ES2135557T5 - Maquina de impresion rotativa, con cilindros portacaucho y portaplancha dispuestos en grupos de cilindros por pares. - Google Patents

Abstract

UNA MAQUINA DE IMPRESION ROTATIVA MUESTRA CILINDROS DE TELA DE GOMA Y CILINDROS DE PLACA, ESTAN ACOPLADOS CONJUNTAMENTE PARA LA FORMACION DE UN ACOPLAMIENTO MECANICO EN UN ACCIONAMIENTO PARA OBTENER GRUPOS DE CILINDROS. UN GRUPO DE CILINDROS DE ESTE TIPO SE ACCIONA RESPECTIVAMENTE A PARTIR DE UN MOTOR DE ACCIONAMIENTO PROPIO.

Description

Máquina de impresión rotativa, con cilindros portacaucho y portaplancha dispuestos en grupos de cilindros por pares.

La presente invención se refiere al montaje de cilindros de una máquina de imprimir rotativa para los diversos grupos de cilindros.

Las máquinas de imprimir rotativas tradicionales se impulsan por un accionamiento principal a través de un eje longitudinal mecánico, también llamado eje real. Una desventaja de estas máquinas de imprimir es el gasto mecánico a realizar para compensar la torsión del eje longitudinal que se presenta durante el funcionamiento. Por ello se necesita una graduación mecánica del registro periférico de los lugares de impresión de la máquina de imprimir durante la marcha.

En una máquina de imprimir con varios mecanismos de impresión conocida por el documento DE 3409194 A1, se ha previsto un motor de accionamiento para más de un mecanismo de impresión. Este motor puede unirse directamente con la rueda dentada del accionamiento de un único mecanismo de impresión, pero las otras ruedas dentadas del accionamiento de los otros mecanismos de impresión están acopladas mecánicamente con la rueda dentada unida al motor.

Se intenta también sustituir el eje longitudinal mecánico entre las diversas unidades de impresión mediante un eje longitudinal eléctrico. Para ello, cada unidad de impresión tiene un accionamiento eléctrico separado. Debido al elevado gasto mecánico, originado por la complejidad de las diversas unidades de impresión de funcionar con varios lugares de impresión, hay que añadir un elevado gasto de la técnica de regulación, ya que se debe asegurar la marcha sincronizada de las diversas unidades de impresión accionadas independientemente. Estas disposiciones son conocidas por los documentos GB-A 2 266 629 y DE-AS 11 46 959.

Para evitar los problemas anteriormente citados, se propone en el documento DE 41 38 479 impulsar cada uno de los cilindros de la máquina de imprimir mediante un motor eléctrico.

Por el documento DE 42 14 394 A1 se conoce un sistema de regulación para una máquina de imprimir de esta clase con cada uno de los cilindros accionado individualmente. Para ello, los procedimientos individuales de los cilindros y sus reguladores de accionamiento se pueden reunir formando grupos de impresión cualquiera. Los grupos de impresión se asignan a aparatos de plegado, de los cuales toman su referencia de posición. El sistema directriz propuesto, está formado esencialmente de un sistema bus rápido para los diversos accionamientos y los reguladores de accionamiento de un grupo de impresión y de un sistema directriz superior para la administración de los grupos de impresión.

El concepto seguido en estas dos publicaciones de los diversos cilindros accionados permite una elevada flexibilidad de empleo, pero exige al mismo tiempo un número muy elevado de motores de accionamiento y, como muestra el documento DE 42 14 394 A1, un elevado gasto de regulación para este gran número de accionamientos individuales. Además, se debe emplear una gran variedad de motores. Sólo con el empleo de menos tamaños de motores, se podrían emplear en otro caso motores frecuentemente sobredimensionados para aplicaciones diferentes. Las dos cosas incrementan el precio de estas máquinas de imprimir.

Una máquina de imprimir conocida por el documento JP-A-63236651 presenta unidades de impresión que se accionan individualmente mediante motores de accionamiento propios. Los motores impulsan los cilindros portaplancha de la unidad de impresión, y desde los cilindros portaplancha se transmite a través de acoplamiento de ruedas dentada a los cilindros de impresión.

Por el documento DE-OS 2134397 se conoce un mecanismo de impresión para una máquina de imprimir offset con parejas de cilindros, en la que cada par de cilindros comprende un cilindro portacaucho y un cilindro portaplancha y los cilindros portacaucho se pueden poner en contacto recíproco. Adicionalmente a estos dos pares de cilindros, se ha previsto por lo menos, un tercer par de cilindros que comprende un cilindro portaplancha y un cilindro portacaucho, y el cilindro portacaucho está dispuesto en uno de los dos cilindros portacaucho de los dos pares de cilindros anteriormente citados. Sobre el accionamiento de los cilindros no se ha divulgado nada en esta publicación.

La presente invención tiene como objetivo proponer una máquina de imprimir rotativa, altamente flexible, pero económica.

Esta tarea se consigue mediante el objeto de la reivindicación 1.

Las subreivindicaciones están encaminadas a formas de realización convenientes y no totalmente evidentes de las formas de realización del objeto de la reivindicación 1.

Según la invención, los cilindros portacaucho y los cilindros portaplancha de una máquina de imprimir rotativa forman por parejas un grupo de cilindros, en los que siempre un cilindro portacaucho y un cilindro portaplancha están acoplados entre sí mecánicamente, y se accionan conjuntamente por un motor de accionamiento propio para cada grupo de cilindros.

Mediante esta reunión por grupos de los dos cilindros y de su equipo con un solo accionamiento para un par de cilindros, por lo menos, se reduce considerablemente el número de los motores de accionamiento necesarios; por lo menos se reduce a la mitad, con relación al concepto de accionamientos individuales. El acoplamiento mecánico de estos dos cilindros, asignados uno al otro por la técnica de impresión, preferentemente un acoplamiento de engranaje con dentado cilíndrico o inclinado, ofrece con relación al concepto de los cilindros accionados siempre individualmente considerables ventajas de precios. Con relación a la flexibilidad de aplicación, no hace falta renunciar a ningún concepto del accionamiento individual. De esta manera se puede adaptar tanto la graduación del registro periférico como también la graduación del registro lateral de cada cilindro portacaucho y de cualquier otro cilindro portacaucho, siempre que sea necesario. De acuerdo con la invención, mediante los grupos de cilindros con motores de accionamiento propios en cada uno de ellos, se pueden crear lugares de impresión óptimos en una máquina de imprimir rotativa, tanto desde el punto de vista técnico como económico. Como lugares de impresión se entienden en este contexto aquellos pares de cilindros, entre los cuales pasa una banda de papel para imprimir, y se imprime por una o ambas caras. Además, forma parte de un lugar de impresión creado de acuerdo con la invención, un grupo de cilindros y un cilindro de contrapresión correspondiente. En el último caso, se forma un lugar de impresión por dos grupos de cilindros colocados uno junto a otro. Desde el punto de vista de la técnica de accionamiento, los lugares de impresión de la máquina de imprimir son mecánicamente independientes, es decir, los lugares de impresión de la máquina de imprimir están acoplados eléctricamente entre sí.

Con el grupo de cilindros según la invención se acciona el cilindro portacaucho, que a su vez impulsa el acoplamiento mecánico del cilindro portacaucho del mismo grupo de cilindros. El cilindro portacaucho es decisivo para la exactitud de posición o el ajuste de registro periférico. El accionamiento del cilindro portacaucho posee la ventaja de que el cilindro, que establece contacto con una banda de papel a imprimir, no se tiene que impulsar a través de un elemento de transmisión que posiblemente tiene juego.

Es ventajoso que cada uno de los tres grupos de cilindros trabaje en un lugar de impresión. Un grupo de cilindro se encuentra en una cara de impresión y los dos grupos de cilindros se encuentran en la otra cara de impresión opuesta de una banda de papel que pasa por entre ellos. De forma preferente, el cilindro portacaucho del grupo de cilindros dispuesto en el lado de impresión, forma el cilindro de contrapresión para los otros dos cilindros portacaucho de los otros dos grupos opuestos al lado de impresión de la banda de papel, que se pueden accionar ambos ventajosamente de forma alternativa. Esta configuración ofrece la máxima flexibilidad de aplicación para una producción caucho/caucho, ya que con la producción continua, los dos cilindros portacaucho se pueden configurar alternativamente para un cambio de impresión. Esto se realiza mediante el cambio de planchas de un cilindro portaplancha correspondiente al cilindro portacaucho no empleado. Cada grupo de cilindros se puede montar en un bastidor. Preferentemente se han reunido los dos grupos de cilindros opuestos a la cara de impresión de la banda de papel en una unidad de cilindros montada en un bastidor.

El cilindro de contrapresión puede ser un cilindro de acero o también otro cilindro portacaucho para la impresión a ambos lados. Esta clase de cilindros de contrapresión puede ser también un cilindro central de una unidad de cilindros, por ejemplo, con nueve o diez cilindros. En una forma de realización preferente de la invención se acciona esta clase de cilindros centrales por un motor de accionamiento propio. Este tipo de composición garantiza la máxima flexibilidad de aplicación para una unidad de cilindro. Así, en este caso, cada uno de los grupos de cilindros asignados al cilindro central de los cilindros portacaucho y portaplancha se pueden mandar individual e independientemente por los otros grupos de cilindros, como es necesario, por ejemplo, para la impresión alternativa o para el cambio de planchas volante.

La toma de fuerza de un motor de accionamiento para el correspondiente grupo de cilindros, se realiza mediante una correa dentada. Al contrario de la solución propuesta en el documento DE 41 38 479 A1 del rotor de motor eléctrico que se asienta en el eje de accionamiento del cilindro impulsado, una correa dentada posee una elevada elasticidad. Para el concepto de regulación del accionamiento de un grupo de cilindros, la posibilidad de una elevada amortiguación del sistema mecánico formado por un motor de accionamiento y los cilindros accionados, dada por el empleo de una correa dentada, es de gran valor, como se explicará más adelante. Al contrario de la transmisión por engranaje entre el motor de accionamiento y el cilindro accionado de un grupo de cilindros, una correa dentada posee la ventaja de una marcha exenta de juego y una relación de transmisión no absolutamente fija.

En cambio, para el acoplamiento mecánico entre los cilindros dentro de un grupo de cilindros, se han previsto ruedas dentadas, aunque también son imaginables otros elementos de transmisión. Las ruedas dentadas que engranan entre sí, pueden ser de dentado cilíndrico o inclinado. En caso de los engranajes con dentado inclinado, para la graduación lateral del registro de los cilindros portacaucho se desplaza el cilindro portacaucho longitudinalmente, mientras que sus engranajes de accionamiento y/o de salida permanecen fijos según la invención. En caso contrario sería necesario con la graduación del registro lateral también la graduación del registro periférico. En caso de engranajes de dentado cilíndrico, para la graduación del registro lateral se desplazan junto con su engranaje o sus engranajes colocados fijos simplemente longitudinalmente.

El rodillo o los rodillos entintadores o rodillos mojadores de un grupo entintador o de un grupo entintador y mojador, que corresponden a un grupo de cilindros, puede o pueden estar acoplados mecánicamente con este grupo de cilindros, de tal manera que el rodillo entintador o rodillos entintadores se impulsan también por el motor de accionamiento de este grupo de cilindros. Mediante esta solución se puede mantener reducido el coste de la técnica de regulación. Por otra parte, el acoplamiento mecánico del grupo entintador, en el sentido del principio modular seguido por la invención no es tan ideal como el accionamiento propio, más preferente para el rodillo o los rodillos del grupo entintador. Según esta forma de realización, asimismo preferente de la invención, cada grupo entintador posee un motor de accionamiento propio para su cilindro entintador. Este motor de accionamiento acciona asimismo de forma preferente a través de una correa dentada exenta de juego con elevada amortiguación, y eventualmente, a través de un reductor de engranajes, el rodillo entintador o en caso de varios rodillos entintadores, el grupo de cilindros correspondiente al cilindro portaplancha más próximo al cilindro entintador. Por ello, la velocidad periférica de este rodillo entintador se puede ajustar ventajosamente, especialmente con deslizamiento negativo del cilindro portaplancha, con lo cual la velocidad periférica del cilindro entintador preferentemente es algo más reducida que la del correspondiente cilindro portaplancha.

La regulación del sistema de motor/carga con un motor de accionamiento para un cilindro o un rodillo de una máquina de imprimir rotativa presenta problemas especiales. En casos aislados se emplea con pequeñas cargas un motor mayor, es decir, más potente con un momento de inercia elevado en comparación con la carga. Tales sistemas no presentan ningún problema demasiado grande, para dominar las vibraciones y los choques, ya que la carga se comparte por el motor. En caso de momento de inercia de masas de las cargas accionadas, cuyos momentos de inercia de masa con frecuencia puede ser cinco veces mayor que los de los motores impulsores, se incrementan los problemas de oscilaciones. Con ello se complica la regulación de estos sistemas de motor/carga. La elasticidad de un acoplamiento entre el motor y la carga contribuye a agudizar este problema.

En la construcción de máquinas de imprimir se conocen regulaciones de la posición o de la velocidad de rotación de un cilindro, en las que se emplean un transmisor mecánico en el lado del motor para captar el número de revoluciones del motor o la posición angular del rotor del motor, para una comparación teórica/real de la regulación de motor. Esta regulación conocida, tiene sus límites dinámicos con relaciones de inercia de masas mayores de la carga del motor. Si se mide la posición real del árbol del motor, entonces se encuentra, tanto el acoplamiento como la carga mecánica fuera del circuito de regulación. Ellos pueden influir, sin embargo, a estos a través de los momentos de aceleración que influyen al eje del motor. El motor, que en este caso tiene una masa considerablemente menor que el acoplamiento y el cilindro, se influye con ello decisivamente. Puesto que la carga del motor resultante está formada de una configuración mecánica de masas, muelles y amortiguaciones, el momento de carga depende en gran medida de la frecuencia, lo que determina en última instancia el comportamiento dinámico del sistema. En la excitación mediante modificaciones del valor teórico, se tensan primero los muelles, que están más próximos al motor. El momento del motor, provocado por el regulador, acelera las piezas del acoplamiento y en una secuencia siguiente, los cilindros o los rodillos accionados. La energía en este momento se almacena tanto en los muelles, como también en el movimiento de las masas, y su distribución se modifica constantemente. El motor puede tomar, dentro de corto tiempo, la posición correcta, pero debido a las fuerzas de masas que se presentan, se separa nuevamente, lo que lleva a otro proceso de regulación. El sistema debe estabilizarse mediante un regulador activado de forma relativamente lenta.

La presente invención tiene por objeto proponer una regulación, con la que una máquina de imprimir rotativa pueda regular la posición y/o la velocidad de rotación de un cilindro o de un rodillo, accionado por un motor, optimizar la potencia y con calidad de regulación suficientemente elevada, es decir, con relación a la dinámica y a la precisión del número de revoluciones o de la posición. La regulación debe ser económica, y no presentar requerimientos demasiado elevados al acoplamiento del motor y de la carga, especialmente a la rigidez de giro y a la libertad de juego del acoplamiento.

De forma preferente, se regula la posición de por lo menos los motores de accionamiento, de los grupos de cilindros, que trabajan en el mismo lado de impresión de una banda de papel de una unidad de cilindros. Se prefiere una denominada regulación de posición ideal, es decir, una regulación de posición exenta de retardo con una conexión adicional de error de deslizamiento. A este tipo de regulación más costosa de la posición, preferida por razones técnicas se puede renunciar sin más. Una regulación de la posición simple representa asimismo una forma de realización preferente, especialmente económica, de la invención.

La regulación de la posición y/o el número de revoluciones del cilindro a regular de un grupo de cilindros o de un rodillo de un grupo entintador se realiza preferentemente mediante un regulador para el motor de accionamiento, mediante la comparación nominal/real de la señal de salida de un transmisor de valor nominal y de un transmisor de valor real, captando estos transmisores de valor real de la posición y/o el número de revoluciones del cilindro o del rodillo. En comparación a las regulaciones conocidas con máquinas de imprimir rotativas, se emplea con ello un transmisor de carga para la regulación. En cambio, hasta ahora, se empleaba en la construcción de máquinas de imprimir un transmisor mecánico en el lado del motor para captar la velocidad de rotación del motor o la posición angular del rotor para la comparación nominal/real de la regulación del motor. En esta regulación tradicional, con relaciones de inercia de masas grandes de la carga al motor se llega rápidamente a los limites dinámicos. Si la regulación es inestable, empieza sobre todo a oscilar el motor, mientras que en la carga permanece relativamente tranquila.

En la técnica de regulación, se conocen, para el llamado vibrador de masas dobles, circuitos diferenciales, cascadas de regulación y filtros activos, los cuales todos ellos requieren un elevado dispendio para la técnica de regulación. Para los sistemas de carga/motor anteriormente descritos, es decir, los grupos de cilindros con accionamiento propio, ha resultado sorprendente, que sea totalmente suficiente que la regulación se dirija esencialmente mediante un valor real, que se determina con un transmisor de valor real, aplicado a la carga, concretamente en uno de los cilindros de un grupo de cilindros.

El motor de accionamiento, con el oscilador de masa doble, se puede incluso dejar de tener en cuenta. La carga que actúa como filtro de paso profundo es insensible contra las oscilaciones de motor, esencialmente más pequeño en comparación a él. Por otra parte, se puede prescindir de los efectos de retorno de la carga al motor de accionamiento. La regulación económica, debido en gran parte a su simplicidad, ofrece, además, la ventaja de que se puede ajustar fácilmente a la gran anchura de banda de las relaciones de inercia de masa entre carga y motor, y se puede ajustar durante el funcionamiento a los parámetros que se modifican, tales como, por ejemplo, la elasticidad y el acoplamiento.

Al tomar la carga del valor nominal a regular, se mide también lo que debe marchar exactamente, concretamente la carga, pero no el motor. El sistema mecánico de sustitución, formado por el motor de accionamiento, un acoplamiento, y la carga, se debe considerar como filtro de paso profundo. Con este tipo de regulación, se aprovecha el filtro de paso profundo del motor-acoplamiento-carga-separación-sistema, para filtrar choques y oscilaciones, que se originan en el tramo de regulación. Tales choques y oscilaciones retornan en pequeña medida al regulador. Con ello se reduce el peligro de un balanceo. La dinámica de la regulación y de este modo la calidad de la regulación se puede incrementar considerablemente con relación a la regulación convencional descrita con acoplamiento idéntico.

El transmisor de valor real, emigrado literalmente del lado del motor al lado de carga, forma la magnitud de regulación principal para el regulador del motor, es decir, el motor se guía de este lado de la carga por su valor real. Según una forma de realización preferente, no se necesita ningún transmisor de valor real mecánico para la captación de la posición o del número de revoluciones del motor dentro de la regulación del motor. Una captación del valor real integrada asimismo en el motor, se puede emplear ventajosamente para el control puro del accionamiento, eventualmente para la desconexión de emergencia del motor.

El transmisor de valor real para la regulación se aplica preferentemente en el extremo del eje, exento de momentos, del cilindro accionado de un grupo de cilindros o del rodillo accionado de un grupo entintador.

De forma especialmente ventajosa, se emplean los motores asíncronos como motores de accionamiento. Hasta ahora se empleaba un motor asíncrono sólo si se debía impulsar una pequeña carga con un motor grande. Para el caso presente, en el que un motor de accionamiento impulsa un grupo de cilindros o también lo rodillos de un grupo entintador, en el que la carga accionada posee un momento de inercia de masa proporcionalmente elevado con relación al motor de accionamiento, no se conoce el empleo de motores asíncronos. Para las finalidades de regulación con un transmisor de carga, en vez de un transmisor de motor, los motores asíncronos son especialmente adecuados. Con relación a los motores de corriente continua empleados hasta ahora en las correspondientes aplicaciones, presentan los motores asíncronos una rigidez de campo más elevada, de tal manera que su empleo mejora la dinámica y la calidad de regulación del sistema a regular. El empleo de otros tipos de motores, por ejemplo, motores de corriente continua, sin embargo, no se excluye por completo.

La estabilidad de la regulación se mejora adicionalmente por el empleo de una correa dentada sin juego, con elevada amortiguación como acoplamiento entre motor y carga.

En los osciladores de masas dobles, de las que se están tratando, incluso se puede prescindir del motor de accionamiento. La carga que actúa como filtro de paso profundo es insensible contra las vibraciones del motor, esencialmente más pequeño. Por otra parte, se pueden despreciar los efectos de retorno de la carga sobre el motor de accionamiento.

Con el concepto de la composición por pares de cilindros portacaucho y portaplancha para los grupos de cilindros, se obtienen una elevada medida de flexibilidad, mientras que el precio para una máquina de imprimir organizada de esta forma, con relación a una máquina de imprimir con cilindros accionados individualmente, se puede reducir considerablemente. Para una máquina de imprimir formada de tales grupos de cilindros se necesita motores accionamiento de sólo dos clases de potencia, como máximo tres, mientras que con cilindros accionados directa e individualmente, en principio, se necesitan motores separados para los cilindros, con las longitudes y diámetros más diversos. Mediante la transmisión de correa dentada empleada, se pueden absorber en amplios límites, relaciones de momentos de inercia de masas oscilantes entre la carga y el motor por la correspondiente elección de la relación, y adaptarse entre sí. La reducción del número de motores de accionamiento, junto con la ventaja de que los motores sólo se debe preparar en pocas clases de potencia, ofrece considerables ventajas de precio. Esta ventaja se acentúa todavía más por el empleo de una regulación simple, que se puede adoptar de forma flexible a relaciones de momento de inercia alternativos. Para ello, las ventajas conseguidas con la invención con máquinas de imprimir mayores, es decir, con número creciente de grupos de impresión y lugares de impresión por máquina, cada vez tienen una mayor importancia. Especialmente la invención encuentra aplicación en la construcción de máquinas de imprimir rotativas offset; sin embargo, no está limitada a éste sólo tipo de máquina.

A continuación, mediante las figuras se explican ejemplos de realización preferentes de la presente invención. Con ello se dan a conocer otras características y ventajas de la invención. Las figuras muestran:

La Fig. 1, un lugar de impresión con dos grupos de cilindros;

La Fig. 2, una unidad de cilindro con cilindro central provisto de accionamiento propio, y cuatro grupos de cilindros;

La Fig. 3, un grupo de cilindros con un rodillo entintador provisto de accionamiento propio;

La Fig. 4, una regulación del accionamiento para un grupo de cilindros, según el estado actual de la técnica;

La Fig. 5, una realización preferente para el accionamiento de un grupo de cilindros;

La Fig. 6, una comparación del comportamiento dinámico de una regulación tradicional y de una regulación preferente, en función de la relación del momento de inercia del motor y de la carga;

La Fig. 7, una comparación del comportamiento dinámico de una regulación tradicional y de una regulación preferente, en función de la rigidez de rotación del acoplamiento entre el motor y la carga;

La Fig. 8, un diagrama de regulación del regulador;

La Fig. 9, un lugar de impresión formado por tres grupos de cilindros en posición Y;

La Fig. 10, un lugar de impresión formado por tres grupos de cilindros en posición lambda.

Con un lugar de impresión representado en la Fig. 1, se pasa la banda de papel a imprimir 1 entre los dos cilindros portacaucho opuestos 2 de dos grupos de cilindros 10. Cada uno de los dos grupos de cilindros 10 se forma mediante los cilindros portacaucho 2 y un cilindro portaplancha 3, que están acoplados mecánicamente entre sí para el accionamiento común. El acoplamiento mecánico se indica esquemáticamente mediante un trazo de unión entre los puntos centrales de los dos cilindros 2 y 3. En el ejemplo de realización según la Fig. 1, se accionan los cilindros portacaucho 2 de cada grupo de cilindros 10 mediante un motor de corriente trifásica 5. La configuración, según la Fig. 1, en la que se ha reunido sólo un cilindro portacaucho 2 y un cilindro portaplancha 3 mediante un acoplamiento mecánico a un grupo de cilindros 10, se distingue por su construcción simple y el grado máximo posible en libertad de configuración con la formación de los lugares de impresión o grupos de impresión.

Con el accionamiento del cilindro portacaucho 2, se acciona el cilindro que imprime directamente sobre la banda de papel 1. De este modo es posible un accionamiento exento de elementos de transmisión con juego, tales como, por ejemplo, ruedas dentadas.

En la Fig. 2 se ha representado una unidad de cilindros 20, formada con un cilindro central de acero 6 y cuatro grupos de cilindros 10, asignados a éste cilindro central 6. En este ejemplo de realización, se ha reunido en cada grupo de cilindros 10 un cilindro portacaucho 2 y un cilindro portaplancha 3. Para el accionamiento del cilindro central 6 se ha previsto un motor trifásico 5. La composición representada en la Fig. 2 para los grupos de cilindros más pequeños posibles 10 y cilindro central 6 con accionamiento propio en una unidad de cilindro 20, ofrece la flexibilidad máxima posible con relación a las posibilidades de configuración. Esta configuración, derivada de las variantes base anteriormente descritas, de una unidad de cilindros 20 desde el punto de vista técnico de impresión tiene la ventaja de que mantiene en límites estrechos el efecto Fan-Out. Cada uno de los cilindros portacaucho 2 se puede, además, cambiar a la producción cada/caucho. Las posibilidades de cambiar a diferentes tipos de impresión alternativa, tampoco se limitan.

En la Fig. 3 se ha representado el funcionamiento conjunto de un grupo de cilindros 10, formado por un par de cilindros portacaucho/portaplancha 2, 3 con un rodillo entintador 7. Para ello, el cilindro entintador 7 dispone de un accionamiento propio mediante un motor 5, que puede ser idéntico al motor 5 para el grupo de cilindros 10, pero que no ha de serlo necesariamente. El motor 5 para el rodillo entintador 7, lo impulsa a través de una correa dentada 15 y un par de engranajes 16, 17, estando montada la rueda dentada 17 en el eje del rodillo entintador 7. Los momentos de inercia de masas diferentes del motor 5 y del rodillo entintador 7 se suavizan mediante la elección adecuada de las relaciones de transmisión en la toma de fuerza a través de las correas dentadas 15 y del par de engranajes 16, 17.

La velocidad periférica del rodillo entintador 7 es ajustable, con un ligero deslizamiento negativo con relación al cilindro portaplancha 3. De este modo se puede compensar el peligro de que, debido a un acoplamiento mecánico formado por el par de engranajes 12, 13 entre el cilindro portacaucho 2 y el cilindro portaplancha 3 se desengrane.

El accionamiento del grupo de cilindros 10 se realiza por el motor 5 a través de la correa dentada 11 al cilindro portacaucho 2. El acoplamiento mecánico entre el cilindro portacaucho 2 y el cilindro portaplancha 3 del mismo grupo de cilindros 10 lo forma los dos engranajes 12 y 13. Para el suavizado de una elevada relación de los momentos de inercia de masas de la carga y del accionamiento, concretamente, del cilindros 10 y del motor 5, se reduce la velocidad de rotación del motor 5 a través de la correa dentada 11 correspondientemente. Esta correa dentada 11 es el elemento de acoplamiento elástico entre el motor 5 y el grupo de cilindro accionado 10. Con relación a un acoplamiento directo o a un acoplamiento de engranajes con la correa dentada 11, se consigue una elevada amortiguación del sistema motor/carga 5, 10. Lo mismo es válido, en principio, también para el accionamiento del rodillos entintador 7 y de su elemento de acoplamiento, la correa dentada 15. Además, mediante la elección de una transmisión de correas dentada se crea, debido a la relación variable continua, un espacio libre constructivo grande. Los motores 5, para los grupos de cilindros 10, o para el rodillo entintador 7, son siempre motores trifásicos con una alta rigidez de campo. También en este caso se emplea el principio modular de la formación de grupos de cilindros o de rodillos con acoplamiento de correa dentada para el motor de accionamiento, ya que con menos tamaño de potencia de motor se puede equipar el gran número de variaciones de longitudes y diámetros de cilindros o de rodillos con los correspondientes momentos de inercia de masas distintos.

Los dos engranajes 12 y 13, que forman el acoplamiento mecánico entre el cilindro portacaucho 2 y el cilindro portaplancha 3, pueden estar provistas de engranajes de dentado inclinado o de dentado cilíndrico. En el caso de engranajes de dentados inclinado, se desplaza lateralmente el cilindro portacaucho 2 en la graduación de registro lateral, mientras que el engranaje 12 y el correspondiente engranaje para la correa dentadas 11 permanecen fijos, es decir, estos dos engranajes se han montado en el eje del cilindro 14 desplazables longitudinalmente. En el caso de un dentado recto de los dos engranajes 12 y 13 están montados el engranaje 12 y el engranaje para la correa dentada 11 fijos en el eje 14 y se desplazan junto con el cilindro portacaucho 2 y el motor 5 para el grupo de cilindros 10.

Al contrario de lo que ocurre con las regulaciones conocidas de la construcción de máquinas de imprimir, se guía el sistema motor/carga 5, 10 por un valor real, que se genera por un transmisor de carga 21 en el lado de carga, concretamente en el extremo libre de momentos del eje 14 del cilindro portacaucho 2. El mismo tipo de regulación, concretamente con un transmisor de carga 27 colocado en el extremo libre de carga del eje del rodillo entintador 7, se elige para la regulación la velocidad de rotación de este rodillo entintador 7.

Una regulación conocida en la construcción de máquinas de imprimir se ha representada esquemáticamente en la Fig. 4. La regulación del motor 5, que impulsa a través de un acoplamiento elástico 24 una carga 25, se realiza mediante un regulador 23. La carga 25 es un rodillo o cilindro pesado o un correspondiente sistema de rodillo o de cilindro, cuyo momento de masa de inercia típicamente es más de cinco veces el del motor 5. Sin embargo, la regulación de este sistema motor/carga se debe optimizar en la potencia y con suficiente calidad de regulación para la velocidad de rotación o la posición angular y regular la velocidad de rotación de la carga 25. Por ello, los requerimientos al acoplamiento 24 de motor y carga no deben ser demasiado elevados con relación a la rigidez de rotación y la falta de juego.

En los sistemas conocidos, como se ha representado en la Fig. 4, se aplica un transmisor mecánico de valor real 21 para la generación de una señal eléctrica, caracterizada por la posición o la velocidad de rotación y la posición del rotor del motor 5 en este rotor. La carga 25 está fijada con el acoplamiento 24, que presenta una elasticidad y eventualmente un cierto juego. El acoplamiento y la carga se encuentran fuera del círculo de regulación propiamente dicho. Sin embargo, puede influir a éste a través de los momentos de aceleración, que actúan sobre el eje del motor.

Este sistema llega, con relaciones de inercia de masa grande, rápidamente a sus límites dinámicos. Si la regulación es inestable, entonces oscila sobre todo el motor, mientras que la carga permanece tranquila.

La Fig. 5 muestra, en cambio, una regulación en la que, como se ha representado en la Fig. 3, la magnitud de guía para la regulación se genera por un transmisor 21, que se aplica a la carga 25 y no al motor 5. Este transmisor de valor real 21, se aplica al extremo libre de la carga, en el ejemplo de realización, en el extremo libre del eje del cilindro portacaucho 2 se ha colocado un grupo de cilindros 10. Por ello, este transmisor de valor real 21 se denomina, en adelante, transmisor de carga. El acoplamiento 24 se forma por la correa dentada 11 ya descrita, con una mayor elasticidad con relación a un acoplamiento directo o a un acoplamiento de rueda dentada, pero también mayor amortiguación. Además, este acoplamiento 24, con una correa dentada, está exento de juego.

El valor real generado por el transmisor de carga 21, necesario para la regulación, representa la posición angular del cilindro portacaucho 2 o su velocidad de rotación y su posición angular, retorna al regulador 23. Un valor teórico, generado por cálculo, del transmisor del valor nominal 22 se compara con este valor real y se utiliza para la formación de una señal de regulación para el motor 5.

En esta regulación el acoplamiento 24 y la carga 25 se encuentran dentro del circuito de regulación propiamente dicho. La carga y el acoplamiento 24 forman un filtro de paso profundo para los choques y oscilaciones, que se originan en el tramo de regulación, que de este modo sólo retornan en medida reducida al regulador 23 y, por ello, no pueden provocar tampoco excitaciones no deseadas de la regulación. De este modo, se incrementa la dinámica y también la calidad de la regulación con relación a los sistemas convencionales, incluso con un acoplamiento por lo demás igual. El sistema, formado de regulador, motor, acoplamiento y cilindro, está ya esencialmente amortiguado. Por ello no se presentan incrementos de resonancia en la misma medida. El regulador se puede ajustar rápidamente, sin abandonar la zona de trabajo estable.

Una captación del valor real, colocada eventualmente en el motor 5, en el ejemplo de realización según la Fig. 5, se puede emplear para un control adicional del motor 5, por ejemplo, para una posibilidad de desconexión de emergencia del motor 5.

En los diagramas de las figuras 6 y 7, se compara el comportamiento dinámico de las dos regulaciones según las Figuras 4 y 5. Como medida para la dinámica de la regulación se elige el valor recíproco del tiempo de reajuste T_{i} del accionamiento. En la Fig. 6, se ha representado la dinámica como función de la relación de inercia de masa de la carga, con relación al motor con acoplamiento idéntico y reservas de fases idéntico. Para ello se muestra claramente que la regulación según la Fig. 5, con la captación del valor real en carga, con relaciones de inercia de masa mayores, supera claramente la captación del valor real en el motor según la Fig. 4.

En la Fig. 7, se ha representado la dinámica como función de la rigidez de rotación del acoplamiento 24, con la relación de inercia de masa constante y reservas de fases idéntica. En este caso, la regulación según la Fig. 5, especialmente con rigidez de rotación baja del acoplamiento, es superior con relación a la regulación convencional según la Fig. 4.

La Fig. 8, finalmente, muestra el diagrama de regulación del regulador 23. El valor teórico y el valor real, en el ejemplo de realización la posición nominal o real de un cilindro portacaucho 2, se alimentan para la formación del valor nominal-real de un primer amplificador de diferencias 21. La diferencia D_{1} formada allí, se alimenta a un amplificador proporcional 34 y se proporciona como señal amplificada proporcional K_{1}XD_{1} de un segundo amplificador diferencial 35. Paralelamente, se alimentan el valor nominal y el valor real de un elemento diferencial 32 ó 33, se diferencia, y se lleva la señal de salida S_{3} y S_{i} al segundo amplificador diferencial 35. La suma allí formada k_{1}D_{1} + S_{3} - S_{i} se amplifica en un segundo amplificador proporcional 36 y se alimenta a través de un elemento integrador 37 a un regulador de intensidad para el motor 5.

La Fig. 9 muestra un lugar de impresión, que está formado por tres grupos de cilindros 10. Un primer grupo de cilindros 10 se ha dispuesto en un lado de impresión de la banda de papel 1, y un segundo y un tercer grupo de cilindros 10, se ha dispuesto en el lado de impresión opuesto a esta banda de papel 1. Los dos grupos de cilindros 10, dispuestos en el mismo lado de impresión de la banda de papel 1, se pueden ajustar en el cilindro portacaucho 2 del primer grupo de cilindros 10. Esto se indica mediante dos flechas rectas W. Para ello se han reunido los dos grupos de cilindros superiores 10, que se reúnen de forma aproximadamente horizontal en una unidad de cilindros 20 y como tal, montados independientemente en el bastidor de la máquinas del grupo de cilindros inferior 10. Cada grupo de cilindros 10 se acciona individualmente por un motor 5, como esto ya ocurre con los dos grupos de cilindros 10 de la Fig. 1.

Esta disposición permite el cambio volante de la producción con banda de papel continúa 1 permanente. Cada vez bascula uno de los dos cilindros portacaucho 2, mientras que el otro se encuentra en posición de impresión hacia el cilindro portacaucho 2, opuesto al primer grupo de cilindros 10. El cambio de producción se realiza de forma conocida por el cambio de las planchas del cilindro portaplancha 3 correspondiente al cilindro portacaucho 2 basculado.

La Fig. 10 muestra un lugar de impresión alternativo asimismo con tres grupos de cilindros 10. Lo dicho para la disposición de la Fig. 9 vale en principio también para la disposición de la Fig. 10. Mientras que los tres grupos de cilindros 10 de la disposición según la Fig. 9 forma cada uno el lado de una "Y", los grupos de cilindros 10 de la Fig. 10 forman una "lambda" o una "Y" invertida. En la disposición según la Fig. 10, los grupos de cilindros 10 inferiores están opuestos horizontalmente, montados independientemente del grupo de cilindros superior 10 en el bastidor de la máquina. Estos dos grupos de cilindros 10 forman con ello la unidad de construcción o de cilindros 20.

Las disposiciones de las Fig. 9 y 10 muestran la elevada flexibilidad de la formación según la invención de los grupos de cilindros y de la regulación procedente de cada grupo de cilindros. Se puede formar, de manera especialmente simple, diferentes lugares de impresión, al disponer unidades de cilindros 20, por ejemplo, con grupos de cilindro 10 (Fig. 9 y 10) o varias unidades de cilindro 20, una encima de la otra (Fig. 1).

Claims (15)

1. Máquina de imprimir rotativa,

a)

provista de cilindros portacaucho (2), que forman lugares de impresión con los cilindros de contraimpresión (2) o un contracilindro (6) común, en el cual el reajuste de la alineación periférica de los cilindros portacaucho (2) se efectúa coordinadamente el uno con respecto del otro, y

b)

provista de cilindros portaplancha (3), que están reunidos cada uno con los cilindros portacaucho (2) por pares mediante acoplamiento mecánico para su accionamiento en grupos de cilindros (10),

c)

accionándose los grupos de cilindros (10) durante la impresión cada uno de ellos por un motor de accionamiento propio (5) y el cilindro de contraimpresión (2; 6) para cada cilindro portacaucho (2) de este grupo de cilindros (10) se acciona por otro motor (5),

caracterizada porque

d)

en cada grupo de cilindros (10) el cilindro portacaucho (2) se acciona mediante una correa dentada (11) por el motor de accionamiento (5) del grupo de cilindros (10) y es conducido por el cilindro portacaucho (2) al cilindro portaplancha (3) del grupo de cilindros (10).

2. Máquina de imprimir rotativa según la reivindicación 1, caracterizada porque el cilindro de contraimpresión común es un cilindro central (6) de una unidad de cilindro (20), con varios grupos de cilindros (10), que está provista de un motor (5) accionamiento propio.

3. Máquina de imprimir rotativa según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque por lo menos un rodillo entintador (7) de un grupo entintador o de un grupo entintador y mojador, que está asignado a un grupo de cilindros (10), está acoplado mecánicamente con este grupo de cilindros (10) o porque para el accionamiento de por lo menos un rodillo entintador (7), como el de un grupo entintador, se ha previsto un motor de accionamiento propio (5).

4. Máquina de imprimir rotativa según la reivindicación 3, caracterizada porque para el acoplamiento entre el motor de accionamiento (5) y el rodillo entintador accionado (7), se utiliza una correa dentada (15).

5. Máquina de imprimir rotativa según una de las anteriores reivindicaciones, provista de una regulación de la posición y/o del numero de revoluciones de un grupo de cilindros (10) accionados por el motor (5), con un transmisor del valor nominal (22), un transmisor de valor real (21) y un regulador (23) para el motor de accionamiento (5), caracterizada porque el transmisor de valor real (21) capta la posición y/o la velocidad de rotación de un cilindro (2, 3) del grupo de cilindros (10).

6. Máquina de imprimir rotativa según la reivindicación 5, caracterizada porque un valor real emitido por el transmisor de valor real (21) forma la magnitud de guía principal para el regulador (23).

7. Máquina de imprimir rotativa según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque para la regulación no se ha previsto ningún transmisor de valor real, preferentemente ningún transmisor de valor real mecánico para la captación de la posición o de la velocidad de rotación del motor de accionamiento (5).

8. Máquina de imprimir rotativa según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque se ha previsto un transmisor mecánico en el motor de accionamiento (5) cuya señal de salida se emplea como señal de entrada para una desconexión de emergencia del motor de accionamiento (5).

9. Máquina de imprimir rotativa según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque el transmisor de valor real (21) de la regulación está colocado en el extremo del eje exento de momentos del cilindro portacaucho (2) accionados por el motor (5).

10. Máquina de imprimir rotativa según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque una unidad de cilindro (20), provista de varios grupos de cilindros (10) presenta dos cilindros centrales (6), cada uno de los cuales está provisto de un motor de accionamiento (5).

11. Máquina de imprimir rotativa según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque tres grupos de cilindros (10) forman un lugar de impresión.

12. Máquina de imprimir rotativa según la reivindicación 11, caracterizada porque un grupo de cilindros (10) se ha dispuesto en un lado de impresión y dos grupos de cilindros (10) se han dispuesto en el lado de impresión opuesto de una banda de papel (1).

13. Máquina de imprimir rotativa según la reivindicación 11 ó 12, caracterizada porque el cilindro portacaucho (2) del grupo de cilindros (10), dispuesto en el lado de impresión de una banda de papel (1), forma el cilindro de contraimpresión para los dos cilindros portacaucho (2) del grupo de cilindros (10), dispuesto en el lado opuesto de la banda de papel (1).

14. Máquina de imprimir rotativa según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque los dos grupos de cilindros (10) opuestos horizontalmente se reúnen en una unidad de cilindros (21), y están montados como tales en un bastidor de máquina, independientemente del tercer grupo de cilindros (10).

15. Máquina de imprimir rotativa según la reivindicación 14, caracterizada porque la unidad de cilindros (21) con el tercer grupo de cilindros (10) está dispuesto en forma de Y o de lambda.