JP4529568B2 - 油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧制御装置に関するものである。

従来、例えば、自動変速機の油圧回路においては、オイルポンプによって発生させられた油圧をレギュレータバルブで調圧してレギュレータ圧としてのライン圧を発生させ、該ライン圧を油圧回路の各所に供給するようになっている。そして、前記油圧回路には、各種の圧力制御弁が配設され、該圧力制御弁のうちの、例えば、リニアソレノイドバルブは、リニアソレノイド部及び調圧バルブ部を備え、前記ライン圧をモジュレータバルブによって減圧することにより得られたモジュレータ圧を入力圧として受け、リニアソレノイド部のコイルに電流を供給することによって調圧バルブ部を作動させ、油圧を調整し、調整された油圧を出力圧として発生させ、クラッチ、ブレーキ等の油圧サーボに供給するようになっている。

図２は従来の油圧回路の要部を示す図である。

図において、Ｃはクラッチ、９０はレギュレータバルブであり、該レギュレータバルブ９０は、オイルポンプ９７によって発生させられた油圧を調圧してライン圧を発生させる。該ライン圧は、例えば、モジュレータバルブ９４、コントロールバルブ９６等に供給される。９１は、リニアソレノイド部９２及び調圧バルブ部９３を備えたリニアソレノイドバルブであり、該リニアソレノイドバルブ９１は、前記ライン圧をモジュレータバルブ９４によって減圧することにより得られたモジュレータ圧を入力圧として受け、制御装置９５から供給された電流を、リニアソレノイド部９２の図示されないコイルに供給することによって、調圧バルブ部９３を作動させ、油圧を調整し、調整された油圧を出力圧として発生させる。

コントロールバルブ９６は、前記ライン圧を入力圧（元圧）として受けるとともに、前記リニアソレノイドバルブ９１から送られた出力圧を信号油圧として受けて制御圧を発生させ、前記クラッチＣの図示されない油圧サーボに供給する。この場合、前記制御圧は、前記油圧サーボに所定の油圧パターンで供給され、クラッチＣは前記油圧パターンに基づいて係脱させられる（例えば、特許文献１参照。）。なお、前記クラッチＣに代えてブレーキを使用し、該ブレーキを前記制御圧の油圧パターンに基づいて係脱することもできる。
特開２００３−７４７３３号公報

しかしながら、前記従来の油圧回路においては、制御圧を発生させるために、コントロールバルブ９６等が必要になり、部品点数が多くなるだけでなく、油圧回路が複雑になってしまう。

そこで、リニアソレノイドバルブ９１だけで制御圧を発生させることが考えられるが、その場合、制御圧を、クラッチＣを係合させるために必要となる最大の油圧にする際に、コイルに供給される電流の値に対し、油圧のばらつきが大きくなり、制御圧を安定させて発生させることができなくなってしまう。

また、制御圧を高くするために、リニアソレノイド部９２において大きな推力が必要とされるので、リニアソレノイド部９２がその分大型化し、その結果、リニアソレノイドバルブ９１が大型化してしまう。

本発明は、前記従来の油圧回路の問題点を解決して、油圧回路を簡素化することができ、制御圧を安定させて発生させることができ、小型化することができる油圧制御装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の油圧制御装置においては、入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、推力を発生させるリニアソレノイド部、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧する第１のスプール、並びに前記スリーブ内に配設され、出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールを備え、前記入力圧に基づいて、フィードバック圧を第１のスプールに作用させた状態で第１の出力圧を、フィードバック圧を第１のスプールに作用させない状態で第２の出力圧を前記出力ポートから出力し、摩擦係合要素の油圧サーボに供給する圧力制御弁と、該圧力制御弁と接続され、前記入力圧を、前記第１の出力圧が発生させられるときに低く、前記第２の出力圧が発生させられるときに高く設定する圧力調整弁と、変速装置におけるギヤ比の変化率に基づいて、前記圧力調整弁によって前記入力圧を設定する油圧調整処理手段と、前記リニアソレノイド部に供給される電流を変化させて、前記第１の出力圧を徐々に変更し、スウィープ制御を行うスウィープ制御処理手段と、前記リニアソレノイド部に供給される電流を一定にして、前記第２の出力圧を一定にしてロック制御を行うロック制御処理手段とを有する。

本発明によれば、油圧制御装置においては、入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、推力を発生させるリニアソレノイド部、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧する第１のスプール、並びに前記スリーブ内に配設され、出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールを備え、前記入力圧に基づいて、フィードバック圧を第１のスプールに作用させた状態で第１の出力圧を、フィードバック圧を第１のスプールに作用させない状態で第２の出力圧を前記出力ポートから出力し、摩擦係合要素の油圧サーボに供給する圧力制御弁と、該圧力制御弁と接続され、前記入力圧を、前記第１の出力圧が発生させられるときに低く、前記第２の出力圧が発生させられるときに高く設定する圧力調整弁と、変速装置におけるギヤ比の変化率に基づいて、前記圧力調整弁によって前記入力圧を設定する油圧調整処理手段と、前記リニアソレノイド部に供給される電流を変化させて、前記第１の出力圧を徐々に変更し、スウィープ制御を行うスウィープ制御処理手段と、前記リニアソレノイド部に供給される電流を一定にして、前記第２の出力圧を一定にしてロック制御を行うロック制御処理手段とを有する。

この場合、出力圧がフィードバック圧として第１のスプールに作用させられるので、コントロールバルブ等が不要になる。したがって、油圧回路における部品点数を少なくすることができ、油圧回路を簡素化することができる。

また、スウィープ制御が行われている間、入力圧が低くされるので、制御圧を安定して発生させることができるとともに、リニアソレノイド部を小型化することができ、リニアソレノイドバルブを小型化することができる。

そして、ロック制御が行われている間、入力圧が高くされるので、摩擦係合要素を安定させて係合させることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における油圧回路の要部を示す図である。

図において、ＳＩは自動変速機の油圧回路、９５は自動変速機の制御を行う制御装置である。ところで、前記自動変速機は流体伝動装置としての図示されないトルクコンバータ及び変速装置を備え、エンジンの回転がトルクコンバータを介して変速装置に送られ、該変速装置において、シフトアップの変速又はシフトダウンの変速が行われ、増速された回転、又は減速された回転が図示されない駆動輪に伝達されるようになっている。そのために、前記変速装置は、一つ以上の差動回転装置としてのプラネタリギヤユニット、摩擦係合要素としての各種のクラッチ及び各種のブレーキ、ワンウェイクラッチ等が配設され、所定のクラッチ及びブレーキを選択的に係脱させたり、ワンウェイクラッチを選択的にロックさせたりすることによって、プラネタリギヤユニットから増速された回転、又は減速された回転を出力するようになっている。

また、前記油圧回路ＳＩには、電流を供給したり、信号油圧を供給したりすることによって作動させられる各種のバルブが配設され、所定のバルブを作動させることによって所定のクラッチ及びブレーキが係脱させられる。

ところで、前記制御装置９５が変速を行うに当たり、変速出力を発生させると、制御装置９５から前記バルブのうちの所定のリニアソレノイドバルブに電流が供給され、該リニアソレノイドバルブ１０によって所定のパターンで発生させられた制御圧がクラッチ及びブレーキの油圧サーボに供給され、その結果、油圧サーボ内に油圧がアプライ圧として供給されたり、油圧サーボがドレーンされ、油圧が抜かれたりする。

この場合、前記クラッチ及びブレーキの係脱に伴って、変速装置における入力側の回転速度、すなわち、入力回転速度と出力側の回転速度、すなわち、出力回転速度との関係が変化する。そこで、第１、第２の回転速度検出部としての図示されない第１、第２の回転速度センサが配設され、該第１、第２の回転速度センサは、前記出力回転速度及び入力回転速度を検出して、制御装置９５に送る。該制御装置９５の図示されない変速判定処理手段は、変速判定処理を行い、前記出力回転速度及び入力回転速度を読み込み、出力回転速度に対する入力回転速度の比によって表されるギヤ比を算出し、該ギヤ比の変化率を更に算出し、該変化率に基づいて変速の状況を把握する。

ところで、本実施の形態においては、前記摩擦係合要素のうちのクラッチＣを係脱するために、前記油圧回路ＳＩに、圧力制御弁としての、かつ、制御圧発生部としてのリニアソレノイドバルブ１０が配設され、該リニアソレノイドバルブ１０によって発生させられた制御圧がクラッチＣの図示されない油圧サーボに供給され、クラッチＣが係脱される。そして、９０は圧力調整弁としてのレギュレータバルブであり、該レギュレータバルブ９０は、オイルポンプ９７によって発生させられた油圧を調圧してレギュレータ圧としてのライン圧を発生させる。そのために、圧力調整装置としての、かつ、調整圧力発生部としてのリニアソレノイドバルブ９９は、制御装置９５からの電流を受けて信号圧を発生させ、該信号圧を前記レギュレータバルブ９０に送る。

また、前記リニアソレノイドバルブ１０は、ソレノイド駆動装置を構成するリニアソレノイド部１１、及びバルブ部としての調圧バルブ部１２を備え、リニアソレノイド部１１を上方に、調圧バルブ部１２を下方に置いて図示されない自動変速機ケースに取り付けられる。前記リニアソレノイドバルブ１０は、前記レギュレータバルブ９０と接続され、ライン圧を入力圧として受け、制御装置９５からの電流が、リニアソレノイド部１１の図示されないコイルに供給されることによって、調圧バルブ部１２を作動させ、電流に対応する油圧を所定の出力圧（パイロット圧）として発生させ、該出力圧を前記制御圧として前記クラッチＣの油圧サーボに供給する。なお、本実施の形態においては、前記摩擦係合要素としてクラッチＣを係脱するようにしているが、該クラッチＣに代えてブレーキを係脱することもできる。

本実施の形態においては、レギュレータバルブ９０とリニアソレノイドバルブ１０とが直接接続されるようになっているが、レギュレータバルブ９０とリニアソレノイドバルブ１０との間にモジュレータバルブを配設し、ライン圧をモジュレータバルブで減圧することによってモジュレータ圧を発生させ、該モジュレータ圧を入力圧としてリニアソレノイドバルブ１０に供給することもできる。

次に、前記リニアソレノイドバルブ１０について詳細に説明する。

図３は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの特性図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの動作を示すフローチャートである。なお、図５において、横軸に時間ｔを、縦軸にライン圧、出力圧Ｐ及び電流ｉを採ってある。

前記リニアソレノイドバルブ１０のリニアソレノイド部１１は、環状のコア１５、該コア１５に巻装され、電流が供給されて推力を発生させる被電流供給部としてのコイル１７、該コイル１７に対して進退（図３及び４において左右方向に移動）自在に配設され、前記推力によって移動させられる可動部としての可動鉄心５４、前記コイル１７に電流を供給するターミナル２１、及び筒状の筐（きょう）体としてのヨーク２０を備え、該ヨーク２０は、前記コア１５、コイル１７及び可動鉄心５４を包囲して配設される。

前記コア１５は、筒状の本体１６、及び該本体１６の前端（図３及び４において左端）に径方向外方に向けて突出させて形成されたフランジ部２８を備え、本体１６に貫通孔１８が形成される。また、前記本体１６は、軸方向においてコイル１７より長くされ、本体１６の後端（図３及び４において右端）は、所定の量だけコイル１７の後端より後方（図３及び４において右方）に突出させられる。

前記可動鉄心５４は、環状のプランジャ３１、及び該プランジャ３１の中央に形成された穴３４に嵌（かん）入されて固定されたシャフト３２を備える。前記プランジャ３１は、円板状部３５、及び該円板状部３５の外周縁において前方（図３及び４において左方）に向けて突出させて形成された筒状部３６を備える。そして、前記シャフト３２は、前記貫通孔１８を貫通して延び、本体１６の前端及び後端に配設されたブシュ１９を介して、コア１５に対して進退自在に、かつ、摺（しゅう）動自在に支持される。また、前記円板状部３５の前端面（図３及び４において左端面）には、環状のプレート３３がシャフト３２を包囲して取り付けられ、前記プレート３３は、コア１５とプランジャ３１とを磁気的に分離させるために非磁性体によって形成される。

そして、前記ヨーク２０は、有底の筒状体から成り、筒状部５５及び円形の形状を有する底部５６を備え、前記筒状部５５の前端の円周方向における所定の箇所に切欠５７が形成され、該切欠５７を介してコア１５にターミナル２１が取り付けられる。

また、前記ヨーク２０において、筒状部５５の前端にかしめ部８０が形成され、ヨーク２０内にコア１５、コイル１７及び可動鉄心５４を嵌入し、調圧バルブ部１２のスリーブ６２をセットした後、かしめ部８０とスリーブ６２の後端に形成されたフランジ部６３とをかしめることによって、リニアソレノイド部１１及び調圧バルブ部１２が一体的に組み付けられる。このとき、前記可動鉄心５４において、シャフト３２の前端面に調圧バルブ部１２の内スプール２６の後端面（図３及び４において右端面）が当接させられる。

前記コア１５、プランジャ３１及びヨーク２０は、強磁性体から成り、強磁性体として、例えば、電磁軟鉄等を使用することができる。該電磁軟鉄としては、純鉄を９５〔％〕以上、好ましくは、ほぼ９９〔％〕以上（小数点第１位で四捨五入して９９〔％〕以上）含むもの、すなわち、実質的に純鉄が使用される。また、シャフト３２は、非磁性体から成り、非磁性体として、例えば、ステンレス鋼を使用することができる。

前記可動鉄心５４は、図３に示される作動状態で前進限位置に置かれ、図４に示される初期状態で後退限位置に置かれる。そして、作動状態において、プランジャ３１は、本体１６の後端にプレート３３を介して当接させられ、本体１６の後端部（図３及び４において右端部）を包囲する。また、初期状態において、プランジャ３１はヨーク２０に当接する。なお、Ｓは、前記ターミナル２１に電流が供給されると、本体１６の後端の外周縁と筒状部３６の内周縁との間に形成される吸引部である。

前記筒状部３６には、円周方向における所定の箇所に、軸方向に貫通させて穴３０が形成され、該穴３０を介してプランジャ３１より前方と後方とが連通させられる。したがって、可動鉄心５４が進退させられるのに伴って、プランジャ３１より前方の油が後方に流れたり、プランジャ３１より後方の油が前方に流れたりする。

一方、調圧バルブ部１２は、前記スリーブ６２、内スプール２６、外スプール２７、前記スリーブ６２の前端に固定され、外スプール２７がスリーブ６２から抜け出すのを防止する抜止め用のエンドプレート６４、該エンドプレート６４と外スプール２７の前端との間に配設され、外スプール２７をリニアソレノイド部１１側に向けて第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１で付勢する第１の付勢部材としてのスプリング４４、及び前記外スプール２７内において、内スプール２６をリニアソレノイド部１１側に向けて第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ２で付勢する第２の付勢部材としてのスプリング４５を備える。なお、前記外スプール２７によって第１のスプールが、内スプール２６によって第２のスプールが構成される。また、前記エンドプレート６４は、前記スプリング荷重ｆ１を調整するための付勢力調整部材を構成する。

前記内スプール２６は、外スプール２７より径方向内方において進退自在に、すなわち、外スプール２７に対して相対的に移動自在に、かつ、摺動自在に配設される。そして、前記内スプール２６は、前端に形成され、スプリング４５内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方に隣接させて形成された大径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された中径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成された大径のランド６８、及び該ランド６８の後方に隣接させて形成され、前記シャフト３２の前端面と当接させられる小径の可動鉄心当接部６９を備える。

また、前記外スプール２７は、スリーブ６２より径方向内方において進退自在に、かつ、スリーブ６２に対して相対的に移動自在に、かつ、摺動自在に配設される。そして、前記外スプール２７は、前端に形成され、スプリング４４内に挿入されるばね座７０、該ばね座７０の後方に隣接させて形成された大径のランド７１、該ランド７１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７２、該グルーブ７２の後方に隣接させて形成された大径のランド７３、該ランド７３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ７４、及び該グルーブ７４の後方に隣接させて形成された中径のランド７５を備える。そして、前記グルーブ７２内には、スプリング４５内に挿入されるばね座７６が、ランド７１の後端面に隣接させて、かつ、前記ばね座６０と対向させて形成される。なお、ばね座６０、７６によって内スプール２６用の停止部が構成される。

前記ばね座７０、ランド７１及びばね座７６の軸心には、軸方向に貫通するドレーン孔７８が形成され、該ドレーン孔７８は、外スプール２７内において内スプール２６より前方に形成された室をスリーブ６２外に連通させる。

また、前記グルーブ７２、７４の所定の箇所には、径方向に貫通する第１、第２のフィードバック孔８１、８２が形成され、内スプール２６と外スプール２７との間には、グルーブ６７の外周面に沿って筒状のフィードバック油路８３が形成される。そして、ランド７５の径方向内方において、後端面から前方にかけて加工部としての内周面を加工して、所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド６８及び可動鉄心当接部６９の外周面に沿って、筒状のドレーン油路８４が形成される。

前記スリーブ６２は、前記レギュレータバルブ９０（図１）から供給された入力圧が供給（ＩＮ）される入力ポートｐ１、出力圧Ｐを制御圧として発生させ、油圧サーボに対して出力（ＯＵＴ）するための出力ポートｐ２、密閉されたフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ３及びドレーンポートｐ４〜ｐ６を備え、前記フィードバックポートｐ３は、第１、第２のフィードバック孔８１、８２及びフィードバック油路８３を介して前記出力ポートｐ２と連通させられ、出力圧Ｐがフィードバック圧として供給され、ランド７３、７５の面積差に対応するフィードバック力を発生させ、該フィードバック力で外スプール２７を前方に付勢する。

したがって、該外スプール２７は、可動鉄心５４において発生させられ、内スプール２６及びスプリング４５を介して伝達された推力、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１及びフィードバック圧によるフィードバック力を受け、可動鉄心当接部６９をシャフト３２に当接させた状態で、可動鉄心５４と一体的に進退する。

また、前記内スプール２６は、可動鉄心５４において発生させられ、直接伝達された推力及びスプリング４５のスプリング荷重ｆ２を受け、前記フィードバック油路８３を介して供給された前記出力圧Ｐを、選択的にフィードバックさせて外スプール２７に加え、作用させる。そのために、前記推力が変更されるのに伴って、内スプール２６と外スプール２７とが相対的に移動させられると、フィードバック油路８３と入力ポートｐ１及びドレーン油路８４との連通状態が切り換えられる。そして、前記内スプール２６は、外スプール２７内において、フィードバック圧を前記外スプール２７に作用させるかどうかの切換えを行うためのフィードバック圧切換手段を構成する。

本実施の形態においては、フィードバック圧作用部としてフィードバックポートｐ３が形成されるようになっているが、フィードバックポートｐ３に代えてフィードバック圧を外スプール２７に作用させるための圧力室を形成することもできる。

次に、図５及び６に基づいて、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。なお、図５において、横軸に時間ｔを、縦軸に出力圧Ｐを採っていて、リニアソレノイドバルブ１０の特性を表すために、便宜上、時間ｔの経過に伴う出力圧Ｐの推移が表されているが、クラッチＣを係脱する際の実際の出力圧Ｐの推移を表すものではない。

この場合、リニアソレノイドバルブ１０はノーマルオープンタイプの構造を有し、ターミナル２１に電流ｉが供給されない場合、調圧バルブ部１２において、入力ポートｐ１と出力ポートｐ２とが連通させられる。

そこで、制御装置９５は、所定の変速開始条件が成立すると、変速出力を発生させ、変速を開始する。そして、前記制御装置９５の図示されない初期化処理手段は、初期化処理を行い、タイミングｔ０で、ターミナル２１に最大の値ｉ１の電流ｉを供給する。

また、前記制御装置９５の図示されない油圧調整処理手段は、油圧調整処理を行い、所定の電流Ｉ１をリニアソレノイドバルブ９９に送り、該リニアソレノイドバルブ９９は、信号圧を発生させてレギュレータバルブ９０に送り、ライン圧を、制御圧を発生させるのに適した低めの第１の圧力、本実施の形態においては、１０００〔ｋＰａ〕に設定する。

続いて、前記制御装置９５の図示されないスウィープ制御処理手段は、スウィープ制御処理を行い、スウィープ制御を開始する。

この場合、出力圧Ｐのパターンに対応させてターミナル２１に供給される電流ｉが設定され、図示されない記録装置に、時間ｔの経緯と共に電流ｉが記録される。そして、前記スウィープ制御処理手段は、時間ｔの経緯に対応させて電流ｉを読み込み、ターミナル２１に供給する。なお、電流ｉの変化量に対する出力圧Ｐの変化量の比は、前記スプリング４４、４５の各ばね定数、ランド７３、７５の面積差等によって設定される。

そして、前記ターミナル２１に電流ｉが供給されると、リニアソレノイド部１１において、前記電流ｉに対応する磁束が生じ、ヨーク２０からプランジャ３１及びコア１５を順に通ってヨーク２０に戻る磁路が形成され、該磁路における本体１６の後端の外周縁と筒状部３６の前端の内周縁との間に前記吸引部Ｓが形成される。

次に、コイル１７が可動鉄心５４を所定の吸引力で吸引すると、可動鉄心５４に、電流ｉに比例する推力が発生させられ、可動鉄心５４が電流ｉの値ｉ１に対応させて設定された前進限位置に置かれ、可動鉄心５４の後端面が底部５６から離される。

一方、調圧バルブ部１２において、前記推力が、内スプール２６に直接伝達され、内スプール２６は前記スプリング荷重ｆ２に抗して前進（図３及び４において左方向に移動）させられ、スプリング４５を収縮させるとともに、内スプール２６及びスプリング４５を介して外スプール２７に伝達され、外スプール２７はスプリング荷重ｆ１に抗して前進させられ、スプリング４４を収縮させる。

その結果、入力ポートｐ１と出力ポートｐ２とがランド７３によって絞られた状態で連通させられる。この場合、入力圧はライン圧であり、１０００〔ｋＰａ〕であるが、前記出力圧Ｐは、ランド７３によって絞られる分だけ低くされる。

また、図３に示されるように、可動鉄心５４が前進限位置に置かれ、ばね座６０がばね座７６に当接するのに伴って、第１、第２のフィードバック孔８１、８２が開放され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが連通させられ、更にフィードバック油路８３とフィードバックポートｐ３とが連通させられ、フィードバック油路８３とドレーン油路８４とが遮断される。これに伴って、出力圧Ｐは、第１のフィードバック孔８１、フィードバック油路８３及び第２のフィードバック孔８２を介してフィードバックポートｐ３に供給されてフィードバック圧を発生させ、外スプール２７をフィードバック力で前方に押す。

したがって、外スプール２７に、内スプール２６及びスプリング４５を介して伝達された可動鉄心５４からの推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１が加わり、外スプール２７は、推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１がバランスする位置に置かれる。この場合、前記スプリング荷重ｆ１と推力及びフィードバック力とが対向させられる。

このように、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間がランド７３の前端によって絞られ、出力圧Ｐは電流ｉに対応する値に制御される。

前記スウィープ制御において、電流ｉを変化させて徐々に小さくすると、外スプール２７に加わる推力が小さくなり、外スプール２７は後退（図３及び４において右方向に移動）させられる。それに伴って、可動鉄心５４のストローク量に基づいて、外スプール２７が内スプール２６及び可動鉄心５４と一体に後退させられ、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間のランド７３の前端による絞り量が少なくなり、出力圧Ｐが電流ｉの値に比例して高くなる。

そして、タイミングｔ１で電流ｉがあらかじめ設定されたスウィープ制御における最小の値ｉ２になると、外スプール２７に加わる推力が最小になり、出力圧Ｐがスウィープ制御において最大の値Ｐ１になる。この場合、入力圧はライン圧であるので、値Ｐ１は、
Ｐ１＝１０００〔ｋＰａ〕
になる。

そこで、前記制御装置９５の図示されないステップダウン処理手段は、ステップダウン処理を行い、ターミナル２１を介してコイル１７に供給される電流ｉをほぼ零（０）の値ｉ３（又は零）にし、リニアソレノイドバルブ１０を初期状態に置く。

該初期状態においては、図４に示されるように、リニアソレノイド部１１において、可動鉄心５４が後退限位置に置かれ、可動鉄心５４の後端面が底部５６と当接させられる。一方、調圧バルブ部１２において、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１によって外スプール２７が、スプリング４５のスプリング荷重ｆ２によって内スプール２６がいずれも後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１と出力ポートｐ２とが連通させられ、ドレーンポートｐ４はランド７１によって閉鎖される。したがって、入力圧と同じ値Ｐ２の出力圧Ｐが出力ポートｐ２から出力される。この場合、入力圧はライン圧であるので、値Ｐ２は、
Ｐ２＝１０００〔ｋＰａ〕
になる。

また、ばね座６０がばね座７６から離れ、第１のフィードバック孔８１がランド６６によって閉鎖され、出力ポートｐ２とフィードバック油路８３とが遮断され、更にフィードバック油路８３とドレーン油路８４とが連通させられる。その結果、出力圧Ｐは、フィードバックポートｐ３に供給されなくなり、フィードバック油路８３内の油がドレーンされ、フィードバック圧による付勢力はなくなる。

ところで、前記クラッチＣを係合するに当たり、クラッチＣの係合が進むにつれて変速装置のギヤ比が徐々に小さくなる。そこで、前記油圧調整処理手段は、スウィープ制御が行われている間、前記ギヤ比の変化率を算出し、タイミングｔ２で前記変化率が所定の閾（しきい）値α１以下になり、クラッチＣの係合がほぼ終了したと判断すると、所定の電流Ｉ２をリニアソレノイドバルブ９９に送り、該リニアソレノイドバルブ９９は、信号圧を発生させてレギュレータバルブ９０に送り、ライン圧を高くし、クラッチＣを係合させるのに適した第２の圧力、本実施の形態においては、１８００〔ｋＰａ〕に設定する。その結果、入力圧と同じ値Ｐ３の出力圧Ｐが出力ポートｐ２から出力される。この場合、値Ｐ３は、
Ｐ３＝１８００〔ｋＰａ〕
になる。

そして、前記制御装置９５の図示されないロック制御処理手段は、ロック制御処理を行い、前記タイミングｔ２で、電流ｉを一定にして前記値ｉ３に保持する。その結果、一定の値Ｐ３の出力圧Ｐが制御圧として前記クラッチＣの油圧サーボに供給され、油圧サーボ内の圧力を急激に高くすることができる。なお、前記ステップダウン処理は、スウィープ制御処理が終了した後、ロック制御処理が開始される前に行われる。

続いて、前記変化率が所定の閾値α２（＜α１）以下になると、制御装置９５は、クラッチＣが完全に係合させられたと判断し、変速を終了する。

次に、変速に伴って、係合させられているクラッチＣを解放する場合について説明する。なお、クラッチＣが係合させられている間、前記油圧調整処理手段は、ライン圧を１８００〔ｋＰａ〕に設定する。また、前記ロック制御処理手段は、電流ｉを値ｉ３に保持する。その結果、リニアソレノイドバルブ１０は初期状態に置かれ、入力圧と同じ値Ｐ３の出力圧Ｐが出力ポートｐ２から出力される。

そして、変速が開始されるのに伴って、クラッチＣが係合させられた状態から徐々に解放されていき、変速装置のギヤ比が徐々に大きくなる。そこで、前記油圧調整処理手段は、ギヤ比を読み込み、タイミングｔ３でギヤ比の変化率が所定の閾値β１以上になると、ライン圧を低くし、１０００〔ｋＰａ〕に設定する。また、ロック制御処理手段は、ロック制御を終了する。これに伴って、出力圧Ｐの値は、入力圧と同じ値Ｐ２になる。

続いて、タイミングｔ４で前記変化率が所定の閾値β２（＞β１）以上になると、制御装置９５の図示されないステップアップ処理手段は、ステップアップ処理を行い、ターミナル２１を介してコイル１７に供給される電流ｉの値をｉ２にする。これに伴って、出力圧Ｐの値はＰ１になる。

続いて、前記スウィープ制御処理手段は、スウィープ制御を開始する。前記スウィープ制御処理において、電流ｉを徐々に大きくすると、外スプール２７に加わる推力が大きくなり、外スプール２７は前進させられる。それに伴って、可動鉄心５４のストローク量に基づいて、外スプール２７が内スプール２６及び可動鉄心５４と一体に前進させられ、前記入力ポートｐ１と出力ポートｐ２との間のランド７３の前端による絞り量が多くなり、出力圧Ｐが電流ｉの値に比例して低くなる。なお、前記ステップアップ処理は、ロック制御処理が終了した後、スウィープ制御処理が開始される前に行われる。

前記スウィープ制御処理手段において出力される出力圧Ｐによって第１の出力圧が、前記ロック制御処理において出力される出力圧Ｐによって第２の出力圧が構成される。

このように、スウィープ制御が行われている間、出力圧Ｐをフィードバック圧として外スプール２７に作用させることができるので、リニアソレノイドバルブ１０を配設するだけで、出力圧Ｐを制御圧として安定して発生させることができる。

したがって、コントロールバルブ等が不要になり、油圧回路ＳＩにおける部品点数を少なくすることができ、油圧回路ＳＩを簡素化することができる。

また、スウィープ制御が行われている間、ライン圧が低くされるので、可動鉄心５４に発生させる推力をその分小さくすることができる。したがって、リニアソレノイド部１１を小型化することができ、リニアソレノイドバルブ１０を小型化することができる。

また、ロック制御が行われている間、ライン圧が高くされるので、クラッチＣを安定させて係合させることができる。

さらに、ロック制御が行われている間、フィードバック圧が外スプール２７に加わらない状態で出力圧Ｐを発生させることができるので、過大な推力が不要になり、リニアソレノイド部１１を一層小型化することができる。その結果、リニアソレノイドバルブ１０を一層小型化することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ スウィープ制御処理を行う。
ステップＳ２ ステップダウン処理を行う。
ステップＳ３ ライン圧を高くする。
ステップＳ４ ロック制御処理を行う。
ステップＳ５ ライン圧を低くする。
ステップＳ６ ステップアップ処理を行う。
ステップＳ７ スウィープ制御処理を行い、処理を終了する。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図７は本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図、図８は本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図、図９は本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの特性図、図１０は本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの動作を示すフローチャートである。なお、図９において、横軸に時間ｔを、縦軸にライン圧、出力圧Ｐ及び電流ｉを採ってある。

この場合、リニアソレノイドバルブ１０の、ソレノイド駆動装置を構成するリニアソレノイド部１１は、コイルアッセンブリ３１３、該コイルアッセンブリ３１３に対して進退（図７及び８において左右方向に移動）自在に配設されたプランジャ３５４、及び前記コイルアッセンブリ３１３を包囲して配設された筒状の筐体としてのヨーク３２０を備える。また、前記コイルアッセンブリ３１３は、ボビン３１５に巻線３１６が巻装され、電流が供給されて推力を発生させる被電流供給部としてのコイル３１７、該コイル３１７の後端（図７及び８において右端）に隣接させて配設された第１のエンドヨークとしての環状のエンド部３５８、前記コイル３１７の前端（図７及び８において左端）に隣接させて配設された第２のエンドヨークとしての環状のエンド部３５９、及び前記コイル３１７に電流を供給するターミナル２１を備える。

前記コイルアッセンブリ３１３は、前記ターミナル２１の部分を除いて円筒状に形成され、コイルアッセンブリ３１３の径方向内方には、軸方向において同じ径を有する中空部３２２が形成され、該中空部３２２に前記プランジャ３５４が摺動自在に嵌入される。したがって、プランジャ３５４は、中空部３２２に嵌入された状態でコイルアッセンブリ３１３によって支持される。

前記ボビン３１５は非磁性体から成り、非磁性体として、例えば、ステンレススチール（ＳＵＳ）等の非磁性金属を使用したり、合成樹脂を使用したりすることができる。前記ボビン３１５は、筒状部３５１、該筒状部３５１の後端において径方向外方に向けて形成された環状のフランジ部３５２、及び筒状部３５１の前端において径方向外方に向けて形成された環状のフランジ部３５３を備え、断面が「コ」字状の形状を有する。そして、前記ボビン３１５とエンド部３５８、３５９とは、溶接、ロー付け、焼結接合又は接着等によって一体的に組み付けられる。

前記エンド部３５８、３５９は、磁性体、すなわち、強磁性体から成り、強磁性体として、例えば、電磁軟鉄等を使用することができる。該電磁軟鉄としては、純鉄を９５〔％〕以上、好ましくは、ほぼ９９〔％〕以上（小数点第１位で四捨五入して９９〔％〕以上）含むもの、すなわち、実質的に純鉄が使用される。

また、前記ヨーク３２０は、有底の筒状体から成り、筒状部３５５及び円形の形状を有する底部３５６を備え、深絞り、冷間鍛造等の塑性金属加工によって一体に形成される。前記筒状部３５５の前端の円周方向における所定の部分に切欠３５７が形成され、該切欠３５７を介してコイルアッセンブリ３１３にターミナル２１が取り付けられる。

前記ヨーク３２０は、磁性体、すなわち、強磁性体から成り、強磁性体として、塑性金属加工が容易な炭素量の少ない低炭素鋼、例えば、前記エンド部３５８、３５９と同様の電磁軟鉄を使用するのが好ましい。

また、前記ヨーク３２０において、筒状部３５５の前端にかしめ部８０が形成され、ヨーク３２０内にコイルアッセンブリ３１３を嵌入し、バルブ部としての調圧バルブ部１２のスリーブ６２をセットした後、かしめ部８０とスリーブ６２の後端に形成されたフランジ部６３とをかしめることによって、リニアソレノイド部１１及び調圧バルブ部１２が一体的に組み付けられる。

前記プランジャ３５４は、外周面が軸方向において同じ径を有し、軸方向においてコイル３１７より長くされる。そして、前記プランジャ３５４の前端面（図７及び８において左端面）の中央に、当接ロッド３７１が前方（図７及び８において左方）に突出させてプランジャ３５４と一体に形成される。なお、前記プランジャ３５４及び当接ロッド３７１によって可動鉄心が形成される。

また、前記当接ロッド３７１の前端の近傍の外周面に環状の溝が形成され、該溝に弾性体から成る環状の薄板材３７２の内周縁が取り付けられ、該薄板材３７２の外周縁はフランジ部６３とエンド部３５９との間に挟持される。前記薄板材３７２は鉄粉等が中空部３２２に進入するのを防止する。

また、前記プランジャ３５４の後端面（図７及び８において右端面）には、所定の高さの球面状の当接部３２７が一体に形成される。該当接部３２７の表面には表面処理が施され、非磁性体から成る外層が形成される。

また、前記プランジャ３５４には、軸方向に所定の径の油路３３０が貫通させて形成され、該油路３３０を介してプランジャ３５４の前端側と後端側とが連通させられる。したがって、プランジャ３５４が進退させられるのに伴って、中空部３２２内におけるプランジャ３５４の前端側の油が後方（図７及び８において右方）に流れたり、中空部３２２内におけるプランジャ３５４の後端側の油が前方に流れたりする。

このように、プランジャ３５４に当接部３２７が形成され、かつ、当接部３２７の表面に非磁性体から成る外層が形成されるので、当接部３２７がヨーク３２０に当接した状態において、ヨーク３２０と当接部３２７との間に磁束が生じるのを抑制することができ、磁気を切り離すことができる。

なお、本実施の形態において、前記当接部３２７は、球面状の形状を有するが、円柱状、角柱状、環状等の各種の形状を有することができる。また、本実施の形態において、プランジャ３５４に当接部３２７が形成されるようになっているが、プランジャ３５４の後端面を平坦（たん）にし、ヨーク３２０に、当接部をプランジャ３５４側に向けて突出させて形成したり、プランジャ３５４及びヨーク３２０に当接部を形成したりすることもできる。

ところで、前記フランジ部３５２、３５３のうちの調圧バルブ部１２側に配設されたフランジ部３５３が肉厚に形成され、かつ、フランジ部３５３の内周面がテーパ状に形成される。すなわち、フランジ部３５３の内径は、フランジ部３５３の前端において最も大きく、後方になるに従って小さくなり、フランジ部３５３の後端において筒状部３５１の内径と等しくなる。

そして、前記エンド部３５９の内周縁の近傍に、前記フランジ部３５３の内周面に対応させて、テーパ状の外周面を備え、断面が直角三角形の形状を有する縁部３６１が後方に向けて突出させて形成され、フランジ部３５３の内周面と縁部３６１の外周面とが接触させられる。そのために、縁部３６１の外径は、巻線３１６の前端において最も大きく、後方になるに従って小さくなり、エンド部３５９の内径と等しくなる。この場合、縁部３６１は後方に向けて先細に形成されるので、縁部３６１において磁気飽和が形成される。

なお、本実施の形態において、前記縁部３６１の外周面及びフランジ部３５３の内周面はテーパ状に形成されるが、外周面及び内周面を、凸状又は凹状に湾曲させたり、異なる傾斜角の多段傾斜面にしたりすることもできる。

また、前記プランジャ３５４は、エンド部３５８、３５９及びヨーク３２０と同様に強磁性体から成り、強磁性体として、例えば、電磁軟鉄等を使用することができる。

そして、前記制御装置９５（図１）からターミナル２１を介してコイル３１７に電流ｉが供給されると、磁束が生じるが、ボビン３１５が非磁性体で形成されているので、ボビン３１５を迂（う）回し、ヨーク３２０からエンド部３５８、プランジャ３５４及びエンド部３５９を順に通ってヨーク３２０に戻る磁路が形成され、これに伴って、該磁路における縁部３６１とプランジャ３５４との間に吸引部Ｓが形成される。

前記調圧バルブ部１２は、スリーブ６２、内スプール１２６、外スプール１２７、前記スリーブ６２の前端に固定され、外スプール１２７がスリーブ６２から抜け出すのを防止する抜止め用の第１のエンドプレート１６４、該第１のエンドプレート１６４と外スプール１２７の前端との間に配設され、外スプール１２７をリニアソレノイド部１１側に向けて第１の付勢力としてのスプリング荷重ｆ１で付勢する第１の付勢部材としてのスプリング４４、前記外スプール１２７内において、内スプール１２６をリニアソレノイド部１１と反対側に向けて、かつ、外スプール１２７をリニアソレノイド部１１側に向けて第２の付勢力としてのスプリング荷重ｆ２で付勢する第２の付勢部材としての調心用のスプリング１４５、前記第１のエンドプレート１６４より径方向内方に配設された第２のエンドプレート１６５を備える。

なお、前記外スプール１２７によって第１のスプールが、内スプール１２６によって第２のスプールが構成される。また、前記第１のエンドプレート１６４は、前記スプリング荷重ｆ１を調整するための付勢力調整部材を構成し、そのために、スリーブ６２と螺（ら）合させられる。そして、前記第２のエンドプレート１６５は、ねじ部１０１、及び該ねじ部１０１より径が小さい円柱状の当接部１０２を備え、該当接部１０２の後端と前記内スプール１２６の前端とが当接させられる。また、前記第２のエンドプレート１６５は、前記スプリング荷重ｆ２を調整するための付勢力調整部材を構成するとともに、内スプール１２６の位置を調整するための位置調整部材を構成し、そのために、第１のエンドプレート１６４と、スリーブ６２の前端において螺合させられる。

前記内スプール１２６は、外スプール１２７より径方向内方において、スプリング１４５のスプリング荷重ｆ２によって第２のエンドプレート１６５に押し付けられ、常に所定の位置に置かれる。そして、前記内スプール１２６は、前端に形成され、前記当接部１０２と当接させられる大径のランド１０６、該ランド１０６の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ１０７、該グルーブ１０７の後方に隣接させて形成された大径のランド１０８、該ランド１０８の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ１０９、該グルーブ１０９の後方に隣接させて形成された大径のランド１１０、及び該ランド１１０の後方に隣接させて形成され、スプリング１４５内に挿入されるばね座１１１を備える。前記グルーブ１０７からグルーブ１０９にかけて、斜めに貫通するフィードバック油路２０１が形成され、該フィードバック油路２０１は、一端がグルーブ１０７の外周面において、他端がグルーブ１０９の外周面において開口させられる。

また、前記外スプール１２７は、スリーブ６２より径方向内方において進退自在に、かつ、スリーブ６２に対して相対的に移動自在に、そして、摺動自在に配設される。そして、前記外スプール１２７は、前端に形成され、スプリング４４と当接させて形成された大径のランド１３１、該ランド１３１の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ１３２、該グルーブ１３２の後方に隣接させて形成された中径のランド１３３、該ランド１３３の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ１３４、該グルーブ１３４の後方に隣接させて形成された大径のランド１３５、及び該ランド１３５の後方に隣接させて形成され、当接ロッド３７１と当接させられる小径の可動鉄心当接部１３６を備える。

また、外スプール１２７の前記グルーブ１３４、１３２の所定の箇所には、径方向に貫通する第１、第２のフィードバック孔１４１、１４２が形成される。

そして、前記内スプール１２６と外スプール１２７との間には、グルーブ１０７、１０９の外周面に沿って筒状のフィードバック油路２０２、２０３が形成される。また、ランド１３１の径方向内方において、所定の距離だけ内径が大きくされ、ランド１０６の外周面に沿って、筒状のドレーン油路２０５が形成される。さらに、前記ランド１０６の外周面には、前端から所定の距離にわたって、円周方向における少なくとも１箇所、本実施の形態においては２箇所に、互いに平行な加工部としての平坦部２０７（図７及び８においてはそのうちの一つを示す。）が形成され、前記ランド１３１の内周面と前記平坦部２０７との間に、各平坦部２０７に沿ってドレーン油路２０８が形成される。なお、前記ランド１０６の平坦部２０７より後方の部分には、円形部２０９が形成される。

前記スリーブ６２は、前記レギュレータバルブから供給された入力圧が供給（ＩＮ）される入力ポートｐ１１、出力圧Ｐを制御圧として発生させ、油圧サーボに対して出力（ＯＵＴ）するための出力ポートｐ１２、密閉されたフィードバック圧作用部としてのフィードバックポートｐ１３及びドレーンポートｐ１４〜ｐ１６を備え、前記フィードバックポートｐ１３は、第１、第２のフィードバック孔１４１、１４２及びフィードバック油路２０１〜２０３を介して前記出力ポートｐ１２と連通させされ、出力圧Ｐがフィードバック圧として供給され、ランド１３１、１３３の面積差に対応するフィードバック力を発生させ、該フィードバック力で外スプール１２７を後方に付勢する。

したがって、前記外スプール１２７は、プランジャ３５４において発生させられ、直接伝達された推力、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１による付勢力、スプリング１４５のスプリング荷重ｆ２による付勢力及びフィードバック圧による付勢力を受け、可動鉄心当接部１３６を当接ロッド３７１に当接させた状態で、プランジャ３５４と一体的に進退する。

また、前記推力が変更されるのに伴って、内スプール１２６に対して外スプール１２７が相対的に移動させられると、フィードバック油路２０１〜２０３と入力ポートｐ１１及びドレーン油路２０５、２０８との連通状態が切り換えられる。そして、前記内スプール１２６は、外スプール１２７内において、フィードバック圧を前記外スプール１２７に作用させるかどうかの切換えを行うためのフィードバック圧切換手段を構成する。

本実施の形態においては、フィードバック圧作用部としてフィードバックポートｐ１３が形成されるようになっているが、フィードバックポートｐ１３に代えてフィードバック圧を外スプール１２７に作用させるための圧力室を形成することもできる。

次に、図９及び１０に基づいて、前記構成の圧力制御弁としての、かつ、制御圧発生部としてのリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。なお、図９において、横軸に時間ｔを、縦軸に出力圧Ｐを採っていて、リニアソレノイドバルブ１０の特性を表すために、便宜上、時間ｔの経過に伴う出力圧Ｐの推移が表されているが、実際に摩擦係合要素としてのクラッチＣを係合させたり、解放させたりしたときの出力圧Ｐの推移を表すものではない。

この場合、リニアソレノイドバルブ１０はノーマルクローズタイプの構造を有し、ターミナル２１に電流ｉが供給されない場合、調圧バルブ部１２において、入力ポートｐ１と出力ポートｐ２とがランド１０８によって閉鎖される。

そこで、制御装置９５は、所定の変速開始条件が成立すると、変速出力を発生させ、変速を開始する。そして、前記制御装置９５の前記初期化処理手段は、初期化処理を行い、タイミングｔ１０で、ターミナル２１に供給される電流ｉの値は零にされる。

このとき、リニアソレノイドバルブ１０は初期状態に置かれ、図７に示されるように、リニアソレノイド部１１において当接部３２７が底部３５６と当接させられる。

一方、調圧バルブ部１２において、スプリング４４のスプリング荷重ｆ１によって外スプール１２７が後退限位置に置かれる。このとき、入力ポートｐ１１及び出力ポートｐ１２がランド１３３によって閉鎖され、ドレーン油路２０５は前記ランド１０６の円形部２０９によって閉鎖される。したがって、出力圧Ｐは零であり、出力ポートｐ１２から出力されない。

また、前記制御装置９５の前記油圧調整処理手段は、油圧調整処理を行い、所定の電流Ｉ１１を圧力調整装置としての、かつ、調整圧力発生部としてのリニアソレノイドバルブ９９に送り、該リニアソレノイドバルブ９９は、信号圧を発生させて圧力調整弁としてのレギュレータバルブ９０に送り、ライン圧を、制御圧を発生させるのに適した低めの第１の圧力、本実施の形態においては、１０００〔ｋＰａ〕に設定する。

続いて、前記制御装置９５の前記スウィープ制御処理手段は、スウィープ制御処理を行い、スウィープ制御を開始する。

この場合、第１の実施の形態と同様に、出力圧Ｐのパターンに対応させてターミナル２１に供給される電流ｉが設定され、図示されない記録装置に、時間ｔの経緯と共に電流ｉが記録される。そして、前記スウィープ制御処理手段は、時間ｔの経緯に対応させて電流ｉを読み込み、ターミナル２１に供給する。なお、電流ｉの変化量に対する出力圧Ｐの変化量の比は、前記スプリング４４、１４５の各ばね定数、ランド１３１、１３３の面積差等によって設定される。

次に、前記制御装置９５からターミナル２１を介してコイル３１７に電流ｉが供給されると、コイル３１７がプランジャ３５４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ３５４に推力を発生させる。その結果、推力が外スプール１２７に伝達され、外スプール１２７は前記スプリング荷重ｆ１に抗して前進（図７及び８において左方向に移動）させられ、スプリング４４を収縮させる。これに伴って、スプリング１４５も収縮させられる。

続いて、電流ｉを大きくすると、外スプール１２７の前進に伴って入力ポートｐ１１と出力ポートｐ１２とが連通させられ、出力ポートｐ１２とフィードバックポートｐ１３とが第１のフィードバック孔１４１、フィードバック油路２０３、２０１、２０２及び第２のフィードバック孔１４２を介して連通させられる。この間も、ドレーン油路２０５は前記ランド１０６の円形部２０９によって閉鎖される。

したがって、出力圧Ｐは、第１のフィードバック孔１４１、フィードバック油路２０３、２０１、２０２及び第２のフィードバック孔１４２を介してフィードバックポートｐ１３に供給されてフィードバック圧を発生させ、外スプール１２７をフィードバック力で後方に押す。その結果、前記入力ポートｐ１１と出力ポートｐ１２との間がランド１３３の後端によって絞られ、出力圧Ｐは、電流ｉの値に比例する値になる。

そして、外スプール１２７に、プランジャ３５４からの推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１が加わり、外スプール１２７は、推力、フィードバック力及びスプリング荷重ｆ１がバランスする位置に置かれる。この場合、スプリング荷重ｆ１、ｆ２及びフィードバック力と推力とが対向させられる。

続いて、電流ｉを更に大きくすると、外スプール１２７に加わる推力が大きくなり、外スプール１２７は更に前進させられる。それに伴って、プランジャ３５４のストローク量に基づいて、外スプール１２７がプランジャ３５４と一体に前進させられ、前記入力ポートｐ１１と出力ポートｐ１２との間がランド１３３の後端によってその分開かれ、出力圧Ｐが、電流ｉの値に比例して高くなる。

そして、電流ｉの値を更に大きくすると、外スプール１２７に加わる推力が最大になり、外スプール１２７が更に前進させられる。これに伴って、第１のフィードバック孔１４１は、前記ランド１０８によって塞（ふさ）がれ、フィードバック油路２０３と遮断される。したがって、フィードバック圧による付勢力がなくなり、外スプール１２７は更に前進する。

また、ドレーン油路２０５とドレーンポートｐ１６とがドレーン油路２０８を介して連通させられるので、フィードバックポートｐ１３の油はドレーン油路２０５、２０８を介してドレーンポートｐ１６から排出（ＥＸ）される。

そして、タイミングｔ１１で電流ｉがあらかじめ設定されたスウィープ制御における最大の値ｉ１１になると、外スプール２７に加わる推力が最大になり、入力ポートｐ１１と出力ポートｐ１２との間のランド１３３の後端による絞り量は最小になり、入力ポートｐ１１に入力される入力圧は、減圧されることなく出力ポートｐ１２から出力され、出力圧Ｐがスウィープ制御において最大の値Ｐ１１になる。この場合、入力圧はライン圧であるので、値Ｐ１１は、
Ｐ１１＝１０００〔ｋＰａ〕
になる。

そこで、前記制御装置９５の図示されないステップアップ処理手段は、ステップアップ処理を行い、ターミナル２１を介してコイル３１７に供給される電流ｉを値ｉ１２にする。したがって、入力圧と同じ値Ｐ１２の出力圧Ｐが出力ポートｐ２から出力される。この場合、入力圧はライン圧であるので、値Ｐ１２は、
Ｐ１２＝１０００〔ｋＰａ〕
になる。

ところで、前記クラッチＣを係合するに当たり、クラッチＣの係合が進むにつれて変速装置のギヤ比が徐々に小さくなる。そこで、前記油圧調整処理手段は、スウィープ制御が行われている間、前記ギヤ比の変化率を算出し、タイミングｔ１２で前記変化率が所定の閾値α１以下になり、クラッチの係合がほぼ終了したと判断すると、所定の電流Ｉ１２をリニアソレノイドバルブ９９に送り、該リニアソレノイドバルブ９９は、信号圧を発生させてレギュレータバルブ９０に送り、ライン圧を高くし、クラッチＣを係合させるのに適した第２の圧力、本実施の形態においては、１８００〔ｋＰａ〕に設定する。その結果、入力圧と同じ値Ｐ１３の出力圧Ｐが出力ポートｐ２から出力される。この場合、値Ｐ１３は、
Ｐ１３＝１８００〔ｋＰａ〕
になる。

そして、前記制御装置９５の図示されないロック制御処理手段は、ロック制御処理を行い、前記タイミングｔ１２で、電流ｉを値ｉ１２に保持する。その結果、値Ｐ１３の出力圧Ｐが制御圧として前記クラッチＣの油圧サーボに供給され、油圧サーボ内の圧力を急激に高くすることができる。なお、前記ステップアップ処理は、スウィープ制御処理が終了した後、ロック制御処理が開始される前に行われる。

続いて、前記変化率が所定の閾値α２（＜α１）以下になると、制御装置９５は、クラッチＣが完全に係合させられたと判断し、変速を終了する。

続いて、変速に伴って、係合させられているクラッチＣを解放する場合について説明する。なお、クラッチＣが係合させられている間、前記油圧調整処理手段は、ライン圧を１８００〔ｋＰａ〕に設定する。また、前記ロック制御処理手段は、電流ｉを値ｉ１２に保持する。その結果、リニアソレノイドバルブ１０は作動状態に置かれ、入力圧と同じ値Ｐ１３の出力圧Ｐが出力ポートｐ２から出力される。

そして、変速が開始されるのに伴って、クラッチＣが係合させられた状態から徐々に解放されていき、変速装置のギヤ比が徐々に大きくなる。そこで、前記油圧調整処理手段は、ギヤ比を読み込み、タイミングｔ１３でギヤ比の変化率が所定の閾値β１以上になると、ライン圧を１０００〔ｋＰａ〕に設定する。また、ロック制御処理手段は、ロック制御を終了する。これに伴って、出力圧Ｐの値は、入力圧と同じ値Ｐ１２になる。

続いて、タイミングｔ１４で前記変化率が所定の閾値β２（＞β１）以上になると、制御装置９５の図示されないステップダウン処理手段は、ステップダウン処理を行い、ターミナル２１を介してコイル３１７に供給される電流ｉの値をｉ１１にする。これに伴って、出力圧Ｐの値はＰ１１になる。

続いて、前記スウィープ制御処理手段は、スウィープ制御を開始する。前記スウィープ制御処理において、電流ｉを徐々に小さくすると、外スプール２７に加わる推力が小さくなり、外スプール１２７はスプリング４４、１４５の付勢力によって後退（図７及び８において右方向に移動）させられる。これに伴って、スプリング１４５も伸長させられ、外スプール１２７が内スプール１２６及びプランジャ３５４と一体に前進させられ、前記入力ポートｐ１１と出力ポートｐ１２との間のランド１３３の後端による絞り量が多くなり、出力圧Ｐが電流ｉの値に比例して低くなる。なお、前記ステップダウン処理は、ロック制御処理が終了した後、スウィープ制御処理が開始される前に行われる。

前記スウィープ制御処理手段において出力される出力圧Ｐによって第１の出力圧が、前記ロック制御処理において出力される出力圧Ｐによって第２の出力圧が構成される。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ スウィープ制御処理を行う。
ステップＳ１２ ステップアップ処理を行う。
ステップＳ１３ ライン圧を高くする。
ステップＳ１４ ロック制御処理を行う。
ステップＳ１５ ライン圧を低くする。
ステップＳ１６ ステップダウン処理を行う。
ステップＳ１７ スウィープ制御処理を行い、処理を終了する。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態における油圧回路の要部を示す図である。 従来の油圧回路の要部を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの特性図である。 本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの初期状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの作動状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの特性図である。 本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ リニアソレノイドバルブ
１１ リニアソレノイド部
２６、１２６ 内スプール
２７、１２７ 外スプール
４４、４５、１４５ スプリング
６２ スリーブ
９０ レギュレータバルブ
９５ 制御装置
Ｃ クラッチ
ｐ１、ｐ１１ 入力ポート
ｐ２、ｐ１２ 出力ポート
ｐ４〜ｐ６、ｐ１４〜ｐ１６ ドレーンポート

Claims (6)

1. 入力ポート、出力ポート及びドレーンポートが形成されたスリーブ、推力を発生させるリニアソレノイド部、前記スリーブ内に進退自在に配設され、前記推力が伝達されて、前記入力ポートに入力された入力圧を調圧する第１のスプール、並びに前記スリーブ内に配設され、出力圧をフィードバック圧として選択的に第１のスプールに作用させる第２のスプールを備え、前記入力圧に基づいて、フィードバック圧を第１のスプールに作用させた状態で第１の出力圧を、フィードバック圧を第１のスプールに作用させない状態で第２の出力圧を前記出力ポートから出力し、摩擦係合要素の油圧サーボに供給する圧力制御弁と、該圧力制御弁と接続され、前記入力圧を、前記第１の出力圧が発生させられるときに低く、前記第２の出力圧が発生させられるときに高く設定する圧力調整弁と、変速装置におけるギヤ比の変化率に基づいて、前記圧力調整弁によって前記入力圧を設定する油圧調整処理手段と、前記リニアソレノイド部に供給される電流を変化させて、前記第１の出力圧を徐々に変更し、スウィープ制御を行うスウィープ制御処理手段と、前記リニアソレノイド部に供給される電流を一定にして、前記第２の出力圧を一定にしてロック制御を行うロック制御処理手段とを有することを特徴とする油圧制御装置。
2. 前記圧力制御弁は、前記第１のスプールを前記リニアソレノイド部側に向けて付勢する付勢部材を備え、該付勢部材による付勢力と、前記推力及び前記フィードバック圧によるフィードバック力とが対向させられる請求項１に記載の油圧制御装置。
3. 前記圧力制御弁は、前記第１のスプールを前記リニアソレノイド部側に向けて付勢する付勢部材を備え、該付勢部材による付勢力及び前記フィードバック圧によるフィードバック力と、前記推力とが対向させられる請求項１に記載の油圧制御装置。
4. 前記スウィープ制御が終了した後、ロック制御が開始される前に、前記リニアソレノイド部に供給される電流を少なくするステップダウン処理手段と、前記ロック制御が終了した後、スウィープ制御が開始される前に、前記リニアソレノイド部に供給される電流を多くするステップアップ処理手段とを有する請求項１に記載の油圧制御装置。
5. 前記スウィープ制御が終了した後、ロック制御が開始される前に、前記リニアソレノイド部に供給される電流を多くするステップアップ処理手段と、前記ロック制御が終了した後、スウィープ制御が開始される前に、前記リニアソレノイド部に供給される電流を少なくするステップダウン処理手段とを有する請求項１に記載の油圧制御装置。
6. 前記入力圧はライン圧である請求項１〜５のいずれか１項に記載の油圧制御装置。

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