JPH0544626Y2 - - Google Patents
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- JPH0544626Y2 JPH0544626Y2 JP6917088U JP6917088U JPH0544626Y2 JP H0544626 Y2 JPH0544626 Y2 JP H0544626Y2 JP 6917088 U JP6917088 U JP 6917088U JP 6917088 U JP6917088 U JP 6917088U JP H0544626 Y2 JPH0544626 Y2 JP H0544626Y2
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 80
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
- G05D16/2024—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means the throttling means being a multiple-way valve
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2093—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power
- G05D16/2097—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power using pistons within the main valve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/22—Magnetic elements
- B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/014—Pitch; Nose dive
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/86614—Electric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
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- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86622—Motor-operated
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、例えば車両の姿勢制御に用いて好適
な圧力制御弁に係り、特に、圧力を電流に比例し
て制御する電磁比例型の圧力制御弁に関する。
な圧力制御弁に係り、特に、圧力を電流に比例し
て制御する電磁比例型の圧力制御弁に関する。
（従来の技術）
近時、自動車にも高レベルな快適性が要求され
る傾向にあり、例えば車高調整、コーナリングや
ブレーキング時の車体の姿勢制御が行われてい
る。このような各種制御は油圧を用いて行われる
ことが多く、この場合、ソレノイドへの電流値ま
たは電圧値に比例した油圧を発生させるための圧
力制御弁が用いられている。
る傾向にあり、例えば車高調整、コーナリングや
ブレーキング時の車体の姿勢制御が行われてい
る。このような各種制御は油圧を用いて行われる
ことが多く、この場合、ソレノイドへの電流値ま
たは電圧値に比例した油圧を発生させるための圧
力制御弁が用いられている。
従来のこの種の圧力制御弁としては、例えば特
開昭58−156784号公報に記載のものがあり、第３
図のように示される。
開昭58−156784号公報に記載のものがあり、第３
図のように示される。
同図において、１は圧力制御弁であり、圧力制
御弁１にはポンプ２によつて加圧されたリザーバ
タンク３の油が供給されている。圧力制御弁１に
供給された油は油路４を介してメインスプール５
の周囲に面して開口するメイン供給ポート６に導
かれるとともに、油路７を介してパイロツトスプ
ール８の周囲に面して開口するパイロツト供給ポ
ート９に導かれる。パイロツト供給ポート９の圧
油がソレノイド１０の電磁力FSを受けたパイロツ
トスプール８の移動によつてパイロツトスプール
８の周方向に画成された制御室１１に導かれる
と、圧油はパイロツトスプール８の中心に形成さ
れたオリフイス１２を介してメインスプール５と
パイロツトスプール８の間に画成されたパイロツ
ト室１３に導入される。したがつて、パイロツト
室１３の圧力が上昇してメインスプール５が押圧
され、メイン供給ポート６の圧油はメイン供給ポ
ート６の中心に形成された油路１４およびシリン
ダポート１５を介して図示されない油圧シリンダ
等のアクチユエータに供給される。すなわち、ア
クチユエータに供給される制御圧力Ｐは増加す
る。このときアクチユエータに所定の負荷が加わ
つていると、メインスプール５は制御圧力Ｐが負
荷に応じた目標値に近づくにつれてメイン供給ポ
ート６を閉塞する方向に移動し、メインスプール
５の移動を受けてパイロツトスプール８も同方向
に移動する。そして、制御圧力Ｐが目標圧力に一
致すると、メインスプール５はメイン供給ポート
６を、パイロツトスプール８はパイロツト供給ポ
ート９をそれぞれ完全に閉塞し、メインスプール
５は制御圧力Ｐを目標値に維持する。このとき、
メインスプール５がメイン供給ポート６の閉塞状
態を維持すべく静止しているものとすると、パイ
ロツトスプール８に加わる力は次式で表され
る。
御弁１にはポンプ２によつて加圧されたリザーバ
タンク３の油が供給されている。圧力制御弁１に
供給された油は油路４を介してメインスプール５
の周囲に面して開口するメイン供給ポート６に導
かれるとともに、油路７を介してパイロツトスプ
ール８の周囲に面して開口するパイロツト供給ポ
ート９に導かれる。パイロツト供給ポート９の圧
油がソレノイド１０の電磁力FSを受けたパイロツ
トスプール８の移動によつてパイロツトスプール
８の周方向に画成された制御室１１に導かれる
と、圧油はパイロツトスプール８の中心に形成さ
れたオリフイス１２を介してメインスプール５と
パイロツトスプール８の間に画成されたパイロツ
ト室１３に導入される。したがつて、パイロツト
室１３の圧力が上昇してメインスプール５が押圧
され、メイン供給ポート６の圧油はメイン供給ポ
ート６の中心に形成された油路１４およびシリン
ダポート１５を介して図示されない油圧シリンダ
等のアクチユエータに供給される。すなわち、ア
クチユエータに供給される制御圧力Ｐは増加す
る。このときアクチユエータに所定の負荷が加わ
つていると、メインスプール５は制御圧力Ｐが負
荷に応じた目標値に近づくにつれてメイン供給ポ
ート６を閉塞する方向に移動し、メインスプール
５の移動を受けてパイロツトスプール８も同方向
に移動する。そして、制御圧力Ｐが目標圧力に一
致すると、メインスプール５はメイン供給ポート
６を、パイロツトスプール８はパイロツト供給ポ
ート９をそれぞれ完全に閉塞し、メインスプール
５は制御圧力Ｐを目標値に維持する。このとき、
メインスプール５がメイン供給ポート６の閉塞状
態を維持すべく静止しているものとすると、パイ
ロツトスプール８に加わる力は次式で表され
る。
FS＝Ａ・PP……
但し、Ａ：パイロツトスプール８の受圧面積
PP：パイロツト室１３の圧力
（パイロツト圧力）
また、パイロツト圧力PPと制御圧力Ｐはメイ
ンスプール５に対して相反する方向に作用してお
り、メインスプール５が静止していることから次
式が成立する。
ンスプール５に対して相反する方向に作用してお
り、メインスプール５が静止していることから次
式が成立する。
PP∝Ｐ……
一方、電磁力FSが減少すると、上記式の関係
が崩れてパイロツトスプール８が移動する。この
とき、パイロツトスプールの移動によつてソレノ
イド１０の圧油はパイロツトドレンポート１６を
介してリザーバタンク３に開放され、ソレノイド
１０の減圧に伴つてパイロツト圧力PPも低下す
るので、メインスプール５はパイロツトスプール
８と同方向に移動して制御圧力Ｐをメインドレン
ポート１７を介してリザーバタンク３に開放す
る。すなわち、パイロツト圧力PPの低下に伴つ
て制御圧力Ｐも低下するが、制御圧力Ｐが減少し
た電磁力FS′に対応する目標値に近づくにつれて
パイロツトスプール８はパイロツトドレンポート
１６を閉塞する方向に、メインスプール５はメイ
ンドレンポート１７を閉塞する方向にそれぞれ移
動する。そして、制御圧力Ｐが電磁力FS′に対応
する目標値に一致するとメインスプール５はメイ
ンドレンポート１７を、パイロツトスプール８は
パイロツトドレンポート１６をそれぞれ完全に閉
塞し、メインスプール５は制御圧力Ｐを目標値に
維持する。なお、パイロツトドレンポート１６と
メインドレンポート１７に導かれる圧油は圧力制
御弁１内で合流し、１系統の油路１８によつてリ
ザーバタンク３に導かれる。
が崩れてパイロツトスプール８が移動する。この
とき、パイロツトスプールの移動によつてソレノ
イド１０の圧油はパイロツトドレンポート１６を
介してリザーバタンク３に開放され、ソレノイド
１０の減圧に伴つてパイロツト圧力PPも低下す
るので、メインスプール５はパイロツトスプール
８と同方向に移動して制御圧力Ｐをメインドレン
ポート１７を介してリザーバタンク３に開放す
る。すなわち、パイロツト圧力PPの低下に伴つ
て制御圧力Ｐも低下するが、制御圧力Ｐが減少し
た電磁力FS′に対応する目標値に近づくにつれて
パイロツトスプール８はパイロツトドレンポート
１６を閉塞する方向に、メインスプール５はメイ
ンドレンポート１７を閉塞する方向にそれぞれ移
動する。そして、制御圧力Ｐが電磁力FS′に対応
する目標値に一致するとメインスプール５はメイ
ンドレンポート１７を、パイロツトスプール８は
パイロツトドレンポート１６をそれぞれ完全に閉
塞し、メインスプール５は制御圧力Ｐを目標値に
維持する。なお、パイロツトドレンポート１６と
メインドレンポート１７に導かれる圧油は圧力制
御弁１内で合流し、１系統の油路１８によつてリ
ザーバタンク３に導かれる。
（考案が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来の圧力制御弁に
あつては、単一の油路１８にパイロツトドレンポ
ート１６およびメインドレンポート１７からの圧
油を導く構成となつていたため、次のような欠点
があつた。
あつては、単一の油路１８にパイロツトドレンポ
ート１６およびメインドレンポート１７からの圧
油を導く構成となつていたため、次のような欠点
があつた。
すなわち、油路１８によつて導かれる圧油は平
均的にはリザーバタンク３内の圧油と同じ圧力で
あるが、アクチユエータに加わる負荷の変動ある
いはシリンダポート１５とアクチユエータを接続
する配管の伸縮等によつてメインドレンポート１
７から瞬間的に多量の圧油が流れて油路１８内の
圧力が一時的に増大する。いわゆるサージ圧が発
生することがある。ところが、油路１８にはパイ
ロツトドレンポート１６からの圧油も合流してい
るため、メインドレンポート１７からの圧油に発
生したサージ圧はパイロツトドレンポート１６を
介して制御室１１に伝達され、パイロツト圧力
PPを変動させる。したがつて、前記式に示す
ように、制御圧力Ｐがパイロツト圧力PPと比例
する関係にあることから、制御圧力Ｐも変動して
不安定となる。例えば第５図に示すように、サー
ジ圧P0が発生すると制御圧力P1の波形に破線で
示すような乱れが発生する。
均的にはリザーバタンク３内の圧油と同じ圧力で
あるが、アクチユエータに加わる負荷の変動ある
いはシリンダポート１５とアクチユエータを接続
する配管の伸縮等によつてメインドレンポート１
７から瞬間的に多量の圧油が流れて油路１８内の
圧力が一時的に増大する。いわゆるサージ圧が発
生することがある。ところが、油路１８にはパイ
ロツトドレンポート１６からの圧油も合流してい
るため、メインドレンポート１７からの圧油に発
生したサージ圧はパイロツトドレンポート１６を
介して制御室１１に伝達され、パイロツト圧力
PPを変動させる。したがつて、前記式に示す
ように、制御圧力Ｐがパイロツト圧力PPと比例
する関係にあることから、制御圧力Ｐも変動して
不安定となる。例えば第５図に示すように、サー
ジ圧P0が発生すると制御圧力P1の波形に破線で
示すような乱れが発生する。
このようなサージ圧の影響による制御圧力の変
動はアクチユエータの振動や騒音の増加を招くこ
ともあり、サージ圧が制御圧力に影響を与えない
ようにすることが望ましい。
動はアクチユエータの振動や騒音の増加を招くこ
ともあり、サージ圧が制御圧力に影響を与えない
ようにすることが望ましい。
（考案の目的）
そこで本考案は、制御圧を出力する制御圧ポー
トと連通及び遮断を繰り返す第１のドレイン通路
に、他の第２のドレイン通路を絞りを介して連通
させるようにしたことにより、第１のドレイン通
路からの作動油に発生するサージ圧の影響を遮断
して、安定な制御圧力を発生させることのできる
圧力制御弁を提供することを目的としている。
トと連通及び遮断を繰り返す第１のドレイン通路
に、他の第２のドレイン通路を絞りを介して連通
させるようにしたことにより、第１のドレイン通
路からの作動油に発生するサージ圧の影響を遮断
して、安定な制御圧力を発生させることのできる
圧力制御弁を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本考案による圧力制御弁は上記目的を達成する
ため、バルブボデーに形成した一対の収容孔に
夫々メインスプールおよびパイロツトスプールを
収容し、前記メインスプールの一端に、前記パイ
ロツトスプールに働くソレノイド電流に比例して
発生するパイロツト圧力を作用させて、該パイロ
ツト圧に比例する制御圧力を発生する圧力制御弁
であつて、前記メインスプール側の収容孔に設け
られて制御圧力を出力する制御圧ポートがメイン
スプールの位置によつては連通する第１のドレイ
ン通路に、前記パイロツトスプール側の収容孔側
の第２のドレイン通路を絞りを介して連通させ構
成する。
ため、バルブボデーに形成した一対の収容孔に
夫々メインスプールおよびパイロツトスプールを
収容し、前記メインスプールの一端に、前記パイ
ロツトスプールに働くソレノイド電流に比例して
発生するパイロツト圧力を作用させて、該パイロ
ツト圧に比例する制御圧力を発生する圧力制御弁
であつて、前記メインスプール側の収容孔に設け
られて制御圧力を出力する制御圧ポートがメイン
スプールの位置によつては連通する第１のドレイ
ン通路に、前記パイロツトスプール側の収容孔側
の第２のドレイン通路を絞りを介して連通させ構
成する。
（作用）
本考案では、パイロツトスプール側の第２のド
レイン通路が、メインスプール側の制御圧ポート
と連通および遮断を繰り返す第１のドレイン通路
に、絞りを介して連通している。したがつて、第
１のドレイン通路からの作動油に発生するサージ
圧は該絞りの流路抵抗によつてダンプされ、遮断
されるので、安定な制御圧力が発生する。
レイン通路が、メインスプール側の制御圧ポート
と連通および遮断を繰り返す第１のドレイン通路
に、絞りを介して連通している。したがつて、第
１のドレイン通路からの作動油に発生するサージ
圧は該絞りの流路抵抗によつてダンプされ、遮断
されるので、安定な制御圧力が発生する。
（実施例）
以下、本考案を図面に基づいて説明する。
第１図は本考案に係る圧力制御弁の第１実施例
を示す図である。
を示す図である。
まず、構成を説明する。
同図において、２１は圧力制御弁であり、圧力
制御弁２１はボデイ２２に設けた一対の収容孔２
２ａ，２２ｂ内に夫々収納されたメインスプール
２３およびパイロツトスプール２４を有する。パ
イロツトスプール２４の一端には大径部２５が形
成され、大径部２５はパイロツトスプール２４と
ともに円環状のフイードバツク室２６を画成す
る。大径部２５の端面は圧油が充填された低圧室
２７を画成するとともに、該端面にはソレノイド
２８のプランジヤ２９が当接しており、プランジ
ヤ２９は図示されないスプリングによつてパイロ
ツトスプール２４側に付勢される。パイロツトス
プール２４の中央付近には円環状のフイードバツ
ク制御室（低圧室）３０が画成されており、フイ
ードバツク制御室３０はパイロツトスプール２４
内部に形成された油路３１を介してフイードバツ
ク室２６と連通する。パイロツトスプール２４の
メインスプール２３側端面は圧油が充填された低
圧室３２が画成され、低圧室３２にはパイロツト
スプール２４をソレノイド２８側に付勢するスプ
リング３３が介挿される。すなわち、パイロツト
スプール２４はスプリング３３とプランジヤ２９
を付勢する前記スプリングの各付勢力を両端面に
受けており、付勢力がバランスする位置で静止す
る。パイロツトスプール２４の周囲にはボデイ２
２に形成された円環状のパイロツト供給ポート３
４およびパイロツトドレンポート３５が開口して
おり、パイロツトスプール２４が整定していると
きはパイロツトスプール２４がパイロツト供給ポ
ート３４およびパイロツトドレンポート３５を共
に閉塞（以下、整定という）する。パイロツト供
給ポート３４にはリザーバタンク３７からポンプ
３６からの圧油が配管３８、油路３９および油路
４０を介して導かれており、パイロツトドレンポ
ート３５は油路４１、油路４２、油路４３および
配管４４を介してリザーバタンク３７と連通す
る。油路４２は低圧室２７と連通するとともに、
絞り４５が設けられた油路４６が合流しており、
油路４６は低圧室３２の圧油を油路４２に導く。
油路４２の油路４３との合流点近傍には絞り４７
が設けられ、絞り４７は油路４２の通路面積を小
さくして流路抵抗を大きくしている。これらの油
路４１，４２，４６は第２のドレイン通路を形成
し、また、油路４３、配管４４は第１のドレイン
通路を形成している。
制御弁２１はボデイ２２に設けた一対の収容孔２
２ａ，２２ｂ内に夫々収納されたメインスプール
２３およびパイロツトスプール２４を有する。パ
イロツトスプール２４の一端には大径部２５が形
成され、大径部２５はパイロツトスプール２４と
ともに円環状のフイードバツク室２６を画成す
る。大径部２５の端面は圧油が充填された低圧室
２７を画成するとともに、該端面にはソレノイド
２８のプランジヤ２９が当接しており、プランジ
ヤ２９は図示されないスプリングによつてパイロ
ツトスプール２４側に付勢される。パイロツトス
プール２４の中央付近には円環状のフイードバツ
ク制御室（低圧室）３０が画成されており、フイ
ードバツク制御室３０はパイロツトスプール２４
内部に形成された油路３１を介してフイードバツ
ク室２６と連通する。パイロツトスプール２４の
メインスプール２３側端面は圧油が充填された低
圧室３２が画成され、低圧室３２にはパイロツト
スプール２４をソレノイド２８側に付勢するスプ
リング３３が介挿される。すなわち、パイロツト
スプール２４はスプリング３３とプランジヤ２９
を付勢する前記スプリングの各付勢力を両端面に
受けており、付勢力がバランスする位置で静止す
る。パイロツトスプール２４の周囲にはボデイ２
２に形成された円環状のパイロツト供給ポート３
４およびパイロツトドレンポート３５が開口して
おり、パイロツトスプール２４が整定していると
きはパイロツトスプール２４がパイロツト供給ポ
ート３４およびパイロツトドレンポート３５を共
に閉塞（以下、整定という）する。パイロツト供
給ポート３４にはリザーバタンク３７からポンプ
３６からの圧油が配管３８、油路３９および油路
４０を介して導かれており、パイロツトドレンポ
ート３５は油路４１、油路４２、油路４３および
配管４４を介してリザーバタンク３７と連通す
る。油路４２は低圧室２７と連通するとともに、
絞り４５が設けられた油路４６が合流しており、
油路４６は低圧室３２の圧油を油路４２に導く。
油路４２の油路４３との合流点近傍には絞り４７
が設けられ、絞り４７は油路４２の通路面積を小
さくして流路抵抗を大きくしている。これらの油
路４１，４２，４６は第２のドレイン通路を形成
し、また、油路４３、配管４４は第１のドレイン
通路を形成している。
一方、メインスプール２３の中央付近にはメイ
ン制御室（高圧室）５１が画成され、メイン制御
室５１はシリンダポート５２（制御圧ポート）お
よび配管５３を介して図示されない油圧シリンダ
（CYL）と連通する。メインスプール２３のパイ
ロツトスプール２４側端部にはメインフイードバ
ツク室５４が画成され、メインフイードバツク室
５４にはメインスプール２３をパイロツトスプー
ル２４側と反対方向に付勢するスプリング５５が
介挿される。メインフイードバツク室５４はメイ
ンスプール２３内部に形成された油路５６を介し
てメイン制御室５１と連通しており、油路５６に
は絞り５７が設けられる。メインスプール２３の
メインフイードバツク室５４と反対側の端面はパ
イロツト圧力室５８を画成し、パイロツト圧力室
５８にはメインスプール２３をパイロツトスプー
ル２４側に付勢するスプリング５９が介挿され
る。すなわち、メインスプール２３は両端面に各
スプリング５５，５９の付勢力を受けており、付
勢力がバランスする位置で静止する。パイロツト
圧力室５８は油路６０を介して前記フイードバツ
ク制御室３０と連通する。メインスプール２３の
周囲にはボデイ２２に形成された円環状のメイン
供給ポート６１およびメインドレンポート６２が
開口しており、各スプリングの付整力がバランス
してメインスプール２３が静止しているときはメ
インスプール２３がメイン供給ポート６１および
メインドレンポート６２を共に閉塞（以下、整定
という）する。メイン供給ポート６１にはポンプ
３６からの圧油を導く前記油路３９が連通してお
り、メインドレンポート６２にはリザーバタンク
３７と連通する油路４３が開口する。
ン制御室（高圧室）５１が画成され、メイン制御
室５１はシリンダポート５２（制御圧ポート）お
よび配管５３を介して図示されない油圧シリンダ
（CYL）と連通する。メインスプール２３のパイ
ロツトスプール２４側端部にはメインフイードバ
ツク室５４が画成され、メインフイードバツク室
５４にはメインスプール２３をパイロツトスプー
ル２４側と反対方向に付勢するスプリング５５が
介挿される。メインフイードバツク室５４はメイ
ンスプール２３内部に形成された油路５６を介し
てメイン制御室５１と連通しており、油路５６に
は絞り５７が設けられる。メインスプール２３の
メインフイードバツク室５４と反対側の端面はパ
イロツト圧力室５８を画成し、パイロツト圧力室
５８にはメインスプール２３をパイロツトスプー
ル２４側に付勢するスプリング５９が介挿され
る。すなわち、メインスプール２３は両端面に各
スプリング５５，５９の付勢力を受けており、付
勢力がバランスする位置で静止する。パイロツト
圧力室５８は油路６０を介して前記フイードバツ
ク制御室３０と連通する。メインスプール２３の
周囲にはボデイ２２に形成された円環状のメイン
供給ポート６１およびメインドレンポート６２が
開口しており、各スプリングの付整力がバランス
してメインスプール２３が静止しているときはメ
インスプール２３がメイン供給ポート６１および
メインドレンポート６２を共に閉塞（以下、整定
という）する。メイン供給ポート６１にはポンプ
３６からの圧油を導く前記油路３９が連通してお
り、メインドレンポート６２にはリザーバタンク
３７と連通する油路４３が開口する。
次に、作用を説明する。
ソレノイド２８に所定の電流を流すと、ソレノ
イド２８には該電流に応じた電磁力が発生し、プ
ランジヤ２９がパイロツトスプール２４を押圧し
てフイードバツク制御室３０とパイロツト供給ポ
ート３４が連通する。したがつて、ポンプ３６か
らの圧油がフイードバツク制御室３０に導かれる
のでフイードバツク制御室３０およびフイードバ
ツク室２６内の圧力が共に上昇する。このとき、
フイードバツク制御室３０の圧力はパイロツト圧
力室５８に導かれているのでメインスプール２３
がパイロツトスプール２４側に摺動してメイン供
給ポート６１とメイン制御室５１が連通する。し
たがつて、ポンプ３６によつて加圧された圧油が
メイン制御室５１に導かれ、メイン制御室５１お
よびメインフイードバツク室５４の圧力が上昇す
る。すなわち、シリンダへの制御圧力が上昇す
る。このとき、パイロツトスプール２４に加わる
力の釣り合いはパイロツトスプール２４の軸線方
向に対するフイードバツク室２６の断面積（フイ
ードバツク室受圧面積）をＡとすれば次式で表
される。
イド２８には該電流に応じた電磁力が発生し、プ
ランジヤ２９がパイロツトスプール２４を押圧し
てフイードバツク制御室３０とパイロツト供給ポ
ート３４が連通する。したがつて、ポンプ３６か
らの圧油がフイードバツク制御室３０に導かれる
のでフイードバツク制御室３０およびフイードバ
ツク室２６内の圧力が共に上昇する。このとき、
フイードバツク制御室３０の圧力はパイロツト圧
力室５８に導かれているのでメインスプール２３
がパイロツトスプール２４側に摺動してメイン供
給ポート６１とメイン制御室５１が連通する。し
たがつて、ポンプ３６によつて加圧された圧油が
メイン制御室５１に導かれ、メイン制御室５１お
よびメインフイードバツク室５４の圧力が上昇す
る。すなわち、シリンダへの制御圧力が上昇す
る。このとき、パイロツトスプール２４に加わる
力の釣り合いはパイロツトスプール２４の軸線方
向に対するフイードバツク室２６の断面積（フイ
ードバツク室受圧面積）をＡとすれば次式で表
される。
FS＝Ａ・PF＋KX……
但し、PF：フイードバツク室２６の圧力
KX：スプリング３３の付勢力
すなわち、電磁力FSと式右辺の力が等しくな
ると、パイロツトスプール２４に作用する力がバ
ランスしてパイロツトスプール２４は整定する。
この場合、電磁力FSは前述のように電流ｉに比例
するものであることから、パイロツト圧力室５８
に導かれるパイロツト圧力PPはソレノイド２８
の電流ｉに比例する。そして、スプリング５９お
よびパイロツト圧力PPに基づく押圧力とスプリ
ング５５およびメインフイードバツク室５４の圧
力に基づく押圧力が等しくなるとメインスプール
２３が整定して圧力制御弁２１の電磁力FSに応じ
た制御圧力がシリンダに供給される。
ると、パイロツトスプール２４に作用する力がバ
ランスしてパイロツトスプール２４は整定する。
この場合、電磁力FSは前述のように電流ｉに比例
するものであることから、パイロツト圧力室５８
に導かれるパイロツト圧力PPはソレノイド２８
の電流ｉに比例する。そして、スプリング５９お
よびパイロツト圧力PPに基づく押圧力とスプリ
ング５５およびメインフイードバツク室５４の圧
力に基づく押圧力が等しくなるとメインスプール
２３が整定して圧力制御弁２１の電磁力FSに応じ
た制御圧力がシリンダに供給される。
一方、ソレノイド２８の電流を減少させると、
電磁力FSが減少するのでパイロツトスプール２４
のバランスが崩れてパイロツトスプール２４はソ
レノイド２８側に摺動する。このときフイードバ
ツク室２６は高圧となつているので、パイロツト
スプール２４はその整定位置を越えて、更に左方
に移動する。このために、フイードバツク制御室
３０の圧油はパイロツトドレンポート３５を介し
てリザーバタンク３７に開放されるのでフイード
バツク制御室３０の圧力が減少すると同時にパイ
ロツト圧力室５８の圧力も減少する。したがつ
て、メインスプール２３のバランスも崩れて右方
に移動し、メイン制御室５１の圧油はメインドレ
ンポート６２を介してリザーバタンク３７に開放
される。すなわち、シリンダに供給される制御圧
力が減少する。そして、減少した電磁力FSに対し
て前記式が成立すると、パイロツトスプール２
４は整定してフイードバツク制御室３０の圧力、
すなわち、パイロツト圧力室５８のパイロツト圧
力が該電磁力に応じたものとなる。したがつて、
シリンダへの制御圧力は該パイロツト圧力に対応
して減少する。
電磁力FSが減少するのでパイロツトスプール２４
のバランスが崩れてパイロツトスプール２４はソ
レノイド２８側に摺動する。このときフイードバ
ツク室２６は高圧となつているので、パイロツト
スプール２４はその整定位置を越えて、更に左方
に移動する。このために、フイードバツク制御室
３０の圧油はパイロツトドレンポート３５を介し
てリザーバタンク３７に開放されるのでフイード
バツク制御室３０の圧力が減少すると同時にパイ
ロツト圧力室５８の圧力も減少する。したがつ
て、メインスプール２３のバランスも崩れて右方
に移動し、メイン制御室５１の圧油はメインドレ
ンポート６２を介してリザーバタンク３７に開放
される。すなわち、シリンダに供給される制御圧
力が減少する。そして、減少した電磁力FSに対し
て前記式が成立すると、パイロツトスプール２
４は整定してフイードバツク制御室３０の圧力、
すなわち、パイロツト圧力室５８のパイロツト圧
力が該電磁力に応じたものとなる。したがつて、
シリンダへの制御圧力は該パイロツト圧力に対応
して減少する。
このような電流に比例した圧力の制御（電流比
例制御）は従来と同様であつて本考案はメインド
レンポート６２とパイロツトドレンポート３５か
らの圧油をリザーバタンク３７に導くドレン経路
にその特徴があり、以下にこれを述べる。
例制御）は従来と同様であつて本考案はメインド
レンポート６２とパイロツトドレンポート３５か
らの圧油をリザーバタンク３７に導くドレン経路
にその特徴があり、以下にこれを述べる。
シリンダポート５２には比較的大きな制御圧力
（例えば、30Kg／cm2以上）が発生しており、制御
圧力の減圧時には高圧の圧油がリザーバタンク３
７に開放される。したがつて、油路４３の流れる
圧油は瞬間的に大流量となつて前述のようにサー
ジ圧P0が発生する。このとき、従来のようにパ
イロツトスプール２４側のドレン経路をメインス
プール２３側のドレン経路に直接連通すると、瞬
間的には該サージ圧P0がフイードバツク制御室
３０を介してパイロツト圧力室５８に伝達されて
メインスプール２３に加わるフイードバツク圧力
を変動させることになる。さらに、サブスプール
２４に低圧室２７（受圧面積A1）側からサージ
圧P0が作用して前記式のバランスが崩れる。
（例えば、30Kg／cm2以上）が発生しており、制御
圧力の減圧時には高圧の圧油がリザーバタンク３
７に開放される。したがつて、油路４３の流れる
圧油は瞬間的に大流量となつて前述のようにサー
ジ圧P0が発生する。このとき、従来のようにパ
イロツトスプール２４側のドレン経路をメインス
プール２３側のドレン経路に直接連通すると、瞬
間的には該サージ圧P0がフイードバツク制御室
３０を介してパイロツト圧力室５８に伝達されて
メインスプール２３に加わるフイードバツク圧力
を変動させることになる。さらに、サブスプール
２４に低圧室２７（受圧面積A1）側からサージ
圧P0が作用して前記式のバランスが崩れる。
したがつて、サブスプール２４は右方へ押し戻
されて、フイードバツク制御室３０がパイロツト
供給ポート３４に連通し、ポンプ側の高圧がパイ
ロツト圧力室５８に導入されることとなる。これ
によつても、実際のフイードバツク圧力が一時的
に変化して第５図に示すように制御圧力P1の圧
力波形に乱れが生じ、不安定になることは前述の
とおりである。
されて、フイードバツク制御室３０がパイロツト
供給ポート３４に連通し、ポンプ側の高圧がパイ
ロツト圧力室５８に導入されることとなる。これ
によつても、実際のフイードバツク圧力が一時的
に変化して第５図に示すように制御圧力P1の圧
力波形に乱れが生じ、不安定になることは前述の
とおりである。
これに対して本実施例では、パイロツトスプー
ル２４側のドレン圧油を導く油路４２の油路４３
との合流点近傍に絞り４７が設けられているの
で、油路４３に発生するサージ圧は絞り４７の流
路抵抗によつてダンプされる。すなわち、メイン
スプール２３側のドレン経路に発生するサージ圧
のパイロツトスプール２４側に対する影響は絞り
４７によつて遮断される。したがつて、安定な制
御圧力を発生することができる。これは、制御圧
力の安定度が大幅に向上することを意味する。
ル２４側のドレン圧油を導く油路４２の油路４３
との合流点近傍に絞り４７が設けられているの
で、油路４３に発生するサージ圧は絞り４７の流
路抵抗によつてダンプされる。すなわち、メイン
スプール２３側のドレン経路に発生するサージ圧
のパイロツトスプール２４側に対する影響は絞り
４７によつて遮断される。したがつて、安定な制
御圧力を発生することができる。これは、制御圧
力の安定度が大幅に向上することを意味する。
また、従来、サージ圧の発生による前述のよう
な不具合を懸念してメインスプール２３側のドレ
ン流量を小さく設定するような場合もあつたが、
本実施例ではサージ圧の影響を遮断する絞り４７
を設けているので、サージ圧の影響を懸念するこ
となく大流量をドレンさせることができる。した
がつて、制御圧力の減圧時等速やかに目標圧力に
一致させることができ、応答速度の高速化を図る
ことができる。
な不具合を懸念してメインスプール２３側のドレ
ン流量を小さく設定するような場合もあつたが、
本実施例ではサージ圧の影響を遮断する絞り４７
を設けているので、サージ圧の影響を懸念するこ
となく大流量をドレンさせることができる。した
がつて、制御圧力の減圧時等速やかに目標圧力に
一致させることができ、応答速度の高速化を図る
ことができる。
以上の第１実施例では制御圧力を変えるメイン
スプール２３とパイロツト圧力を変えるパイロツ
トスプール２４を備えた、いわゆるパイロツト型
の圧力制御弁に本考案を適用した場合を示した
が、次に第２実施例として本考案を直動型の圧力
制御弁に適用した場合を第２図を参照して説明す
る。なお、第２図において、第１図に示す第１実
施例と同一構成部材には同一符号を付し、その説
明を省略する。
スプール２３とパイロツト圧力を変えるパイロツ
トスプール２４を備えた、いわゆるパイロツト型
の圧力制御弁に本考案を適用した場合を示した
が、次に第２実施例として本考案を直動型の圧力
制御弁に適用した場合を第２図を参照して説明す
る。なお、第２図において、第１図に示す第１実
施例と同一構成部材には同一符号を付し、その説
明を省略する。
同図において、７１は直動型の圧力制御弁であ
り、ポンプ３６からの圧油は配管７２および油路
７３を介してボデイ７４内に収納されたスプール
７５の周囲に面して開口する供給ポート７６に導
かれる。スプール７５には一端にソレノイド２８
のプランジヤ２９が当接する大径部７７が形成さ
れ、該大径部７７によつて圧油が充填されたソレ
ノイド２８側の低圧室７８とボデイ７４側のフイ
ードバツク室７９とが画成される。また、スプー
ル７５の他端側にはスプール７５をソレノイド２
８側に付勢するスプリング８０が介挿されるとと
もに、圧油が充填された低圧室８１が画成されて
おり、低圧室８１は低圧室７８と油路８２を介し
て連通する。各低圧室７８，８１の圧油は油路８
２、油路８３および油路８３に設けられた絞り８
４を介して圧力制御弁７１のドレン圧油を導く油
路８５に導かれており、油路８２には油路８３と
の合流点よりも低圧室８１側に絞り８６が設けら
れる。即ち、油路８５、配管９２は第１のドレイ
ン通路を形成し、油路８２，８３は第２のドレイ
ン通路を形成している。ここで、ソレノイド２８
に通電すると発生する電磁力によつてスプール７
５が押圧され、供給ポート７６からの圧油がスプ
ール７５の中央部に画成された制御室（高圧室）
８７に導入されるとともに、スプール７５内部に
形成された油路８８を介してフイードバツク室７
９に導かれる。したがつて、シリンダポート８９
（制御圧ポート）の制御圧力が上昇し、制御圧力
の上昇に伴つてフイードバツク室７９の圧力も上
昇するため、スプール７５はソレノイド２８側に
摺動し、制御圧力に基づくフイードバツク室７９
の圧力とフイードバツク室７９の受圧面積で決ま
る押圧力がプランジヤ２９の押圧力に一致する
と、スプール７５が整定して電磁力に応じた制御
圧力が配管９０を介してシリンダ等の負荷に供給
される。
り、ポンプ３６からの圧油は配管７２および油路
７３を介してボデイ７４内に収納されたスプール
７５の周囲に面して開口する供給ポート７６に導
かれる。スプール７５には一端にソレノイド２８
のプランジヤ２９が当接する大径部７７が形成さ
れ、該大径部７７によつて圧油が充填されたソレ
ノイド２８側の低圧室７８とボデイ７４側のフイ
ードバツク室７９とが画成される。また、スプー
ル７５の他端側にはスプール７５をソレノイド２
８側に付勢するスプリング８０が介挿されるとと
もに、圧油が充填された低圧室８１が画成されて
おり、低圧室８１は低圧室７８と油路８２を介し
て連通する。各低圧室７８，８１の圧油は油路８
２、油路８３および油路８３に設けられた絞り８
４を介して圧力制御弁７１のドレン圧油を導く油
路８５に導かれており、油路８２には油路８３と
の合流点よりも低圧室８１側に絞り８６が設けら
れる。即ち、油路８５、配管９２は第１のドレイ
ン通路を形成し、油路８２，８３は第２のドレイ
ン通路を形成している。ここで、ソレノイド２８
に通電すると発生する電磁力によつてスプール７
５が押圧され、供給ポート７６からの圧油がスプ
ール７５の中央部に画成された制御室（高圧室）
８７に導入されるとともに、スプール７５内部に
形成された油路８８を介してフイードバツク室７
９に導かれる。したがつて、シリンダポート８９
（制御圧ポート）の制御圧力が上昇し、制御圧力
の上昇に伴つてフイードバツク室７９の圧力も上
昇するため、スプール７５はソレノイド２８側に
摺動し、制御圧力に基づくフイードバツク室７９
の圧力とフイードバツク室７９の受圧面積で決ま
る押圧力がプランジヤ２９の押圧力に一致する
と、スプール７５が整定して電磁力に応じた制御
圧力が配管９０を介してシリンダ等の負荷に供給
される。
一方、減圧時はソレノイド２８の電流値を減少
させることにより、スプール７５に加わる押圧力
のバランスが崩れてソレノイド２８側に摺動す
る。このときフイードバツク室７９が高圧なため
にスプール７５は整定位置を越えて移動し、油路
８５が開口するドレンポート９１に制御室８７が
連通して圧油が導かれて油路８５に連結された配
管９２によりリザーバタンク３７に開放される。
このとき、油路８５にサージ圧が発生しても絞り
８４によつてダンプされるため、第１実施例と同
様の作用効果を得ることができる。
させることにより、スプール７５に加わる押圧力
のバランスが崩れてソレノイド２８側に摺動す
る。このときフイードバツク室７９が高圧なため
にスプール７５は整定位置を越えて移動し、油路
８５が開口するドレンポート９１に制御室８７が
連通して圧油が導かれて油路８５に連結された配
管９２によりリザーバタンク３７に開放される。
このとき、油路８５にサージ圧が発生しても絞り
８４によつてダンプされるため、第１実施例と同
様の作用効果を得ることができる。
次に、制御圧力がリザーバタンク３７に開放さ
れて、制御室８７およびフイードバツク室７９の
圧力が減少し、スプール７５が低圧室８１側に摺
動して整定すると、減少した電磁力に応じた制御
圧力が発生する。
れて、制御室８７およびフイードバツク室７９の
圧力が減少し、スプール７５が低圧室８１側に摺
動して整定すると、減少した電磁力に応じた制御
圧力が発生する。
（効果）
本考案によれば、パイロツトスプール側の第２
のドレイン通路を、メインスプール側の制御圧ポ
ートと連通および遮断を繰り返す第１のドレイン
通路に、絞りを介して連通させているので、第１
のドレイン通路からの作動油排出時に発生するサ
ージ圧の影響を遮断することができ、安定な制御
圧力を発生させることのできる圧力制御弁を得る
ことができる。
のドレイン通路を、メインスプール側の制御圧ポ
ートと連通および遮断を繰り返す第１のドレイン
通路に、絞りを介して連通させているので、第１
のドレイン通路からの作動油排出時に発生するサ
ージ圧の影響を遮断することができ、安定な制御
圧力を発生させることのできる圧力制御弁を得る
ことができる。
第１図は本考案に係る圧力制御弁の第１実施例
を示すその断面図、第２図は本考案に係る圧力制
御弁の第２実施例を示すその断面図、第３〜５図
は従来の圧力制御弁を示す図であり、第３図はそ
の断面図、第４図はその特性を示すグラフ、第５
図はそのサージ圧の影響を示す図である。 ２１，７１……圧力制御弁、２６，３２，７
８，８１……低圧室、３０……フイードバツク制
御室（低圧室）、４７，８６……絞り、｛５１……
メイン制御室、８７……制御室｝（高圧室）、５
２，８９……シリンダポート（制御圧ポート）、
４３，４４，８５，９２……第１のドレイン通
路、４２，４６，８２，８３……第２のドレイン
通路。
を示すその断面図、第２図は本考案に係る圧力制
御弁の第２実施例を示すその断面図、第３〜５図
は従来の圧力制御弁を示す図であり、第３図はそ
の断面図、第４図はその特性を示すグラフ、第５
図はそのサージ圧の影響を示す図である。 ２１，７１……圧力制御弁、２６，３２，７
８，８１……低圧室、３０……フイードバツク制
御室（低圧室）、４７，８６……絞り、｛５１……
メイン制御室、８７……制御室｝（高圧室）、５
２，８９……シリンダポート（制御圧ポート）、
４３，４４，８５，９２……第１のドレイン通
路、４２，４６，８２，８３……第２のドレイン
通路。
Claims (1)
- バルブボデーに形成した一対の収容孔に夫々メ
インスプールおよびパイロツトスプールを収容
し、前記メインスプールの一端に、前記パイロツ
トスプールに働くソレノイド電流に比例して発生
するパイロツト圧力を作用させて、該パイロツト
圧に比例する制御圧力を発生する圧力制御弁にお
いて、前記メインスプール側の収容孔に設けられ
て制御圧を出力する制御圧ポートがメインスプー
ルの位置によつては連通する第１のドレイン通路
に、前記パイロツトスプール側の収容孔側の第２
のドレイン通路を絞りを介して連通させたことを
特徴とする圧力制御弁。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6917088U JPH0544626Y2 (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | |
| US07/682,442 US5174338A (en) | 1988-05-25 | 1991-04-08 | Pressure control valve unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6917088U JPH0544626Y2 (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171984U JPH01171984U (ja) | 1989-12-06 |
| JPH0544626Y2 true JPH0544626Y2 (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=13394972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6917088U Expired - Lifetime JPH0544626Y2 (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5174338A (ja) |
| JP (1) | JPH0544626Y2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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