のための、個別の又は１対形式の前述の構成は、２つのサテライト胴２８に相応に使用することができる。

引っ張り手段伝動装置の構成は、１つ又は多数の往復切換え運動を行うならし胴１２；１４；２１；２２が引っ張り手段４３；６８を介して駆動されるすべての実施例において、次のような重要な利点を提供する。つまり、引っ張り手段４３；６８の空間的な延在形状が、駆動しようとするならし胴１２；１４；２１；２２の往復切換え運動にもかかわらず、駆動モータ１７；２４に対してほぼ定置であって、駆動を妨害することなく、材料を傷めることなく一様に構成されている、という利点を提供する。

引っ張り手段４３；６８に張力を与えるために、若しくは張力を維持するために、本発明の実施態様ではローラ６９（図８）が配置されており、このローラ６９は、引っ張り手段４３；６８を変向させる形式で調節可能若しくは負荷可能に構成されている。

引っ張り手段４３；６８が側方にずれないようにするために、駆動装置は少なくとも一箇所で、駆動モータ１７；２４に対して相対的に不動の間隔を保って配置された、引っ張り手段４３；６８の搬送方向に対して横方向に作用するガイド７１を有している。このような形式のガイド７１は、有利な構成では駆動モータ１７；２４の駆動ホイール４７及び／又は場合によっては設けられているローラ６９（図８、図１０、図１１、図１２及び図１３）に勾配（Ｇｒａｄ）７１として配置されている。インキ装置０２及び湿し装置０６のための第１実施例では、駆動ホイール４７又はローラ６９の他に、ならし胴１２；１４；２１；２２に配属された駆動ホイール４４；４６もこのような形式のガイド７１を、有利には引っ張り手段４３；６８の両側に有している。第２実施例による構成のためには、駆動ホイール４４；４６におけるこのような形式のガイド７１は省かれるか、又は引っ張り手段４３；６８が、振幅Ａのために必要なすべての幅ｂ４４に亘って妨害されることなく循環運動することができる限りは、使用されない。

インキ装置０２及び湿し装置０６からの回転駆動の独立性に関する要求が与えられない場合には、特に安価な構成において、インキ装置０２のインキならし胴１２；１４及び印刷装置０１の湿し装置０６の単数又は複数のならし胴２１；２２はすべてが共通に固有の引っ張り手段４３を介して特に同じ回転方向で駆動せしめられる。

駆動モータ１７並びに所属の構成部分例えば伝動装置１６；２３によるならし胴１２；１４；２１；２２の回転駆動装置、及び軸方向運動のための駆動モータ１８；２７並びに所属の構成部分例えば伝動装置１９；２６によるならし胴１２；１４；２１；２２の軸方向駆動装置は、図６〜図１３においてならし胴１２；１４；２１；２２の同じ側に示されているが、例えば図３及び図４に記載されているように、有利な実施態様では互いに異なる機械側若しくはならし胴１２；１４；２１；２２の端面側に配置されていてもよい。

インキ装置０２又は湿し装置０６の単数若しくは複数のならし胴１２；１４；２１；２２は、有利な構成では、個別に又は複数で、使用例に応じて前記実施例とは異なって軸方向で駆動されるようになっていてもよい。

例えば図１５に示されているように、２つのならし胴１２；１４；２１；２２の軸方向の駆動は、クランク揺れ腕（Ｋｕｒｂｅｌｓｃｈｗｉｎｇｅ）の原理に従って図示していない駆動モータ１８；２７から軸７２に伝達される。この軸７２は、偏心性ｅを形成しながら循環運動を行うカプラ７３に堅固に結合されている。カプラ７３の端部は、別のカプラ７４の一端部にヒンジ結合（枢着；旋回可能に結合）されており、この別のカプラ７４の他端部は３腕状のレバー７７のアーム７６にヒンジ結合されている。３腕状のレバー７７はフレーム固定された旋回軸Ｓを中心にして旋回可能に支承されており、この場合、２つの自由なアーム７８；７９はそれぞれならし胴１２；１４；２１；２２の各端部にそれぞれヒンジ結合されている。ならし胴１２；１４；２１；２２とレバー７７との間の接続は、前述のように、レバー７７に対して相対的なならし胴１２；１４；２１；２２の回転運動を許容するようになっている。カプラ７４とアーム７６とは１つのロッカアーム若しくは揺れ腕（Ｓｃｈｗｉｎｇｅ）を形成している。カプラ７３は２点鎖線で示された駆動ホイールとして構成されていてもよく、この駆動ホイールに別のカプラ７４が偏心的にヒンジ結合されている。

ならし胴１２；１４；２１；２２のうちの１つの軸方向駆動は、図１６に概略的に示されているように、図示していない駆動モータ１８；２７から軸７２を介して駆動ホイール８１に伝達され、この駆動ホイール８１は中心に位置する軸７２を中心にして偏心性ｅを有してカプラ８２に旋回可能にヒンジ結合されている。カプラ８２の他方の端部は旋回可能で、かつフレームに対して不動に固定されている。駆動ホイール８１が回転すると、駆動ホイール８１はフレームから周期的に離れて、連行体８３及びストッパを備えた軸受８４を介してならし胴１２；１４；２１；２２を軸方向で移動させる。駆動モータ０８は駆動ホイール８１の回転軸線若しくは連行体８３に関連して定置に配置されていて、共に往復運動を行う。しかしながら駆動ホイール８１は、駆動ホイール８１と駆動モータ１８；２７によって駆動されるピニオン８６との間の形状結合（形状による束縛）的な駆動接続を介して駆動されるようになっていてもよい。その場合は、駆動ホイール８１の側方運動が行われても十分な噛み合いが得られるようにするために、相応に歯列が構成されている。

図１７には、軸方向駆動のための変化例が示されており、この場合、回転斜板８７が駆動モータ１８；２７によって回転駆動せしめられる。よろめき運動は、軸方向運動として連行体８８及びカプラ８９を介して第１又は第２のならし胴１２；１４；２１；２２に伝達される。

図１８に示された変化実施例では、１つ又は複数のならし胴１２；１４；２１；２２の軸方向運動のための駆動手段が、圧力媒体によって負荷される作業シリンダ９１特にダブルチャンバ型シリンダ９１として構成されている。この作業シリンダ９１は、例えば２つのならし胴１２；１４；２１；２２を同時に駆動したい場合には、２つの連行体９２間に支承されており、この連行体９２は支承部９３を介してそれぞれならし胴１２；１４；２１；２２に接続されている。

図１９に示された、図１６の実施例に対する変化実施例では、ならし胴１２；１４；２１；２２は、印刷装置胴０３；０７；２８から機械的に独立した駆動モータ（図示せず）１７；２４によって回転駆動せしめられ、かつ固有に設けられた駆動手段１８；２７によって軸方向に駆動される。軸方向のストロークは、ならし胴１２；１４；２１；２２の回転によって、形状接続された伝動装置９４，９６を介して例えばならし胴１２；１４；２１；２２に相対回動不能に結合されたウォーム歯車９４及びウォーム９６から行われる。軸７２を中心にして回転するウォーム歯車９４は、カプラ８２の偏心性ｅを有するヒンジ結合部を有しており、このヒンジ結合部は、図１６を用いて説明したように周期的にフレームから離れて、連行体８３及びストッパを備えた軸受８４を介してならし胴１２；１４；２１；２２を軸方向で移動させる。

図示していない構成では、駆動手段１８；２７は、リニアモータ１８；２７として構成されているか又は磁力に基づいて構成されている。

図２０に示した構成では、２つのならし胴１２；１４；２１；２２の軸方向の駆動は、共通の駆動手段１８；２７特に駆動モータ１８；２７によって駆動され、図６に示したように軸例えば３２の代わりに、引っ張り手段伝動装置例えばベルト伝動装置９７を介して互いに連結されていてよい。この場合、ベルト伝動装置９７は例えばそれぞれ軸方向に駆動しようとするならし胴１２；１４；２１；２２に応じてベルト車９９を有しており、このベルト車９９自体は少なくとも１つのクランク伝動装置１０１を介してそれぞれならし胴１２；１４；２１；２２を駆動する。ベルト車９９はベルト９８例えば歯付きベルト９８又はＶベルトを介して、ベルト９８を駆動する駆動モータ１８；４６（図２０に図示されていない）によって駆動される。クランク伝動装置１０１は、図示のような１つの揺れ腕を有する形式とは別の形式で構成されていてもよい。

図２１にも概略的に示されているように、環状に延びるカム状の溝１０３を有する円板１０２例えばカム円板１０２は、ベルト円板９９によって駆動され、この場合ベルト円板９９は、ならし胴１２；１４；２１；２２に接続されたストッパ１０４例えば連行体１０４と協働する。連行体１０４は、それぞれ異なって構成されていてもよいが、ならし胴１２；１４；２１；２２の軸方向で見てこのならし胴に堅固に結合されていなければならない。引っ張り手段９８を介して、種々異なるならし胴１２；１４；２１；２２の複数の円板１０２が駆動される。カム円板１０２を介しての軸方向の駆動は逆の形式でも行うことができる。その場合は、カム円板１０２がならし胴１２；１４；２１；２２と回転駆動接続されていて、環状に延びる溝１０３がフレーム固定されたストッパ１０４と協働することによって行われる。カム円板１０２は、駆動モータ１８；２７によって差動歯車又はいわゆるハーモニックドライブ（Ｈａｒｍｏｎｉｃ−Ｄｒｉｖｅ）（内歯を備えた歯車と、この歯車内を循環運動する変形可能な外歯を備えた歯車とから構成された伝動装置）を介してその回転数をならし胴１２；１４；２１；２２の回転数に対して変えることができる。

一般的に引っ張り手段４３；６８を介して行われる駆動の有利な構成では次のような変化実施例が有利である。つまり、当該の駆動系内に引っ張り手段伝動装置の他に歯車接続が設けられていないか、又は個別にカプセル化された歯車伝動装置（例えば減速歯車伝動装置及び／又は前置伝動装置）が設けられている変化実施例が有利である。これによって、大きいオイル室は必要なくなる。択一的に駆動系全体をカプセル化してもよい。

軸方向の駆動装置の上記構成は、インキ装置０２及び湿し装置０６の印刷装置胴０３；０７；２８の駆動のための、図１〜図１４に示した変化例と相互に、並びに必要に応じて伝動装置０９；１６；２３；１９；２６；３１と組み合わせてもよい。

ゴム対ゴムで構成された、４つの印刷装置を有する印刷ユニットの概略図である。 サテライト型印刷ユニットで構成された、４つの印刷装置を有する印刷ユニットの概略図である。 図１に示した駆動装置の側面図である。 図２に示した駆動装置の側面図である。 ベルト駆動装置を備えた、４つの印刷装置を有する印刷ユニットの概略図である。 図１に示した右上の印刷装置の実施例におけるインキ装置のための駆動装置の第１実施例の斜視図である。 図２に示した駆動装置の部分断面図である。 図１に示した右下の印刷装置の実施例におけるインキ装置のための駆動装置の第１実施例の斜視図である。 ４に示した駆動装置の部分断面図である。 図１に示した右上の印刷装置の実施例における湿し装置のための駆動装置の第１実施例の斜視図である。 図７に示した駆動装置の部分断面図である。 図１に示した右下の印刷装置の実施例における湿し装置のための駆動装置の第１実施例の斜視図である。 図８に示した駆動装置の部分断面図である。 ベルト駆動装置を備えた、４つの印刷装置を有する印刷ユニットの別の実施例の概略図である。 軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図である。 軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図である。 軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図である。 軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図である。 軸方向駆動装置のための別の実施例の概略図である。 引っ張り手段を介して駆動されるクランク駆動装置の原理図である。 カム円板を介して軸方向に駆動されるローラの原理図である。

符号の説明

０１ 印刷装置、オフセット印刷装置
０２ インキ装置
０３ 胴、回転体、版胴、印刷装置胴
０４ 被印刷物、被印刷ウエブ
０６ 湿し装置
０７ 胴、回転体、中間胴、印刷装置胴
０８ 駆動モータ
０９ 伝動装置、遊星歯車伝動装置、引っ張り手段伝動装置
１１ ローラ、インキ着けローラ、回転体
１２ ローラ、インキならし胴、回転体
１３ ローラ、中間ローラ、回転体
１４ ローラインキならし胴、回転体
１６ 伝動装置、引っ張り手段伝動装置、駆動系、減速歯車伝動装置
１７ 駆動モータ
１８ 駆動手段、駆動モータ、リニアモータ、作業胴
１９ 伝動装置、クランク伝動装置
２０ ローラ、インキ着けローラ、回転体
２１ ローラ、ならし胴、回転体
２２ ローラ、ならし胴、回転体
２３ 伝動装置、減速歯車伝動装置
２４ 駆動モータ、
２５ ローラ、中間胴、回転体
２６ 伝動装置
２７ 駆動手段、駆動モータ、リニアモータ、作業胴
２８ 胴、サテライト胴、回転体、対抗圧胴、印刷装置胴
２９ 駆動モータ
３１ 伝動装置
３２ ケーシング
３３ サイドフレーム
３４ ケーシング
３６ ケーシング
３７，３８，３９ 室
４１ ローラ、ドクタローラ、アニロックスローラ、回転体
４２ ケーシング
４３ 引っ張り手段、歯付きベルト
４４ 駆動ホイール、ベルト車
４６ 駆動ホイール、ベルト車
４７ 駆動ホイール
４８ 開口、孔、ストッパ
４９ ピン、ストッパ
５１ 軸受、ニードル軸受、リニア軸受
５２ 偏心体、偏心体ブシュ
５３ 軸
５４ 第１のカプラ
５６ レバーアーム
５７ 軸
５８，５９ レバーアーム
６１ 第２のカップラ
６２ カプラ
６３，６４ カップリング
６６ 第２の偏心体
６７ 作用面
６８ 引っ張り手段、歯付きベルト
６９ ローラ
７１ ガイド、勾配
７２ 軸
７３，７４ カプラ
７６ アーム
７７ ３腕形のレバー
７８，７９ アーム
８１ 駆動ホイール
８２ カプラ
８３ 連行体
８６ ピニオン
８７ 回転斜板
８８ 連行体
８９ カプラ
９１ 作業シリンダ、ダブルチャンバ形シリンダ
９２ 連行体
９３ 支承部
９４ 伝動装置、ウォーム歯車
９６ 伝動装置、ウォーム歯車
９６ 伝動装置、ウォーム
９７ ベルト伝動装置、引っ張り手段伝動装置
９８ ベルト、歯付きベルト
９９ ベルト車
１０１ クランク伝動装置
１０２ 円板、カム円板
１０３ 溝
１０４ ストッパ、連行体
Ａ 振幅
ｂ４３ 幅（４３）
ｂ４４ 幅（４４）
ｂ４６ 幅（４６）
ｂ６８ 幅（６８）
Ｓ 旋回軸線
ｅ 偏心性

Claims (38)

1. 版胴（０３）として構成された印刷装置胴（０３）と中間胴（０７）として構成された印刷装置胴（０７）と、インキ装置（０２）及び／又は湿し装置（０６）の少なくとも１つのローラ（１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５；４１）とを備えた印刷装置（０１）の駆動装置であって、印刷装置胴（０３；０７）がそれぞれ１つの駆動モータ（０８）によってそれぞれ１つの伝動装置（０９）を介して他方の胴（０３；０７；２８）の駆動装置から機械的に独立して、かつ前記ローラ（１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５；４１）の駆動装置から機械的に独立して回転駆動可能である形式のものにおいて、
   ２つの印刷装置胴（０３；０７）のための伝動装置（０９）がそれぞれ、外部に対して閉鎖されてカプセル化された伝動装置（０９）として構成されていることを特徴とする、印刷装置の駆動装置。
2. ローラ（１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５；４１）が印刷装置胴（０３；０７）から機械的に独立して駆動モータ（１７；２４）によって回転駆動せしめられる、請求項１記載の駆動装置。
3. 少なくとも１つの印刷装置胴（０３；０７）と、インキ装置（０２）及び／又は湿し装置（０６）の少なくとも１つのローラ（１２；１４；２１；２２）とを備えた印刷装置（０１）の駆動装置であって、前記ローラ（１２；１４；２１；２２）が駆動手段（１８；２７）によって伝動装置（１９；２６）を介して軸方向で駆動可能である形式のものにおいて、
   ローラ（１２；１４；２１；２２）が、駆動手段（１８；２７）とは異なる駆動モータ（１７；２４）によって、ローラ（１２；１４；２１；２２）の駆動手段（１８；２７）から機械的に独立して、かつ印刷装置胴（０３；０７）の回転駆動装置とは機械的に独立して、回転駆動可能であることを特徴とする、印刷装置の駆動装置。
4. ローラ（１２；１４；２１；２２；２５；４１）が駆動モータ（１７；２４）によって、外部に対して閉鎖されカプセル化された少なくとも１つの伝動装置（１６；２３）を介して回転駆動せしめられる、請求項２又は３記載の駆動装置。
5. 少なくとも１つの印刷装置胴（０３；０７）と、インキ装置（０２）及び／又は湿し装置（０６）の少なくとも１つのローラ（１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５；４１）とを備えた印刷装置（０１）の駆動装置であって、印刷装置胴（０３；０７）とローラ（１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５；４１）とがそれぞれ異なる駆動モータ（０８；１７；２４）によってそれぞれ少なくとも１つの伝動装置（０９；１６；２３）を介して互いに機械的に独立して回転駆動せしめられるようになっている形式のものにおいて、
   駆動モータ（０８）の駆動力が伝動装置（０９）を介してほぼ同軸的に印刷装置胴（０３；０７）に伝達されるようになっており、印刷装置胴（０３；０７）に設けられた伝動装置（０９）も、またローラ（１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５；４１）を駆動する伝動装置（１６；２３）も、それぞれ外部に対して閉鎖されカプセル化された伝動装置（０９；１１６）として構成されていることを特徴とする、印刷装置の駆動装置。
6. 少なくとも１つの印刷装置胴（０３；０７；２８）と、インキ装置（０２）及び／又は湿し装置（０６）の、軸方向で往復切換え運動を行う少なくとも２つのローラ（１２；１４；２１；２２）とを備えた印刷装置（０１）の駆動装置であって、印刷装置（０３；０７；２８）と、この印刷装置（０３；０７；２８）に配属された往復切換え運動を行うすべてのローラ（１２；１４；２１；２２）とが、それぞれ互いに機械的に独立してそれぞれ固有の駆動モータ（０８；１７；２４；２９）によって回転駆動せしめられるようになっている形式のものにおいて、
   往復切換え運動を行う各ローラ（１２；１４；２１；２２）とこれらのローラを回転駆動させる駆動モータ（１７；２４）との間にそれぞれ１つの伝動装置（１６；２３）が配置されていることを特徴とする、印刷装置の駆動装置。
7. 伝動装置（１６；２３）が外部に対して閉鎖されカプセル化された伝動装置（１６；２３）として構成されている、請求項６記載の駆動装置。
8. 少なくとも１つの印刷装置胴（０３；０７）と、インキ装置（０２）及び／又は湿し装置（０６）の少なくとも２つのローラ（１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５）とを備えた印刷装置（０９）の駆動装置であって、前記少なくとも２つのローラ（１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５）が印刷装置胴（０３；０７）の駆動装置から機械的に独立した駆動モータ（１７）によって共通に伝動装置（１６；２３）を介して回転駆動せしめられるようになっている形式のものにおいて、
   伝動装置（１６；２３）が、外部に対して閉鎖されカプセル化された伝動装置（１６；２３）として構成されていることを特徴とする、印刷装置の駆動装置。
9. インキ装置（０２）が少なくとも２つのローラ（１１；１２；１３；１４）を有しており、これらのローラが駆動モータ（１７）によって、外部に対して閉鎖された伝動装置（１６）を介して共通に回転駆動せしめられる、請求項２，３，５又は８記載の駆動装置。
10. インキ装置（０２）が２つのローラ（１１；１２；１３；１４）を有しており、これらのローラがそれぞれ固有の駆動モータ（１７）によって、それぞれ外部に対して閉鎖された伝動装置（１６）を介して回転駆動可能である、請求項２，３，５又は８記載の駆動装置。
11. 湿し装置（０６）が少なくとも２つのローラ（２０；２１；２２；２５）を有しており、これらのローラが駆動モータ（２４）によって、外部に対して閉鎖された伝動装置（２３）を介して共通に回転駆動可能である、請求項２，３，５又は８記載の駆動装置。
12. 湿し装置（０６）が少なくとも２つのローラ（２０；２１；２２；２５）を有しており、これらのローラがそれぞれ固有の駆動モータ（２４）によって、外部に対して閉鎖されたそれぞれ１つの伝動装置（２３）を介して回転駆動可能である、請求項２，３，５，又は８記載の駆動装置。
13. 印刷装置（０１）が、少なくとも１つのローラ（２０；２１；２２；２５）を備えた湿し装置（０６）を有しており、該湿し装置（０６）が印刷装置胴（０３；０７）の駆動装置及びインキ装置（０２）の駆動装置から機械的に独立して固有の駆動モータ（２４）によって、外部に対して閉鎖された固有の伝動装置（２３）を介して回転駆動せしめられる、請求項１から１２までのいずれか１項記載の駆動装置。
14. 印刷装置（０１）が、少なくとも１つのローラ（１１；１２；１３；１４；４１）を備えたインキ装置（０６）を有しており、このローラが、印刷装置どう（０３；０７）の駆動装置及び湿し装置（０６）の駆動装置から機械的に独立して固有の駆動モータ（１７）によって、外部に対して閉鎖された固有の伝動装置（１６）を介して回転駆動せしめられる、請求項１から１２までのいずれか１項記載の駆動装置。
15. 印刷装置（０１）が、版胴（０３）として構成された印刷装置胴（０３）と中間胴（０７）として構成された印刷装置胴（０７）とを有している、請求項１，３，５，６，又は８記載の駆動装置。
16. ローラ（１２；１４；２１；２２）がならし胴（１２；１４；２１；２２）として構成されている、請求項１，３，５，６又は８記載の駆動装置。
17. 印刷装置（０１）のすべてのならし胴（１２；１４；２１；２２）及びすべての印刷装置胴（０３；０７）が、固有の駆動モータ（０８；１７；２４）と、外部に対して閉鎖された固有の伝動装置（０９；１６；２３）とを有している、請求項１６記載の駆動装置。
18. 印刷装置（０２）のならし胴（１２；１４）が１対で、また印刷装置胴（０３；０７）がそれぞれ個別に、各１つの固有の駆動モータ（０８；１７）と外部に対して閉鎖された固有の伝動装置（０９；１６）とを有している、請求項１６記載の駆動装置。
19. 湿し装置（０６）のならし胴（２１；２２）が１対で、また印刷装置胴（０３；０７）がそれぞれ個別に、各１つの固有の駆動モータ（０８；１７；２４）と、外部に対して閉鎖された固有の伝動装置（０９；１６；２３）とを有している、請求項１６記載の駆動装置。
20. インキ装置（０２）の２つのインキならし胴（１２；１４）及び／又は湿し装置（０６）の２つのならし胴（２１；２２）、並びに２つの印刷装置胴（０３；０７）が、それぞれ１対で、駆動モータ（０８；１７；２４）と外部に対して閉鎖された伝動装置（０９；１６；２３）とを有している、請求項１６記載の駆動装置。
21. 印刷装置胴（０３；０７；２８）の駆動が、ほぼ同軸的に印刷装置胴（０３；０７；２８）に伝達される、請求項１，３，５，６，８，１７，１８記載の駆動装置。
22. ローラ（４１）がドクタローラ（４１）として構成されている、請求項１又は５記載の駆動装置。
23. ドクタローラ（４１）が固有の駆動モータ（１７）と、外部に対して閉鎖された固有の伝動装置（１６）とを有している、請求項２２記載の駆動装置。
24. 印刷装置胴（０３；０７）が駆動モータ（０８）によって、カプセル化された伝動装置（０９）を介して回転駆動せしめられる、請求項３又は８記載の駆動装置。
25. 駆動モータ（０８）が、所属の印刷装置胴（０３；０７；２８）に対してほぼ同軸的に配置されている、請求項１，５，６又は２４記載の駆動装置。
26. 各伝動装置（０９；１６；２３）が、その他の伝動装置（０９；１６；２３；３１）に対して空間的に分離された固有のケーシング（３２；３４；３６）内に配置されている、請求項１，５，６又は２４記載の駆動装置。
27. 印刷装置胴（０３；０７）及び／又はインキ装置（０２）若しくは湿し装置（０６）に設けられた伝動装置（０９；１６；２３）が歯車系として構成されている、請求項１，３，５，６，８又は２４記載の駆動装置。
28. 印刷装置胴（０３；０７）及び／又はインキ装置（０２）若しくは湿し装置（０６）に設けられた伝動装置（０９；１６；２３）がベルト伝動装置を有している、請求項１，３，５，６，８又は２４記載の駆動装置。
29. 印刷装置胴（０３；０７）及び／又はインキ装置（０２）若しくは湿し装置（０６）に設けられた伝動装置（０９）が駆動モータ（０８）の回転数を減速させる循環伝動装置として構成されている、請求項１，３，５，６，８又は２４記載の駆動装置。
30. ローラ（１２；１４；２１；２２）が、回転駆動装置から独立した駆動手段（１８；２７）によって伝動装置（１９；２６）を介して軸方向で移動可能である、請求項１，５，６又は８記載の駆動装置。
31. 伝動装置（１９；２６）が、軸方向運動をならし胴（１２；１４；２１；２２）に伝達するか又は変換する伝動装置（１９；２６）として構成されている、請求項３０記載の駆動装置。
32. 伝動装置（１９；２６）が、駆動手段（１８；２７）に配属されていないケーシング（３７；３８；３９）の外側に配置されている、請求項３０及び２６記載の駆動装置。
33. 伝動装置（１９；２６）がケーシング（４２）によって外部に対して閉鎖されカプセル化された伝動装置（１９；２６）として構成されており、ケーシング（４２）が伝動装置（１９；２６）を駆動する駆動モータ（１８；２７）だけに配属されている、請求項３０記載の駆動装置。
34. 印刷装置（０１）が、請求項１から３３のいずれか１項又は複数項に従って駆動される、協働し合う２つの印刷装置（０１）を備えたブリッジ型印刷ユニットの構成部分である、請求項１，３，５，６又は８記載の駆動装置。
35. 印刷装置（０１）が、請求項１から３３のいずれか１項又は複数項に従って駆動される、少なくとも１つのサテライト胴（２８）と協働する印刷装置（０１）を備えたサテライト型印刷ユニットの構成部分である、請求項１，３，５，６又は８記載の駆動装置。
36. サテライト胴（２８）が、印刷装置胴（０３；０７）の駆動モータ（０８）から独立して駆動モータ（２９）によって回転駆動せしめられる、請求項３５記載の駆動装置。
37. サテライト胴（２８）への駆動力の伝達が、自己閉鎖している固有の伝動装置（３１）を介して行われる、請求項３６記載の駆動装置。
38. サテライト胴（２８）への駆動力の伝達が同軸的に行われる、請求項３６記載の駆動装置。

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