JP2005155893A - 圧力制御弁 - Google Patents

Abstract

【課題】制御圧を発生させるための油圧回路を簡素化することができ、制御圧を安定させて発生させることができ、圧力制御弁を小型化することができるようにする。
【解決手段】入力ポートｐ１、出力ポートｐ２及びドレーンポートｐ４〜ｐ６が形成されたスリーブ６２、並びに推力を発生させるリニアソレノイド部１１を備えるようになっている。スリーブ６２内に進退自在に配設され、推力が伝達されて、入力ポートｐ１に入力された入力圧を調圧して出力圧を出力ポートｐ２から出力する第１のスプールと、スリーブ６２内に進退自在に配設され、推力が伝達されて、出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールとを有する。出力圧がフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させられるので、コントロールバルブ等が不要になる。
【選択図】図１

Description

本発明は、圧力制御弁に関するものである。

従来、例えば、自動変速機の油圧回路においては、オイルポンプによって発生させられた油圧をレギュレータバルブで調圧してレギュレータ圧とし、該レギュレータ圧を油圧回路の各所に供給するようになっている。そして、前記油圧回路には、各種の圧力制御弁が配設され、該圧力制御弁のうちの、例えば、リニアソレノイドバルブは、リニアソレノイド部及び調圧バルブ部を備え、前記レギュレータ圧をモジュレータバルブによって減圧することによって得られたモジュレータ圧を入力圧として受け、リニアソレノイド部のコイルに電流を供給することによって調圧バルブ部を作動させ、油圧を調整し、調整された油圧を出力圧として発生させるようになっている。

図２は従来の油圧回路の要部を示す図である。

図において、Ｃは摩擦係合要素としてのクラッチ、９１は、リニアソレノイド部９２及び調圧バルブ部９３を備えたリニアソレノイドバルブであり、該リニアソレノイドバルブ９１は、図示されないレギュレータバルブで調圧されたレギュレータ圧を、更にモジュレータバルブ９４で減圧することによって得られたモジュレータ圧を入力圧として受け、制御装置９５からの電流を、リニアソレノイド部９２の図示されないコイルに供給することによって、調圧バルブ部９３を作動させ、油圧を調整し、調整された油圧を出力圧として発生させる。

コントロールバルブ９６は、オイルポンプ９７によって発生させられた油圧を入力圧（元圧）として受けるとともに、前記リニアソレノイドバルブ９１から送られた出力圧を信号油圧として受けて制御圧を発生させ、前記クラッチＣの図示されない油圧サーボに供給する。この場合、前記制御圧は、前記油圧サーボに所定の油圧パターンで供給され、クラッチＣは前記油圧パターンに基づいて係脱させられる（例えば、特許文献１参照。）。なお、前記摩擦係合要素としてクラッチＣに代えてブレーキを使用し、該ブレーキを前記制御圧の油圧パターンに基づいて係脱することもできる。
特開２００３−７４７３３号公報

しかしながら、前記従来の油圧回路においては、制御圧を発生させるために、リニアソレノイドバルブ９１、コントロールバルブ９６等が必要になり、部品点数が多くなるだけでなく、油圧回路が複雑になってしまう。

そこで、リニアソレノイドバルブ９１だけで制御圧を発生させることが考えられるが、その場合、制御圧をクラッチＣを係合させるために必要となる最大の油圧にする際に、コイルに供給される電流の値にばらつきが生じることがあり、制御圧を安定させて発生させることができなくなってしまう。

また、制御圧を高くするために、リニアソレノイド部９２において大きな推力が必要とされるので、リニアソレノイド部９２がその分大型化し、その結果、リニアソレノイドバルブ９１が大型化してしまう。

本発明は、前記従来の油圧回路の問題点を解決して、制御圧を発生させるための油圧回路を簡素化することができ、制御圧を安定させて発生させることができ、小型化することができる圧力制御弁を提供することを目的とする。

そのために、本発明の圧力制御弁においては、入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、並びに推力を発生させるリニアソレノイド部を備えるようになっている。

そして、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧して出力圧を出力ポートから出力する第１のスプールと、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールとを有する。

本発明の他の圧力制御弁においては、入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、並びに推力を発生させるリニアソレノイド部を備えるようになっている。

そして、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧して出力圧を出力ポートから出力する第１のスプールと、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記第１のスプールとの相対的な位置が変更されて、前記出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールとを有する。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記リニアソレノイド部は、電流が供給されて推力を発生させる被電流供給部、及び前記推力によって移動させられる可動部から成る。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記推力は、前記可動部から第２のスプールに直接伝達され、該第２のスプール、及び第２のスプールを前記リニアソレノイド部と反対側に付勢する付勢部材を介して第１のスプールに伝達される。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記推力は、前記可動部から第１のスプールに直接伝達される。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記第２のスプールは、軸方向において左右対称の形状を有する。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記第１のスプールを前記リニアソレノイド部側に向けて付勢する付勢部材を有する。

そして、該付勢部材による付勢力と、前記推力及び前記フィードバック圧によるフィードバック力とが対向させられる。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記第１のスプールを前記リニアソレノイド部側に付勢する付勢部材を有する。そして、該付勢部材による付勢力及び前記フィードバック圧によるフィードバック力と、前記推力とが対向させられる。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記第２のスプールは前記第１のスプールより径方向内方に配設される。そして、第１、第２のスプールは互いに相対的に移動自在に配設される。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記スリーブに、第１のスプールにフィードバック圧を作用させるためのフィードバック圧作用部が形成される。そして、前記第１、第２のスプール間に形成されたフィードバック油路と前記フィードバック圧作用部とが連通させられる。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記リニアソレノイド部によって前記推力が変更されるのに伴って、前記第１、第２のスプールの相対的な位置が変更され、フィードバック油路の連通状態が切り換えられる。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記第１のスプールを前記リニアソレノイド部側に向けて付勢する付勢部材による付勢力を調整する付勢力調整部材が、前記スリーブに対してリニアソレノイド部と反対側に配設される。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記第１、第２のスプール間に、他の付勢部材が配設されるとともに、前記スリーブにおけるリニアソレノイド部と反対側であって、前記付勢力調整部材より径方向内方に、前記他の付勢部材による付勢力を調整する他の付勢力調整部材が配設される。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、推力を発生させるリニアソレノイド部、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧して出力圧を出力ポートから出力するスプール、並びに該スプールをリニアソレノイド部側に向けて付勢する付勢部材を備え、前記出力圧がフィードバック圧として前記スプールに作用したときに、前記付勢部材による付勢力と、前記推力及び前記フィードバック圧によるフィードバック力とが対向させられるようになっている。

そして、スリーブ内に、前記フィードバック圧を前記スプールに作用させるかどうかの切換えを行うためのフィードバック圧切換手段が配設される。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記フィードバック圧切換手段は、二つの付勢部材から成る。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記各付勢部材は、前記スリーブにおけるリニアソレノイド部と反対側の端部に配設される。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記各付勢部材は、互いにばね定数が異なる。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記各付勢部材は、軸方向において直列に配設される。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記各付勢部材は、軸方向において並列に配設され、互いに長さが異なる。

本発明によれば、圧力制御弁においては、入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、並びに推力を発生させるリニアソレノイド部を備えるようになっている。

そして、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧して出力圧を出力ポートから出力する第１のスプールと、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールとを有する。

この場合、出力圧がフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させられるので、コントロールバルブ等が不要になる。したがって、油圧回路における部品点数を少なくすることができ、油圧回路を簡素化することができる。

また、フィードバック圧が第１のスプールに加わらない状態で出力圧を発生させることができるので、過大な推力が不要になり、リニアソレノイド部を小型化することができ、その結果、圧力制御弁を小型化することができる。

本発明の他の圧力制御弁においては、さらに、前記リニアソレノイド部は、電流が供給されて推力を発生させる被電流供給部、及び前記推力によって移動させられる可動部から成る。

この場合、フィードバック圧が第１のスプールに加わらない状態で出力圧を発生させることができるので、出力圧を最大の油圧にする際に、被電流供給部に供給される電流の値にばらつきが生じても、制御圧を安定させて発生させることができる。

本発明の更に他の圧力制御弁においては、さらに、前記第２のスプールは、軸方向において左右対称の形状を有する。

この場合、前記第２のスプールは、軸方向において左右対称の形状を有するので、第２のスプールの誤組付けを防止することができるだけでなく、組付工数を少なくすることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、圧力制御弁のうちの、例えば、リニアソレノイドバルブについて説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの特性図である。なお、図４において、横軸に電流を、縦軸に出力圧を採ってある。

図において、１０はリニアソレノイドバルブであり、該リニアソレノイドバルブ１０は、自動変速機の油圧回路におけるライン圧の油路等に図示されないレギュレータバルブを介して接続され、オイルポンプにおいて発生させられた油圧がレギュレータバルブによって調圧されてレギュレータ圧になり、該レギュレータ圧が入力圧としてリニアソレノイドバルブ１０に供給される。そして、リニアソレノイドバルブ１０は、制御装置９５（図２参照）から供給された電流に基づいて作動させられ、電流に対応する油圧を所定の出力圧（パイロット圧）として発生させ、該出力圧を制御圧として図示されない油圧サーボに供給する。該油圧サーボは、摩擦係合要素としてのクラッチＣを係脱するために配設され、前記制御圧は、前記油圧サーボに所定の油圧パターンで供給され、クラッチＣは前記油圧パターンに基づいて係脱させられる。なお、本実施の形態においては、前記摩擦係合要素としてクラッチＣを使用しているが、該クラッチＣに代えてブレーキを使用することもできる。また、前記レギュレータ圧をモジュレータバルブで減圧することによってモジュレータ圧を発生させ、該モジュレータ圧をリニアソレノイドバルブ１０に供給することもできる。

そして、１１はソレノイド駆動装置を構成するソレノイド部としてのリニアソレノイド部、１２は該リニアソレノイド部１１を駆動することによって作動させられるバルブ部としての調圧バルブ部である。前記リニアソレノイドバルブ１０は、リニアソレノイド部１１を上方に、調圧バルブ部１２を下方に置いて図示されない自動変速機ケースに取り付けられる。

前記リニアソレノイド部１１は、環状のコア１５、該コア１５に巻装され、電流が供給されて推力を発生させる被電流供給部としてのコイル１７、該コイル１７に対して進退（図１及び３において左右方向に移動）自在に配設され、前記推力によって移動させられる可動部としての可動鉄心５４、前記コイル１７に電流を供給するターミナル２１、及び筒状の筐（きょう）体としてのヨーク２０を備え、該ヨーク２０は、前記コア１５、コイル１７及び可動鉄心５４を包囲して配設される。

前記コア１５は、筒状の本体１６、及び該本体１６の前端（図１及び３において左端）に径方向外方に向けて突出させて形成されたフランジ部２８を備え、本体１６に貫通孔１８が形成される。また、前記本体１６は、軸方向においてコイル１７より長くされ、本体１６の後端（図１及び３において右端）は、所定の量だけコイル１７の後端より後方（図１及び３において右方）に突出させられる。

前記可動鉄心５４は、環状のプランジャ３１、及び該プランジャ３１の中央に形成された穴３４に嵌（かん）入されて固定されたシャフト３２を備え、前記コイル１７に電流を供給することによって移動させられる。前記プランジャ３１は、円板状部３５、及び該円板状部３５の外周縁において前方（図１及び３において左方）に向けて突出させて形成された筒状部３６を備える。そして、前記シャフト３２は、前記貫通孔１８を貫通して延び、本体１６の前端及び後端に配設されたブシュ１９を介して、コア１５に対して進退自在に、かつ、摺（しゅう）動自在に支持される。また、前記円板状部３５の前端面（図１及び３において左端面）には、環状のプレート３３がシャフト３２を包囲して取り付けられ、前記プレート３３は、コア１５とプランジャ３１とを磁気的に分離させるために非磁性体によって形成される。

そして、前記ヨーク２０は、有底の筒状体から成り、筒状部５５及び円形の形状を有する底部５６を備え、前記筒状部５５の前端の円周方向における所定の箇所に切欠５７が形成され、該切欠５７を介してコア１５にターミナル２１が取り付けられる。

また、前記ヨーク２０において、筒状部５５の前端にかしめ部８０が形成され、ヨーク２０内にコア１５、コイル１７及び可動鉄心５４を嵌入し、調圧バルブ部１２のスリーブ６２をセットした後、かしめ部８０とスリーブ６２の後端に形成されたフランジ部６３とをかしめることによって、リニアソレノイド部１１及び調圧バルブ部１２が一体的に組み付けられる。このとき、前記可動鉄心５４において、シャフト３２の前端面に調圧バルブ部１２の内スプール２６の後端が当接させられる。

前記コア１５、プランジャ３１及びヨーク２０は、強磁性体から成り、強磁性体として、例えば、電磁軟鉄等を使用することができる。該電磁軟鉄としては、純鉄を９５〔％〕以上、好ましくは、ほぼ９９〔％〕以上（小数点第１位で四捨五入して９９〔％〕以上）含むもの、すなわち、実質的に純鉄が使用される。また、シャフト３２は、非磁性体から成り、非磁性体として、例えば、ステンレス鋼を使用することができる。

前記可動鉄心５４は、図１に示される作動状態で前進限位置に置かれ、図３に示される初期状態で後退限位置に置かれる。そして、作動状態において、プランジャ３１は、本体１６の後端にプレート３３を介して当接し、本体１６の後端部（図１及び３において右端部）を包囲する。また、初期状態において、プランジャ３１はヨーク２０に当接する。

前記筒状部３６には、円周方向における所定の箇所に、軸方向に貫通させて穴３０が形成され、該穴３０を介してプランジャ３１より前方と後方とが連通させられる。したがって、可動鉄心５４が進退させられるのに伴って、プランジャ３１より前方の油が後方に流れたり、プランジャ３１より後方の油が前方に流れたりする。

一方、調圧バルブ部１２は、前記スリーブ６２、内スプール２６、外スプール２７、前記スリーブ６２の前端に固定され、外スプール２７がスリーブ６２から抜け出すのを防止する抜止め用のエンドプレート６４、該エンドプレート６４と外スプール２７の前端との間に配設され、外スプール２７をリニアソレノイド部１１側に向けて第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１で付勢する第１の付勢部材としてのスプリング４４、及び前記外スプール２７内において、内スプール２６をリニアソレノイド部１１側に向けて第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ２で付勢する第２の付勢部材としてのスプリング４５を備える。なお、前記外スプール２７によって第１のスプールが、内スプール２６によって第２のスプールが構成される。また、前記エンドプレート６４は、前記スプリング荷重ｆ１を調整するための付勢力調整部材を構成する。

前記内スプール２６は、外スプール２７より径方向内方において進退自在に、すなわち、外スプール２７に対して相対的に移動自在に、かつ、摺動自在に配設される。そして、前記内スプール２６は、前端に形成され、スプリング４５内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方に隣接させて形成された大径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成された大径のランド６８、及び該ランド６８の後方に隣接させて形成された小径の可動鉄心当接部６９を備える。

また、前記外スプール２７は、スリーブ６２より径方向内方において進退自在に、かつ、スリーブ６２に対して相対的に移動自在に、かつ、摺動自在に配設される。そして、前記外スプール２７は、前端に形成され、スプリング４４内に挿入されるばね座７０、該ばね座７０の後方に隣接させて形成された大径のランド７１、該ランド７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７２、該グルーブ７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド７５を備える。そして、前記グルーブ７２内には、スプリング４５内に挿入されるばね座７６が、ランド７１の後端面（図１及び３において右端面）に隣接させて、かつ、前記ばね座６０と対向させて形成される。なお、ばね座６０、７６によって内スプール２６用の停止部が構成される。

前記ばね座７０、ランド７１及びばね座７６の軸心には、軸方向に貫通するドレーン孔７８が形成され、該ドレーン孔７８は、外スプール２７内において内スプール２６より前方に形成された室をスリーブ６２外に連通させる。

また、外スプール２７の前記グルーブ７２、７４の所定の箇所には、径方向に貫通する第１、第２のフィードバック孔８１、８２が形成され、内スプール２６と外スプール２７との間には、グルーブ６７の外周面に沿って筒状のフィードバック油路８３が形成される。そして、ランド７５の径方向内方において、後端面から前方にかけて加工部としての内周面を加工して、所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド６８及びスリーブ６２の外周面に沿って、筒状のドレーン油路８４が形成される。

前記スリーブ６２は、前記レギュレータバルブから供給された入力圧が供給（ＩＮ）される入力ポートｐ１、出力圧を制御圧として発生させ、油圧サーボに対して出力（ＯＵＴ）するための出力ポートｐ２、密閉されたフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３及びドレーンポートｐ４〜ｐ６を備え、前記フィードバックポートｐ３は、第１、第２のフィードバック孔８１、８２及びフィードバック油路８３を介して前記出力ポートｐ２と連通させられ、出力圧がフィードバック圧として供給され、ランド７３、７５の面積差に対応する付勢力を発生させ、該付勢力で外スプール２７を前方に付勢する。

したがって、前記外スプール２７は、可動鉄心５４において発生させられ、内スプール２６及びスプリング４５を介して伝達された推力、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１及びフィードバック圧による付勢力を受け、可動鉄心当接部６９をシャフト３２に当接させた状態で、可動鉄心５４と一体的に進退する。

また、前記内スプール２６は、可動鉄心５４において発生させられ、直接伝達された推力及びスプリング４５のスプリング荷重ｆ２を受け、前記フィードバック油路８３を介して供給された前記出力圧を、選択的にフィードバックさせて外スプール２７に加え、作用させる。そのために、前記推力が変更されるのに伴って、内スプール２６と外スプール２７とが相対的に移動させられると、フィードバック油路８３と入力ポートｐ１及びドレーン油路８４との連通状態が切り換えられる。そして、前記内スプール２６は、外スプール２７内において、フィードバック圧を前記外スプール２７に作用させるかどうかの切換えを行うためのフィードバック圧切換手段を構成する。

本実施の形態においては、フィードバック圧作用部としてフィードバックポートｐ３が形成されるようになっているが、フィードバックポートｐ３に代えてフィードバック圧を外スプール２７に作用させるための圧力室を形成することもできる。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

この場合、前記リニアソレノイド部１１が初期状態にあるとき、調圧バルブ部１２において、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、リニアソレノイドバルブ１０はノーマルオープン型の構造を有する。

まず、制御装置９５からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、図３に示されるように、リニアソレノイド部１１において、可動鉄心５４が後退限位置に置かれ、可動鉄心５４の後端面が底部５６と当接させられる。一方、調圧バルブ部１２において、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１によって外スプール２７が、スプリング４５のスプリング荷重ｆ２によって内スプール２６がいずれも後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。また、第１のフィードバック孔８１はランド６６によって閉鎖され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが遮断されるとともに、フィードバック油路８３とドレーン油路８４とが連通させられ、フィードバック油路８３内の油はドレーン油路８４に送られ、ドレーンポートｐ６から排出（ＥＸ）される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル１７に電流が供給されると、磁束が生じ、ヨーク２０からプランジャ３１及びコア１５を順に通ってヨーク２０に戻る磁路が形成され、これに伴って、該磁路における本体１６の後端の外周縁と筒状部３６の前端の内周縁との間に吸引部Ｓが形成される。

そして、コイル１７が可動鉄心５４を所定の吸引力で吸引し、可動鉄心５４に、電流に比例する推力が発生させられる。その結果、推力が内スプール２６に直接伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図１及び３において左方向に移動）させられ、スプリング４５を収縮させる。このとき、外スプール２７に同じ推力が伝達されるが、スプリング４４のばね定数はスプリング４５のばね定数と比較して十分に大きくされるので、外スプール２７は前進せず、ほぼ同じ後退限位置に置かれ、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４がランド７１によって閉鎖された状態を維持する。

したがって、図４において、ラインＬ−１で示されるように、出力ポートｐ２から出力される出力圧の値Ｐ１は変化しない。

続いて、電流の値がｉ１になり、ばね座６０がばね座７６に当接すると、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが連通させられ、更にフィードバック油路８３とフィードバックポートｐ３とが連通させられ、フィードバック油路８３とドレーン油路８４とが遮断される。これに伴って、出力圧は、第１のフィードバック孔８１、フィードバック油路８３及び第２のフィードバック孔８２を介してフィードバックポートｐ３に供給され、外スプール２７をフィードバック力で前方に押す。

その結果、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間がランド７３の前端によって絞られ、出力圧は、ラインＬ−２で示されるように、急激に低くなり、電流の値がｉ２になるのに伴って、出力圧の値がＰ２になる。

そして、外スプール２７に、内スプール２６及びスプリング４５を介して伝達された可動鉄心５４からの推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１が加わり、外スプール２７は、推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１がバランスする位置に置かれる。

続いて、電流を値ｉ２から更に大きくすると、外スプール２７に加わる推力が大きくなり、外スプール２７は前進させられる。それに伴って、可動鉄心５４のストローク量に基づいて、外スプール２７が内スプール２６及び可動鉄心５４と一体に前進させられ、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間がランド７３の前端によってその分絞られ、出力圧がラインＬ−３で示されるように、電流の値に比例して低くなる。この場合、電流の変化量に対する出力圧の変化量の比は、前記スプリング４４、４５の各ばね定数、ランド７３、７５の面積差等によって設定される。そして、電流の値をｉ５にすると、外スプール２７に加わる推力が最大になり、出力圧が最低の値Ｐ３を採る。

一方、作動状態において、電流の値をｉ５から小さくすると、外スプール２７に加わる推力が小さくなり、外スプール２７が後退（図１及び３において右方向に移動）させられ、出力圧が電流の値に比例して高くなる。そして、電流の値がｉ２になると、ばね座６０がばね座７６から離れ、第１のフィードバック孔８１がランド６６によって閉鎖され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが遮断され、更にフィードバック油路８３とドレーン油路８４とが連通させられる。これに伴って、出力圧は、フィードバックポートｐ３に供給されなくなり、フィードバック油路８３内の油がドレーンされ、フィードバック力はなくなる。

その結果、外スプール２７が更に後退させられ、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド７１によって閉鎖される。そして、入力圧と同じ値Ｐ１の出力圧が出力ポートｐ２から出力されるようになる。

したがって、リニアソレノイドバルブ１０において、図４のラインＬ−１、Ｌ−２で示される特性に従って、出力圧を非調圧領域で変化させ、ラインＬ−３で示される特性に従って、出力圧を調圧領域で変化させることができる。なお、ラインＬ−４は、非調圧領域を形成することなく、出力圧を発生させたときのリニアソレノイドバルブ１０の特性を表す。

このように、出力圧がフィードバック圧として選択的に外スプール２７に作用させられるので、リニアソレノイドバルブ１０を配設するだけで、非調圧領域及び調圧領域において出力圧を制御圧として発生させることができる。したがって、コントロールバルブ等が不要になる。その結果、油圧回路における部品点数を少なくすることができ、油圧回路を簡素化することができる。

また、最大の出力圧を非調圧領域で発生させることができるので、調圧領域において可動鉄心５４に発生させられる推力を小さくすることができる。したがって、リニアソレノイド部１１を小型化することができる。そして、非調圧領域においては、フィードバック圧が外スプール２７に加わらない状態で出力圧を発生させることができるので、過大な推力が不要になり、リニアソレノイド部１１を一層小型化することができる。その結果、リニアソレノイドバルブ１０を小型化することができる。

さらに、前記非調圧領域においては、フィードバック圧が外スプール２７に加わらないので、出力圧を最大の油圧にする際に、コイル１７に供給される電流の値にばらつきが生じても、値Ｐ１の出力圧を安定させて発生させることができる。

また、調圧領域においては、ラインＬ−３の傾きはラインＬ−４の傾きより小さいので、電流の変化量に対する出力圧の変化量を小さくすることができる。したがって、電流の値にばらつきが生じたときの出力圧のばらつきを小さくすることができ、リニアソレノイドバルブ１０の特性を安定させることができる。例えば、電流が値ｉ３、ｉ４を採ったとき、ラインＬ−４においては、出力圧に値δ１のばらつきが生じるのに対して、ラインＬ−３においては、出力圧に値δ２のばらつきが生じる。

また、調圧領域及び非調圧領域で出力圧を変化させるために、内スプール２６を外スプール２７に対して進退自在に配設するだけでよいので、リニアソレノイドバルブ１０の構造を簡素化することができる。

前記外スプール２７内において内スプール２６より前方に形成された室は、ドレーン孔７８を介してスリーブ６２外と連通させられるので、内スプール２６には、可動鉄心５４による推力及びスプリング荷重ｆ２だけが加わる。したがって、第１のフィードバック孔８１を開放し、フィードバック油路８３とドレーン油路８４との間を遮断する際と、第１のフィードバック孔８１を閉鎖し、フィードバック油路８３とドレーン油路８４との間を連通させる際とで、電流の値に対する出力圧の値は一致するので、ラインＬ−２にヒステリシスが発生するのを防止することができる。その結果、リニアソレノイドバルブ１０の特性を安定させることができる。

また、前記ばね座６０及び可動鉄心当接部６９は、径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、ランド６６、６８も径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、内スプール２６は軸方向において左右対称の形状を有する。したがって、内スプール２６の誤組付けを防止することができるだけでなく、組付工数を少なくすることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図５は本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図６は本発明の第２の実施の形態における内スプールを示す図である。なお、図６の（ａ）は内スプール２６の正面図、（ｂ）は内スプール２６の断面図である。

この場合、第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６は、前端（図５において左端）に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方（図５において右方）に隣接させて形成された、第１の支持部として機能する大径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成された大径のランド１６８、該ランド１６８の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ１７１、及び該グルーブ１７１の後方に隣接させて形成された、第２の支持部として機能する中径の可動鉄心当接部１６９を備える。該可動鉄心当接部１６９の外周面には、円周方向における少なくとも１箇所、本実施の形態においては２箇所に、互いに平行に加工部としての平坦（たん）部１７３、１７４が形成される。

また、第１のスプールとしての外スプール２７は、前端に形成され、第１の付勢部材としてのスプリング４４内に挿入されるばね座７０、該ばね座７０の後方に隣接させて形成された大径のランド７１、該ランド７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７２、該グルーブ７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド１７５を備える。

前記可動鉄心当接部１６９は、内スプール２６の進退（図５において左右方向に移動）に伴って、外スプール２７に対して摺動させられる。そのために、前記可動鉄心当接部１６９における平坦部１７３、１７４以外の弧状部分１７６、１７７の外径は、ランド１７５の内周面の内径よりわずかに小さくされる。なお、前記弧状部分１７６、１７７によって支持面が構成される。

前記内スプール２６と外スプール２７との間には、グルーブ６７の外周面に沿って筒状のフィードバック油路８３が、グルーブ１７１及び可動鉄心当接部１６９の外周面に沿ってドレーン油路１８５が形成される。なお、該ドレーン油路１８５において、グルーブ１７１の外周面に沿った部分は筒状の形状を、可動鉄心当接部１６９の外周面に沿った部分は、平坦部１７３、１７４の各外方部分に２分割され、円弧部分及び弦部分から成る弓張り状の形状を有する。

また、ランド１７５の加工部としての内周面を加工して、所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド１６８の外周面に沿って筒状のドレーン油路１８４が形成される。

この場合、制御装置９５（図２参照）からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、バルブ部としての調圧バルブ部１２において、スプリング４４の第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１によって外スプール２７が、スプリング４５の第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ２によって内スプール２６がいずれも後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１（図４）の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。また、第１のフィードバック孔８１はランド６６によって閉鎖され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが遮断されるとともに、フィードバック油路８３とドレーン油路１８４、１８５とが連通させられ、フィードバック油路８３内の油はドレーン油路１８４、１８５に送られ、ドレーンポートｐ６から排出される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル１７に電流が供給されると、コイル１７が可動鉄心５４を所定の吸引力で吸引し、可動鉄心５４に電流に比例する推力が発生させられる。その結果、推力が内スプール２６に直接伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図５において左方向に移動）させられ、ばね座６０がばね座７６に当接すると、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが連通させられ、更にフィードバック油路８３とフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３とが連通させられ、フィードバック油路８３とドレーン油路１８４とが遮断される。これに伴って、出力圧は、第１のフィードバック孔８１、フィードバック油路８３及び第２のフィードバック孔８２を介してフィードバックポートｐ３に供給され、外スプール２７をフィードバック力で前方（図５において左方）に押す。なお、ばね座６０、７６によって、内スプール２６用の停止部が構成される。

ところで、フィードバック油路８３とドレーン油路１８４とが連通させられた状態において、前記ランド１６８は、外スプール２７の内周面から完全に離れ、外スプール２７によって支持されなくなるが、前記可動鉄心当接部１６９が弧状部分１７６、１７７において外スプール２７によって保持される。したがって、内スプール２６は、ランド６６及び可動鉄心当接部１６９を介して、外スプール２７によって確実に支持されるので、内スプール２６を円滑に進退することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図７は本発明の第３の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。

この場合、第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６は、前端（図において左端）に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方（図において右方）に隣接させて形成された中径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ２６７、該グルーブ２６７の後方に隣接させて形成された中径のランド２６８、該ランド２６８の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ２６９、該グルーブ２６９の後方に隣接させて形成された大径のランド６８、及び該ランド６８の後方に隣接させて形成された小径の可動鉄心当接部６９を備える。そして、前記グルーブ２６７からグルーブ２６９にかけて、斜めに貫通するフィードバック油路２８４が形成される。該フィードバック油路２８４は、一端がグルーブ２６７の外周面において、他端がグルーブ２６９の外周面において開口させられる。

また、第１のスプールとしての外スプール２７は、第１の付勢部材としてのスプリング４４内に挿入されるばね座７０、該ばね座７０の後方に隣接させて形成された大径のランド７１、該ランド７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７２、該グルーブ７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド７５を備える。

前記内スプール２６と外スプール２７との間には、グルーブ２６７、２６９の外周面に沿って筒状のフィードバック油路２８３、２８５が形成される。そして、ランド７５の径方向内方において、後端面（図において右端面）から前方（図において左方）にかけて所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド６８の外周面に沿って、筒状のドレーン油路８４が形成される。

この場合、制御装置９５（図２参照）からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、バルブ部としての調圧バルブ部１２において、スプリング４４の第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１によって外スプール２７が、スプリング４５の第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ２によって内スプール２６がいずれも後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１（図４）の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。また、第１のフィードバック孔８１はランド６６によって閉鎖され、出力ポートｐ２とフィードバック油路２８３とが遮断されるとともに、フィードバック油路２８３〜２８５とドレーン油路８４とが連通させられ、フィードバック油路２８３〜２８５内の油はドレーン油路８４に送られ、ドレーンポートｐ６から排出される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル１７に電流が供給されると、コイル１７が可動鉄心５４を所定の吸引力で吸引し、可動鉄心５４に電流に比例する推力が発生させられる。その結果、推力が内スプール２６に伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図において左方向に移動）させられ、ばね座６０がばね座７６に当接すると、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバック油路２８３〜２８５とが連通させられ、更にフィードバック油路２８３〜２８５とフィードバックポートｐ３とが連通させられ、フィードバック油路２８３〜２８５とドレーン油路８４とが遮断される。これに伴って、出力圧は、第１のフィードバック孔８１、フィードバック油路２８３〜２８５及び第２のフィードバック孔８２を介してフィードバックポートｐ３に供給され、外スプール２７をフィードバック力で前方に押す。なお、ばね座６０、７６によって、内スプール２６用の停止部が構成される。

また、前記ばね座６０及び可動鉄心当接部６９は、径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、ランド６６、６８も径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、さらに、グルーブ２６７、２６９も径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、内スプール２６は軸方向において左右対称の形状を有する。したがって、内スプール２６の誤組付けを防止することができる。

ところで、フィードバック油路２８５とドレーン油路８４とが連通させられた状態において、前記ランド６８は、外スプール２７の内周面から完全に離れ、外スプール２７によって支持されなくなるが、前記ランド２６８が外スプール２７によって保持される。したがって、内スプール２６は、ランド６６、２６８を介して、外スプール２７によって確実に支持されるので、内スプール２６を円滑に進退（図において左右方向に移動）することができる。

ところで、前記第１の実施の形態においては、前記グルーブ７２内に、スプリング４５内に挿入されるばね座７６がランド７１の後端面に隣接させて、かつ、前記ばね座６０と対向させて形成されるようになっているので、外スプール２７の加工性が低くなり、リニアソレノイドバルブ１０のコストが高くなってしまう。

そこで、外スプール２７の加工性を高くすることができるようにした本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図８は本発明の第４の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図９は本発明の第４の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。

この場合、ソレノイド部としてのリニアソレノイド部１１は、コイルアッセンブリ３１３、該コイルアッセンブリ３１３に対して進退（図において左右方向に移動）自在に配設されたプランジャ３５４、及び前記コイルアッセンブリ３１３を包囲して配設された筒状の筐体としてのヨーク３２０を備える。また、前記コイルアッセンブリ３１３は、ボビン３１５に巻線３１６を巻装することによって形成されたコイル３１７、該コイル３１７の後端（図において右端）に隣接させて配設された第１のエンドヨークとしての環状のエンド部３５８、前記コイル３１７の前端（図において左端）に隣接させて配設された第２のエンドヨークとしての環状のエンド部３５９、及び前記コイル３１７に電流を供給するターミナル２１を備える。

前記コイルアッセンブリ３１３は、前記ターミナル２１の部分を除いて円筒状に形成され、コイルアッセンブリ３１３内（ボビン３１５及びエンド部３５８、３５９の径方向内方）には、軸方向において同じ径を有する中空部３２２が形成され、該中空部３２２に前記プランジャ３５４が摺動自在に嵌入される。したがって、プランジャ３５４は、中空部３２２に嵌入された状態でコイルアッセンブリ３１３によって支持される。

前記ボビン３１５は非磁性体から成り、非磁性体として、例えば、ステンレススチール（ＳＵＳ）等の非磁性金属を使用したり、合成樹脂を使用したりすることができる。前記ボビン３１５は、筒状部３５１、該筒状部３５１の後端において径方向外方に向けて形成された環状のフランジ部３５２、及び筒状部３５１の前端において径方向外方に向けて形成された環状のフランジ部３５３を備え、断面が「コ」字状の形状を有する。そして、前記ボビン３１５とエンド部３５８、３５９とは、溶接、ロー付け、焼結接合又は接着等によって一体的に組み付けられる。

前記エンド部３５８、３５９は、磁性体、すなわち、強磁性体から成り、強磁性体として、例えば、電磁軟鉄等を使用することができる。該電磁軟鉄としては、純鉄を９５〔％〕以上、好ましくは、ほぼ９９〔％〕以上（小数点第１位で四捨五入して９９〔％〕以上）含むもの、すなわち、実質的に純鉄が使用される。

また、前記ヨーク３２０は、有底の筒状体から成り、筒状部３５５及び円形の形状を有する底部３５６を備え、深絞り、冷間鍛造等の塑性金属加工によって一体に形成される。前記筒状部３５５の前端の円周方向における所定の部分に切欠３５７が形成され、該切欠３５７を介してコイルアッセンブリ３１３にターミナル２１が取り付けられる。

前記ヨーク３２０は、磁性体、すなわち、強磁性体から成り、強磁性体として、塑性金属加工が容易な炭素量の少ない低炭素鋼、例えば、前記エンド部３５８、３５９と同様の電磁軟鉄を使用するのが好ましい。

また、前記ヨーク３２０において、筒状部３５５の前端にかしめ部８０が形成され、ヨーク３２０内にコイルアッセンブリ３１３を嵌入し、バルブ部としての調圧バルブ部１２のスリーブ６２をセットした後、かしめ部８０とスリーブ６２の後端に形成されたフランジ部６３とをかしめることによって、リニアソレノイド部１１及び調圧バルブ部１２が一体的に組み付けられる。

前記プランジャ３５４は、外周面が軸方向において同じ径を有し、軸方向においてコイル３１７より長くされる。そして、前記プランジャ３５４の前端面（図において左端面）Ｓ１の中央に、当接ロッド３７１が前方（図において左方）に突出させてプランジャ３５４と一体に形成され、前記当接ロッド３７１の前端に、第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６の後端が当接させられる。なお、前記プランジャ３５４及び当接ロッド３７１によって可動鉄心が形成される。

また、前記当接ロッド３７１の前端の近傍の外周面に環状の溝が形成され、該溝に弾性体から成る環状の薄板材３７２の内周縁が取り付けられ、該薄板材３７２の外周縁はフランジ部６３とエンド部３５９との間に挟持される。前記薄板材３７２は、第１のスプールとしての外スプール２７内の空間と中空部３２２とを区画し、外スプール２７内で発生した鉄粉等が中空部３２２に進入するのを防止する。

また、前記プランジャ３５４の後端面（図において右端面）Ｓ２には、所定の高さの球面状の当接部３２７が一体に形成される。該当接部３２７の表面には表面処理が施され、非磁性体から成る外層が形成される。

また、前記プランジャ３５４には、軸方向に所定の径の油路３３０が貫通させて形成され、該油路３３０を介してプランジャ３５４の前端側と後端側とが連通させられる。したがって、プランジャ３５４が進退させられるのに伴って、中空部３２２内におけるプランジャ３５４の前端側の油が後方（図において右方）に流れたり、中空部３２２内におけるプランジャ３５４の後端側の油が前方に流れたりする。

このように、プランジャ３５４に当接部３２７が形成され、かつ、当接部３２７の表面に非磁性体から成る外層が形成されるので、当接部３２７がヨーク３２０に当接した状態において、ヨーク３２０と当接部３２７との間に磁束が生じるのを抑制することができ、磁気を切り離すことができる。

なお、本実施の形態において、前記当接部３２７は、球面状の形状を有するが、円柱状、角柱状、環状等の各種の形状を有することができる。また、本実施の形態において、プランジャ３５４に当接部３２７が形成されるようになっているが、プランジャ３５４の後端面Ｓ２を平坦にし、ヨーク３２０に、当接部をプランジャ３５４側に向けて突出させて形成したり、プランジャ３５４及びヨーク３２０に当接部を形成したりすることもできる。

ところで、前記フランジ部３５２、３５３のうちの調圧バルブ部１２側に配設されたフランジ部３５３が肉厚に形成され、かつ、フランジ部３５３の内周面がテーパ状に形成される。すなわち、フランジ部３５３の内径は、フランジ部３５３の前端において最も大きく、後方になるに従って小さくなり、フランジ部３５３の後端において筒状部３５１の内径と等しくなる。

そして、前記エンド部３５９の内周縁の近傍に、前記フランジ部３５３の内周面に対応させて、テーパ状の外周面を備え、断面が直角三角形の形状を有する縁部３６１が後方に向けて突出させて形成され、フランジ部３５３の内周面と縁部３６１の外周面とが接触させられる。そのために、縁部３６１の外径は、巻線３１６の前端において最も大きく、後方になるに従って小さくなり、エンド部３５９の内径と等しくなる。この場合、縁部３６１は後方に向けて先細に形成されるので、縁部３６１において磁気飽和が形成される。

なお、本実施の形態において、前記縁部３６１の外周面及びフランジ部３５３の内周面はテーパ状に形成されるが、外周面及び内周面を、凸状又は凹状に湾曲させたり、異なる傾斜角の多段傾斜面にしたりすることもできる。

また、前記プランジャ３５４は、エンド部３５８、３５９及びヨーク３２０と同様に強磁性体から成り、強磁性体として、例えば、電磁軟鉄等を使用することができる。

ところで、前記調圧バルブ部１２において、内スプール２６は、前端に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座３６０、該ばね座３６０の後方に隣接させて形成された大径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成された大径のランド６８、及び該ランド６８の後方に隣接させて形成された小径の可動鉄心当接部３６９を備える。前記ばね座３６０は、前方になるほど外径が小さくされ、前記可動鉄心当接部３６９は後方になるほど外径が小さくされ、いずれもテーパ状の形状を有する。

また、前記外スプール２７は、前端に形成され、第１の付勢部材としてのスプリング４４内に挿入されるばね座７０、該ばね座７０の後方に隣接させて形成された大径のランド７１、該ランド７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７２、該グルーブ７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド７５を備える。

前記ランド７１及びばね座７０の軸心には、軸方向に貫通するドレーン孔７８が形成され、該ドレーン孔７８は、外スプール２７内において内スプール２６より前方に形成された室をスリーブ６２外に連通させる。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

まず、制御装置９５（図２参照）からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、図８に示されるように、当接部３２７が底部３５６と当接させられる。

一方、調圧バルブ部１２において、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１によって外スプール２７が、スプリング４５のスプリング荷重ｆ２によって内スプール２６がいずれも後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１（図４）の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。また、第１のフィードバック孔８１はランド６６によって閉鎖され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが遮断されるとともに、フィードバック油路８３とドレーン油路８４とが連通させられ、フィードバック油路８３内の油はドレーン油路８４に送られ、ドレーンポートｐ６から排出（ＥＸ）される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル３１７に電流が供給されると、磁束が生じるが、ボビン３１５が非磁性体で形成されているので、ボビン３１５を迂（う）回し、ヨーク３２０からエンド部３５８、プランジャ３５４及びエンド部３５９を順に通ってヨーク３２０に戻る磁路が形成され、これに伴って、該磁路における縁部３６１とプランジャ３５４との間に吸引部Ｓが形成される。

そして、コイル３１７がプランジャ３５４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ３５４に推力を発生させる。その結果、推力が内スプール２６に直接伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図において左方向に移動）させられ、スプリング４５を収縮させる。このとき、外スプール２７に同じ推力が伝達されるが、スプリング４４のばね定数はスプリング４５のばね定数と比較して十分に大きくされるので、外スプール２７は前進せず、ほぼ同じ後退限位置に置かれ、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４がランド７１によって閉鎖された状態を維持する。

したがって、第１の実施の形態と同様に、図４において、ラインＬ−１で示されるように、出力ポートｐ２から出力される出力圧の値Ｐ１は変化しない。続いて、電流の値がｉ１になり、図９に示されるように、ばね座３６０がグルーブ７２の底部に当接すると、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが連通させられ、更にフィードバック油路８３とフィードバックポートｐ３とが連通させられ、フィードバック油路８３とドレーン油路８４とが遮断される。これに伴って、出力圧は、第１のフィードバック孔８１、フィードバック油路８３及び第２のフィードバック孔８２を介してフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３に供給され、外スプール２７をフィードバック力で前方に押す。なお、前記ばね座３６０及びグルーブ７２の底部によって内スプール２６用の停止部が構成される。

その結果、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間がランド７３の前端によって絞られ、出力圧は、ラインＬ−２で示されるように、急激に低くなり、電流の値がｉ２になるのに伴って、出力圧の値がＰ２になる。

そして、外スプール２７には、内スプール２６及びスプリング４５を介して伝達された可動鉄心５４からの推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１が加わり、外スプール２７は、推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１がバランスする位置に置かれる。

続いて、電流を値ｉ２から更に大きくすると、外スプール２７に加わる推力が大きくなり、外スプール２７は前進させられる。それに伴って、プランジャ３５４及び当接ロッド３７１のストローク量に基づいて、外スプール２７が内スプール２６、プランジャ３５４及び当接ロッド３７１と一体に前進させられ、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間がランド７３の前端によってその分絞られ、出力圧がラインＬ−３で示されるように、電流の値に比例して低くなる。この場合、電流の変化量に対する出力圧の変化量の比は、前記スプリング４４、４５の各ばね定数、ランド７３、７５の面積差等によって設定される。そして、電流の値をｉ５にすると、外スプール２７に加わる推力が最大になり、出力圧が最低の値Ｐ３を採る。

このように、ばね座３６０は前進したときにグルーブ７２の底に当接するようになっていて、外スプール２７側にはばね座が形成されないので、外スプール２７の加工性を高くすることができる。したがって、リニアソレノイドバルブ１０のコストを低くすることができる。

また、前記ばね座３６０及び可動鉄心当接部３６９は、径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、ランド６６、６８も径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、内スプール２６は軸方向において左右対称の形状を有する。したがって、内スプール２６の誤組付けを防止することができる。

次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第３及び４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１０は本発明の第５の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図１１は本発明の第５の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。

この場合、第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６は、前端（図において左端）に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座３６０、該ばね座３６０の後方（図において右方）に隣接させて形成された中径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ２６７、該グルーブ２６７の後方に隣接させて形成された中径のランド２６８、該ランド２６８の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ２６９、該グルーブ２６９の後方に隣接させて形成された大径のランド６８、及び該ランド６８の後方に隣接させて形成された小径の可動鉄心当接部３６９を備える。そして、前記グルーブ２６７からグルーブ２６９にかけて、斜めに貫通するフィードバック油路２８４が形成される。該フィードバック油路２８４は、一端がグルーブ２６７の外周面において、他端がグルーブ２６９の外周面において開口させられる。

また、第１のスプールとしての外スプール２７は、第１の付勢部材としてのスプリング４４内に挿入されるばね座７０、該ばね座７０の後方に隣接させて形成された大径のランド７１、該ランド７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７２、該グルーブ７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド７５を備える。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

まず、制御装置９５（図２参照）からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、図１０に示されるように、バルブ部としての調圧バルブ部１２において、スプリング４４の第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１によって外スプール２７が、スプリング４５の第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ２によって内スプール２６がいずれも後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１（図４）の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。また、第１のフィードバック孔８１はランド６６によって閉鎖され、出力ポートｐ２とフィードバック油路２８３とが遮断されるとともに、フィードバック油路２８３〜２８５とドレーン油路８４とが連通させられ、フィードバック油路２８３〜２８５内の油はドレーン油路８４に送られ、ドレーンポートｐ６から排出（ＥＸ）される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル３１７に電流が供給されると、コイル３１７がプランジャ３５４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ３５４に電流に比例する推力が発生させられる。その結果、推力が内スプール２６に伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図において左方向に移動）させられ、図１１に示されるように、ばね座３６０がグルーブ７２の底部に当接すると、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバック油路２８３〜２８５とが連通させられ、更にフィードバック油路２８３〜２８５とフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３とが連通させられ、フィードバック油路２８３〜２８５とドレーン油路８４とが遮断される。これに伴って、出力圧は、第１のフィードバック孔８１、フィードバック油路２８３〜２８５及び第２のフィードバック孔８２を介して、フィードバックポートｐ３に供給され、外スプール２７をフィードバック力で前方（図において左方）に押す。なお、ばね座３６０及びグルーブ７２の底部によって内スプール２６用の停止部が構成される。

また、前記ばね座３６０及び可動鉄心当接部３６９は、径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、ランド６６、６８も径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、さらに、グルーブ２６７、２６９も径及び軸方向寸法が互いに等しくされ、内スプール２６は軸方向において左右対称の形状を有する。したがって、内スプール２６の誤組付けを防止することができる。

ところで、前記第１〜第３の実施の形態においては、内スプール２６が前進してばね座６０（図１）がばね座７６に当接すると、第４及び第５の実施の形態においては、内スプール２６が前進してばね座３６０がグルーブ７２の底部に当接すると、調圧バルブ部１２がロック状態になり、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放されるようになっている。

ところが、前記第１〜第３の実施の形態においては、ばね座６０がばね座７６に当接して内スプール２６が前進限位置に置かれるのに伴ってドレーン孔７８が遮断され、ばね座６０がばね座７６から離れるのに伴ってドレーン孔７８が開放される。また、前記第４及び第５の実施の形態においては、ばね座３６０がグルーブ７２の底部に当接して内スプール２６が前進限位置に置かれるのに伴ってドレーン孔７８が遮断され、ばね座３６０がグルーブ７２の底部から離れるのに伴ってドレーン孔７８が開放される。

したがって、ドレーン孔７８の開閉に伴って、内スプール２６及び外スプール２７の動きが不安定になり、調圧バルブ部１２の性能が低下してしまう。

そこで、内スプール２６及び外スプール２７の動きを安定させることができるようにした本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１２は本発明の第６の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図１３は本発明の第６の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図１４は本発明の第６の実施の形態における内スプールを示す図である。なお、図１４の（ａ）は第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６の正面図、（ｂ）は内スプール２６のＸ−Ｘ断面図である。

この場合、内スプール２６は、前端（図１２及び１３において左端）に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方（図１２及び１３において右方）に隣接させて形成された、第１の支持部として機能する大径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成された大径のランド４６８、該ランド４６８の後方に隣接させて形成され、第２の支持部として機能する大径のグルーブ４９１、及び該グルーブ４９１の後方に隣接させて形成された、内スプール２６用の、かつ、第１の停止部として機能する最大径の可動鉄心当接部４６９を備える。前記グルーブ４９１及び可動鉄心当接部４６９の外周面には、円周方向における少なくとも１箇所、本実施の形態においては２箇所に、互いに平行に加工部としての平坦部４７３、４７４が形成される。

また、第１のスプールとしての外スプール２７は、前端に形成され、第１の付勢部材としてのスプリング４４を受ける凹部４７０を備えた大径のランド４７１、該ランド４７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７２、該グルーブ７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド４７５を備える。

そして、前記スリーブ６２は、後端（図１２及び１３において右端）の近傍に、径方向内方に向けて突出させて形成され、外スプール２７用の、かつ、第２の停止部として機能する環状の突起４０１を備え、該突起４０１の内径は、ランド４７５の外径より小さくされる。したがって、ランド４７５の後端が突起４０１の前端に当接する位置で外スプール２７が停止させられ、後退限位置に置かれる。

前記グルーブ４９１は、内スプール２６の進退（図１２及び１３において左右方向に移動）に伴って、外スプール２７に対して摺動させられる。そのために、前記グルーブ４９１における平坦部４７３、４７４以外の弧状部分４７７、４７８の外径は、ランド４７５の内周面の内径よりわずかに小さくされる。

そして、前記可動鉄心当接部４６９における平坦部４７３、４７４以外の弧状部分４８７、４８８の外径は、ランド４７５の外径より大きくされる。したがって、前記可動鉄心当接部４６９の前端がランド４７５の後端に当接する位置で外スプール２７に対して内スプール２６が停止させられ、前進限位置に置かれる。

また、前記内スプール２６と外スプール２７との間には、グルーブ６７の外周面に沿って筒状のフィードバック油路８３が、グルーブ４９１及び可動鉄心当接部４６９の平坦部４７３、４７４に沿ってドレーン油路４８５が形成される。なお、該ドレーン油路４８５において、グルーブ４９１及び可動鉄心当接部４６９の外周面に沿った部分は、平坦部４７３、４７４の各外方部分に２分割され、円弧部分及び弦部分から成る弓張り状の形状を有する。

また、ランド４７５の径方向内方において、所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド４６８の外周面に沿って筒状のドレーン油路４８４が形成される。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

まず、制御装置９５（図２参照）からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、バルブ部としての調圧バルブ部１２において、図１２に示されるように、スプリング４４の第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１によって外スプール２７が、スプリング４５の第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ２によって内スプール２６がいずれも後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド４７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１（図４）の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。また、第１のフィードバック孔８１はランド６６によって閉鎖され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが遮断されるとともに、フィードバック油路８３とドレーン油路４８４、４８５とが連通させられ、フィードバック油路８３内の油はドレーン油路４８４、４８５に送られ、ドレーンポートｐ６から排出（ＥＸ）される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル３１７に電流が供給されると、コイル３１７がプランジャ３５４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ３５４に電流に比例する推力が発生させられる。その結果、推力が内スプール２６に直接伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図１２及び１３において左方向に移動）させられ、図１３に示されるように、可動鉄心当接部４６９がランド４７５に当接すると、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが連通させられ、更にフィードバック油路８３とフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３とが連通させられ、フィードバック油路８３とドレーン油路４８４とが遮断される。これに伴って、出力圧は、第１のフィードバック孔８１、フィードバック油路８３及び第２のフィードバック孔８２を介してフィードバックポートｐ３に供給され、外スプール２７をフィードバック力で前方（図１２及び１３において左方）に押す。

ところで、フィードバック油路８３とドレーン油路４８４とが連通させられた状態において、前記ランド４６８は、外スプール２７の内周面から完全に離れ、外スプール２７によって支持されなくなるが、前記グルーブ４９１が弧状部分４７７、４７８において外スプール２７によって保持される。したがって、内スプール２６は、ランド６６及びグルーブ４９１を介して、外スプール２７によって確実に支持されるので、内スプール２６を円滑に進退させることができる。

また、可動鉄心当接部４６９がランド４７５に当接するのに伴って内スプール２６が前進限位置に置かれるので、内スプール２６の前進限位置においてばね座６０とグルーブ７２の底部との間に隙（すき）間が形成されるので、ドレーン孔７８を常時開放させることができる。したがって、内スプール２６及び外スプール２７の動きを安定させることができ、調圧バルブ部１２の性能を向上させることができる。

そして、第４、第５の実施の形態においては、可動鉄心当接部３６９（図１１）がテーパ状の形状を有するので、可動鉄心当接部３６９の後端面の外径が小さくなり、当接ロッド３７１と可動鉄心当接部３６９との接触面積がその分小さくなってしまうのに対して、本実施の形態においては、可動鉄心当接部４６９の外径はグルーブ４９１の外径より大きくされるので、当接ロッド３７１と可動鉄心当接部４６９との接触面積をその分大きくすることができる。したがって、当接ロッド３７１と可動鉄心当接部４６９との接触面圧を小さくすることができるので、調圧バルブ部１２の耐久性を向上させることができる。

ところで、本実施の形態においては、可動鉄心当接部４６９がランド４７５に当接しない非調圧領域においては、外スプール２７が後退限位置に置かれ、ランド４７５が突起４０１に当接させられた状態が維持されるので、スプリング４４の撓（たわ）み量が変化せず、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１が一定になる。したがって、非調圧領域において、内スプール２６が進退させられる際に、スプリング４５のスプリング荷重ｆ２にスプリング４４のスプリング荷重ｆ１の影響が加わらなくなるので、スプリング４５が収縮させられるときのスプリング荷重ｆ２とスプリング４５が伸長させられるときのスプリング荷重ｆ２とが等しくなる。その結果、ラインＬ−２にヒステリシスが発生するのを防止することができ、リニアソレノイドバルブ１０の特性を安定させることができる。

ところで、エンドプレート６４はスプリング４４のスプリング荷重ｆ１を調整するためのスプリング荷重調整部材として機能する。そのために、エンドプレート６４の外周面には雄ねじが、スリーブ６２の前端の内周面には雌ねじが形成されていて、エンドプレート６４を正方向又は逆方向に回転させることによってエンドプレート６４のねじ込み量を変化させると、前記スプリング４４のスプリング荷重ｆ１を調整することができる。本実施の形態においては、外スプール２７を後退限位置に置き、ランド４７５を突起４０１に当接させた状態で前記スプリング４４のスプリング荷重ｆ１を調整することができるので、スプリング４４の伸縮に伴ってスプリング４５が伸縮することがない。したがって、前記スプリング４４のスプリング荷重ｆ１の調整の精度を高くすることができる。

また、リニアソレノイドバルブ１０を初期状態から作動状態に移す場合、内スプール２６がスプリング４５を収縮させながら前進させられるが、その間、外スプール２７は後退限位置に置かれているので、スプリング４４を収縮させる必要がない。したがって、リニアソレノイドバルブ１０を初期状態から作動状態に移す時間を短くすることができるので、リニアソレノイドバルブ１０の応答性を高くすることができる。

ところで、本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブ１０を作動位置に置いた状態でフィードバック油路８３とドレーン油路４８４とが遮断されるようになっているが、フィードバック油路８３とドレーン油路４８４とを遮断する際のシール性を向上させることができるようにした本発明の第７の実施の形態について説明する。なお、第６の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１５は本発明の第７の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図１６は本発明の第７の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図１７は本発明の第７の実施の形態における内スプールを示す図である。なお、図１７の（ａ）は第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６の正面図、（ｂ）は内スプール２６のＹ−Ｙ断面図である。

この場合、内スプール２６は、前端（図１５及び１６において左端）に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方（図１５及び１６において右方）に隣接させて形成された、第１の支持部として機能する大径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成された大径のランド４６８、該ランド４６８の後方に隣接させて形成され、第２の支持部として機能する大径のグルーブ４９１、及び該グルーブ４９１の後方に隣接させて形成された、内スプール２６用の、かつ、第１の停止部として機能する最大径の可動鉄心当接部５６９を備える。前記グルーブ４９１は、円周方向における少なくとも１箇所、本実施の形態においては２箇所に、互いに平行に加工部としての平坦部５７３、５７４が形成される。

そして、前記スリーブ６２は、後端（図１５及び１６において右端）の近傍に、径方向内方に向けて突出させて形成され、第１のスプールとしての外スプール２７用の、かつ、第２の停止部として機能する環状の突起４０１を備え、該突起４０１の内径は、ランド４７５の外径より小さくされる。したがって、ランド４７５の後端が突起４０１の前端に当接する位置で外スプール２７が停止させられ、後退限位置に置かれる。

前記グルーブ４９１は、内スプール２６の進退（図１５及び１６において左右方向に移動）に伴って、外スプール２７に対して摺動させられる。そのために、前記グルーブ４９１における平坦部５７３、５７４以外の弧状部分４７７、４７８の外径は、ランド４７５の内周面の内径よりわずかに小さくされる。

そして、前記可動鉄心当接部５６９の外径は、ランド４７５の内周面の内径より大きくされる。したがって、前記可動鉄心当接部５６９の前端がランド４７５の後端に当接する位置で外スプール２７に対して内スプール２６が停止させられ、前進限位置に置かれる。

また、前記内スプール２６と外スプール２７との間には、グルーブ６７の外周面に沿って筒状のフィードバック油路８３が、グルーブ４９１及び可動鉄心当接部５６９の平坦部５７３、５７４に沿ってドレーン油路５８５が形成される。なお、該ドレーン油路５８５において、グルーブ４９１及び可動鉄心当接部５６９の外周面に沿った部分は、平坦部５７３、５７４の各外方部分に２分割され、円弧部分及び弦部分から成る弓張り状の形状を有する。

また、ランド４７５の径方向内方において、所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド４６８の外周面に沿って筒状のドレーン油路４８４が形成される。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

まず、前記制御装置９５（図２参照）からターミナル２１を介してコイル３１７に電流が供給されると、コイル３１７がプランジャ３５４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ３５４に電流に比例する推力が発生させられる。その結果、推力が内スプール２６に直接伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図１５及び１６において左方向に移動）させられ、図１６に示されるように、可動鉄心当接部５６９がランド４７５に当接すると、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが連通させられ、更にフィードバック油路８３とフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３とが連通させられ、フィードバック油路８３とドレーン油路４８４とが遮断される。これに伴って、出力圧は、第１のフィードバック孔８１、フィードバック油路８３及び第２のフィードバック孔８２を介してフィードバックポートｐ３に供給され、外スプール２７をフィードバック力で前方（図１５及び１６において左方）に押す。

この場合、フィードバック油路８３とドレーン油路４８４とが遮断される際に、可動鉄心当接部５６９がランド４７５に当接するので、ドレーン油路５８５とドレーンポートｐ６とが遮断される。なお、可動鉄心当接部５６９及びランド４７５によってシール部が構成される。

したがって、フィードバック油路８３とドレーン油路４８４とを遮断する際のシール性を向上させることができるので、フィードバック圧を安定させることができる。

次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。なお、第７の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１８は本発明の第８の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図１９は本発明の第８の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図２０は本発明の第８の実施の形態における内スプールを示す図である。なお、図２０の（ａ）は第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６の正面図、（ｂ）は内スプール２６のＺ−Ｚ断面図である。

この場合、内スプール２６は、前端（図１８及び１９において左端）の中央に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座６６０、該ばね座６６０の後方（図１８及び１９において右方）に隣接させて形成された、第１の支持部として機能する大径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成され、第２の支持部として機能する大径のグルーブ６７１、及び該グルーブ６７１の後方に隣接させて形成され、シール部として機能する大径の可動鉄心当接部６６９を備える。前記グルーブ６７１の外周面には、円周方向における少なくとも１箇所、本実施の形態においては２箇所に、互いに平行に加工部としての平坦部６７３、６７４が形成される。

前記グルーブ６７１は、内スプール２６の進退（図１８及び１９において左右方向に移動）に伴って、第１のスプールとしての外スプール２７に対して摺動させられる。そのために、前記グルーブ６７１における平坦部６７３、６７４以外の弧状部分６７７、６７８の外径は、ランド６７５の内周面の内径よりわずかに小さくされる。

また、前記内スプール２６と外スプール２７との間には、グルーブ６７の外周面に沿って筒状のフィードバック油路８３が、グルーブ６７１の平坦部６７３、６７４に沿ってドレーン油路６８５が形成される。なお、該ドレーン油路６８５において、グルーブ６７１の外周面に沿った部分は、平坦部６７３、６７４の各外方部分に２分割され、円弧部分及び弦部分から成る弓張り状の形状を有する。

そして、前記可動鉄心当接部６６９の外径は、ランド６７５の内周面の内径よりわずかに小さくされ、可動鉄心当接部６６９とランド６７５とによってシール部を構成する。したがって、リニアソレノイドバルブ１０を作動位置に置いたときに、ドレーン油路６８５とドレーンポートｐ６とが遮断される。

このように、平坦部６７３、６７４を除くグルーブ６７１の外径と可動鉄心当接部６６９の外径とを等しくすることができるので、内スプール２６の加工性を向上させることができる。したがって、リニアソレノイドバルブ１０のコストを低くすることができる。

ところで、前記ばね座６６０は、前方（図１８及び１９において左方）になるほど外径が小さくされ、テーパ状の形状を有する。そして、前記ランド７１及びグルーブ７２の外周縁の近傍に、軸心に対して偏心させて、軸方向に貫通するドレーン孔６７８が形成され、該ドレーン孔６７８は、外スプール２７内において内スプール２６より前方に形成された室をスリーブ６２外に連通させる。

この場合、前記ばね座６６０が内スプール２６の軸心に形成されるのに対して、ドレーン孔６７８は軸心に対して偏心させて形成されるので、ばね座６６０がグルーブ７２の底部に当接して内スプール２６が前進限位置に置かれても、ドレーン孔６７８が遮断されることがない。したがって、内スプール２６及び外スプール２７の動きを安定させることができるので、バルブ部としての調圧バルブ部１２の性能を向上させることができる。なお、ばね座６６０及びグルーブ７２の底部によって内スプール２６用の停止部が構成される。

次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。なお、第６の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図２１は本発明の第９の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図２２は本発明の第９の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。

この場合、第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６は、前端（図において左端）に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方（図において右方）に隣接させて形成された、第１の支持部として機能する大径のランド７６６、該ランド７６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成された大径のランド４６８、該ランド４６８の後方に隣接させて形成され、第２の支持部として機能する大径のグルーブ４９１、及び該グルーブ４９１の後方に隣接させて形成された、内スプール２６用の、かつ、第１の停止部として機能する最大径の可動鉄心当接部４６９を備える。前記グルーブ４９１及び可動鉄心当接部４６９の外周面には、円周方向における少なくとも１箇所、本実施の形態においては２箇所に、互いに平行に加工部としての平坦部４７３（図１４）、４７４が形成される。

また、第１のスプールとしての外スプール２７は第１の付勢部材としてのスプリング４４と当接させて形成された大径のランド７７１、該ランド７７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７２、該グルーブ７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド４７５を備える。

前記ランド７７１の側壁の軸方向におけるほぼ中央に、径方向に貫通する複数の、本実施の形態においては、第１、第２のドレーン孔７７８、７７９が形成され、該第１、第２のドレーン孔７７８、７７９は、外スプール２７内において内スプール２６より前方に形成された室を、ドレーンポートｐ４を介してスリーブ６２外に連通させる。なお、前記第１、第２のドレーン孔７７８、７７９は、軸心を中心にして点対称の位置に形成されるので、油が排出される際に内スプール２６が径方向の力を受けるのを防止することができる。

この場合、前記第１、第２のドレーン孔７７８、７７９が径方向に形成されるので、内スプール２６の進退（図において左右方向に移動）に関係なく、第１、第２のドレーン孔７７８、７７９が遮断されることがない。したがって、内スプール２６及び外スプール２７の動きを安定させることができるので、バルブ部としての調圧バルブ部１２の性能を向上させることができる。

次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。なお、第６の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図２３は本発明の第１０の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図２４は本発明の第１０の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。

この場合、第２のスプールとしての、かつ、フィードバック圧切換手段としての内スプール２６は、前端（図において左端）に形成され、第２の付勢部材としてのスプリング４５内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方（図において右方）に隣接させて形成された、第１の支持部として機能する大径のランド８６６、該ランド８６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ８６７、該グルーブ８６７の後方に隣接させて形成された大径のランド４６８、該ランド４６８の後方に隣接させて形成され、第２の支持部として機能する大径のグルーブ４９１、及び該グルーブ４９１の後方に隣接させて形成された、内スプール２６用の、かつ、第１の停止部として機能する最大径の可動鉄心当接部４６９を備える。前記グルーブ４９１及び可動鉄心当接部４６９の外周面には、円周方向における少なくとも１箇所、本実施の形態においては２箇所に、互いに平行に加工部としての平坦部４７３（図１４）、４７４が形成される。

また、第１のスプールとしての外スプール２７は、前端に形成され、第１の付勢部材としてのスプリング４４を受ける凹部８７０を備えた大径のランド８７１、該ランド８７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ８７２、該グルーブ８７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド４７５を備える。

前記ランド８７１及びグルーブ８７２の軸心には、軸方向に貫通するドレーン孔８７８が形成され、該ドレーン孔８７８は、外スプール２７内において内スプール２６より前方に形成された室をスリーブ６２外に連通させる。

また、前記スリーブ６２の外周面と図示されないバルブボディとの間に、出力ポートｐ２からフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３にかけて、フィードバック油路８８３が形成されるとともに、前記グルーブ７４の所定の箇所には、径方向に貫通するフィードバック孔８８２が形成される。

そして、前記内スプール２６と外スプール２７との間には、グルーブ４９１及び可動鉄心当接部４６９の平坦部４７３、４７４に沿ってドレーン油路４８５が形成される。なお、該ドレーン油路４８５において、グルーブ４９１及び可動鉄心当接部４６９の外周面に沿った部分は、平坦部４７３、４７４の各外方部分に２分割され、円弧部分及び弦部分から成る弓張り状の形状を有する。

また、ランド４７５の径方向内方において、所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド４６８の外周面に沿って筒状のドレーン油路４８４が形成される。

前記フィードバックポートｐ３は、前記フィードバック油路８８３を介して前記出力ポートｐ２と連通させされ、出力圧がフィードバック圧として供給され、ランド７３、４７５の面積差に対応する付勢力を発生させ、該付勢力で外スプール２７を前方（図において左方）に付勢する。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

まず、制御装置９５（図２参照）からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、図２３に示されるように、ソレノイド部としてのリニアソレノイド部１１において、プランジャ３５４が後退限位置に置かれ、プランジャ３５４の後端面（図において右端面）が底部３５６と当接させられる。一方、バルブ部としての調圧バルブ部１２において、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１によって外スプール２７が、スプリング４５のスプリング荷重ｆ２によって内スプール２６がいずれも後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド８７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１（図４）の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。

また、出力ポートｐ２から排出された油は、フィードバック油路８８３を通ってフィードバックポートｐ３に送られるが、該フィードバックポートｐ３は、フィードバック孔８８２、ドレーン油路４８４、４８５を介してドレーンポートｐ６と連通させられるので、フィードバックポートｐ３の油はドレーンポートｐ６から排出（ＥＸ）される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル３１７に電流が供給されると、コイル３１７がプランジャ３５４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ３５４に電流に比例する推力が発生させられる。その結果、推力が内スプール２６に直接伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図において左方向に移動）させられ、図２４に示されるように、可動鉄心当接部４６９がランド４７５に当接すると、フィードバックポートｐ３とドレーン油路４８４とがランド４６８によって遮断される。これに伴って、出力圧は、フィードバック油路８８３を介してフィードバックポートｐ３に供給され、外スプール２７をフィードバック力で前方に押す。

本実施の形態においては、前記スリーブ６２の外周面と図示されないバルブボディとの間にフィードバック油路８８３が形成されるので、内スプール２６内にフィードバック油路を形成する必要がなく、外スプール２７には一つのフィードバック孔８８２を形成するだけでよい。したがって、内スプール２６及び外スプール２７の加工量を少なくすることができるだけでなく、内スプール２６の軸方向寸法を小さくすることができる。

ところで、前記各実施の形態においては、内スプール２６及び外スプール２７の二つのスプールを使用して出力圧を非調圧領域及び調圧領域で変化させるようにしているが、一つのスプールを使用して出力圧を非調圧領域及び調圧領域で変化させるようにした本発明の第１１の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図２５は本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図２６は本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図２７は本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの出力圧特性を示す図、図２８は本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの吸引力特性を示す図、図２９は本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブのスプリング特性を示す図である。なお、図２７において、横軸に電流を、縦軸に出力圧を、図２８において、横軸にストロークを、縦軸に吸引力を、図２９において、横軸にストロークを、縦軸にスプリング荷重を採ってある。

この場合、ソレノイド部としてのリニアソレノイド部１１は、コイルアッセンブリ３１３、該コイルアッセンブリ３１３に対して進退（図２５及び２６において左右方向に移動）自在に配設されたプランジャ３５４、及び前記コイルアッセンブリ３１３を包囲して配設された筒状の筐体としてのヨーク３２０を備える。また、前記コイルアッセンブリ３１３は、ボビン５１５に巻線３１６を巻装することによって形成されたコイル３１７、該コイル３１７より径方向内方において、コイル３１７に隣接させて、かつ、コイル３１７の所定の箇所、本実施の形態においては、中央の近傍から後方（図２５及び２６において右方）に延在させて配設された第１のエンドヨークとしての筒状のエンド部５５８、前記コイル３１７の前端（図２５及び２６において左端）に隣接させて配設された第２のエンドヨークとしての環状のエンド部３５９、及び前記コイル３１７に電流を供給するターミナル２１を備える。

また、前記ボビン５１５は、筒状部５０１、及び該筒状部５０１の前端において径方向外方に向けて形成された環状のフランジ部３５３を備える。

そして、ヨーク３２０は、有底の筒状体から成り、筒状部３５５、円形の形状を有する底部３５６、及び筒状部３５５と底部３５６との接続部分において、筒状部３５５より径方向内方に向けて突出させて形成された環状の連結部５０２を備える。

一方、バルブ部としての調圧バルブ部１２は、スリーブ６２、該スリーブ６２に対して進退自在に配設されたスプール９２７、前記スリーブ６２の前端に固定され、スプール９２７がスリーブ６２から抜け出すのを防止する抜止め用のエンドプレート６４、該エンドプレート６４とスプール９２７の前端、すなわち、リニアソレノイド部１１と反対側の端部との間に配設された第１、第２の付勢部材としてのスプリング９４４、９４５を備える。該スプリング９４４、９４５は、軸方向に対して並列に配設され、互いにばね定数が異なるとともに、互いに長さも異なる。なお、二つのスプリングを軸方向に対して直列に配設することもできる。

また、前記スプール９２７は、前記スプリング９４４内に挿入されるばね座９６０、該ばね座９６０の後方に隣接させて形成され、スプリング９４４と選択的に当接させて、スプリング９４５と常時当接させて形成された大径のランド９７１、該ランド９７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ９７２、該グルーブ９７２の後方に隣接させて形成された大径のランド９７３、該ランド９７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ９７４、該グルーブ９７４の後方に隣接させて形成された中径のランド９７５、及び該ランド９７５の後方に隣接させて形成された可動鉄心当接部９０１を備える。

前記スプリング９４４は、圧縮されない状態でスプリング９４５より短く設定され、リニアソレノイドバルブ１０の初期状態及び出力圧の非調圧領域で、スプリング９４４の前端はエンドプレート６４に固定され、後端は前記ランド９７１から離され、前記スプリング９４５の前端はエンドプレート６４に固定され、後端は前記ランド９７１と当接させられる。また、リニアソレノイドバルブ１０の作動状態及び出力圧の調圧領域で、スプリング９４４、９４５の前端はエンドプレート６４に固定され、後端は前記ランド９７１と当接させられる。

そして、前記出力圧の非調圧領域で、前記スプリング９４４は、スプール９２７をリニアソレノイド部１１側に向けて第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１１で付勢し、前記出力圧の調圧領域で、前記スプリング９４４、９４５は、スプール９２７をリニアソレノイド部１１側に向けて第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１２で付勢する。

また、前記スリーブ６２の外周面と図示されないバルブボディとの間に、出力ポートｐ２からフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３にかけて、フィードバック油路９８３が形成されるとともに、前記スリーブ６２におけるフィードバックポートｐ３と隣接する箇所に、径方向に貫通するフィードバック孔９８２が形成される。

この場合、前記スプリング９４４、９４５は、スプール９２７内において、フィードバック圧を前記スプール９２７に作用させるかどうかの切換えを行うためのフィードバック圧切換手段を構成する。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

まず、制御装置９５からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、図２５に示されるように、当接部３２７が底部３５６と当接させられる。

一方、調圧バルブ部１２において、スプリング９４４のスプリング荷重ｆ１１によってスプール９２７が後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、ドレーンポートｐ４はランド９７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。

また、フィードバックポートｐ３はドレーンポートｐ６と連通させられるので、フィードバックポートｐ３の油はドレーンポートｐ６から排出（ＥＸ）される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル３１７に電流が供給されると、磁束が生じるが、ボビン５１５が非磁性体で形成されているので、ボビン５１５を迂回し、ヨーク３２０からエンド部５５８、プランジャ３５４及びエンド部３５９を順に通ってヨーク３２０に戻る磁路が形成され、これに伴って、該磁路における縁部３６１とプランジャ３５４との間に吸引部Ｓが形成される。

そして、コイル３１７がプランジャ３５４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ３５４に推力を発生させる。その結果、推力がスプール９２７に伝達され、スプール９２７は前記スプリング荷重ｆ１に抗して前進（図２５及び２６において左方向に移動）させられ、スプリング９４５を収縮させる。

したがって、図２７において、ラインＬ−１１で示されるように、出力ポートｐ２から出力される出力圧の値Ｐ１は変化しない。続いて、電流の値がｉ１１になり、図２６に示されるように、スプリング９４５の前端がランド９７１に当接すると、フィードバック孔９８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバックポートｐ３とがフィードバック油路９８３及びフィードバック孔９８２を介して連通させられ、かつ、フィードバックポートｐ３とドレーンポートｐ６とが遮断される。これに伴って、出力圧は、フィードバック油路９８３及びフィードバック孔９８２を介してフィードバックポートｐ３に供給され、スプール９２７をフィードバック力で前方（図２５及び２６において左方）に押す。

その結果、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間がランド９７３の前端によって絞られ、出力圧は、ラインＬ−１２で示されるように、急激に低くなり、出力圧の値がＰ２になる。

そして、スプール９２７に、プランジャ３５４からの推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１２が加わり、スプール９２７は、推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１２がバランスする位置に置かれる。

続いて、電流を値ｉ１１から更に大きくすると、スプール９２７に加わる推力が大きくなり、スプール９２７は前進させられる。それに伴って、プランジャ３５４のストローク量に基づいて、スプール９２７がプランジャ３５４と一体に前進させられ、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間がランド９７３の前端によってその分絞られ、出力圧がラインＬ−１３で示されるように、電流の値に比例して低くなる。この場合、電流の変化量に対する出力圧の変化量の比は、前記スプリング９４４、９４５の各ばね定数、ランド９７３、９７５の面積差等によって設定される。そして、電流の値をｉ１２にすると、スプール９２７に加わる推力が最大になり、出力圧が最低の値Ｐ３を採る。

前記構成のリニアソレノイドバルブ１０においては、出力圧が非調圧領域に置かれている場合、プランジャ３５４のストロークが大きく、プランジャ３５４が後退限位置に近くなるほど吸引力は小さくなり、プランジャ３５４のストロークが小さく、プランジャ３５４が前方になるほど吸引力は大きくなる。また、出力圧が調圧領域に置かれている場合、プランジャ３５４のストロークに関係なく、吸引力は一定になる。なお、当接ロッド３７１に供給される電流が大きいほど吸引力は大きく、電流が小さいほど吸引力は小さくなる。なお、ラインＬ−２１は、出力圧が調圧領域に置かれている場合のスプール９２７のストロークを表す。

また、前記第１〜第１０の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブ１０の出力圧特性及び吸引力特性は、第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブ１０の出力圧特性及び吸引力特性と同じである。

また、前記スプリング９４４、９４５のスプリング荷重は、図２９に示されるようなスプリング荷重特性を有し、出力圧が非調圧領域に置かれている場合、スプール９２７に加わるスプリング荷重ｆ１１の傾きは小さく、出力圧が調圧領域に置かれている場合、スプール９２７に加わるスプリング荷重ｆ１２の傾きは大きくなる。

ところで、前記第１１の実施の形態においては、スプリング９４４、９４５を使用して出力圧を非調圧領域及び調圧領域で変化させるようにしているが、リニアソレノイド部１１における電流・ストローク特性に基づいて、出力圧を非調圧領域及び調圧領域で変化させるようにした本発明の第１２の実施の形態について説明する。なお、第１１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図３０は本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図３１は本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図３２は本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブの出力圧特性を示す図、図３３は本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブの吸引力特性を示す図、図３４は本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図３５は本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図３６は本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの出力圧特性を示す図、図３７は本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの吸引力特性を示す図である。なお、図３２及び３６において、横軸に電流を、縦軸に出力圧を、図３３及び３７において、横軸にストロークを、縦軸に吸引力を採ってある。

この場合、ノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブ１０において、バルブ部としての調圧バルブ部１２は、スリーブ６２、該スリーブ６２に対して進退（図３０、３１、３４及び３５において左右方向に移動）自在に配設されたスプール９２７、前記スリーブ６２の前端（図３０、３１、３４及び３５において左端）に固定され、スプール９２７がスリーブ６２から抜け出すのを防止する抜止め用のエンドプレート６４、該エンドプレート６４とスプール９２７の前端との間に配設された付勢部材としてのスプリング９１１を備える。

そして、制御装置９５（図２参照）からターミナル２１に電流が供給されない初期状態において、入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２が開放され、入力圧と同じ値Ｐ１の出力圧が出力ポートｐ２から出力される。

そのために、ノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブ１０においては、第４の実施の形態と同様の配列で入力ポートｐ１、出力ポートｐ２、フィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３及びドレーンポートｐ４〜ｐ６が形成され、ノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブ１０においては、入力ポートｐ１１、出力ポートｐ１２、フィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ１３及びドレーンポートｐ１４〜ｐ１６が形成される。

また、前記スプール９２７は、前記スプリング９１１と当接させて形成された大径のランド９７１、該ランド９７１の後方（図３０、３１、３４及び３５において右方）に隣接させて形成された小径のグルーブ９７２、該グルーブ９７２の後方に隣接させて形成された大径のランド９７３、該ランド９７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ９７４、該グルーブ９７４の後方に隣接させて形成された中径のランド９７５、及び該ランド９７５の後方に隣接させて形成された可動鉄心当接部９０１を備える。

また、前記スリーブ６２の外周面と図示されないバルブボディとの間に、出力ポートｐ２からフィードバックポートｐ３にかけて、フィードバック油路９８３が形成されるとともに、前記スリーブ６２におけるフィードバックポートｐ３と隣接する箇所に、径方向に貫通するフィードバック孔９８２が形成される。

一方、ノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブ１０においては、調圧バルブ部１２は、スリーブ６２、該スリーブ６２に対して進退自在に配設されたスプール９４７、前記スリーブ６２の前端に固定され、スプール９４７がスリーブ６２から抜け出すのを防止する抜止め用のエンドプレート６４、該エンドプレート６４とスプール９４７の前端との間に配設された付勢部材としてのスプリング９１１を備える。

この場合、制御装置９５からターミナル２１に電流が供給される作動状態において、入力ポートｐ１１及び出力ポートｐ１２が開放され、入力圧と同じ値Ｐ１の出力圧が出力ポートｐ１２から出力される。

また、前記スプール９４７は、前記スプリング９１１と当接させて形成された中径のランド９２１、該ランド９２１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ９２２、該グルーブ９２２の後方に隣接させて形成された大径のランド９２３、該ランド９２３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ９２４、該グルーブ９２４の後方に隣接させて形成された大径のランド９２５、及び該ランド９２５の後方に隣接させて形成された可動鉄心当接部９０１を備える。

また、前記スリーブ６２の外周面と図示されないバルブボディとの間に、出力ポートｐ１２からフィードバックポートｐ１３にかけて、フィードバック油路９３３が形成されるとともに、前記スリーブ６２におけるフィードバックポートｐ１３と隣接する箇所に、径方向に貫通するフィードバック孔９３２が形成される。

前記構成のリニアソレノイドバルブ１０においては、ノーマルオープンタイプのもの、及びノーマルクローズタイプのもののいずれも、出力圧が非調圧領域に置かれている場合、プランジャ３５４のストロークに関係なく、吸引力は所定の値で一定になり、調圧領域に置かれている場合、プランジャ３５４のストロークに関係なく、吸引力は前記値より大きい値で一定になる。なお、当接ロッド３７１に供給される電流が大きいほど吸引力は大きく、電流が小さいほど吸引力は小さくなる。なお、ラインＬ−２２、Ｌ−２３、は、出力圧が調圧領域に置かれている場合のスプール９２７、９４７のストロークを表す。

次に、本発明の第１３の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図３８は本発明の第１３の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図３９は本発明の第１３の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。

この場合、バルブ部としての調圧バルブ部１２は、スリーブ６２、内スプール１２６、外スプール１２７、前記スリーブ６２の前端（図において左端）に固定され、外スプール１２７がスリーブ６２から抜け出すのを防止する抜止め用の第１のエンドプレート１６４、該第１のエンドプレート１６４と外スプール１２７の前端との間に配設され、外スプール１２７をソレノイド部としてのリニアソレノイド部１１側に向けて第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１で付勢する第１の付勢部材としてのスプリング４４、前記外スプール１２７内において、内スプール１２６をリニアソレノイド部１１と反対側に向けて第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ２で付勢する第２の付勢部材としての調心用のスプリング１４５、前記第１のエンドプレート１６４より径方向内方において、前記内スプール１２６と外スプール１２７との間に配設された第２のエンドプレート１６５を備える。

なお、前記外スプール１２７によって第１のスプールが、内スプール１２６によって第２のスプールが構成される。また、前記第１のエンドプレート１６４は、前記スプリング荷重ｆ１を調整するための付勢力調整部材を構成し、そのために、スリーブ６２と螺（ら）合させられる。そして、前記第２のエンドプレート１６５は、ねじ部１０１、及び該ねじ部１０１より径が小さい円柱状の当接部１０２を備え、該当接部１０２の後端（図において右端）と前記内スプール１２６の前端とが当接させられる。また、前記第２のエンドプレート１６５は、前記スプリング荷重ｆ２を調整するための付勢力調整部材を構成するとともに、内スプール１２６の位置を調整するための位置調整部材を構成し、そのために、第１のエンドプレート１６４と、スリーブ６２におけるリニアソレノイド部１１と反対側の端部において螺合させられる。

前記内スプール１２６は、外スプール１２７より径方向内方において、スプリング１４５のスプリング荷重ｆ２によって第２のエンドプレート１６５に対して押し付けられ、常に所定の位置に置かれる。そして、前記内スプール１２６は、前端に形成され、前記当接部１０２と当接させられる大径のランド１０６、該ランド１０６の後方（図において右方）に隣接させて形成された小径のグルーブ１０７、該グルーブ１０７の後方に隣接させて形成された大径のランド１０８、該ランド１０８の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ１０９、該グルーブ１０９の後方に隣接させて形成された大径のランド１１０、及び該ランド１１０の後方に隣接させて形成され、スプリング１４５内に挿入されるばね座１１１を備える。また、前記グルーブ１０７からグルーブ１０９にかけて、斜めに貫通するフィードバック油路２０１が形成され、該フィードバック油路２０１は、一端がグルーブ１０７の外周面において、他端がグルーブ１０９の外周面において開口させられる。

また、前記外スプール１２７は、スリーブ６２より径方向内方において進退（図において左右方向に移動）自在に、かつ、スリーブ６２に対して相対的に移動自在に、そして、摺動自在に配設される。そして、前記外スプール１２７は、前端に形成され、スプリング４４と当接させて形成された大径のランド１３１、該ランド１３１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ１３２、該グルーブ１３２の後方に隣接させて形成された大径のランド１３３、該ランド１３３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ１３４、該グルーブ１３４の後方に隣接させて形成された大径のランド１３５、及び該ランド１３５の後方に隣接させて形成された小径の可動鉄心当接部１３６を備える。

また、外スプール１２７の前記グルーブ１３２、１３４の所定の箇所には、径方向に貫通する第１、第２のフィードバック孔１４１、１４２が形成される。

そして、前記内スプール１２６と外スプール１２７との間には、グルーブ１０７、１０９の外周面に沿って筒状のフィードバック油路２０２、２０３が形成される。また、ランド１３１の径方向内方において、所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド１０６の外周面に沿って、筒状のドレーン油路２０５が形成される。さらに、前記ランド１０６の外周面には、前端から所定の距離にわたって、円周方向における少なくとも１箇所、本実施の形態においては２箇所に、互いに平行な加工部としての平坦部２０７が形成され、前記ランド１３１の内周面と前記平坦部２０７との間に、各平坦部２０７に沿ってドレーン油路２０８が形成される。なお、前記ランド１０６の平坦部２０７より後方の部分には、円形部２０９が形成される。

前記スリーブ６２は、前記レギュレータバルブから供給された入力圧が供給（ＩＮ）される入力ポートｐ１１、出力圧を制御圧として発生させ、油圧サーボに対して出力（ＯＵＴ）するための出力ポートｐ１２、密閉された密閉されたフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ１３及びドレーンポートｐ１４〜ｐ１６を備え、前記フィードバックポートｐ１３は、第１、第２のフィードバック孔１４１、１４２及びフィードバック油路２０１〜２０３を介して前記出力ポートｐ１２と連通させされ、出力圧がフィードバック圧として供給され、ランド１３１、１３３の面積差に対応する付勢力を発生させ、該付勢力で外スプール１２７を後方に付勢する。

したがって、前記外スプール１２７は、プランジャ３５４において発生させられ、直接伝達された推力、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１による付勢力、スプリング１４５のスプリング荷重ｆ２による付勢力及びフィードバック圧による付勢力を受け、可動鉄心当接部１３６を当接ロッド３７１に当接させた状態で、プランジャ３５４と一体的に進退する。

また、前記推力が変更されるのに伴って、内スプール１２６に対して外スプール１２７が相対的に移動させられると、フィードバック油路２０１〜２０３と入力ポートｐ１１及びドレーン油路２０５、２０８との連通状態が切り換えられる。そして、前記内スプール１２６は、外スプール１２７内において、フィードバック圧を前記外スプール１２７に作用させるかどうかの切換えを行うためのフィードバック圧切換手段を構成する。

本実施の形態においては、フィードバック圧作用部としてフィードバックポートｐ１３が形成されるようになっているが、フィードバックポートｐ１３に代えてフィードバック圧を外スプール１２７に作用させるための圧力室を形成することもできる。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

まず、制御装置９５（図２参照）からターミナル２１に電流が供給されない初期状態においては、図３８に示されるように、当接部３２７が底部３５６と当接させられる。

一方、調圧バルブ部１２において、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１によって外スプール１２７が後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１１及び出力ポートｐ１２がランド１３３によって閉鎖され、ドレーン油路２０５は前記ランド１０６の円形部２０９によって閉鎖される。したがって、出力圧は零であり、出力ポートｐ１２から出力されない。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル３１７に電流が供給されると、コイル３１７がプランジャ３５４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ３５４に推力を発生させる。その結果、推力が外スプール１２７に伝達され、外スプール１２７は前記スプリング荷重ｆ１に抗して前進（図において左方向に移動）させられ、スプリング４４を収縮させる。これに伴って、スプリング１４５も収縮させられる。

続いて、電流を大きくすると、外スプール１２７の前進に伴って入力ポートｐ１１と出力ポートｐ１２とが連通させられ、出力ポートｐ１２とフィードバックポートｐ１３とが第１のフィードバック孔１４１、フィードバック油路２０３、２０１、２０２及び第２のフィードバック孔１４２を介して連通させられる。この間も、ドレーン油路２０５は前記ランド１０６の円形部２０９によって閉鎖される。

したがって、出力圧は、第１のフィードバック孔１４１、フィードバック油路２０３、２０１、２０２及び第２のフィードバック孔１４２を介してフィードバックポートｐ１３に供給され、外スプール１２７をフィードバック力で後方に押す。その結果、前記入力ポートｐ１１と出力ポートｐ１２との間がランド１３３の後端によって絞られ、出力圧は、電流の値に比例する値になり、調圧領域に置かれる。

そして、外スプール１２７に、プランジャ３５４からの推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１が加わり、外スプール１２７は、推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１がバランスする位置に置かれる。

続いて、電流を更に大きくすると、外スプール１２７に加わる推力が大きくなり、外スプール１２７は更に前進させられる。それに伴って、プランジャ３５４のストローク量に基づいて、外スプール１２７がプランジャ３５４と一体に前進させられ、前記入力ポートｐ１１と出力ポートｐ１２との間がランド１３３の前端によってその分開かれ、出力圧が、電流の値に比例して高くなる。この場合、電流の変化量に対する出力圧の変化量の比は、前記スプリング４４のばね定数、ランド１３１、１３３の面積差等によって設定される。

そして、電流の値を更に大きくすると、外スプール１２７に加わる推力が最大になり、外スプール１２７が更に前進させられる。これに伴って、第１のフィードバック孔１４１は、前記ランド１０８によって塞がれ、フィードバック油路２０３と遮断される。したがって、フィードバック圧による付勢力がなくなり、外スプール１２７は更に前進する。この間、入力ポートｐ１１と前記ランド１３３との隙（すき）間は最大になり、入力ポートｐ１１に入力される入力圧は、減圧されることなく出力ポートｐ１２から出力され、出力圧は非調圧領域に置かれる。

また、ドレーン油路２０５とドレーンポートｐ１６とがドレーン油路２０８を介して連通させられるので、フィードバックポートｐ１３の油はドレーン油路２０５、２０８を介してドレーンポートｐ１６から排出（ＥＸ）される。

前記各実施の形態において、スリーブ６２を図示されないバルブボディと別に形成する場合について説明しているが、各スリーブをバルブボディと一体に形成することもできる。その場合、バルブボディに所定のスリーブ穴を形成し、該スリーブ穴にスプールを挿入し、その後、リニアソレノイド部１１を、バルブボディに取り付け、ピン等によって固定することにより、リニアソレノイドバルブを形成することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 従来の油圧回路の要部を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの特性図である。 本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における内スプールを示す図である。 本発明の第３の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第４の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第４の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第５の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第５の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第６の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第６の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第６の実施の形態における内スプールを示す図である。 本発明の第７の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第７の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第７の実施の形態における内スプールを示す図である。 本発明の第８の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第８の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第８の実施の形態における内スプールを示す図である。 本発明の第９の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第９の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第１０の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第１０の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの出力圧特性を示す図である。 本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの吸引力特性を示す図である。 本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブのスプリング特性を示す図である。 本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブの出力圧特性を示す図である。 本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブの吸引力特性を示す図である。 本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの出力圧特性を示す図である。 本発明の第１２の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの吸引力特性を示す図である。 本発明の第１３の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第１３の実施の形態におけるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。

符号の説明

１０ リニアソレノイドバルブ
１１ リニアソレノイド部
１７ コイル
２６、１２６ 内スプール
２７、１２７ 外スプール
４４、４５、１４５、９４４、９４５ スプリング
５４ 可動鉄心
６２ スリーブ
６４ エンドプレート
８３、２０１〜２０３、２８３〜２８５、８８３、９３３、９８３ フィードバック油路
１６４、１６５ 第１、第２のエンドプレート
３５４ プランジャ
３７１ 当接ロッド
ｐ１、ｐ１１ 入力ポート
ｐ２、ｐ１２ 出力ポート
ｐ３、ｐ１３ フィードバックポート
ｐ４〜ｐ６、ｐ１４〜ｐ１６ ドレーンポート

Claims (19)

1. 入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、並びに推力を発生させるリニアソレノイド部を備えた圧力制御弁において、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧して出力圧を出力ポートから出力する第１のスプールと、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールとを有することを特徴とする圧力制御弁。
2. 入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、並びに推力を発生させるリニアソレノイド部を備えた圧力制御弁において、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧して出力圧を出力ポートから出力する第１のスプールと、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記第１のスプールとの相対的な位置が変更されて、前記出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールとを有することを特徴とする圧力制御弁。
3. 前記リニアソレノイド部は、電流が供給されて推力を発生させる被電流供給部、及び前記推力によって移動させられる可動部から成る請求項１又は２に記載の圧力制御弁。
4. 前記推力は、前記可動部から第２のスプールに直接伝達され、該第２のスプール、及び第２のスプールを前記リニアソレノイド部と反対側に付勢する付勢部材を介して第１のスプールに伝達される請求項１又は３に記載の圧力制御弁。
5. 前記推力は、前記可動部から第１のスプールに直接伝達される請求項２又は３に記載の圧力制御弁。
6. 前記第２のスプールは、軸方向において左右対称の形状を有する請求項１、３及び４のいずれか１項に記載の圧力制御弁。
7. 前記第１のスプールを前記リニアソレノイド部側に向けて付勢する付勢部材を有するとともに、該付勢部材による付勢力と、前記推力及び前記フィードバック圧によるフィードバック力とが対向させられる請求項１、３、４及び６のいずれか１項に記載の圧力制御弁。
8. 前記第１のスプールを前記リニアソレノイド部側に付勢する付勢部材を有するとともに、該付勢部材による付勢力及び前記フィードバック圧によるフィードバック力と、前記推力とが対向させられる請求項２、３及び５のいずれか１項に記載の圧力制御弁。
9. 前記第２のスプールは前記第１のスプールより径方向内方に配設され、第１、第２のスプールは互いに相対的に移動自在に配設される請求項１〜８のいずれか１項に記載の圧力制御弁。
10. 前記スリーブに、第１のスプールにフィードバック圧を作用させるためのフィードバック圧作用部が形成され、前記第１、第２のスプール間に形成されたフィードバック油路と前記フィードバック圧作用部とが連通させられる請求項９に記載の圧力制御弁。
11. 前記リニアソレノイド部によって前記推力が変更されるのに伴って、前記第１、第２のスプールの相対的な位置が変更され、フィードバック油路の連通状態が切り換えられる請求項１０に記載の圧力制御弁。
12. 前記第１のスプールを前記リニアソレノイド部側に向けて付勢する付勢部材による付勢力を調整する付勢力調整部材が、前記スリーブに対してリニアソレノイド部と反対側に配設される請求項７又は８に記載の圧力制御弁。
13. 前記第１、第２のスプール間に、他の付勢部材が配設されるとともに、前記スリーブにおけるリニアソレノイド部と反対側であって、前記付勢力調整部材より径方向内方に、前記他の付勢部材による付勢力を調整する他の付勢力調整部材が配設される請求項１２に記載の圧力制御弁。
14. 入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、推力を発生させるリニアソレノイド部、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧して出力圧を出力ポートから出力するスプール、並びに該スプールをリニアソレノイド部側に向けて付勢する付勢部材を備え、前記出力圧がフィードバック圧として前記スプールに作用したときに、前記付勢部材による付勢力と、前記推力及び前記フィードバック圧によるフィードバック力とが対向させられる圧力制御弁において、スリーブ内に、前記フィードバック圧を前記スプールに作用させるかどうかの切換えを行うためのフィードバック圧切換手段が配設されることを特徴とする圧力制御弁。
15. 前記フィードバック圧切換手段は、二つの付勢部材から成る請求項１４に記載の圧力制御弁。
16. 前記各付勢部材は、前記スリーブにおけるリニアソレノイド部と反対側の端部に配設される請求項１５に記載の圧力制御弁。
17. 前記各付勢部材は、互いにばね定数が異なる請求項１５に記載の圧力制御弁。
18. 前記各付勢部材は、軸方向において直列に配設される請求項１５に記載の圧力制御弁。
19. 前記各付勢部材は、軸方向において並列に配設され、互いに長さが異なる請求項１５に記載の圧力制御弁。
    

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