JP2004514804A

JP2004514804A - 織機及び開口機械のための駆動設備

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Publication number: JP2004514804A
Application number: JP2002550147A
Authority: JP
Inventors: バレンティン、クルム; ディートマール、フォン、ツベール; ミカエル、レーマン; ディーター、マイヤー
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2004-05-20
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: EP1486596A2; DE10061717B4; US20040025956A1; CN1908269A; RU2250276C2; EP1366225B1; DE10061717A1; EP1366225A2; WO2002048438A3; RU2003121235A; CN1489652A; JP3983670B2; ATE299539T1; CZ20031924A3; EP1486596A3; DE50106742D1; US6962171B2; WO2002048438A2

Abstract

本発明は、織機と開口機械の別個の操作を可能にし、当該の機械の駆動軸に関する織機及び開口機械駆動装置の回転数変動を補償する駆動設備に関する。新規な駆動設備は織機及び開口機械の始動段階で給電網から取り出されるエネルギー及び設備駆動電力をなるべく小さくすることを可能にする。

Description

【０００１】
本発明は織機及び開口機械の駆動装置の回転数変動の補償のための手段を備えた、織機及び開口機械のための駆動設備に関する。
【０００２】
切換え歯車を備えた主駆動軸に伝動部材を介して作用する駆動装置が欧州特許公報ＥＰ−Ａ０７２６３４５により周知である。切換え歯車は第１の位置で少なくとも織機スレー駆動用の歯車及び少なくとも開口手段駆動用の歯車のいずれともかみ合い、切換え歯車は第２の位置で２つの歯車の一方とだけかみ合う。
【０００３】
駆動装置が主駆動軸と同軸に配設され、これに直結されている織機駆動装置が国際公開公報ＷＯ９８／３１８５６で周知である。織機の主駆動軸は油圧式又は空気式調整系により、開口装置にだけ駆動が行われるように一方の方向へ移動させることができる。また駆動装置がスレー、場合によってはグリッパ及び開口装置のいずれにも作用するように、モータの磁界を貫いて主駆動軸を他方の方向へ移動させることができる。即ち主駆動軸のこの位置は日常の製織運転のための位置である。
【０００４】
上記の解決策は中心駆動装置及び製織運転時の織機と開口機械の確実結合が前提になっている。従ってすべての交番トルクが主駆動軸又は少なくともその一部を介して伝達される。その結果生じるねじりが全構造へ伝達される振動を引き起こし、それが織物品質を損なうとともに、駆動系の高い電流消費及び全機械の高い故障頻度をもたらす。
【０００５】
さらに織機と開口機械の間の確実結合は摩耗と損失を伴う。また織機と開口機械の確実結合は必ずこれらの同時始動を必要とするから、駆動装置の設計のためにも上記の解決策は不利である。例えば織物の織付けむらを回避するために極めて高い始動動特性が必要であるが、それにはトルク発生に関連して極めて低慣性のモータ（駆動装置）が必要である。このような駆動装置はたいていの場合連続運転のために熱トルク（定格トルク）が不十分であるから、少なくとも油又は水で強制冷却しなければならない。もう一つの欠点は、公知の解決策で切換え歯車又は主駆動軸のために設けられる調整機構がさらに摩耗部品であり、それがまた追加保守費用を意味することである。
【０００６】
主モータ又は補助モータとしての駆動モータを備えた織機、同様に補助モータ又は主モータとしての駆動モータを備えた開口機械及び制御装置を包含する織機駆動設備が欧州特許公報ＥＰ０８９３５２５Ａ１によりすでに周知である。制御装置は、主駆動装置に対して補助駆動装置を同期の、もしくは進んだ又は遅れた角位置で運転するための制御戦略に従うように設計されている。欧州特許公報ＥＰ０８９３５２５Ａ１は、このような駆動設備で織機主駆動軸及び開口機械駆動軸に関する開口機械及び織機駆動装置の回転数変動をいかにして十分に補償することができるかを開示していない。
【０００７】
また主軸と同軸に結合された少なくとも１個の電動駆動装置で織機主軸を回転する織機の駆動方法がドイツ国特許公報ＤＥ４４３６４２４Ａ１で周知である。
電動駆動装置は給電網に接続され、制御装置と連動する。駆動装置は制御装置により好ましくは制御装置で発生される正弦制御信号で操作され、主軸が電動駆動装置の当該の回転の間に可変の回転速度又は角速度で加速又は減速されて回転される。その場合電動駆動装置は直流駆動装置であり、時には直流モータとして、時には直流発電機として動作するように操作される。駆動装置が直流モータとして動作する場合は、配電網からエネルギーが供給され、直流発電機として動作する場合は駆動装置が生じた電気エネルギーが給電網へ逆送される。
【０００８】
先公知の先行技術によれば織機と開口機械は始動時におおむね同期して運転されるから、始動段階で給電網から比較的高い総駆動エネルギーを供給しなければならない。
こうした事情は、少なくとも１台の駆動モータを装備し、開口機械のための駆動力が織機の主駆動軸から導き出される織機にも、欧州特許公報ＥＰ０８９３５２５Ａ１に記載の駆動設備を備えた織機にも当てはまる。
【０００９】
発明の第１の課題は、織機と開口機械の別個の運転が可能な駆動設備において各機械の駆動軸に関する織機及び開口機械駆動装置の回転数変動を十分に補償することである。
【００１０】
発明の第２の課題は、第１の課題の解決策を取り入れて、給電網から取り出されるエネルギーと設備の駆動電力をなるべく少なくするように織機及び開口機械の始動段階を構成することである。
【００１１】
以下の説明で「通常運転」の概念が使用される。それは始動の終了から再停止の開始に至るまでの機械又は機械系の運転を表す。織機及び／又は開口機械の通常運転が織物を伴って行われるならば、それは製織運転である。従って「製織運転」の概念は「通常運転」の概念に包括される。
【００１２】
本発明によれば第１の部分課題は請求項１の特徴によって解決される。その場合開口機械の駆動軸はこの駆動軸に作用する補助回転質量を備えている。最も簡単な場合には補助回転質量は駆動軸と結合された均質な密度の回転対称体として形成され、駆動軸に関する開口機械駆動装置の回転数変動を十分に補償する。即ち慣性モーメントの最大及び最小瞬時値の商を大幅に減少する。駆動軸に作用するこの補助回転質量は、角運動量保存の法則に基づき開口機械駆動軸にはるかに小さな自然回転数変動をもたらす。このため通常運転時に開口機械の回転数又は姿勢の調整に必要な正負の加速トルクが減少するから、駆動モータの必要な設計熱トルク（定格トルク）も、給電網からの駆動装置の電流消費も減少する。さらに通常運転時に問題の機械角領域以外で開口機械と織機の姿勢同期を解除することにより、角運動量保存の法則に基づき開口機械駆動軸の自然振動が許容されることは、駆動モータの負担を軽減する効果がある。こうして駆動軸の負荷トルクはもっぱらたて糸、摩擦による損失及びその後の問題の機械角領域に対して必要な常用回転数への調整からなる。
【００１３】
第２の課題の解決策の基礎は、ドイツ国特許出願第１００５３０７９号明細書に基づきまず開口機械を始動して常用回転数まで比較的ゆるやかに加速し、遅れて始動され比較的急速に加速される織機と、回転数及び姿勢に関して通常運転、特に製織運転に許される許容範囲内で、最初のおさ打ちの前に適時に同調させるならば、開口機械と織機の姿勢同期の前述の解除により２つの始動挙動を分離することができることである。ちょうど逆に開口機械を織機に比してゆるやかに再制動して停止することも可能である。この点については同じくドイツ国特許出願第１００５３０７９号を参照。開口機械の駆動装置の必要な加速及び制動トルクを減少することができる。従って通常運転時の上記の運動自由度に基づき開口機械の駆動モータの挙動を動的最適化するのではなく、負荷最適化して設計することができる。開口機械による負担が軽減され、他方では　−さらにこのような軽量化構造に対応する織機の変速段数に助けられて−　今や織機主駆動軸の駆動装置を一層小型化することができる。特に始動過程のために必要な加速トルクが減少する。
【００１４】
この場合本発明に基づき主駆動軸に、これに作用する補助回転質量を設けた構成とする。最も簡単な場合は、回転質量が均質な密度の回転対称体として形成され、主駆動軸に関する織機駆動装置の回転数変動をほぼ完全に補償する。即ち慣性モーメントの最大及び最小瞬時値の商を大幅に減少する。補助質量は必要な加速トルクを増加するが、しかし駆動装置の設計に対して開口機械の場合と同様な肯定的効果がある。しかも織機主駆動軸の両側への補助質量の分割は、主駆動軸のねじりに原因する振動及びそれに伴う前述の欠点の発生を減少する。好ましくは均等な質量分布を有する均質な密度の回転対称体として形成された補助質量が差動装置を介して織機の主駆動軸又は開口機械の駆動軸に作用するならば、当該の軸に関して駆動装置の回転数変動の部分的補償だけでなく、完全な補償も可能である。機械振動の適切な減少も伴うこのような差動装置の設計は、周知のように専門文献で詳しく証明された数学的規則に従って行われる。
【００１５】
また本発明によれば第２の課題の解決のために、織機に先立つ開口機械の始動は、後続の織機の始動を一方では開口機械の駆動装置により、他方では開口機械に付与される運動エネルギーより支援するように構成されている。なお、第２の部分的課題は本発明に基づき請求項２３の特徴によって解決される。その場合減速運転に適した駆動装置が開口機械に配属され、その固定子又は回転子が確実かつ好ましくは同軸に又は変速機を介して織機主駆動軸と結合され、逆にその回転子又は固定子が確実かつ好ましくは同軸に又は変速機を介して開口機械駆動軸と結合される。また開口機械駆動軸が引き続き運動自在のまま、織機主駆動軸を制止又は停止することが可能である。まず最初に行われる開口機械の始動のために上記の駆動装置に給電され、同時に織機の主駆動軸は引き続き制止される。こうして駆動装置の固定子と回転子の間の力の作用、即ちトルクが開口機械の始動のために利用される。その場合製織運転に必要な回転数より高い回転数まで開口機械を加速することが好ましい。その後の織機の始動のためにその運動エネルギーの一部が再び奪われるからである。織機の始動のために主駆動軸の制止又は停止が解除され、同時に開口機械の駆動装置に給電され、　−三相モータの場合は−　トルクを生じる回転磁界がモータ機種に応じて開口機械の回転数から出発して急速に減少する周波数か、又は予めごく小さな値又は０Ｈｚにセットされた周波数を有する。この場合回転磁界の周波数は固定子と回転子の間の回転数差で決まることに注意しなければならない。即ち同期の場合は周波数０Ｈｚで回転磁界が固定子と回転子の間の回転周波数を０ｒａｄｓ⁻ ^１に減少し、又は０ｒａｄｓ⁻ ^１に保持しようとする。こうして回転数に関して開口機械に同期させようとするトルクが織機に働く。それとともに、織機の始動を助け、そのために開口機械の駆動装置に制御技術的に適当に同調させた別の駆動装置が織機に直接配属されている。日常（製織）運転でこの駆動装置はとりわけ適当なエネルギー供給により（製織）工程の損失（摩擦、エプロン等による）を補償するが、開口機械の駆動装置はとりわけ織機と開口機械の間の無接触クラッチとして機能し、即ちその姿勢同期運転を保証する。制動過程は始動過程のちょうど逆に経過する。原則として非三相モータも使用することができ、そのためにモータのトルク制御又は調整が前述の経過に同調させられる。
【００１６】
最大トルクの減少即ち負荷挙動の均等化及び必要な加速及び制動トルクの減少によって、織機及び開口機械の駆動モータのためだけでなく、各駆動装置のアクチュエータ又はコンバータの設計においても上記の利点が生じる。
【００１７】
リピートごとに組織が大幅に変動する織物は、たて糸に関連してサイクルごとに著しく異なる負荷トルクを引き起こす（この場合１つのサイクルはおさ打ちからおさ打ちまでの織機主駆動軸の１回転である）。全リピートを通じてトルク消費を均等化するために、異なる組織のサイクルの間に回転数差が生じさせられる。その場合織機は　−問題の機械角領域で開口機械との同期のために−　この回転数変動に適宜に追従しなければならない。それによって問題の機械角領域でリードの運動エネルギーの差が可能である。開口機械及び織機の駆動装置のそれ自体公知の分離は、閉口を機械角に関して適宜に変位させてリードの運動エネルギーの上記の差を補償することにより、不変のよこ打ち品質の要求に応えるものである。たいていよこ糸が原因で常用回転数の変更を必要とする織物にも、よこ打ちの調節のための閉口の変位が効果的に利用される。請求項２３に記載の本発明の実施形態では適当に給電することにより開口機械駆動装置の固定子と回転子の間に、速度差の形成のために同期作用即ち連結作用でなく反発作用を有するトルクを得ることにより、閉口の変位が実現される。織機と開口機械の角変位のために、この駆動装置の短時間の遮断（電流＝０）を適用することもできる。
【００１８】
発明の別の有利な実施形態は、織機の駆動装置を機械の両側に分割し、又は場合によってはセグメントに分断し、主駆動軸の全長に配分して配設するものである。いずれの場合も部分駆動装置の差別制御が可能であるから、主駆動軸の特に回転の変動及びそれに伴う振動に有効に対抗することができる。
【００１９】
また開口機械と織機のアクチュエータ／コンバータの中間回路を結合することが可能である。こうして一方の駆動装置の逆供給エネルギーをそれぞれ他方の駆動装置のための有効エネルギーとして利用することができる。このことは織機始動時の電源負荷にとっても有利である。その場合問題のない機械角領域の運動自由度を適当に設計し、織機と開口機械の相互の慣性モーメント曲線を適当に構成し、それに応じて上記の補助質量を設計することによって、開口機械と織機の相互のエネルギー供給の最適化が行われる。この処置は、上記の共通の中間回路を設けない場合でも、電源の電力消費の最小化と均等化のために有意義である。駆動技術的観点から見て全体として次の利点が生まれる。
＊先公知の解決策に比して全機械（織機と開口機械）の運転のための電流消費が少ない。
＊設計熱トルクを減少することにより、同じ有効電力で先行技術による解決策の場合よりはるかに早く駆動モータの補助冷却の中止が可能になる。
＊織機及び開口機械の補助質量によって通常運転時に機械の内部運動エネルギー及び微弱な又は変動する電源に対する不感性が増大する。このことは特に請求項１及び２３に記載の本発明の実施形態に当てはまる。なぜならこの場合はさらに織機と開口機械の間のクラッチとして機能する駆動装置が僅かな電力消費で織機及び開口機械の同期運転を維持し、請求項２３に記載の配列の場合は織機駆動装置が給電用発電機として、全面的な停電の場合でも織機及び開口機械の運動エネルギーの一部によって、クラッチとして機能する開口機械駆動装置のために必要電力を調達することができるからである。また請求項１又は２３による配列は始動及び制動段階で微弱な又は変動する電源に対して高い不感性を可能にする。問題の織機始動のために開口機械の運動エネルギーが共用され、例えば電源が電圧不足の場合は開口機械が高い回転数に加速され、その高い運動エネルギーで電源の少ないエネルギー供給が補償されるからである。
【００２０】
次に実施例に基づき発明を詳述する。
【００２１】
図１の織機の主駆動軸１．８は駆動モータ１によって運動させられる。駆動モータ１は固定子１．２、回転子１．３及び組込まれたブレーキ１．１からなり、通常の場合ブレーキは機械の停止のための保持ブレーキの機能だけを遂行する。回転子と主駆動軸はクラッチ１．４により互いに固結されている。また主駆動軸上に歯車１．６及び１．９が固設され、一方では歯車１．７又は１．１０とかみ合う。１．６及び１．７と１．９及び１．１０は織機の変速機の左側又は右側を表す。同じく主駆動軸１．８に補助回転質量１．５及び１．１１が固設され、とりわけ織機駆動装置の回転数変動の補償のために利用される。図２によれば別設の駆動モータ２により、記号で示した開口機械の駆動軸２．８が運転される。この駆動モータは固定子２．２、回転子２．３及び組込まれたブレーキ２．１からなる。通常の場合ブレーキは機械の停止のための保持ブレーキの機能だけを遂行する。回転子２．３及び駆動軸２．８はクラッチ２．４により互いに固結されている。また駆動軸上に歯車２．６が固設され、一方では歯車２．７とかみ合う。こうして２．６と２．７は開口機械の変速機を表す。同じく駆動軸２．８に補助回転質量２．５が固設され、とりわけ開口機械駆動装置の回転数変動の補償のために利用される。符号Ｍは、ブレーキ１．１又は２．１が当該の機械を「機枠」に対して、即ち機枠又は大地に関して停止させることを意味する。図示の便宜上図１及び２で１．１、１．３、１．４；１．８及び２．８以外の本例のすべての部品は断面図で示した。
【００２２】
図３はない。
【００２３】
図４は回転質量４．４を示す。回転質量は部分４．２及び４．３からなる無接触クラッチにより軸４．１に関して連結又は切断することができる。クラッチの代わりに、減速運転に適したモータを使用することもできる。その場合４．２が固定子、４．３が回転子であるか（＝外部回転子形モータの原理）、又は４．３が固定子、４．２が回転子である。その場合モータを利用するとともに適当なアクチュエータ（例えばコンバータ）を使用して、４．２と４．３の間で働くトルクを制御又は調整することが好ましい。こうして軸４．１のねじりを減少し及び／又は均等化して、軸の振動を減少し、静粛性を改善することもできる。またモータを使用するときは、４．１と確実結合された機械（織機及び／又は開口機械）の始動及び停止（＝停止まで減速）を行い、又はこの場合他方の駆動装置を支援することも可能である。とりわけ制止された機械（及び制止された軸４．１；保持ブレーキ４．５を参照）で始動するには、４．２及び４．３からなるモータ４に給電し、電気的に発生されるトルクにより回転質量４．４を目標回転数ω４１まで加速する。続いて機械のブレーキ４．５を切断し、モータ４に給電する。電気的に発生されるトルクは回転質量４．４と軸４．１の間の回転数差を０ｒａｄｓ⁻ ^１まで減少しようとする。この場合回転質量と機械の間にエネルギーの均衡が生じる。即ち回転質量が機械にエネルギーを送り出し、結局回転質量４．４と軸４．１はω_４２で同期回転し、別に処置を講じなくてもω_４２＜ω_４１が成り立つ。今やモータ４は無接触クラッチとして働く。停止は始動と逆に行われる。即ちまずモータ４に給電され、電気的に発生されるトルクが４．４と４．１の間に回転数差を生じさせようとし、４．１がこのトルクの作用で停止するまで減速される。その場合低損失の機械では逆に回転質量の回転数が再び増加する。比喩的に言えば、機械の始動時に慣性質量４．４と軸４．１は「吸引」し合うが、機械の停止時には反発し合うのである。
【００２４】
機械が停止に至るまで減速されるとき、保持ブレーキが機械の制止のために再び働く。機械の停止の後に４．４は自然に止まるか、又はモータ４により相応に僅かな逆供給電力を伴って停止させられる。モータをクラッチとして使用することによって、このモータと上記のアクチュエータにより機械及び回転質量が制動時に放出するエネルギーを制動抵抗により損失熱に変換するのではなく、発電機として即ち回生制動として電源及び／又はコンデンサ及び／又は他の種類のエネルギー蓄積体へ逆供給することも原則として可能である。ブレーキ４．５の設計でさらに注意しなければならないのは、このブレーキは保持ブレーキであるが、４．３及び４．４の始動及び再停止過程で働く加速及び減速トルクに抗して機械の停止を保証するような大きな保持トルクを持たなければならないことである。符号Ｍの意味は図１と同じである。
【００２５】
図５には固定子５．１及び回転子５．２からなる織機駆動装置５をまず第一に具備する配列が示されている。回転子はクラッチ５．３を介して織機の主駆動軸５．７に固結される。また主駆動軸上に歯車５．５及び５．８が固設され、一方では歯車５．６又は５．９とかみ合う。こうして５．５と５．６又は５．８と５．９は織機の変速機の左側及び右側を表す。同じく主駆動軸５．７に補助回転質量５．４が固設され、とりわけ織機駆動装置の回転数変動の補償のために利用される。さらに主駆動軸はクラッチ５．１０を介して軸５．１１に固結され、一方、軸５．１１は電気的にモータの回転子又は固定子として機能する部品５．１２を固結して担持する。同様に部品５．１３は固定子又は回転子として機能するから、５．１２と５．１３は共同でモータ５Ａを構成する。このモータは減速運転に適しており、適当なアクチュエータと組合せて使用され、固定子と回転子の間のトルク及び／又は機械的角速度を制御又は調整することができる。部品５．１３に回転質量５．１４と歯車５．１５が固設され、一方、歯車５．１５は歯車５．１６とかみ合う。５．１５と５．１６は開口機械の１つの変速段を構成し、歯車５．１６は開口機械の駆動軸５．１７に固設されている。ブレーキ５．１８は通常の場合軸５．１１に対して、また５．７及び５．２に対して保持ブレーキの機能を遂行する。ブレーキ５．１９は通常の場合５．１７に対して保持ブレーキの機能を遂行する。符号Ｍの意味はは図１と同じである。部品５．１１及び５．１２は構造上、機能上１つの部品に融合することが可能であり、即ち回転子５．２が５．３により主駆動軸５．７に直結されるの同様に、５．１２及び５．１３で示すモータの５Ａの回転子又は固定子も５．１０により主駆動軸５．７に直結されることを指摘しておこう。図５の配列を始動するときは、５．１２及び５．１３からなり、開口機械に駆動装置として配属されたモータにまず給電され、一方、ブレーキ５．１９は切断している。ブレーキ５．１８は締結されており、５．１３及び５．１２が回転し始め、５．１３と同時にはずみ車５．１４及び歯車５．１５も回転させられる。こうして歯車５．１６と開口機械の駆動軸５．１７も回転する。５．１２と５．１３からなるモータ５Ａによって開口機械は回転数ω_ＦＢＭ（歯車５．１５を基準として）へ加速される。回転数ω_ＦＢＭはその後主駆動軸５．７に対して要求される常用転数ω_Ｂｅｔｒよりやや高いことが好ましい。ω_ＦＢＭに到達すると、ブレーキ５．１８が切断したまま、５．１２及び５．１３からなるモータが給電され、モータが電気的に発生するトルクによって回転子と固定子の間に０ｒａｄｓ⁻ ^１の角速度差を得ようとする。三相モータの場合このことは、トルクを発生する回転磁界がモータ機種に応じて、開口機械の回転数から出発して急速に減少する周波数か、又は予めごく小さな値例えば０Ｈｚにセットされた周波数を有することを意味する。このようにして織機主駆動軸５．７は加速トルクを与えられ、織機が始動し、この始動過程は５．１及び５．２からなるモータ５によって　−適当に同期して−　支援される。５．１２及び５．１３からなるモータは回転子と固定子の間に０ｒａｄｓ⁻ ^１の角速度差を得ようとし、それとともに織機と開口機械の間で無接触クラッチとして動作しようとするから、織機の加速と平行して開口機械の回転数の減少即ち減速が起こる。２つの機械が所望の常用回転数ω_Ｂｅｔｒで出会うように、回転数ω_ＦＢＭ＞ω_Ｂｅｔｒへ開口機械の上記のとりわけ初期の加速が行われる。織機の加速と開口機械の減速の比は、２つの機械の慣性モーメントの比を基準として決定される。補助回転質量の選択によって始動過程と比ω_ＦＢＭ：ω_Ｂｅｔｒが広い範囲で調節される。ω_ＦＢＭがその後の常用回転数ω_Ｂｅｔｒより大きいことが不可能であるか又は大きくてはならない場合は、織機の始動以後、開口機械の上記の回転数減少の補償のために全系（駆動装置と補助質量を含む織機＋開口機械）に適当な補助エネルギーを供給しなければならない。これはまず第一に織機の始動時にモータ５及び／又はモータ５Ａにより、第二にはさらに織機始動を行った後にモータ５Ａによって可能である。後者の場合はモータ５が織機の主駆動軸５．７を、５Ａが発生する逆トルクに抗して常用回転数に保持する。また後者の場合は開口機械が常用回転数に到達したときに初めて２つの機械回転角が所要の許容範囲内で一致するように、開口機械の機械回転角は始動する織機に対して進んでいなければならないことに注意しなければならない。通常運転即ち製織運転において、電気的に発生されるトルクによって回転子と固定子の間に０ｒａｄｓ⁻ ^１の角速度差が得られるように５．１２及び５．１３からなるモータに所定の時間の間給電することによって、織機主駆動軸と開口機械駆動軸の間の当該の回転角で決まる位相関係が２つの方向に調整される。その場合所望の新しい位相関係に到達するとクラッチ操作に戻されるように、モータの制御又は調整が行われる。この調整過程の間に５．１及び５．２からなるモータ５も　−適当に同期して−　制御又は調整される。制動過程は始動過程と逆に行なわれる。即ちまず５．１と５．２又は５．１２と５．１３からなるモータ５、５Ａに適当に給電することによって織機を停止まで減速する。停止に到達するとブレーキ５．１８が掛かる。織機の制動の際に−低損失の機械では−開口機械の回転数が再び増加する（上記の始動過程とちょうど逆に）。織機の停止以後、開口機械はこの回転数から出発して、５．１２及び５．１３からなるモータにより減速される。モータ及びこれに配属されたアクチュエータは機械が放出するエネルギーを制動抵抗により損失熱に変換するか、又は発電運転即ち回生制動を生じさせ、好ましくは電源及び／又はコンデンサ及び／又は他の種類のエネルギー蓄積体へ逆送しなければならない。なおブレーキ５．１８の設計で注意しなければならないのは、このブレーキは保持ブレーキであるが、開口機械の始動及び再停止過程で働く加速又は減速トルクに抗して織機主駆動軸５．７及びこれに確実結合されたすべての部品の停止を保証するような大きな保持トルクを持たねばならないことである。原則として図５の配列は、モータ５Ａの部品５．１２及び５．１３が通常運転で相対して回転するように、即ち５Ａがクラッチとして作用するのではなく、５．１２と５．１３の間の角速度が織機と開口機械の常用回転数の和又は伝動機構に基づきその多数倍に相当するように、操作することができる。
【００２６】
図６は、図５の配列とおおむね次の点が相違する配列を示す。即ち図５で５．１２と５．１３からなるモータが２個のモータ６、６Ａに分割されている。６．２及び６．３からなる一方のモータ６は織機の左側変速機の左に配設される。この左側変速機はこの場合織機主軸６．７に固設された歯車６．８及びこの歯車とかみ合う歯車６．９で表される。６．１４及び６．１５からなる他方のモータ６Ａは織機の右側変速機の右に配設されている。この右側変速機はこの場合織機主駆動軸６．７に固設された歯車６．１０及びこの歯車とかみ合う歯車６．１１で表される。上記のモータの部品６．３又は６．１５と主駆動軸６．７の結合は次のように行われる。即ちまず６．３が軸６．１に固結され、６．１５が軸６．１３と固結される。一方、６．１はクラッチ６．６により、６．１３はクラッチ６．１２により６．７に固結される。図５で示したように５．１１及び５．１２が１つの部品に融合し得ることは、６．１と６．３及び６．１３と６．１５でも同様に可能である。また織機及び／又は開口機械の主駆動軸／駆動軸は一般に回転子又は固定子として直接利用することもできる。その場合は前記の図で１．４、２．４、５．３及び５．１０が省略されるように、クラッチ６．６及び６．１２が省略される。しかし保守の都合上、織機又は開口機械の主駆動軸又は駆動軸から電気駆動ユニットを解体できるようにすることが好ましい。回転質量６．５は６．２に、回転質量６．１６は６．１４に固結されている。図６の配列は、特に開口機械の駆動を２個所から行うことができる場合に好都合である。その場合この駆動が駆動軸６．１７に対して左右から行われることが好ましい。従って図６では歯車６．４が６．２に固結され、一方では歯車６．２０とかみ合う。歯車６．２０自体は開口機械の駆動軸６．１９に固結されている。また歯車６．１７は６．１４に固結され、一方では歯車６．２１とかみ合う。歯車６．２１自体は６．１９に固結されている。開口機械の始動、運転管理及び再停止はこうして両側からのトルクの伝達又は取り出しによって行われる。そのために左右の駆動ユニットを適当に同期させなければならない。また機械の損失の補正と織機の始動及び再停止の支援のために、５．１及び５．２からなる図５のモータ５を使用することが好ましい。モータ５はクラッチを介して６．１に固結し、他の駆動装置と適当に同期して運転することが好ましい。符号Ｍの意味は図１と同じである。
【００２７】
図７に織機又は開口機械の軸、とりわけ主駆動軸／駆動軸を示す。この軸７．３に歯車７．１及び７．７が固結されている。一方、７．１は歯車７．２とかみ合う。７．７は歯車７．８とかみ合う。また軸７．３に部品７．５が固設されており、電気的にリニアモータの固定子又は移動子として機能する。ちょうど逆に７．４はこのリニアモータの電気的移動子又は固定子をなす。但し７．４には移動子機能が適している。７．４の両脇に記入された矢印７．４’は直線運動を表す。７．４に好ましくは摩擦車として形成された回転部材７．６が固結されている。摩擦によって７．６と、回転質量として機能する回転部材７．９とを強制拘束的に結合することが好ましい。回転部材７．９も摩擦車として形成することが好ましい。こうして部品７．６及び７．９は無段階調整式変速機を構成する。７．６から７．９への調整可能な変速比によって、部品７．９側で７．３に関して働く慣性モーメントが適当に調整される。このような配列は通常運転で　−しばしば織物に原因する−　回転数変動の場合に有効であり、機械はまず７．３に関して働く小さな慣性モーメントで始動し、通常運転では７．６と７．９の間の回転数関連の比Ｕ＝ω_７６：ω_７９が減少する（即ち７．４は７．６とともに７．９の回転軸の方向へ位置を変える）。７．３に関して係数１：Ｕ^２＝Ｕ⁻ ^２が成り立つから、この減少によって７．９の慣性モーメントは７．３に比して大きさを増す。７．９は軸７．１０に固結されている。一方、７．１０は　−両方向に−　無限回転可能な軸受７．１１により軸７．１２と結合され、一方、軸７．１２は機枠と結合されている（機枠又は符号Ｍの説明は図１の説明を参照）。機械の再停止のためにＵを最小化することが好ましい。こうして機械は角運動量保存の法則によりひとりでに速度を減少する。このため常用ブレーキは著しく負担を軽減される。但し消費する運動エネルギーはＵの変化によって不変である。当該の機械の始動及び再停止を支援するための別の適当な対策は、７．４と７．５の間に並進（＝直線）運動だけでなく、さらに回転運動も可能であることである。この回転運動は電気的に、即ち適当な給電によって行うことが好ましい。その場合７．４及び７．５は　−リニア駆動装置の機能に加えて−　図５の５．１２および５．１３のように減速運転のために、かつクラッチとして適した駆動装置をなす。停止した軸７．３で始動するには、まず７．９を適当な回転数に加速し、次に７．９の運動エネルギーを軸７．３に属する機械の始動のために利用する。この機械の再停止はちょうど逆に　−又は当該の電源を遮断することにより７．４と７．５の間でもはやトルクが働かず、こうして機械と回転質量７．９が互いに分離されることによって−　行われる。曲がった矢印はω_７６：ω_７９の間の方向関係を示す。ω_７６が方向を変えればω_７９も方向を変える。
【００２８】
図８はとりわけ図５で最後に述べたように操作することができる配列を示す。配列は織機の主駆動軸８．１からなり、これに歯車８．２及び８．４が固設され、一方では歯車８．３及び８．５とかみ合う。８．２と８．３又は８．４と８．５は織機の左側又は右側変速機を表す。また８．１はクラッチ８．６を介して軸８．７に固結され、一方、軸８．７は機能的に互いに分離されているとみなされる２つの部品８．８及び８．１１を固結して担持する。部品８．８は電気的にモータの回転子又は固定子として機能する。同様に部品８．９は固定子又は回転子として機能するから、８．８と８．９は共同でモータ８Ｂを構成する。部品８．９自体は回転質量８．１０に固結されている。部品８．１１も電気的にモータの回転子又は固定子として機能する。同様に部品８．１２は固定子又は回転子として機能するから、８．１１と８．１２は共同でモータ８を構成する。また部品８．１６が８．１２に固結され、電気的にモータの回転子又は固定子として機能する。同様に部品８．１７が固定子又は回転子として機能するから、８．１６と８．１７は共同でモータ８Ａを構成する。一方、部品８．１７は回転質量８．１８に固結されている。また８．１２に歯車８．１３が固結され、一方では歯車８．１４とかみ合う。８．１３及び８．１４は開口機械の１つの変速段を構成し又は表す。歯車８．１４は開口機械の駆動軸８．１５に固設されている。ブレーキ８．１９は通常の場合、軸８．７及び８．１に対して保持ブレーキの機能を遂行する。ブレーキ８．２０は通常の場合、８．１２及び８．１３ないし８．１５に対して保持ブレーキの機能を遂行する。ブレーキ８．２０はさらに８．１７及び８．１８に対して保持ブレーキとして機能するように構成することができる。符号Ｍの意味は図１と同じである。一方では部品８．８と８．７、他方では部品８．１１と８．７が構造的、機能的に互いに融合し、こうしてモータ８Ｂの回転子又は固定子が８．６を介して主駆動軸８．１に直結され、他方ではモータ８の回転子又は固定子に直結され、又はこれと１つの製造技術的単位を構成することを指摘しておこう。図８の配列の始動過程のために幾つかの可能性が考えられる。例えば基本的には図４について説明した原理に従って、モータ８Ｂによりまず回転質量８．１０を、及び／又はモータ８Ａにより回転質量８．１８をそれぞれ必要な回転数に加速し、続いてその運動エネルギーを織機の始動（８．１０の場合）又は開口機械の始動（８．１８の場合）のために利用することができる。下記の始動過程を説明することにしよう。まず一方では８．１０の（モータ８Ｂにより）、他方では−ブレーキ８．２０を切断して−開口機械及び回転質量８．１８の（モータ８により）の同時始動が行われる。即ちモータ８Ａは無接触クラッチとして機能する。８．１０の回転方向は開口機械及び回転質量８．１８の回転方向の逆である。始動が行われた後、ブレーキ８．１９が切断され、モータ８Ｂに給電される。図４の説明のように、モータ８Ｂは８．７と８．１０の回転数差を０ｒａｄｓ⁻ ^１に減少しようとする。こうして８．７及び織機主駆動軸が加速される。織機のこの始動はモータ８に同時に給電することによって助勢され、電気的に発生されたトルクが部品８．１１及び８．１２並びに織機及び開口機械の相互の回転を引き起こす。即ち８．１１と８．１２は互いに反発し合う。織機及び開口機械にそれぞれ働く加速は（いずれにしても無損失無力の系では）慣性モーメントと逆の関係にある。モータ８Ａが無接触クラッチとして作用すれば、開口機械の固有慣性モーメントに８．１８の慣性モーメントが加算される。その結果このように緩慢な開口機械は僅かに（常用回転数に）再加速されだけであり、同時に織機の急速な始動が促進される。通常運転でモータ８は電気的に発生されるトルクにより織機と開口機械の損失エネルギーを補償する。このトルクは織機と開口機械の相反運動を維持する。織機及び開口機械の加速比を　−例えば織機及び開口機械の機械角の相互の位相関係の調整のために又は組織の変更の場合に　−変えるために、第一にモータ８Ａ及び／又は８Ｂの電気的に発生されるトルクを適当に制御又は調整するか、あるいは第二にモータ（８Ａ、８Ｂ）の一方を遮断することができる。前者の場合はモータ８に対して逆の力を発生することにより、後者の場合は織機又は開口機械の有効慣性モーメントを変えることにより、加速比（織機と開口機械の）が変更される。所望の位相関係に到達すると、その間に別様に操作されたモータ（８Ａ及び／又は８Ｂ）がクラッチ操作に戻る。制動操作は原則として始動操作の逆に行うことができるから、この場合も幾つかの可能性がある。詳述した始動とは逆に、まず織機が、続いて開口機械が停止される。しかし同時停止も可能である。このためにモータ８が発生するトルクにより一方の８．１１又は織機の軸８．１と、他方の８．１２との間に０ｒａｄｓ⁻ ^１の回転数差を得ようとするように、即ち８．１１と８．１２が互いに「吸引」し合うように、モータ８に給電する。同時に、発生するトルクにより織機（モータ８Ｂ）又は開口機械（モータ８Ａ）の制動過程が促進されるように、モータ８Ａ及び８Ｂに給電する。即ちまず通常運転でクラッチとして働くモータ８Ａ及び８Ｂが織機を停止するとき、今度は図５のモータ５Ａと同じように動作するのである。低損失の機械の場合、図５の織機のこうした停止の際に開口機械の回転数増加が起こるように、ここでは−低損失の機械の場合−織機の停止で８．１０の回転数が、開口機械の停止で８．１８の回転数が増加する。織機の停止とともにブレーキ８．１９が掛かり、開口機械の停止とともにブレーキ８．２０が掛かる。織機又は開口機械の停止の後に８．１０又は８．１８は自然に止まり、又は８Ａ又は８Ｂにより相応に僅かな逆供給電力を伴ってゆるやかに停止させられる。モータ及びこれに配属されたアクチュエータは機械が放出するエネルギーを制動抵抗により損失熱に変換するか、又は発電運転即ち回生制動を生じさせ、好ましくは電源及び／又はコンデンサ及び／又はその他の種類のエネルギー蓄積体に逆供給しなければならない。ブレーキ８．２０の設計でさらに注意しなければならないのは、このブレーキは保持ブレーキであるが、しかし８．１７及び８．１８の始動及び再停止過程で働く加速又は減速トルクに抗して部品８．１２及びこれと確実結合されたすべての部品の停止を保証するように大きな保持トルクを持たねばならないことである。ブレーキ８．１９の設計でさらに注意しなければならないのは、このブレーキは保持ブレーキであるが、しかし８．９及び８．１０並びに運転方式によっては８．１２ないし８．１６又は８．１２ないし８．１８の始動及び再停止過程で働く加速又は減速トルクに抗して部品８．７及びこれと確実結合されたすべての部品の停止を保証するように大きな保持トルクを持たねばならないことである。原則として織機及び開口機械と駆動システムとの相互関係はちょうど逆であることを指摘しおこう。即ち８．１は開口機械の駆動軸であり、８．１５は織機の主駆動軸である。そこで部品８．２ないし８．５は８．１５と適当に組合わされ、一方、開口機械の伝動手段は８．１と組合わされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
主駆動軸に回転質量を遊転不能に配設した織機駆動設備の概略図である。
【図２】
駆動軸に回転質量を遊転不能に配設した開口機械駆動設備の概略図である。
【図４】
回転駆動される軸に連結される回転質量の概略図である。
【図５】
第１及び第２の部分駆動装置を有する織機駆動設備の図である。
【図６】
図５の織機駆動設備と異なる駆動設備の図である。
【図７】
駆動軸がリニアモータの構成部分である織機及び／又は開口機械駆動設備の図である。
【図８】
駆動装置と、補助駆動装置を介して作用する２個の回転質量とを有する織機駆動設備の図である。
【符号の説明】
１　駆動モータ
１．１　ブレーキ
１．２　固定子
１．３　回転子
１．４　クラッチ
１．５　回転質量
１．６　歯車
１．７　歯車
１．８　主駆動軸
１．９　歯車
１．１０　歯車
１．１１　回転質量
２　駆動モータ
２．１　ブレーキ
２．２　固定子
２．３　回転子
２．４　クラッチ
２．５　回転質量
２．６　歯車
２．７　歯車
２．８　駆動軸
３．１　回転質量
３．２　回転質量
３．３　軸
４　モータ
４．１　軸
４．２　クラッチ部材
４．３　クラッチ部材
４．４　回転質量
５　モータ（部分駆動装置）
５Ａ　モータ（部分駆動装置）
５．１　固定子
５．２　固定子
５．３　クラッチ
５．４　回転質量
５．５　歯車
５．６　歯車
５．７　主駆動軸
５．８　歯車
５．９　歯車
５．１０　クラッチ
５．１１　軸
５．１２　回転子／固定子
５．１３　固定子／回転子
５．１４　回転質量
５．１５　歯車
５．１６　歯車
５．１７　駆動軸
５．１８　ブレーキ
５．１９　ブレーキ
６　モータ（部分駆動装置）
６Ａ　モータ（部分駆動装置）
６．１　軸
６．２　固定子
６．３　回転子
６．４　歯車
６．５　回転質量
６．６　クラッチ
６．７　主駆動軸
６．８　歯車
６．９　歯車
６．１０　歯車
６．１１　歯車
６．１２　クラッチ
６．１３　軸
６．１４　回転子
６．１５　固定子
６．１６　回転質量
６．１７　歯車
６．１８　ブレーキ
６．１９　駆動軸
６．２０　歯車
６．２１　歯車
７　モータ（駆動装置）
７．１　歯車
７．２　歯車
７．３　軸
７．４　リニアモータの移動子／固定子
７．４’　矢印
７．５　リニアモータの固定子／移動子
７．６　回転部材
７．７　歯車
７．８　歯車
７．９　回転部材（回転質量）
７．１０　軸
７．１１　軸受
７．１２　軸
８　モータ（部分駆動装置）
８Ａ　モータ（部分駆動装置）
８Ｂ　モータ（部分駆動装置）
８．１　主駆動軸
８．２　歯車
８．３　歯車
８．４　歯車
８．５　歯車
８．６　クラッチ
８．７　軸
８．８　固定子
８．９　回転子
８．１０　回転質量
８．１１　固定子
８．１２　回転子
８．１３　歯車
８．１４　歯車
８．１５　駆動軸
８．１６　固定子
８．１７　回転子
８．１８　回転質量
８．１９　ブレーキ
８．２０　ブレーキ

Claims

織機及び開口機械の駆動装置の回転数変動の補償のための手段を有し、
ａ）織機が直接に又は伝動手段を介してその主駆動軸と結合された電動駆動装置を有し、
ｂ）開口機械が直接に又は伝動手段を介してその駆動軸と結合された電動駆動装置を有し、
ｃ）少なくとも織機が主駆動軸の制動手段を有し、
ｄ）制御装置が信号伝送のために織機及び開口機械駆動装置に接続され、
ｅ）制御装置が選択に応じて上記の一方の駆動装置を上記の他方の駆動装置に関連して操作するための制御手段を有する、
織機及び開口機械のための駆動設備において、
補償手段が織機の主駆動軸（１．８；５．７；６．７；８．１）に作用する少なくとも１個の部分回転質量（１．５、１．１１；５．４、５．１４；６．５、６．１６；８．１０、８．１８）及び開口機械の駆動軸（２．８；５．１７；６．１９；８．１５）に作用する少なくとも１個の部分回転質量（２．５；５．１４；６．５；６．１６；８．１０、８．１８）からなり、又は電動駆動装置（５、５Ａ；６、６Ａ；８、８Ａ、８Ｂ）と共転する、織機主駆動軸の少なくとも１個の回転質量を開口機械の駆動軸（５．１７；６．１９；８．１５）に作用させる伝動手段が設けられ、織機駆動装置が主駆動軸（５．７；６．７；８．１）に作用する複数個の部分電動駆動装置（５Ａ；６、６Ａ；８、８Ａ、８Ｂ）からなり、開口機械駆動装置が主駆動軸（５．７；６．７；８．１）に作用する部分電動駆動装置（５Ａ；６、６Ａ；８、８Ａ、８Ｂ）の少なくとも１つであり、この部分電動駆動装置が少なくとも伝動手段を介して、また（８Ｂ）の場合は無接触クラッチとして働く駆動装置（８）を介して、開口機械の駆動軸と連動し、制動手段が好ましくは部分駆動装置に組込まれて織機及び開口機械を停止させる第１の制動手段であり、また第２の制動手段（１．１；４．５；５．１８；６．１８；８．１９）が織機の主駆動軸に配属され、第３の制動手段（２．１；５．１９；６．２２；８．１９）が開口機械の駆動軸に配属され、すべての部分電動駆動装置（１；２；５、５Ａ；６、６Ａ；８、８Ａ、８Ｂ）が信号伝送のために制御装置に接続されていることを特徴とする駆動設備。
部分回転質量（１．５；１．１１）が織機の主駆動軸（１．８）の末端側に、部分回転質量（２．５）が開口機械の駆動軸（２．８）の末端側にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
部分回転質量（１．５、１．１１；５．４、５．１４；６．５、６．１６）が均質な密度の回転対称体として均等な質量分布で主駆動軸（１．８；５．７；６．７）に作用することを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
部分回転質量（８．１０；８．１８）が均質な密度の回転対称体として不均等な質量分布で主駆動軸（８．１）に作用することを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
主駆動軸（５．７；６．７；８．１）に共転するように配属された少なくとも１個の部分回転質量（５．１４；６．５；６．１６；８．１０；８．１８）の慣性モーメントが伝動手段（５．１５、５．１６；６．４、６．２０；６．１７、６．２１；８．１３、８．１４）を介し開口機械の駆動軸（５．１７；６．１９；８．１５）に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
伝動手段が部分電動駆動装置（５Ａ、６、６Ａ、８）の第１の回転部品（５．１３；６．２；６．１４；８．１１）と結合された歯車（５．１４；６．４；６．１７；８．１３）及び開口機械の駆動軸（５．１７；６．１９；８．１５）に遊転不能に結合された歯車（５．１６；６．２０、６．２１；８．１４）からなり、２個の歯車（５．１５、５．１６；６．４、６．２０；６．１７、６．２１；８．１３、８．１４）が常時かみ合うことを特徴とする請求項５に記載の駆動設備。
伝動手段が無段階で又は段階的に変化可能な変速比を有することを特徴とする請求項５に記載の駆動設備。
織機の主駆動軸（１．８；５．７；６．７；８．１）及び開口機械の駆動軸（２．８；５．１７；６．１９；８．１５）にそれぞれ配属された第２又は第３のブレーキ（１．１；２．１；５．１８；５．１９；６．１８；６．２２；８．１９；８．２０）が機械に固設された保持ブレーキであることを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
第１の制動手段が部分電動駆動装置自体であり、これが制動過程で発電機として働くことを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
作用する部分回転質量を少なくとも制動時に軸から遮断できることを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
部分駆動装置が当該の回転質量と所属の軸の間に、的確に制御及び調整できる相対運動及び的確に制御及び調整できるトルクを随時実現することを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
共転する回転質量がその慣性モーメントの大きさ及び／又は経過を変えるための手段を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
共転する回転質量の少なくとも１個の織機主駆動軸への作用が伝動手段を介して行われることを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
伝動手段が少なくとも１個の差動装置を構成することを特徴とする請求項１３に記載の駆動設備。
差動装置が織機主駆動軸と回転質量とを連結する伝動機能を包含し、この伝動機能が周期的サイクルでこのサイクルの間に点状に及び／又は間隔を置いて主駆動軸と回転質量との連結の解除を含むことを特徴とする請求項１４に記載の駆動設備。
共転する回転質量の少なくとも１個が伝動手段を介して開口機械の駆動軸に配属されることを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
伝動手段が少なくとも１個の差動装置を構成することを特徴とする請求項１６に記載の駆動設備。
差動装置が開口機械駆動軸と回転質量とを連結する伝動機能を包含し、この伝動機能が周期的サイクルでこのサイクルの間に点状に及び／又は間隔を置いて主駆動軸と回転質量との連結の解除を含むことを特徴とする請求項１７に記載の駆動設備。
共転する回転質量が少なくとも１個の差動装置により、織機主駆動軸又は開口機械駆動軸に関する駆動装置の回転数変動を完全に補償することを特徴とする請求項１４又は１７に記載の駆動設備。
上記手段が信号伝送のために制御装置に接続され、上記手段が好ましくは制御回路の内部で操作されることを特徴とする請求項１２に記載の駆動設備。
織機の主駆動軸が少なくとも１個の部分駆動装置の回転子又は固定子であることを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
開口機械の駆動軸が部分駆動装置（５Ａ）の回転子又は固定子であることを特徴とする請求項１に記載の駆動設備。
織機及び開口機械の駆動装置の回転数変動の補償のための手段を備えた、主駆動軸を有する織機及び駆動軸を有する開口機械のための駆動設備において、
一方の部品（５．１３；６．２；６．１４；８．１２）が直接に又は伝動手段（５．１５、５．１６；６．４、６．２０；６．１７、６．２１；８．１３、８．１４）を介して開口機械の駆動軸（５．１７；６．１９；８．１５）と結合され、
他方の部品（５．１２；６．３；６．１５；８．８；８．１１）が直接に又はクラッチ（５．１０；６．６；６．１２；８．６）を介して織機の主駆動軸（５．７；６．７；８．１）と結合され、
一方の部品と他方の部品が交互に電動駆動装置（５Ａ；６；６Ａ；８、８Ａ、８Ｂ）の固定子及び回転子である、２個の相対して回転する部品（５．１２、５．１３；６．２、６．３；６．１４、６．１５；８．８、８．９；８．１１、８．１２；８．１６、８．１７）を特徴とする駆動設備。
相対して回転する２個の部品からなる駆動装置が、織機主駆動軸と開口機械駆動軸の間でブレーキモータの機能を遂行することを特徴とする請求項２３に記載の駆動設備。
相対して回転する２個の部品からなる駆動装置が、織機主駆動軸と開口機械駆動軸の間で無接触の、好ましくは同期クラッチの機能を遂行することを特徴とする請求項２３に記載の駆動設備。
相対して回転する２個の部品からなる駆動装置が電動機運転にも発電機運転にも適していることを特徴とする請求項２３に記載の駆動設備。
相対して回転する２個の部品からなる駆動装置が通常運転時に織機主駆動軸と開口機械駆動軸の位相関係の調整を生じさせることを特徴とする請求項２３に記載の駆動設備。
織機及び開口機械の減速運転時に駆動装置を発電機として運転することができることを特徴とする請求項２６に記載の駆動設備。
相対して回転する２個の部品が織機主駆動軸（５．７；６．７）の第１の自由端に配設された少なくとも１個の部分電動駆動装置（５Ａ；６；６Ａ）を構成することを特徴とする請求項２３に記載の駆動設備。
織機主駆動軸（５．７；６．７）の第２の自由端にさらに別の部分電動駆動装置（５）を連結することができることを特徴とする請求項２９に記載の駆動設備。
別の部分駆動装置（５）が固定子（５．１）と回転子（５．２）からなり、回転子（５．２）がクラッチ（５．３）を介して主駆動軸（５．７；６．７）と結合されることを特徴とする請求項３０に記載の駆動設備。
開口機械駆動軸（５．１７）が伝動手段（５．１５；５．１６）を介して織機の部分駆動装置（５Ａ）と連動することを特徴とする請求項２９に記載の駆動設備。
開口機械駆動軸（６．１９）が伝動手段（６．４；６．２０）を介して織機の部分駆動装置（６）と連動することを特徴とする請求項２９に記載の駆動設備。
開口機械駆動軸（６．１９）が伝動手段（６．４；６．２０；６．１７；６．２１）を介して織機の部分駆動装置（６、６Ａ）と連動することを特徴とする請求項２９に記載の駆動設備。
少なくとも２個の第１の、及び少なくとも２個の第２の相対して回転する部品が織機主駆動軸（８．１）の自由端に配設された複数個の部分電動駆動装置（８、８Ａ、８Ｂ）を構成することを特徴とする請求項２３に記載の駆動設備。
部分駆動装置（８）が軸（８．７）に固結された部品（８．１１）と部品（８．１２）からなり、部分駆動装置（８Ａ）が部分駆動装置（８）の部品（８．１２）に固結された部品（８．１７）からなり、部分駆動装置（８Ｂ）が軸（８．７）に固結された別の部品（８．８）及び第２の回転質量（８．１０）を担持する部品（８．９）からなることを特徴とする請求項３５に記載の駆動設備。
部分駆動装置（８）が伝動手段（８．１３、８．１４）を介して開口機械駆動軸（８．１５）と連動することを特徴とする請求項３５に記載の駆動設備。
部品（８．８、８．９；８．１１、８．１２；８．１６、８．１７）が交互に部分駆動装置（８、８Ａ、８Ｂ）の固定子又は回転子として機能することを特徴とする請求項３５に記載の駆動設備。
織機主駆動軸が少なくとも１個の部分駆動装置の回転子又は固定子であることを特徴とする請求項２３に記載の駆動設備。
織機及び／又は開口機械の回転数変動の補償手段を備えた、第１の端部及び第２の端部を有する織機及び／又は開口機械駆動軸の駆動設備において、駆動軸（７．３）の両端の間で少なくとも１個の電動駆動装置（７）が駆動軸（７．３）と連動することを特徴とする駆動設備。
電動駆動装置（７）が相対して回転する２個の部品（７．４、７．５）からなり、その内の一方の部品（７．５）が駆動軸（７．３）に直結され、電気的には駆動装置（７）の固定子又は回転子であり、他方の部品（７．４）がちょうど逆に駆動装置（７）の回転子又は固定子であることを特徴とする請求項４０に記載の駆動設備。
回転子（７．４）に回転部材が固結され、垂直軸（７．１３）の周りに回転するように配設された回転質量（７．９）と強制拘束的に結合されていることを特徴とする請求項４１に記載の駆動設備。
回転部材（７．６）と回転質量（７．９）が摩擦車として形成されていることを特徴とする請求項４２に記載の駆動設備。
摩擦車が無段調整式変速機を構成することを特徴とする請求項４３に記載の駆動設備。
部品（７．４、７．５）が共同でリニアモータを構成することを特徴とする請求項４０に記載の駆動設備。
部品（７．４、７．５）が共同で回転モータを構成することを特徴とする請求項４０に記載の駆動設備。
部品（７．４、７．５）の間で直線運動（７．４’）のほかにさらに回転運動が発生されることを特徴とする請求項４０に記載の駆動設備。
駆動軸（７．３）が織機の主駆動軸であることを特徴とする請求項４０に記載の駆動設備。
駆動軸（７．３）が開口機械の駆動軸であることを特徴とする請求項４０に記載の駆動設備。