WO2002048438A2 - Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine - Google Patents

Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2002048438A2
WO2002048438A2 PCT/DE2001/004412 DE0104412W WO0248438A2 WO 2002048438 A2 WO2002048438 A2 WO 2002048438A2 DE 0104412 W DE0104412 W DE 0104412W WO 0248438 A2 WO0248438 A2 WO 0248438A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
drive shaft
machine
arrangement according
drive arrangement
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/004412
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2002048438A3 (de
Inventor
Valentin Krumm
Dietmar Von Zwehl
Michael Lehmann
Dieter Mayer
Original Assignee
Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh filed Critical Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh
Priority to JP2002550147A priority Critical patent/JP3983670B2/ja
Priority to AT01270643T priority patent/ATE299539T1/de
Priority to DE50106742T priority patent/DE50106742D1/de
Priority to US10/450,102 priority patent/US6962171B2/en
Priority to EP01270643A priority patent/EP1366225B1/de
Publication of WO2002048438A2 publication Critical patent/WO2002048438A2/de
Publication of WO2002048438A3 publication Critical patent/WO2002048438A3/de

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/146—Independent drive motor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/02—General arrangements of driving mechanism

Definitions

  • the invention relates to a drive arrangement for a weaving machine and shedding machine with means for compensating for speed fluctuations in the
  • a drive which acts via transmission elements on a main drive shaft which is provided with a gear wheel.
  • the switching gearwheel engages both with a gearwheel at least for driving the weaving sley of a weaving machine and with a gearwheel at least for driving shedding agents, and the switching gearwheel is in engagement with only one of the two gearwheels in a second position.
  • a drive for a weaving machine is known, the drive of which is arranged coaxially with the main drive shaft and is directly connected to it.
  • the main drive shaft of the weaving machine can be moved in one direction by means of a hydraulic or pneumatic setting system, so that the drive only takes place on the shedding device.
  • the main drive shaft is also through the motor field and into the other
  • the aforementioned solutions are based on a central drive and a form-fitting connection of the weaving machine and shedding machine in weaving operation. This means that all alternating torques are transmitted via the main drive shaft or at least over sections thereof.
  • the following torsions cause vibrations to be transmitted to the overall construction, which can impair the weaving quality, result in high power consumption for the drive system and a high failure rate of the overall machine.
  • the positive connection between the weaving machine and the shedding machine is subject to wear and loss.
  • a drive arrangement for a weaving machine is already known from EP 0 893 525 A1, which drive arrangement comprises a weaving machine with a drive motor as main motor or secondary motor, a shedding machine with a drive motor correspondingly as secondary motor or main motor and a control device.
  • the control device is designed to follow a control strategy in order to operate the auxiliary drive with a synchronous or leading or lagging angular position with respect to the main drive.
  • EP 0 893 525 A1 does not disclose how fluctuations in the speed of the drive of the shedding and weaving machine, based on the main shaft of the weaving machine and the drive shaft of the shedding machine, can be largely compensated for in such a drive arrangement.
  • DE 44 36 424 A1 also discloses a method for driving a weaving machine, according to which the main weaving machine shaft is rotated with the aid of at least one electromotive drive connected coaxially to the main shaft.
  • the electric motor drive is connected to a power supply and is connected to a Control unit in operative connection.
  • the drive is actuated by the control unit, preferably by sinusoidal control signals that are generated in the control unit, in such a way that the main shaft is accelerated or decelerated with a variable rotational or angular speed during a corresponding revolution by the electromotive drive.
  • the electromotive drive is a direct current drive that is actuated so that it works temporarily as a direct current motor and at times as a direct current generator.
  • the drive works as a direct current motor, it is fed with energy from the power distribution network and in the case that the drive works as direct current generator, the electrical energy generated by the drive is fed back into the power supply network.
  • Main drive motor are equipped and the drive for the shedding machine is derived from the main drive shaft of the loom, as well as validity for
  • a first object of the invention is, in a drive arrangement which allows the separate operation of the weaving machine and shedding machine, the rotational speed fluctuations of the drive both from the weaving machine and from the shedding machine, based on the
  • a second object of the invention is to design the start phase of the weaving and shedding machine in such a way that the energy removed from the supply network and also that to be installed Drive power is kept as low as possible.
  • flywheels which in the simplest case are designed as rotationally symmetrical bodies of homogeneous density connected to the drive shaft, so that they largely compensate for the speed fluctuations of the drive of the shedding machine, based on the drive shaft, i.e. the quotient of the maximum and minimum instantaneous value of the moment of inertia is strong verkleinem. According to the angular momentum conservation law, these additional flywheel masses acting on the drive shaft cause a much lower natural speed oscillation on the drive shaft of the shedding machine.
  • the necessary positive and negative acceleration torques for the speed or position control of the shedding machine are reduced during operation, which in turn reduces the necessary thermal rated torque (nominal torque) of the drive motor and the current consumption of the drive from the supply network.
  • it relieves the drive motor during operation that the fact that the positional synchronism between shed forming machine and weaving machine is canceled outside the critical machine angle ranges allows the natural oscillation on the drive shaft of the shedding machine to be maintained in accordance with the conservation of angular momentum.
  • the load torques on the drive shaft are formed only by the warp threads, by the friction-related losses and by regulating the required operating speed for the subsequent critical machine angle range.
  • the basis for solving the second problem is that the one already mentioned Abolishing the positional synchronism between shedding machine and weaving machine a decoupling of the two run-up behavior according to DE patent application 100 53 079 allows the shedding machine to be started first and accelerated comparatively slowly to the operating speed in order to start with the later, comparatively quickly accelerated weaving machine in good time before its first sheet stop to be merged in terms of speed and position in the tolerances permitted for ongoing operation, in particular weaving operation.
  • the required acceleration and braking torques for driving the shedding machine can be reduced; because of this and because of the aforementioned degrees of freedom in the movement during operation, the behavior of the drive motor of the shedding machine does not have to be optimized dynamically, but can be designed to be consumption-optimized.
  • the drive on the main drive shaft of the weaving machine can now be made smaller, on the other hand - additionally favored by the construction of corresponding gear stages of the weaving machine, which becomes easier.
  • the acceleration torque required in particular for the starting process is reduced.
  • the main drive shaft with additional flywheels acting on it, which in the simplest case are designed as rotationally symmetrical bodies of homogeneous density, so that they largely compensate for the speed fluctuations of the drive of the weaving machine, based on the main drive shaft, i.e. the Quotients from the maximum and minimum instantaneous value of the moment of inertia greatly reduced.
  • these additional masses in turn increase the required acceleration torque, they have the same positive effects on the drive design as with the shedding machine.
  • the distribution of the additional masses on both sides of the loom main drive shaft reduces the occurrence of the torsion Main drive shaft caused vibrations and the associated disadvantages mentioned above.
  • the invention also provides for the start of the shedding machine to be brought forward so that the subsequent start of the weaving machine is supported on the one hand by the drive of the shedding machine and on the other hand by the kinetic energy communicated to the shedding machine.
  • a drive suitable for standstill operation is assigned to the shedding machine in such a way that its stator or its rotor is positively and preferably coaxially or connected to the main drive shaft of the weaving machine, while conversely its rotor or stator is positively and preferably coaxially or via gear to the Drive shaft of the shedding machine is connected.
  • there is a possibility of braking or locking the main drive shaft of the weaving machine in such a way that the drive shaft of the shedding machine remains freely movable.
  • the drive is energized while the main drive shaft of the weaving machine remains braked.
  • the force effect between the stator and the rotor of the drive ie the torque, serves to run up the shedding machine.
  • the shedding machine is preferably accelerated to a speed above that required for weaving, since it is a part of it for the subsequent start of the weaving machine kinetic energy is withdrawn again.
  • the braking or locking of its main drive shaft is released;
  • the drive of the shedding machine is energized in such a way that - in the case of three-phase motors - the torque-generating rotating field, depending on the motor type, either rapidly decreasing based on the speed of the shedding machine or very small from the outset
  • the frequency of the rotating field is defined by the speed difference between the stator and rotor.
  • the rotating field strives to reduce the speed frequency between the stator and the rotor to Orads "1 or to keep it at Orads " 1 .
  • a torque is thus applied to the weaving machine, which endeavors to synchronize it in terms of speed with the shedding machine.
  • there can be another drive which is directly associated with the weaving machine and which supports the run-up of the weaving machine and is coordinated with the drive of the shedding machine accordingly in terms of control technology.
  • this drive primarily compensates for the losses (due to friction, pre-cloth, etc.) of the (weaving) process through the appropriate supply of energy, while the drive of the shedding machine primarily functions as a contactless coupling between the weaving machine and shedding machine, i.e. its position-synchronous operation ensures.
  • the braking process is reversed from the starting process.
  • non-three-phase motors can also be used
  • Torque control or regulation can be matched to the previously described processes.
  • Fabrics with a strongly changing weave per repeat can cause strongly different load moments from cycle to cycle depending on the warp thread (one cycle is here a full rotation of the main loom shaft from reed stop
  • the weaving machine has to be critical - in order to ensure synchronism with the shedding machine
  • Machine angle range are possible.
  • the shifting of the compartment closing to influence the weft stop can also be used advantageously for fabrics that change, mostly due to the weft thread
  • the shift in the technical closure can be achieved in that between the stator and the rotor of the drive
  • Weaving machine is brought about by appropriate design of the degrees of freedom of movement in the uncritical machine angle range and by corresponding design of the mass moment of inertia curve of weaving machine and shedding machine to one another and by appropriate design of the above-mentioned additional masses.
  • the weaving machine drive as a feeding generator can provide the necessary power for the drive of the shedding machine acting as a clutch even in the event of a total power failure via part of the kinetic energy of the weaving and shedding machine.
  • the arrangements according to Claim 1 or 23 also allow greater sensitivity to weak or fluctuating electrical supply networks, even in the start and thus in the braking phase, since the kinetic energy of the shedding machine is also used for the critical weaving machine start; for example, if there is undervoltage in the supply network
  • Shed forming machine accelerates to a higher speed, so that with its higher kinetic energy it compensates for the lower energy supply through the supply network.
  • Figure 1 shows a drive arrangement in a schematic representation for a
  • Figure 2 shows a drive arrangement in a schematic representation for a
  • Shed forming machine with a flywheel non-rotatably arranged on its drive shaft
  • FIG. 4 shows a flywheel that can be coupled to a rotary shaft
  • FIG. 5 shows a drive arrangement for weaving machines with a first and a second partial drive
  • FIG. 6 shows an arrangement different from the drive arrangement for weaving machines according to FIG. 5,
  • FIG. 7 shows a drive arrangement for weaving or shedding machine, the drive shaft being part of a linear motor and FIG. 8 shows a drive arrangement for weaving machines with one drive and two flywheels acting via additional drives.
  • the main drive shaft 1.8 of a loom is moved by a drive motor 1, which consists of stator 1.2, rotor 1.3 and the integrated brake 1.1, the latter normally only fulfilling the function of a holding brake for machine downtime.
  • the rotor and main drive shaft are firmly coupled to one another via the coupling 1.4.
  • Gears 1.6 and 1.9 are also permanently mounted on the main drive shaft, which in turn are in engagement with gears 1.7 and 1.10.
  • 1.6 and 1.7 as well as 1.9 and 1.10 thus represent the left and the right gear side of a weaving machine.
  • the additional flywheels 1.5 and 1.11 are used primarily to compensate for the speed fluctuations in the drive of the weaving machine.
  • a separate drive motor 2 is gem.
  • the drive shaft 2.8 operated a symbolically represented shedding machine. This drive motor consists of
  • the rotor 2.3 and the drive shaft 2.8 are firmly coupled to one another via the clutch 2.4.
  • the gear 2.6 is also fixedly mounted on the drive shaft, which in turn is in engagement with the gear 2.7. 2.6 and 2.7 thus represent the gear of the shedding machine.
  • the additional flywheel mass 2.5 which serves primarily to compensate for the speed fluctuations of the drive of the shedding machine, is also permanently mounted on the drive shaft 2.8.
  • the symbol M means that the brakes 1.1 and 2.1. bring the respective machine to a standstill against "mass”, i.e. in relation to the machine frame or ground.
  • FIG. 4 shows a flywheel 4.4, which can be coupled or uncoupled with respect to shaft 4.1 by means of a contactless coupling consisting of parts 4.2 and 4.3.
  • the torque acting between 4.2 and 4.3 can be controlled or regulated using a suitable actuator (e.g. converter).
  • a suitable actuator e.g. converter
  • flywheel 4.4 and the shaft 4.1 "attract" each other when the machine is running up, while they "repel” each other when the machine is stopped.
  • the holding brake is applied to brake the machine again.
  • 4.4 can of course run out or be shut down via motor 4 with a correspondingly low regenerative power.
  • motor 4 as a clutch by means of this
  • Motor and the above-mentioned actuator also the possibility of converting the energy given off by the driven machine and the flywheel during braking not into braking heat via braking resistors, but in the manner of a generator, i.e. as regenerative braking, feed back into an electrical supply network and / or onto capacitors and / or other types of energy storage.
  • the brake 4.5 When designing the brake 4.5, it should also be noted that, although it is a holding brake, it must have such a large holding torque that it prevents the working machine from coming to a standstill against the acceleration and restoring effects of 4.3 and 4.4 during the start-up and restart process Delay moments guaranteed.
  • the symbol M has the same meaning as in FIG. 1.
  • FIG. 5 shows an arrangement which initially comprises a weaving machine drive 5, consisting of the stator 5.1 and the rotor 5.2, which is fixedly connected to the main drive shaft 5.7 of a weaving machine via the coupling 5.3.
  • the gears 5.5 and 5.8 are also fixedly mounted on the main drive shaft, which in turn are in engagement with the gears 5.6 and 5.9. 5.5 and 5.6 or 5.8 and 5.9 thus represent the left or right gear side of the weaving machine.
  • the additional flywheel 5.4 is also attached to the main drive shaft 5, 7 primarily serves to compensate for the fluctuations in the speed of the drive of the weaving machine.
  • the main drive shaft is fixedly connected via the coupling 5.10 to a shaft 5.11, which in turn carries a component 5.12, which functions electrically as a rotor or stator of a motor, in a fixed connection. Accordingly, component 5.13 then functions as a stator or rotor, so that 5.12 and 5.13 together result in a motor 5A.
  • This motor is suitable for standstill operation and is used in conjunction operated with a corresponding actuator such that the torque and / or the mechanical angular velocity between stator and rotor can be controlled or regulated.
  • the flywheel 5.14 and a gear wheel 5.15 are fixedly mounted on the component 5.13, the gear wheel 5.15 in turn being in engagement with the gear wheel 5.16.
  • 5.15 and 5.16 form a gear stage of the shedding machine; the gear 5.16 is fixedly mounted on the drive shaft 5.17 of the shedding machine.
  • a brake 5.18 normally fulfills the function of a holding brake for shaft 5.11 and thus for 5.7 and 5.2;
  • Brake 5.19 normally fulfills the function of a holding brake for 5.17.
  • the motor consisting of 5.12 and 5.13, which is assigned to drive the shedding machine, is energized while the brake 5.19 opens. Since brake 5.18 remains closed, 5.13 begins to rotate around 5.12, with flywheel 5.14 and gear 5.15 also being set in rotation with 5.13. This also turns gear 5.16 and the drive shaft 5.17 of the
  • the torque-generating rotating field either has a rapidly decreasing frequency based on the speed of the shedding machine or is set to very low values or 0 Hz from the start Main drive shaft 5.7 of the weaving machine an acceleration torque; the weaving machine starts up, whereby this start-up process - correspondingly synchronized - is supported by the motor 5 formed from 5.1 and 5.2.
  • a speed reduction ie a delay of the shedding machine takes place parallel to the acceleration of the weaving machine.
  • the above-mentioned preferably initial acceleration of the shedding machine to a speed ⁇ FBM > ⁇ Betr .
  • the relationship between acceleration of the weaving machine and deceleration of the shedding machine is largely determined by the ratio of the moments of inertia of the two machines; the startup process and the ratio ⁇ FBM : ⁇ Betr can be influenced within wide limits by the choice of the additional flywheel masses .
  • Main drive shaft 5.7 of the loom holds against the reaction torque generated by 5A at operating speed.
  • the shedding machine must also advance so far in the machine rotation angle compared to the run-up weaving machine that the machine rotation angle does not meet within the required tolerance window until the shedding machine has reached the operating speed.
  • the motor formed from 5.12 and 5.13 By energizing the motor formed from 5.12 and 5.13 for a limited time in such a way that a differential angular velocity of Orads 1 between the rotor and stator is aimed at via the electrically generated torque, it can be used during operation, ie also in weaving mode, via the respective phase angle defined phase position between adjust the main drive shaft of the weaving machine and the drive shaft of the shedding machine in both directions.
  • the control or regulation of the motor takes place in such a way that when the desired new phase position has been reached, the clutch operation has also been returned.
  • the motor 5 formed from 5.1 and 5.2 must also be controlled or regulated accordingly.
  • the braking process is the reverse of the starting process. That first the weaving machine is braked to a standstill by appropriate energization of the motors 5.5A formed from 5.1 and 5.2 or 5.12 and 5.13; brake 5.18 is applied when standstill is reached. When the weaving machine is braking, the speed of the shedding machine increases again (in a corresponding manner with low-loss machines)
  • the shedding machine is braked by the motor formed from 5.12 and 5.13.
  • the motors and the actuators assigned to them must convert the energy given off by the work machines either into braking heat via braking resistors or as generator operation, i.e. allow regenerative braking, i.e. preferably feed back into an electrical supply network and / or capacitors and / or other types of energy storage.
  • the 5.18 brake it should also be noted that although it is a holding brake, it must have such a large holding torque that it stops
  • the arrangement according to FIG. 5 can also be operated such that the
  • FIG. 6 shows an arrangement which essentially differs from that in FIG. 5 in that the motor formed from 5.12 and 5.13 in FIG. 5 is divided into two 6.6 A motors.
  • One motor 6, formed from 6.2 and 6.3, is arranged to the left of the left gear of the weaving machine. This left gear is here by the gear wheel 6.8 fixedly mounted on the main drive shaft 6.7 of the weaving machine and by the latter
  • Gear in turn represents gear 6.9 engaged.
  • the other motor 6A formed from 6.14 and 6.15, is arranged to the right of the right gear of the weaving machine.
  • This right gear is represented by the gear 6.10 fixedly mounted on the main drive shaft 6.7 of the weaving machine and the gear 6.11 which is in turn meshed with this gear.
  • 6.3 and 6.15 of the named motors and the main drive shaft 6.7 are carried out in that 6.3 is initially firmly connected to the shaft 6.1 and 6.15 is permanently connected to the shaft 6.13, while 6.1 are in turn firmly connected to 6.7 via clutch 6.6 and 6.13 via clutch 6.12.
  • the possible amalgamation of 5.11 and 5.12 into one component mentioned under FIG. 5 is also possible between 6.1 and 6.3 and between 6.13 and 6.15.
  • the main drive shaft / drive shaft of weaving and / or shedding machine can generally also be used directly as a rotor or stator; the clutches 6.6 and 6.12 would then be omitted, just as 1.4, 2.4, 5.3 and 5.10 could then be omitted in the previous figures.
  • the flywheel mass 6.5 is firmly connected to 6.2, the flywheel mass 6.16 to 6.14.
  • the arrangement according to FIG. 6 is particularly advantageous when the shedding machine can be driven from two locations. This drive is advantageously carried out from the left and from the right onto the drive shaft 6.19. Accordingly, in FIG.
  • gear 6.4 is firmly connected to 6.2 and is in turn in engagement with gear 6.20, which in turn is firmly connected to the drive shaft 6.19 of the shedding machine.
  • gear 6.17 is firmly connected to 6.14 and is again in engagement with gear 6.21, which in turn is firmly connected to 6.19.
  • Restoring the loom is preferably again a motor according to the figure
  • the symbol M has the same meaning as in FIG. 1.
  • FIG. 7 shows a shaft, preferably the main drive shaft / drive shaft of a weaving or shedding machine.
  • the gears 7.1 and 7.7 are firmly connected to this shaft 7.3; 7.1 is in turn engaged with gear 7.2; 7.7 meshes with gear 7.8.
  • component 7.5 is permanently mounted on shaft 7.3, which functions electrically as a stator or rotor of a linear motor.
  • 7.4 forms the electrical rotor or stator of this linear motor, the rotor function being preferred for 7.4.
  • the arrows 7.4 'entered on both sides next to 7.4 symbolize the linear movement.
  • a rotary part 7.6, preferably designed as a friction wheel, is permanently connected to 7.4.
  • 7.6 is preferably non-positively connected to the rotating part 7.9 functioning as a flywheel, which is then preferably also designed as a friction wheel.
  • Components 7.6 and 7.9 thus form a continuously variable transmission; With the adjustable ratio from 7.6 to 7.9, the effective mass moment of inertia on the part of component 7.9 with respect to 7.3 can be adjusted accordingly.
  • Such an arrangement is in the process of - often tissue-related - speed changes
  • Inertia 7.9 are decoupled from each other.
  • the curved arrows show the directional relationship between ⁇ 76 : ⁇ 79 ; if ⁇ 76 changes direction, so does ⁇ 79 .
  • FIG. 8 shows an arrangement which can preferably also be operated in the manner last described for FIG. 5. It consists of the main drive shaft 8.1 of a weaving machine, on which the gears 8.2 and 8.4 are firmly mounted, which in turn are in engagement with the gears 8.3 and 8.5. 8.2 and 8.3 or 8.4 and 8.5 thus represent the left or right gear side of the weaving machine. Furthermore, 8.1 is firmly connected via the coupling 8.6 to the shaft 8.7, which in turn has two Components 8.8 and 8.11 to be considered functionally separate from each other in fixed
  • Component 8.8 functions electrically as a rotor or stator
  • the component 8.9 then functions as a stator or rotor, so that 8.8 and 8.9 together form a motor 8B.
  • the component 8.9 is in turn firmly connected to the flywheel 8.10.
  • Component 8.11 also functions electrically as a rotor or stator of a motor.
  • component 8.12 then acts as a stator or rotor, so that 8.11 and
  • component 8.16 Firmly connected to 8.12 is component 8.16, which functions electrically as a rotor or stator of a motor. Accordingly, component 8.17 then functions as a stator or rotor, so that 8.16 and 8.17 together form a motor 8A.
  • component 8.16 which functions electrically as a rotor or stator of a motor. Accordingly, component 8.17 then functions as a stator or rotor, so that 8.16 and 8.17 together form a motor 8A.
  • the gear 8.13 is also firmly connected to 8.12, which in turn is connected to the gear
  • a brake 8.19 normally fulfills the function of a holding brake for the shaft 8.7 and thus for 8.1; Brake 8.20 normally fulfills the function of a holding brake for 8.12 and thus for 8.13 to 8.15.
  • the brake 8.20 can be designed so that it also as a holding brake for
  • the symbol M has the same meaning as in FIG. 1.
  • Main drive shaft 8.1 is coupled and on the other hand directly to the rotor or stator of the
  • Motor 8 is coupled or even forms a manufacturing unit with it.
  • the flywheel 8.10 can first be applied via the motor 8B and / or the flywheel 8.18 via the motor 8A a required speed is accelerated in order to then use their kinetic energy to start the weaving machine (in the case of 8.10) or to start the shedding machine (in the case of 8.18).
  • the accelerations effective for weaving and shedding machines are (in the case of otherwise lossless and force-free system) in inverse proportion to their moments of inertia. If the motor 8A acts as a contactless coupling, then that of 8.18 is added to the inherent moment of inertia of the shedding machine. As a result, the sluggish shedding machine is only slightly accelerated (to the operating speed), while at the same time supporting a fast start-up of the weaving machine.
  • the motor 8 compensates for the energy losses from the weaving and shedding machine by means of an electrically generated torque, which maintains the opposite movements of the weaving and shedding machine. To the ratio of
  • the electrically generated torques of motor 8A and / or 8B can be controlled or regulated accordingly, or secondly one the motors (8A, 8B) are switched off. So it can be in the first case by generating counterforce to motor 8 and in the second case by changing the effective moment of inertia of weaving or shedding machine, the ratio of the accelerations (from weaving machine to shedding machine) vary.
  • the motor (8A and / or 8B) which has been operated differently in the meantime, has returned to clutch operation.
  • the weaving machine is stopped first and then the shedding machine is stopped.
  • simultaneous stopping is also possible.
  • motor 8 is energized in such a way that, with the torque generated by it, it strives for a differential speed between 8.11 or the shaft 8.1 of the weaving machine on the one hand and 8.12 on the other hand from Orads "1 , ie 8.11 and 8.12" attract "each other.
  • the motors 8A and 8B are energized in such a way that they support the braking process of the weaving machine (motor 8B) or the shedding machine (motor 8A) with their respectively generated torque.
  • the motors 8A and 8B now act in exactly the same way as motor 5A in FIG. 5, when the latter, prior to acting as a clutch during operation, stops the weaving machine.
  • the weaving machine is stopped in FIG. 5, there is an increase in the speed of the shedding machine with low-loss machines, so here - with low-loss machines - the speed increases by 8.10 when the weaving machine is stopped and the speed by 8.18 when the shedding machine is stopped.
  • brake 8.19 engages when the shedding machine is at a standstill.
  • 8.10 or 8.18 can of course run out or be stopped slowly via 8A or 8B with a correspondingly low regenerative power.
  • the motors and the actuators assigned to them must either convert the energy given off by the work machines into heat loss via braking resistors or else regenerative operation, ie allow regenerative braking, ie preferably feed back into an electrical supply network and / or capacitors and / or other types of energy storage.
  • brake 8.20 it should also be noted that it is a holding brake is, but must have such a large holding torque that it guarantees the standstill of component 8.12 and all components connected to it positively against the acceleration and deceleration torques acting during start-up and the restart process of 8.17 and 8.18.
  • brake 8.19 it should also be noted that although it is a holding brake, it must have such a large holding torque that it stops component 8.7 and all components connected to it positively against those during startup and the restart process from 8.9 and 8.10 and, depending on the operating mode, from 8.12 to 8.16 or from 8.12 to 8.18 acting acceleration and deceleration torques.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung, welche den separaten Betrieb von Webmaschine und Fachbildemaschine gestattet und welche die Drehzahlschwankungen des Antriebs sowohl der Web- als auch der Fachbildemaschine, bezogen auf die Antriebswelle der jeweiligen Maschine kompensiert. Die neue Antriebsanordnung ermöglicht, dass die in der Startphase von Web-und Fachbildemaschine aus demelektrischen Versorgungsnetz entnommene Energie sowie auch die zu installierende Antriebsleistung möglichst klein gehalten wird.

Description

Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine mit Mitteln zur Kompensation von Drehzahlschwankungen des
Antriebs der Web- und Fachbildemaschine.
Aus der EP-A 0 726 345 ist ein Antrieb bekannt, der über Übertragungselemente auf eine Hauptantriebswelle, welche mit einem Schaltzahnrad versehen ist, wirkt. Das Schaltzahnrad ist in einer ersten Position sowohl mit einem Zahnrad wenigstens für einen Antrieb der Weblade einer Webmaschine als auch mit einem Zahnrad wenigstens für den Antrieb von Fachbildemitteln im Eingriff und wobei das Schaltzahnrad in einer zweiten Position nur mit einem der beiden Zahnräder in Eingriff steht.
Aus der WO 98/31856 ist ein Antrieb für eine Webmaschine bekannt, dessen Antrieb koaxial zur Hauptantriebswelle angeordnet und direkt mit dieser verbunden ist. Die Hauptantriebswelle der Webmaschine ist durch ein hydraulisches oder pneumatisches Nerstellsystem so in eine Richtung verschiebbar, dass der Antrieb nur auf die Fachbildeeinrichtung erfolgt. Femer ist die Hauptantriebswelle durch das Motorenfeld hindurch so in die andere
Richtung verschiebbar, dass der Antrieb sowohl für die Weblade, gegebenenfalls für die Greifer als auch für die Fachbildeeinrichtung wirksam ist; d.h. diese Position der Hauptantriebswelle ist die Position für den laufenden Webbetrieb.
Die vorgenannten Lösungen gehen von einem Zentralantrieb sowie von einer formschlüssigen Verbindung von Webmaschine und Fachbildemaschine im Webbetrieb aus. Damit werden alle Wechselmomente über die Hauptantriebswelle oder zumindest über Abschnitte derselben übertragen. Die folglichen Torsionen verursachen auf die Gesamtkonstruktion übertragende Schwingungen, die zu Beeinträchtigungen der Webqualität führen können, sowie einen hohen Stromverbrauch des Antriebsystems als auch eine hohe Ausfallhäufigkeit der Gesamtmaschine zur Folge haben. Ferner ist die formschlüssige Verbindung zwischen Webmaschine und Fachbildemaschine verschleiss- und verlustbehaftet.
Auch für die Auslegung des Antriebs gestalten sich die vorgenannten Lösungen ungünstig, weil die formschlüssige Verbindung zwischen der Webmaschine und der Fachbildemaschine immer deren gleichzeitigen Start erfordert. So wird zur Vermeidung von Anlaufstellen im Gewebe eine sehr hohe Startdynamik erforderlich, die, bezogen auf ihre Momentenentwicklung, extrem trägheitsarme Motoren (Antriebe) erfordert. Solche Antriebe haben dann in den meisten Fällen ein für den Dauerbetrieb unzureichendes thermisches Moment (Nennmoment), so dass sie fremdgekühlt werden müssen, zumeist mit Öl oder Wasser.
Ein weiterer Nachteil ist, dass die in den bekannten Lösungen vorgesehenen Verstellmechanismen für das Schaltzahnrad bzw. für die Hauptantriebswelle zusätzlich Verschleisskomponenten sind, die außerdem einen zusätzlichen Wartungsaufwand bedeuten.
Aus der EP 0 893 525 AI ist bereits eine Antriebsanordnung für eine Webmaschine bekannt, welche Antriebsanordnung eine Webmaschine mit einem Antriebsmotor als Hauptmotor oder Nebenmotor, eine Fachbildemaschine mit einem Antriebsmotor entsprechend als Nebenmotor oder Hauptmotor und eine Steuereinrichtung umfasst. Die Steuereinrichtung ist ausgelegt, einer Regelstrategie zu folgen, um den Nebenantrieb bezüglich dem Hauptantrieb mit synchroner bzw. vor- oder nacheilender Winkelposition zu betreiben. Die EP 0 893 525 AI offenbart nicht, wie bei einer solchen Antriebsanordnung Schwankungen der Drehzahl des Antriebs der Fachbilde- und Webmaschine, bezogen auf die Hauptwelle der Webmaschine und die Antriebswelle der Fachbildemaschine, weitestgehend kompensiert werden können.
Aus der DE 44 36 424 AI ist femer ein Verfahren zum Antreiben einer Webmaschine bekannt, wonach die Webmaschinenhauptwelle mit Hilfe wenigstens eines koaxial mit der Hauptwelle verbundenen elektromotorischen Antriebs gedreht wird. Der elektromotorische Antrieb ist an ein Stromnetz angeschlossen und steht mit einer Steuereinheit in Wirkverbindung.
Der Antrieb wird von der Steuereinheit, vorzugsweise durch sinusförmige Steuersignale, die in der Steuereinheit erzeugt werden, betätigt, und zwar derart, dass die Hauptwelle während einer entsprechenden Umdrehung von dem elektromotorischen Antrieb mit veränderlicher Dreh- oder Winkelgeschwindigkeit beschleunigt oder verzögert gedreht wird.
Der elektromotorische Antrieb ist dabei ein Gleichstromantrieb, der so betätigt wird, dass dieser zeitweise als Gleichstrommotor und zeitweise als Gleichstromgenerator arbeitet. Im Falle, dass der Antrieb als Gleichstrommotor arbeitet, wird er mit Energie aus dem Stromverteilungsnetz gespeist und im Falle, dass der Antrieb als Gleichstromgenerator arbeitet, wird die von dem Antrieb erzeugte elektrische Energie in das Stromversorgungsnetz zurückgespeist.
Dadurch, dass gemäß vorbekanntem Stand der Technik die Webmaschine und die Fachbildemaschine beim Start im wesentlichen synchron betrieben werden, muss eine relativ hohe Gesamtantriebsenergie in der Startphase aus dem Stromnetz zur Verfügung gestellt werden.
Dieser Umstand hat sowohl Gültigkeit für Webmaschinen, die mit wenigstens einem
Hauptantriebsmotor ausgerüstet sind und wobei der Antrieb für die Fachbildemaschine von der Hauptantriebswelle der Webmaschine abgeleitet ist, als auch Gültigkeit für
Webmaschinen, die mit der Antriebsanordnung nach der EP 0 893 525 AI versehen sind.
Eine erste Aufgabe der Erfindung ist es, in einer Antriebsanordnung, welche den separaten Betrieb von Webmaschine und Fachbildemaschine gestattet, die Drehzwahlschwankungen des Antriebs sowohl von der Web- als auch von der Fachbildemaschine, bezogen auf die
Antriebswelle der jeweiligen Maschine, weitestgehend zu kompensieren.
Eine zweite Aufgabe der Erfindung ist es, unter Einbeziehung der Lösung zur ersten Aufgabe, die Startphase von Web- und Fachbildemaschine so zu gestalten, dass die aus dem Versorgungsnetz entnommene Energie sowie auch die zu installierende Antriebsleistung möglichst klein gehalten wird.
In den nachfolgenden Ausführungen wird der Begriff „laufender Betrieb" verwendet. Er bezeichnet den Betrieb einer Maschine bzw. eines Maschinensystems ab abgeschlossenem Hochlauf bis hin zur Einleitung des Wiederstillsetzens. Erfolgt der laufende Betrieb von
Web- und/oder Fachbildemaschine mit Gewebe, so handelt es sich um Webbetrieb; der Begriff „Webbetrieb" ist also durch den Begriff „laufender Betrieb" umschlossen.
Erfindungsgemäß wird die erste Teilaufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Dabei ist die Antriebswelle der Fachbildemaschine mit zusätzlichen auf diese
Antriebswelle wirkenden Schwungmassen versehen, welche im einfachsten Fall als mit der Antriebswelle verbundene rotationssymmetrische Körper homogener Dichte ausgeführt sind , so dass sie die Drehzahlschwankungen des Antriebs der Fachbildemaschine, bezogen auf die Antriebswelle, weitestgehend kompensieren, d.h. den Quotienten aus maximalem und minimalem Augenblickswert des Massenträgheitsmomentes stark verkleinem. Diese zusätzlichen auf die Antriebswelle wirkenden Schwungmassen bewirken gemäß dem Drehimpulserhaltungssatz eine weitaus geringere natürliche Drehzahlpendelung an der Antriebswelle der Fachbildemaschine. Dadurch verringern sich dementsprechend im laufenden Betrieb die notwendigen positiven und negativen Beschleunigungsmomente für die Drehzahl- bzw. Lageregelung der Fachbildemaschine, womit sich wiederum das notwendige thermische Bemessungsmoment (Nennmoment) des Antriebsmotors als auch die Stromaufhahme des Antriebs aus dem speisenden Netz verringern. Zusätzlich entlastend für den Antriebsmotor wirkt im laufenden Betrieb, dass es mit der Aufhebung der Lagesynchronität zwischen Fachbildemaschine und Webmaschine außerhalb der kritischen Maschinenwinkelbereiche möglich ist, die natürliche Pendelung an der Antriebswelle der Fachbildemaschine entsprechend Drehimpulserhaltungssatz zuzulassen. So werden die Lastmomente an der Antriebswelle nur durch die Kettfäden, durch die reibungsbedingten Verluste sowie durch die Regelung auf die geforderte Betriebsdrehzahl für den anschließenden kritischen Maschinenwinkelbereich gebildet. Grundlage der Lösung der zweiten Aufgabe ist, dass die bereits genannte Aufhebung der Lagesynchronität zwischen Fachbilde- und Webmaschine eine Entkopplung beider Hochlaufverhalten nach DE-Patentanmeldung 100 53 079 insofern gestattet, dass zunächst die Fachbildemaschine gestartet und vergleichsweise langsam auf Betriebsdrehzahl beschleunigt wird, um mit der später startenden, vergleichsweise schnell beschleunigten Webmaschine rechtzeitig vor deren erstem Blattanschlag drehzahl- und lagemäßig in den für den laufenden Betrieb, insbesondere Webbetrieb, zulässigen Toleranzen zusammengeführt zu werden.
Entsprechend umgekehrt ist auch ein gegenüber der Webmaschine langsameres Wiederabbremsen der Fachbildemaschine auf Stillstand möglich. Siehe hierzu ebenfalls DE-Patentanmeldung 100 53 079.
So können die erforderlichen Beschleunigungs- und Bremsmomente für den Antrieb der Fachbildemaschine reduziert werden; deswegen und aufgrund der vorgenannten Freiheitsgrade in der Bewegung im laufenden Betrieb muß das Verhalten des Antriebsmotors der Fachbildemaschine nicht dynamisch optimiert werden, sondern kann verbrauchsoptimiert ausgelegt sein.
Von der Fachbildemaschine entlastet, kann andererseits- zusätzlich begünstigt durch den so leichter werdenden Aufbau entsprechender Getriebestufen der Webmaschine - der Antrieb an der Hauptantriebswelle der Webmaschine nunmehr kleiner ausgeführt werden. Das insbesondere für den Startvorgang erforderliche Beschleunigungsmoment verringert sich.
Erfindungsgemäß ist hier aber vorgesehen, die Hauptantriebswelle mit zusätzlichen, auf sie wirkenden Schwungmassen zu versehen, welche im einfachsten Fall als rotationssymmetrische Körper homogener Dichte ausgeführt sind , so dass sie die Drehzahlschwankungen des Antriebs der Webmaschine, bezogen auf die Hauptantriebswelle, weitestgehend kompensieren, d.h. den Quotienten aus maximalem und minimalem Augenblickswert des Massenträgheitsmomentes stark verkleinem. Zwar erhöhen diese Zusatzmassen wiederum das erforderliche Beschleunigungsmoment, haben aber die gleichen positiven Wirkungen auf die Antriebsauslegung wie bei der Fachbildemaschine. Darüber hinaus reduziert die Aufteilung der Zusatzmassen auf beide Seiten der Webmaschinenhauptantriebswelle das Auftreten der durch die Torsion der Hauptantriebswelle verursachten Schwingungen und der mit ihnen verbundenen oben genannten Nachteile.
Erfolgt die Wirkung von Zusatzmassen, vorzugsweise ausgebildet als rotationssymmetrische, gleichmäßig masseverteilte Körper homogener Dichte, auf die Hauptantriebswelle der Webmaschine bzw. die Antriebswelle der Fachbildemaschine über
Ausgleichsgetriebe, so ist, bezogen auf die entsprechende Welle, außer der teilweisen auch die vollständige Kompensation der Drehzahlschwankungen des Antriebs möglich. Die Auslegung eines solchen Ausgleichsgetriebes, auch verbunden mit der gezielten Reduzierung der Maschinenschwingungen, erfolgt nach mathematischen Regeln, die bekanntermaßen in der Fachliteratur ausführlich dokumentiert sind.
Zur Lösung der zweiten Aufgabe ist darüber hinaus erfindungsgemäß vorgesehen, den gegenüber der Webmaschine vorgezogenen Start der Fachbildemaschine so zu gestalten, dass der nachfolgende Start der Webmaschine einerseits durch den Antrieb der Fachbildemaschine und andererseits durch die der Fachbildemaschine mitgeteilte kinetische Energie unterstützt wird. Im Übrigen wird die zweite Teilaufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 23 gelöst. Dabei ist ein für den Stillstandsbetrieb geeigneter Antrieb der Fachbildemaschine derart zugeordnet, dass sein Stator oder sein Rotor formschlüssig und vorzugsweise koaxial oder über Getriebe mit der Hauptantriebswelle der Webmaschine verbunden ist, während umgekehrt sein Rotor bzw. Stator formschlüssig und vorzugsweise koaxial oder über Getriebe mit der Antriebswelle der Fachbildemaschine verbunden ist. Weiterhin ist eine Möglichkeit der Festbremsung bzw. Arretierung der Hauptantriebswelle der Webmaschine derart gegeben, dass die Antriebswelle der Fachbildemaschine frei beweglich bleibt. Für den zuerst erfolgenden Hochlauf der Fachbildemaschine wird der oben beschriebene
Antrieb bestromt, während gleichzeitig die Hauptantriebswelle der Webmaschine festgebremst bleibt. So dient die Kraftwirkung zwischen Stator und Rotor des Antriebes, d.h. das Drehmoment, dem Hochlauf der Fachbildemaschine. Die Fachbildemaschine wird dabei vorzugsweise bis auf eine Drehzahl oberhalb jener zum Webbetrieb erforderlichen Drehzahl beschleunigt, da ihr für den anschließenden Start der Webmaschine ein Teil ihrer kinetischen Energie wieder entzogen wird. Zum Start der Webmaschine wird die Festbremsung bzw. Arretierung ihrer Hauptantriebswelle gelöst; gleichzeitig wird der Antrieb der Fachbildemaschine so bestromt, dass - im Falle von Drehstrommotoren - das momentenbildende Drehfeld je nach Motorentyp entweder eine, von der Drehzahl der Fachbildemaschine ausgehend, schnell abnehmende oder von vornherein auf sehr kleine
Werte bzw. 0Hz gesetzte Frequenz besitzt. Hierbei ist zu beachten, dass die Frequenz des Drehfeldes sich über die Drehzahldifferenz zwischen Stator und Rotor definiert. D.h. das Drehfeld ist im Falle einer Synchronisation bei einer Frequenz 0Hz bestrebt, die Drehzahl- frequenz zwischen Stator und Rotor auf Orads"1 zu reduzieren bzw. auf Orads"1 zu halten. So wird die Webmaschine mit einem Drehmoment beaufschlagt, welches bestrebt ist, es auf die Fachbildemaschine drehzahlmäßig aufzusynchronisieren. Daneben kann jedoch ein weiterer, der Webmaschine direkt zugeordneter Antrieb vorhanden sein, der den Hochlauf der Webmaschine unterstützt und hierzu entsprechend steuerungstechnisch mit dem Antrieb der Fachbildemaschine abgestimmt ist. Im laufenden (Web-)Betrieb kompensiert dieser Antrieb vorrangig die Verluste (durch Reibung, Vortuch usw.) des (Web-)Prozesses durch entsprechende Energiezufuhr, während der Antrieb der Fachbildemaschine vorrangig als berührungslose Kupplung zwischen Webmaschine und Fachbildemaschine fungiert, d.h. deren lagesynchronen Betrieb sicherstellt. Der Bremsvorgang verläuft entsprechend umgekehrt zum Startvorgang. Grundsätzlich können auch Nicht-Drehstrommotore verwendet werden, deren
Momentensteuerung bzw. -regelung hierzu auf die zuvor beschriebenen Abläufe abgestimmt werden.
Aus der Verringerung der Spitzenmomente, d.h. der Vergleichsmäßigung des Lastverhaltens sowie der Verringerung der notwendigen Beschleunigungs- und
Bremsmomente, ergeben sich die genannten Vorteile nicht nur für die Antriebsmotore von
Web- und Fachildemaschine, sondern auch bei der Dimensionierung des Stellgliedes bzw.
Umrichters des jeweiligen Antriebs.
Gewebe mit stark wechselnder Bindung je Rapport können kettfadenabhängig von Zyklus zu Zyklus stark unterschiedliche Lastmomente verursachen (ein Zyklus ist hierbei eine volle Drehung der Webmaschinenhauptwelle von Webblattanschlag zu
Webb lattanschlag) .
Um den Momentenbedarf auch über den gesamten Rapport zu vergleichmäßigen, wird eine
Drehzahldifferenz zwischen Zyklen unterschiedlicher Bindung zugelassen. Die Webmaschine muss dabei - zwecks Synchronität zur Fachbildemaschine im kritischen
Maschinenwinkelbereich - dieser Drehzahlschwankung sinngemäß folgen, wodurch
Unterschiede in der kinetischen Energie des Webblattes im kritischen
Maschinenwinkelbereich möglich sind.
Der Forderung nach gleichbleibender Qualität des Schussanschlages durch das Webblatt kommt die an sich bekannte Trennung der Antriebe für Fachbildemaschine und
Webmaschine nach, indem die genannten Unterschiede in der kinetischen Energie des
Webblattes durch eine entsprechende, maschinenwinkelbezogene Verschiebung des
Fachschlusses kompensiert werden.
Die Verschiebung des Fachschlusses zur Beeinflussung des Schussanschlages lässt sich vorteilhaft auch für Gewebe nutzen, die, zumeist schussfadenbedingt, wechselnde
Betriebsdrehzahlen erfordern.
Bei der erfindungsgemäßen Ausführung gemäß Anspruch 23 lässt sich die Verschiebung des Fachschlusses dadurch erreichen, dass zwischen Stator und Rotor des Antriebes der
Fachbildemaschine durch entsprechende Bestromung ein Drehmoment erzielt wird, dass keine synchronisierende, d.h. kuppelnde sondern eine abstoßende Wirkung zur Bildung einer Differenzgeschwindigkeit besitzt. Auch das kurzzeitige Abschalten (Strom = 0) dieses Antriebes kann für die Winkelverschiebung zwischen Web- und Fachbildemaschine angewandt werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, den Antrieb für die
Webmaschine auf beide Maschinensseiten aufzuteilen oder gegebenenfalls segmentiert, über die Gesamtlänge der Hauptantriebswelle verteilt, anzuordnen. In beiden Fällen kann durch die Möglichkeit der differenzierten Ansteuerung der Teilantriebe einer insbesondere wechselnden Verdrehung der Hauptantriebswelle und den damit verbundenen Schwingungen aktiv entgegengewirkt werden. Femer besteht die Möglichkeit, die Zwischenkreise der Stellglieder/Umrichter der Fachbildemaschine und der Webmaschine zu verbinden. So kann die Rückspeiseenergie des einen Antriebs als Nutzenergie für den jeweils anderen Antrieb genutzt werden. Dies bietet auch Vorteile für die Netzbelastung während des Webmaschinenstarts. Die Optimierung der gegenseitigen Energieversorgung von Fachbildemaschine und
Webmaschine wird dabei durch entsprechende Gestaltung der Freiheitsgrade der Bewegung im unkritischen Maschinenwinkelbereich sowie durch entsprechende Gestaltung des Massenträgheitsmomentverlaufes von Webmaschine und Fachbildemaschine zueinander und durch demgemäße Auslegung der oben genannten Zusatzmassen herbeigeführt. Diese Maßnahmen machen zur Minimiemng und
Vergleichmäßigung der Leistungsaufnahme aus dem speisenden Netz auch dann Sinn, wenn oben genannter gemeinsamer Zwischenkreis nicht vorgesehen wird. Insgesamt ergeben sich aus antriebstechnischer Sicht folgende Vorteile:
• geringere Stromaufhahme zum Betrieb der Gesamtmaschine (Webmaschine und
Fachbildemaschine) gegenüber den vorbekannten Lösungen und durch Reduzierung der thermischen Bemessungsmomente ergibt sich bei gleicher Nutzleistung weitaus eher die Möglichkeit zum Wegfall einer Zusatzkühlung für die Antriebsmotoren als für jenen bei den Lösungen nach dem Stand der Technik. • Durch die Zusatzmassen an Web- und Fachbildemaschine steigt die innere kinetische Energie der Maschinen und damit die Unempfindlichkeit gegen schwache bzw. schwankende elektrische Versorgungsnetze im laufenden Betrieb. Insbesondere trifft dies auf die erfindungsgemäßen Ausführungen gemäß Anspruch 1 und 23 zu, da hier zudem die als Kupplung zwischen Web- und Fachbildemaschine fungierenden Antriebe mit geringem Leistungsbedarf den
Synchronlauf von Web- und Fachbildemaschine aufrechterhalten, wobei im Falle der Anordnung gemäß Anspruch 23 der Webmaschinenantrieb als speisender Generator selbst bei totalem Netzausfall über einen Teil der kinetischen Energie von Web- und Fachbildemaschine die notwendige Leistung für den als Kupplung fungierenden Antrieb der Fachbildemaschine aufbringen kann. Die Anordnungen gemäß Anspmch 1 oder 23 erlauben darüber hinaus auch in der Start- und damit in der Bremsphase eine höhere Unempfmdlichkeit gegenüber schwachen bzw. schwankenden elektrischen Versorgungsnetzen, da für den kritischen Webmaschinenstart die kinetische Energie der Fachbildemaschine mit genutzt wird; so wird z.B. bei Unterspannung im Versorgungsnetz die
Fachbildemaschine auf eine höhere Drehzahl beschleunigt, so dass sie mit ihrer höheren kinetischen Energie die geringere Energiebereitstellung durch das Versorgungsnetz kompensiert.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine Antriebsanordnung in schematischer Darstellung für eine
Webmaschine mit drehfest auf deren Hauptantriebswelle angeordneten Schwungmassen,
Figur 2 eine Antriebsanordnung in schematischer Darstellung für eine
Fachbildemaschine mit drehfest auf deren Antriebswelle angeordneter Schwungmasse,
Figur 4 eine auf eine drehangetriebene Welle koppelbare Schwungmasse,
Figur 5 eine Antriebsanordnung für Webmaschinen mit einem ersten und einem zweiten Teilantrieb,
Figur 6 eine von der Antriebsanordnung für Webmaschinen gemäß Figur 5 verschiedene Anordnung,
Figur 7 eine Antriebsanordnung für Web- /oder Fachbildemaschine, wobei die Antriebswelle Bestandteil eines Linearmotors ist und Figur 8 eine Antriebsanordnung für Webmaschinen mit einem Antrieb und zwei über zusätzliche Antriebe wirkende Schwungmassen.
In Figur 1 wird die Hauptantriebswelle 1.8 einer Webmaschine von einem Antriebsmotor 1 bewegt, der aus Stator 1.2, Rotor 1.3 sowie der integrierten Bremse 1.1 besteht, wobei letztere im Normalfall nur die Funktion einer Haltebremse für den Maschinenstillstand erfüllt. Rotor und Hauptantriebswelle sind über die Kupplung 1.4 fest miteinander gekuppelt. Auf der Hauptantriebswelle sind femer die Zahnräder 1.6 und 1.9 fest montiert, welche wiederum mit den Zahnrädern 1.7 bzw. 1.10 im Eingriff stehen. 1.6 und 1.7 sowie 1.9 und 1.10 repräsentieren so die linke bzw. die rechte Getriebeseite einer Webmaschine.
Ebenfalls fest montiert auf der Hauptantriebswelle 1.8 sind die zusätzlichen Schwungmassen 1.5 und 1.11, welche vornehmlich der Kompensation der Drehzahlschwankungen des Antriebs der Webmaschine dienen. Mit einem separaten Antriebsmotor 2 wird gem. Figur 2 die Antriebswelle 2.8 einer symbolisch dargestellten Fachbildemaschine betrieben. Dieser Antriebsmotor besteht aus
Stator 2.2 und aus Rotor 2.3 sowie aus der integrierten Bremse 2.1, wobei letztere im Normalfall nur die Funktion einer Haltebremse für den Maschinenstillstand erfüllt. Der Rotor 2.3 und die Antriebswelle 2.8 sind über die Kupplung 2.4 fest miteinander gekuppelt. Auf der Antriebswelle ist femer das Zahnrad 2.6 fest montiert, welches wiederum mit dem Zahnrad 2.7 in Eingriff steht. 2.6 und 2.7 repräsentieren so das Getriebe der Fachbildemaschine. Ebenfalls fest montiert auf der Antriebswelle 2.8 ist die zusätzliche Schwungmasse 2.5, welche vornehmlich der Kompensation der Drehzahlschwankungen des Antriebs der Fachbildemaschine dient. Das Symbol M bedeutet, dass die Bremsen 1.1 bzw. 2.1. ein Stillsetzen der jeweiligen Maschine gegen „Masse", d.h. in Bezug auf Maschinenrahmen bzw. Erdboden, bewirken.
Zur besseren Veranschaulichung sind in den Figuren 1 und 2 außer 1.1, 1.3, 1.4 ; 1.8 und 2.8 alle Komponenten der Ausführungsbeispiele im Schnitt dargestellt.
Eine Figur 3 gibt es nicht. Figur 4 zeigt eine Schwungmasse 4.4, die bezüglich der Welle 4.1 mittels einer aus den Teilen 4.2 und 4.3 bestehenden berührungslosen Kupplung gekoppelt bzw. entkoppelt werden kann. Anstelle der Kupplung kann auch ein für Stillstandsbetrieb geeigneter Motor eingesetzt werden, wobei dann 4.2 der Stator und 4.3 der Rotor (=Prinzip des Außenläufermotors) oder 4.3 der Stator und 4.2 der Rotor sein kann. Vorzugsweise unter
Verwendung eines Motors kann dabei unter Einsatz eines geeigneten Stellgliedes (z.B. Umrichter) das zwischen 4.2 und 4.3 wirkende Drehmoment gesteuert bzw. geregelt werden. Auf diese Weise kann die Torsion der Welle 4.1 reduziert und/oder vergleichmäßigt werden, wodurch auch Schwingungen auf der Welle reduziert und ihre Laufruhe verbessert werden. Weiterhin besteht bei Einsatz eines Motors auch die
Möglichkeit, den Hochlauf sowie das Stillsetzen (= Abbremsen bis zum Stillstand) einer mit 4.1 formschlüssig verbundenen Arbeitsmaschine (Web- und/oder Fachbildemaschine) vorzunehmen oder einen anderen Antrieb hierbei zu unterstützen. Für den Hochlauf wird bei vorzugsweise festgebremster Arbeitsmaschine (und damit festgebremster Welle 4.1 ; siehe Haltebremse 4.5) der aus 4.2 und 4.3 bestehende Motor 4 so bestromt, dass mittels seines elektrisch erzeugten Drehmomentes eine Beschleunigung der Schwungmasse 4.4 auf eine Zieldrehzahl ω4, erfolgt. Anschließend wird die Bremse 4.5 der Arbeitsmaschine geöffnet und Motor 4 so bestromt, dass sein elektrisch erzeugtes Drehmoment eine Reduzierung der Differenzdrehzahl zwischen Schwungmasse 4.4 und Welle 4.1 auf Orads"1 anstrebt. Hierbei findet ein Energieausgleich zwischen Schwungmasse und
Arbeitsmaschine statt, d.h. die Schwungmasse gibt Energie an die Arbeitsmaschine ab, so dass schließlich Schwungmasse 4.4 und Welle 4.1 drehzahlsynchron mit ω42 rotieren - wobei ohne weitere Maßnahmen ω42< ω41 gilt. Motor 4 arbeitet jetzt als berührungslose Kupplung. Das Stillsetzen erfolgt umgekehrt zum Hochlauf. D.h. zuerst wird Motor 4 so bestromt, dass sein elektrisch erzeugtes Drehmoment eine Differenzdrehzahl zwischen 4.4 und 4.1 derart anstrebt, dass 4.1 durch die Wirkung dieses Drehmomentes bis auf Stillstand heruntergebremst wird. Bei verlustarmen Arbeitsmaschinen wird dabei umgekehrt die Drehzahl der Schwungmasse wieder erhöht. Man kann sinnbildlich auch sagen, dass beim Hochlauf der Arbeitsmaschine die Schwungmasse 4.4 und die Welle 4.1 einander „anziehen", während sie sich beim Stillsetzen der Arbeitsmaschine voneinder „abstoßen". Wenn die Arbeitsmaschine auf Stillstand heruntergebremst ist, fällt die Haltebremse zum Festbremsen der Arbeitsmaschine wieder ein. Nach dem Stillsetzen der Arbeitsmaschine kann 4.4 natürlich auslaufen oder über Motor 4 mit entsprechend geringer Rückspeiseleistung stillgesetzt werden. Grundsätzlich besteht durch die Verwendung des Motors 4 als Kupplung mittels dieses
Motors und oben genanntem Stellglied auch die Möglichkeit, die von der Arbeitsmaschine und der Schwungmasse beim Bremsen abgegebene Energie nicht über Bremswiderstände in Verlustwärme umzusetzen, sondern sie in der Weise eines Generators , d.h. als Nutzbremsung, in ein elektrisches Versorgungsnetz und/oder auf Kondensatoren und/oder andere Energiespeicherarten zurückzuspeisen.
Bei der Auslegung der Bremse 4.5 ist noch zu beachten, dass sie zwar eine Haltebremse ist, dabei aber ein so großes Haltemoment besitzen muß, dass sie den Stillstand der Arbeitsmaschine gegen die während des Hochlaufes und Wiederstillsetz-Prozesses von 4.3 und 4.4 wirkenden Beschleunigungs- und Verzögerungsmomente gewährleistet. Dem Symbol M kommt dieselbe Bedeutung zu wie in Figur 1.
In Figur 5 ist eine Anordnung dargestellt, die zunächst einen Webmaschinenantrieb 5, bestehend aus dem Stator 5.1 und dem Rotor 5.2, umfaßt, welcher über die Kupplung 5.3 fest mit der Hauptantriebswelle 5.7 einer Webmaschine verbunden ist. Auf der Hauptantriebswelle sind femer die Zahnräder 5.5 und 5.8 fest montiert, welche wiederum mit den Zahnrädern 5.6 bzw. 5.9 im Eingriff stehen. 5.5 und 5.6 bzw. 5.8 und 5.9 repräsentieren so die linke bzw. die rechte Getriebeseite der Webmaschine. Ebenfalls fest montiert auf der Hauptantriebswelle 5,7 ist die zusätzliche Schwungmasse 5.4, welche vornehmlich der Kompensation der Drehzahlschwankungen des Antriebs der Webmaschine dient.
Weiterhin ist die Hauptantriebswelle über die Kupplung 5.10 fest mit einer Welle 5.11 verbunden, welche wiederum eine elektrisch als Rotor oder Stator eines Motors fungierende Komponente 5.12 in fester Verbindung trägt. Entsprechend fungiert die Komponente 5.13 dann als Stator oder Rotor, so dass 5.12 und 5.13 zusammen einen Motor 5A ergeben. Dieser Motor ist für Stillstandsbetrieb geeignet und wird in Verbindung mit einem entsprechenden Stellglied derart betrieben, dass das Drehmoment und/oder die mechanische Winkelgeschwindigkeit zwischen Stator und Rotor gesteuert bzw. geregelt werden können.
Auf der Komponente 5.13 sind die Schwungmasse 5.14 und ein Zahnrad 5.15 fest montiert, wobei das Zahnrad 5.15 wiederum mit dem Zahnrad 5.16 im Eingriff steht. 5.15 und 5.16 bilden eine Getriebestufe der Fachbildemaschine; das Zahnrad 5.16 ist fest auf der Antriebswelle 5.17 der Fachbildemaschine montiert.
Eine Bremse 5.18 erfüllt im Normalfall die Funktion einer Haltebremse für die Welle 5.11 und damit für 5.7 und 5.2; die Bremse 5.19 erfüllt im Normalfall die Funktion einer Haltebremse für 5.17.
Dem Symbol M kommt dieselbe Bedeutung zu wie in Figur 1. Es sei daraufhingewiesen, dass die Komponenten 5.11 und 5.12 konstruktiv und funktional zu einer Komponente verschmelzen können, d.h. genau wie der Rotor 5.2 über 5.3 ist dann auch der Rotor bzw. Stator des mit 5.12 und 5.13 dargestellten Motors 5A über 5.10 direkt mit der Hauptantriebswelle 5.7 gekoppelt.
Beim Start der Anordnung gemäß Figur 5 wird zunächst der aus 5.12 und 5.13 bestehende Motor, welcher als Antrieb der Fachbildemaschine zugeordnet ist, bestromt, während die Bremse 5.19 öffnet. Da Bremse 5.18 geschlossen bleibt, beginnt 5.13 um 5.12 zu rotieren, wobei gleichzeitig mit 5.13 auch die Schwungscheibe 5.14 sowie Zahnrad 5.15 in Rotation versetzt werden. Damit drehen sich auch Zahnrad 5.16 und die Antriebswelle 5.17 der
Fachbildemaschine. Über den aus 5.12 und 5.13 gebildeten Motor 5A wird so die Fachbildemaschine auf eine Drehzahl ωFBM (sie sei bezogen auf Zahnrad 5.15) beschleunigt, die vorzugsweise etwas oberhalb der später für Hauptantriebswelle 5.7 gewünschten Betriebsdrehzahl ωBetr liegt. Ist ωFBM erreicht, wird, während die Bremse 5.18 öffnet, der aus 5.12 und 5.13 bestehende Motor so bestromt, dass über das von ihm elektrisch erzeugte Drehmoment eine Differenz- Winkelgeschwindigkeit von Orads"1 zwischen Rotor und Stator angestrebt wird. Im Falle eines Drehstrommotors heißt dies, dass das momentenbildende Drehfeld je nach Motorentyp entweder eine, von der Drehzahl der Fachbildemaschine ausgehend, schnell abnehmende oder von vornherein auf sehr kleine Werte bzw. 0Hz gesetzte Frequenz besitzt. Auf diese Weise erfährt die Hauptantriebswelle 5.7 der Webmaschine ein Beschleunigungsmoment; die Webmaschine läuft hoch, wobei dieser Hochlaufvorgang - entsprechend synchronisiert - vom aus 5.1 und 5.2 gebildeten Motor 5 unterstützt wird.
Da der aus 5.12 und 5.13 gebildete Motor eine Differenz- Winkelgeschwindigkeit von Orads"1 zwischen Rotor und Stator anstrebt und damit bestrebt ist, als berührungslose
Kupplung zwischen Web- und Fachbildemaschine zu wirken, erfolgt parallel zur Beschleunigung der Webmaschine eine Drehzahlverringerung, d.h. eine Verzögerung der Fachbildemaschine. Damit sich beide Maschinen bei der gewünschten Betriebsdrehzahl ωBetr treffen, erfolgte die oben genannte vorzugsweise anfängliche Beschleunigung der Fachbildemaschine auf eine Drehzahl ωFBM > ωBetr . Das Verhältnis von Beschleunigung der Webmaschine und Verzögerung der Fachbildemaschine wird maßgeblich durch das Verhältnis der Massenträgheitsmomente der beiden Maschinen bestimmt; durch die Wahl der zusätzlichen Schwungmassen läßt sich so der Hochlaufvorgang sowie das Verhältnis ωFBM : ωBetr in weiten Grenzen beeinflussen. Kann oder soll ωFBM nicht größer sein als die spätere Betriebsdrehzahl ωBetr, so muß ab Start der Webmaschine zur Kompensation der oben beschriebenen Drehzahlverringerung der Fachbildemaschine dem Gesamtsystem (Web- + Fachbildemaschine inkl. Antriebe und Zusatzmassen) eine entsprechende zusätzliche Energie zugeführt werden. Dies ist erstens während des Startes der Webmaschine durch Motor 5 und/oder Motor 5 A, aber zweitens auch noch nach erfolgtem Webmaschinenhochlauf durch Motor 5A möglich, wobei im zweiten Fall Motor 5 dann die
Hauptantriebswelle 5.7 der Webmaschine gegen das von 5A erzeugte Rückwirkmoment auf Betriebsdrehzahl hält. Im zweiten Fall ist darüber hinaus zu beachten, dass die Fachbildemaschine auch gegenüber der hochgelaufenen Webmaschine noch im Maschinendrehwinkel soweit vorauseilen muß, dass erst mit Erreichen der Betriebsdrehzahl auch durch die Fachbildemaschine beide Maschinendrehwinkel innerhalb des geforderten Toleranzfensters zusammentreffen.
Indem der aus 5.12 und 5.13 gebildete Motor für eine befristete Zeit so bestromt wird, dass über das elektrisch erzeugte Drehmoment eine Differenz- Winkelgeschwindigkeit von Orads 1 zwischen Rotor und Stator angestrebt wird , läßt sich im laufenden Betrieb, d.h. auch im Webbetrieb, die über den jeweiligen Drehwinkel definierte Phasenlage zwischen der Hauptantriebswelle der Webmaschine und der Antriebswelle der Fachbildemaschine in beide Richtungen verstellen. Die Ansteuerung bzw. Regelung des Motors erfolgt dabei so, dass mit Erreichen der gewünschten neuen Phasenlage auch zum Kupplungsbetrieb zurückgekehrt worden ist. Während des Verstellvorganges ist - entsprechend synchronisiert - auch der aus 5.1 und 5.2 gebildete Motor 5 zu steuern bzw. zu regeln.
Der Bremsvorgang erfolgt umgekehrt zum Startvorgang. D.h. zuerst wird die Webmaschine durch entsprechende Bestromung der aus 5.1 und 5.2 bzw. 5.12 und 5.13 gebildeten Motore 5,5A auf Stillstand heruntergebremst; bei Erreichen des Stillstandes fällt die Bremse 5.18 ein. Während des Bremsens der Webmaschine steigt - bei verlustarmen Maschinen - die Drehzahl der Fachbildemaschine wieder an (in entsprechender
Umkehrung zum oben beschriebenen Startvorgang). Ab Stillstand der Webmaschine wird dann die Fachbildemaschine, von dieser Drehzahl ausgehend, über den aus 5.12 und 5.13 gebildeten Motor hemntergebremst. Die Motore und die ihnen zugeordneten Stellglieder müssen die von den Arbeitsmaschinen abgegebene Energie entweder über Bremswiderstände in Verlustwärme umsetzen oder aber generatorischen Betrieb, d.h. eine Nutzbremsung zulassen, d.h. vorzugsweise in ein elektrisches Versorgungsnetz und/oder auf Kondensatoren und/oder andere Energiespeicherarten zurückspeisen. Bei der Auslegung der Bremse 5.18 ist noch zu beachten, dass sie zwar eine Haltebremse ist, dabei aber ein so großes Haltemoment besitzen muß, dass sie den Stillstand der
Hauptantriebswelle 5.7 der Webmaschine und aller damit formschlüssig verbundenen Komponenten gegen die während des Hochlaufes und des Wiederstillsetz-Prozesses der Fachbildemaschine wirkenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsmomente gewährleistet. Prinzipiell kann die Anordnung gemäß Figur 5 aber auch so betrieben werden, dass die
Komponenten 5.12 und 5.13 von Motor 5A sich im laufenden Betrieb gegeneinander drehen, d.h. 5A wirkt nicht als Kupplung, sondern die Winkelgeschwindigkeit zwischen 5.12 und 5.13 entspricht der Summe der Betriebsdrehzahlen von Web- und Fachbildemaschine bzw. ihren getrieblich bedingten Vielfachen. Figur 6 zeigt eine Anordnung, die sich von der in Figur 5 im wesentlichen dadurch unterscheidet, dass der in Figur 5 aus 5.12 und 5.13 gebildete Motor auf zwei Motore 6,6 A aufgeteilt ist. Der eine Motor 6 , aus 6.2 und 6.3 gebildet, ist links vom linken Getriebe der Webmaschine angeordnet. Dieses linke Getriebe wird hierbei durch das fest auf der Hauptantriebswelle 6.7 der Webmaschine montierte Zahnrad 6.8 sowie das mit diesem
Zahnrad wiederum im Eingriff stehende Zahnrad 6.9 repräsentiert. Der andere Motor 6A, gebildet aus 6.14 und 6.15, ist rechts vom rechten Getriebe der Webmaschine angeordnet. Dieses rechte Getriebe wird hierbei durch das fest auf der Hauptantriebswelle 6.7 der Webmaschine montierte Zahnrad 6.10 sowie das mit diesem Zahnrad wiederum im Eingriff stehende Zahnrad 6.11 repräsentiert. Die Kopplung zwischen den Komponenten
6.3 bzw. 6.15 der genannten Motore und der Hauptantriebswelle 6.7 erfolgt dadurch, dass 6.3 zunächst fest verbunden mit der Welle 6.1 ist und 6.15 fest verbunden mit Welle 6.13 ist, während 6.1 über Kupplung 6.6 und 6.13 über Kupplung 6.12 wiederum fest verbunden mit 6.7 sind. Die unter Figur 5 genannte mögliche Verschmelzung von 5.11 und 5.12 zu einer Komponente ist ebenso zwischen 6.1 und 6.3 sowie zwischen 6.13 und 6.15 möglich.
Weiterhin kann die Hauptantriebswelle/Antriebswelle von Web- und oder Fachbildemaschine generell auch direkt als Rotor oder Stator genutzt werden; die Kupplungen 6.6 und 6.12 würden dann entfallen, ebenso wie 1.4, 2.4, 5.3 und 5.10 in den vorangegangenen Figuren dann entfallen können. Es erscheint aus Wartungsgründen aber vorteilhaft, eine Demontage der elektrischen Antriebseinheiten von der Hauptantriebswelle bzw. Antriebswelle der Web- bzw. Fachbildemaschine zuzulassen. Die Schwungmasse 6.5 ist mit 6.2, die Schwungmasse 6.16 mit 6.14 fest verbunden. Die Anordnung gemäß Figur 6 ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Antrieb der Fachbildemaschine von zwei Stellen aus erfolgen kann. Dabei erfolgt dieser Antrieb vorteilhaft von links und von rechts auf die Antriebswelle 6.19. In Figur 6 ist dementsprechend das Zahnrad 6.4 fest verbunden mit 6.2 und steht wiederum im Eingriff mit Zahnrad 6.20, welches seinerseits fest mit der Antriebswelle 6.19 der Fachbildemaschine fest verbunden ist. Weiterhin ist Zahnrad 6.17 fest verbunden mit 6.14 und steht wiedemm im Eingriff mit Zahnrad 6.21, welches seinerseits mit 6.19 fest verbunden ist. Der Hochlauf, die Betriebsführung und das Wiederstillsetzen der Fachbildemaschine erfolgt so mit beidseitiger Momenteneinleitung bzw. -entnähme. Dazu müssen die linke und die rechte Antriebseinheit entsprechend synchronisiert werden.
Zur Nachführung der Maschinenverluste und zur Unterstützung von Hochlaufund
Wiederstillsetzung der Webmaschine wird vorzugsweise wiedemm ein Motor gemäß Figur
5, bestehend aus 5.1 und 5.2, eingesetzt, der vorzugsweise über eine Kupplung mit 6.1 fest verbunden ist und entsprechend synchronisiert mit den anderen anderen Antrieben betrieben wird.
Dem Symbol M kommt dieselbe Bedeutung zu wie in Figur 1.
In Figur 7 ist eine Welle, vorzugsweise die Hauptantriebswelle/ Antriebswelle einer Weboder Fachbildemaschine dargestellt. Mit dieser Welle 7.3 sind die Zahnräder 7.1 und 7.7 fest verbunden; 7.1 steht dabei seinerseits wiedemm mit Zahnrad 7.2 im Eingriff; 7.7 steht mit Zahnrad 7.8 in Eingriff . Weiterhin ist auf der Welle 7.3 die Komponente 7.5 fest montiert, welche elektrisch als Ständer oder Läufer eines Linearmotors fungiert.
Entsprechend umgekehrt bildet 7.4 den elektrischen Läufer oder Ständer dieses Linearmotors, wobei die Läuferfunktion für 7.4 bevorzugt ist. Die beidseitig neben 7.4 eingetragenen Pfeile 7.4' symbolisieren die Linearbewegung. Mit 7.4 fest verbunden ist ein Rotationsteil 7.6, vorzugsweise ausgeführt als Reibrad. Vorzugsweise über Reibung ist 7.6 kraftschlüssig mit dem als Schwungmasse fungierenden Rotationsteil 7.9 verbunden, welches dann vorzugsweise ebenfalls als Reibrad ausgeführt ist. Die Komponenten 7.6 und 7.9 bilden so ein stufenlos verstellbares Getriebe; durch die verstellbare Übersetzung von 7.6 auf 7.9 läßt sich entsprechend das seitens der Komponente 7.9 bezüglich 7.3 wirksame Massenträgheitsmoment verstellen. Eine solche Anordnung ist beim - oft gewebebedingten- Drehzahlwechsel im laufenden
Betrieb hilfreich, ebenso kann die Maschine zunächst gegen ein bezogen auf 7.3 kleines wirksames Massenträgheitsmoment anfahren, während im laufenden Betrieb das drehzahlbezogene Verhältnis Ü = ω76 : ω79 zwischen 7.6 und 7.9 verkleinert wird (d.h. 7.4 verändert mit 7.6 seine Lage in Richtung Rotationsachse von 7.9). Durch diese Verkleinerung gewinnt das Massenträgheitsmoment von 7.9 gegenüber 7.3 an Größe, da es bezogen auf 7.3 mit dem Faktor 1 : Ü2 = Ü"2 eingeht.
7.9 ist mit der Welle 7.10 fest verbunden. 7.10 wiedemm ist über ein - in beide Richtungen - endlos drehbares Lager 7.11 mit der Welle 7.12 verbunden, welche wiedemm mit Masse verbunden ist (Erklärung zu Masse bzw. dem Symbol M s. unter der Erklärung zu Figur 1). Für das Wiederstillsetzen der Maschine wird Ü vorzugsweise minimiert. Die Maschine reduziert so gemäß Drehimpulserhaltungssatz von sich aus ihre Geschwindigkeit, wodurch eine Betriebsbremse deutlich entlastet wird, obwohl die von ihr aufzunehmende kinetische Energie durch die Veränderung von Ü unverändert bleibt. Eine weitere geeignete Maßnahme zur Unterstützung des Hochlaufes und Wiederstillsetzens der jeweiligen Maschine besteht darin, dass zwischen 7.4 und 7.5 nicht nur eine translatorische (= lineare), sondern zusätzlich eine rotatorische Bewegung möglich ist. Diese rotatorische Bewegung wird vorzugsweise auf elektrischem Weg, d.h. durch entsprechende Bestromung vorgenommen; 7.4 und 7.5 bilden dann - zusätzlich zur Funktion des Linearantriebes - einen für den Stillstandsbetrieb und als Kupplung geeigneten Antrieb wie 5.12 und 5.13 in Figur 5. Für den Hochlauf wird dann bei stillgesetzter Welle 7.3 zunächst 7.9 auf eine entsprechende Drehzahl beschleunigt, dann die kinetische Energie von 7.9 für den Hochlauf der zu Welle 7.3 gehörenden Maschine genutzt. Das Wiederstillsetzen dieser Maschine erfolgt entsprechend umgekehrt - oder dadurch, dass durch Unterbrechung der entsprechenden Stromversorgung kein Drehmoment zwischen 7.4 und 7.5 mehr wirkt, womit die Maschine und die
Schwungmasse 7.9 voneinander entkoppelt sind.
Die gebogenen Pfeile zeigen den Richtungszusammenhang zwischen ω76 : ω79; ändert ω76 die Richtung, so tut es ω79 gleichfalls.
Figur 8 zeigt eine Anordnung, die vorzugsweise ebenfalls in der zuletzt für Figur 5 beschriebenen Art betrieben werden kann. Sie besteht aus der Hauptantriebswelle 8.1 einer Webmaschine, auf welcher die Zahnräder 8.2 und 8.4 fest montiert sind, welche wiederum mit den Zahnrädern 8.3 und 8.5 in Eingriff stehen. 8.2 und 8.3 bzw. 8.4 und 8.5 repräsentieren so die linke bzw. die rechte Getriebeseite der Webmaschine. Weiterhin ist 8.1 über die Kupplung 8.6 fest mit der Welle 8.7 verbunden, welche wiedemm zwei funktional getrennt voneinander zu betrachtende Komponenten 8.8 und 8.11 in fester
Verbindung trägt. Die Komponente 8.8 fungiert elektrisch als Rotor oder Stator eines
Motors. Entsprechend füngiert die Komponente 8.9 dann als Stator oder Rotor, so dass 8.8 und 8.9 zusammen einen Motor 8B bilden. Die Komponente 8.9 ist ihrerseits fest mit der Schwungmasse 8.10 verbunden.
Auch die Komponente 8.11 fungiert elektrisch als Rotor oder Stator eines Motors.
Entsprechend fungiert die Komponente 8.12 dann als Stator oder Rotor, so dass 8.11 und
8.12 zusammen einen Motor 8 bilden.
Fest verbunden mit 8.12 ist fe er die Komponente 8.16, welche elektrisch als Rotor oder Stator eines Motors fungiert. Entsprechend fungiert die Komponente 8.17 dann als Stator oder Rotor, so dass 8.16 und 8.17 zusammen einen Motor 8A bilden. Die Komponente
8.17 ist ihrerseits fest mit der Schwungmasse 8.18 verbunden.
Femer mit 8.12 fest verbunden ist das Zahnrad 8.13, welches wiedemm mit dem Zahnrad
8.14 im Eingriff steht. 8.13 und 8.14 bilden bzw. repräsentieren eine Getriebestufe der Fachbildemaschine; das Zahnrad 8.14 ist fest auf der Antriebswelle 8.15 der
Fachbildemaschine montiert.
Eine Bremse 8.19 erfüllt im Normalfall die Funktion einer Haltebremse für die Welle 8.7 und damit für 8.1; die Bremse 8.20 erfüllt im Normalfall die Funktion einer Haltebremse für 8.12 und damit für 8.13 bis 8.15. Die Bremse 8.20 kann so ausgeführt sein, dass sie darüber hinaus auch als Haltebremse für
8.17 und damit für 8.18 fungiert.
Dem Symbol M kommt dieselbe Bedeutung zu wie in Figur 1.
Es sei daraufhingewiesen, dass einerseits die Komponenten 8.8 mit 8.7 sowie andererseits die Komponenten 8.11 und 8.7 konstruktiv und funktional so miteinander verschmelzen können, dass der Rotor bzw. Stator des Motors 8B über 8.6 direkt mit der
Hauptantriebswelle 8.1 gekoppelt ist und andererseits direkt mit dem Rotor bzw. Stator des
Motors 8 gekoppelt ist bzw. mit diesem sogar eine fertigungstechnische Einheit bildet.
Für den Startvorgang der Anordnung gemäß Figur 8 bieten sich mehrere Möglichkeiten an.
So können grundsätzlich, entsprechend des zu Figur 4 erläuterten Prinzips, über Motor 8B zuerst die Schwungmasse 8.10 und/oder über Motor 8A die Schwungmasse 8.18 auf jeweils eine benötigte Drehzahl beschleunigt werden, um anschließend ihre kinetische Energie zum Start der Webmaschine (im Fall von 8.10) bzw. zum Start der Fachbildemaschine (im Fall von 8.18) zu nutzen.
Beschrieben sei der folgende Startvorgang: Es erfolgt zunächst ein gleichzeitiger Hochlauf von 8.10 (über Motor 8B) einerseits und - mit Öffnung der Bremse 8.20 - der
Fachbildemaschine gemeinsam mit Schwungmasse 8.18 (über Motor 8) andererseits, d.h. Motor 8A fungiert als berührungslose Kupplung. Die Drehrichtung von 8.10 ist entgegengesetzt zu der von Fachbildemaschine und Schwungmasse 8.18. Nach erfolgtem Hochlauf wird die Bremse 8.19 geöffnet und der Motor 8B so bestromt, dass er gemäß Erläutemng zu Figur 4 bestrebt ist, die Differenz der Drehzahlen zwischen 8.7 und 8.10 auf Orads"1 zu verringern. Auf diese Weise wird 8.7 und damit die Hauptantriebswelle der Webmaschine beschleunigt. Unterstützt wird dieses Hochlaufen der Webmaschine durch eine gleichzeitige Bestromung von Motor 8 derart, dass sein elektrisch erzeugtes Drehmoment eine Drehung der Komponenten 8.11 und 8.12, und damit von Web- und Fachbildemaschine gegeneinander verursacht. D.h. 8.11 und 8.12 „stoßen" sich voneinander ab. Die jeweils für Web- und für Fachbildemaschine wirksamen Beschleunigungen stehen (bei sonst Verlust- und kräftefreiem System) im umgekehrten Verhältnis zu ihren Massenträgheitsmomenten. Wirkt der Motor 8A als berührungslose Kupplung, so addiert sich zum Eigen-Massenträgheitsmoment der Fachbildemaschine jenes von 8.18. Im Ergebnis dessen wird die so träge Fachbildemaschine nur noch geringfügig (auf Betriebsdrehzahl) nachbeschleunigt, während gleichzeitig ein schneller Hochlauf der Webmaschine unterstützt wird.
Im laufenden Betrieb kompensiert der Motor 8 die Verlustenergien von Web- und Fachbildemaschine durch ein elektrisch erzeugtes Drehmoment, das die gegensätzlichen Bewegungen von Web- und Fachbildemaschine aufrechterhält. Um das Verhältnis der
Beschleunigungen von Web- und Fachbildemaschine - z.B. zur Verstellung der Phasenlage der Maschinenwinkel von Web- und Fachbildemaschine zueinander oder bei Bindungswechsel - variieren zu können, können erstens die elektrisch erzeugten Drehmomente von Motor 8A und/oder 8B entsprechend gesteuert oder geregelt werden oder kann zweitens einer der Motore (8A, 8B) stromlos geschaltet werden. So läßt sich im ersten Fall durch die Erzeugung von Gegenkräften zu Motor 8 sowie im zweiten Fall durch Änderung des wirksamen Massenträgheitsmomentes von Web- oder Fachbildemaschine das Verhältnis der Beschleunigungen (von Web- zu Fachbildemaschine) variieren. Mit Erreichen der gewünschten Phasenlage ist der zwischenzeitlich anders betriebene Motor (8A und/oder 8B) zum Kupplungsbetrieb zurückgekehrt.
Da der Bremsvorgang grundsätzlich in Umkehrung des Startvorganges erfolgen kann, gibt es auch hier mehrere Möglichkeiten. In Umkehrung des ausführlich beschriebenen Starts wird zunächst die Webmaschine und daran anschließend die Fachbildemaschine stillgesetzt. Es ist jedoch auch ein gleichzeitiges Stillsetzen möglich. Hierzu wird Motor 8 so bestromt, dass er mit dem von ihm erzeugten Drehmoment eine Differenzdrehzahl zwischen 8.11 bzw. der Welle 8.1 der Webmaschine einerseits und 8.12 andererseits von Orads"1 anstrebt, d.h. 8.11 und 8.12 „ziehen" einander an. Gleichzeitig werden die Motore 8A und 8B so bestromt, dass sie mit ihrem jeweils erzeugten Drehmoment den Bremsvorgang der Webmaschine (Motor 8B) bzw. der Fachbildemaschine (Motor 8A) unterstützen. D.h. die Motore 8A und 8B wirken jetzt genauso wie Motor 5A in Figur 5, wenn dieser, zuvor im laufenden Betrieb als Kupplung wirkend, die Webmaschine stillsetzt. So wie bei diesem Stillsetzen der Webmaschine in Figur 5 bei verlustarmen Maschinen ein Drehzahlanstieg der Fachbildemaschine erfolgt, so erhöht sich hier - bei verlustarmen Maschinen - beim Stillsetzen der Webmaschine die Drehzahl von 8.10 und beim Stillsetzen der Fachbildemaschine die Drehzahl von 8.18. Bei Stillstand der
Webmaschine fällt Bremse 8.19 ein, bei Stillstand der Fachbildemaschine fällt Bremse 8.20 ein. Nach dem Stillsetzen der Webmaschine bzw. der Fachbildemaschine können 8.10 bzw. 8.18 natürlich auslaufen oder über 8A bzw. 8B mit entsprechend geringer Rückspeiseleistung langsam stillgesetzt werden. Die Motore und die ihnen zugeordneten Stellglieder müssen die von den Arbeitsmaschinen abgegebene Energie entweder über Bremswiderstände in Verlustwärme umsetzen oder aber generatorischen Betrieb, d.h. eine Nutzbremsung zulassen, d.h. vorzugsweise in ein elektrisches Versorgungsnetz und/oder auf Kondensatoren und/oder andere Energiespeicherarten zurückspeisen. Bei der Auslegung der Bremse 8.20 ist noch zu beachten, dass sie zwar eine Haltebremse ist, dabei aber ein so großes Haltemoment besitzen muß, dass sie den Stillstand der Komponente 8.12 und aller damit formschlüssig verbundenen Komponenten gegen die während des Hochlaufes und des Wiederstillsetz-Prozesses von 8.17 und 8.18 wirkenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsmomente gewährleistet. Bei der Auslegung der Bremse 8.19 ist noch zu beachten, dass sie zwar eine Haltebremse ist, dabei aber ein so großes Haltemoment besitzen muß, dass sie den Stillstand der Komponente 8.7 und aller damit formschlüssig verbundenen Komponenten gegen die während des Hochlaufes und des Wiederstillsetz-Prozesses von 8.9 und 8.10 sowie, je nach Betriebsweise, von 8.12 bis 8.16 bzw. von 8.12 bis 8.18 wirkenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsmomente gewährleistet.
Grundsätzlich sei daraufhingewiesen, dass die Zuordnung von Web- und Fachbildemaschine zum Antriebssystem auch genau umgekehrt sein kann, d.h. 8.1 ist die Antriebswelle der Fachbildemaschine, während 8.15 die Hauptantriebswelle der Webmaschine ist. Die Komponenten 8.2. bis 8.5 würden dann entsprechend mit 8.15 in Verbindung stehen, während die getrieb liehen Mittel der Fachbildemaschine mit 8.1 in
Verbindung stehen würden.
ZEICHNUNGS-LEGENDE
1 Antriebsmotor
1.1 Bremse
1.2 Stator
1.3 Rotor
1.4 Kupplung
1.5 Schwungmasse
1.6 Zahnrad
1.7 Zahnrad
1.8 Hauptantriebswelle
1.9 Zahnrad
1.10 Zahnrad
1.11 Schwungmasse
2 Antriebsmotor
2.1 Bremse
2.2 Stator
2.3 Rotor
2.4 Kupplung
2.5 Schwungmasse
2.6 Zahnrad
2.7 Zahnrad
2.8 Antriebswelle
3.1 Schwungmasse
3.2 Schwungmasse
3.3 Welle
4 Motor
4.1 Welle
4.2 Kupplungsteil
4.3 Kupplungsteil
4.4 Schwungmasse 5 Motor (Teilantrieb)
5A Motor (Teilantrieb)
5.1 Stator
5.2 Stator
5.3 Kupplung
5.4 Schwungmasse
5.5 Zahnrad
5.6 Zahnrad
5.7 Hauptantriebswelle
5.8 Zahnrad
5.9 Zahnrad
5.10 Kupplung
5.11 Welle
5.12 Rotor/Stator
5.13 Stator/Rotor
5.14 Schwungmasse
5.15 Zahnrad
5.16 Zahnrad
5.17 Antriebswelle
5.18 Bremse
5.19 Bremse
6 Motor (Teilantrieb)
6A Motor (Teilantrieb)
6.1 Welle
6.2 Stator
6.3 Rotor
6.4 Zahnrad
6.5 Schwungmasse
6.6 Kupplung
6.7 Hauptantriebswelle
6.8 Zahnrad 6.9 Zahnrad
6.10 Zahnrad
6.11 Zahnrad
6.12 Kupplung
6.13 Welle
6.14 Rotor
6.15 Stator
6.16 Schwungmasse
6.17 Zahnrad
6.18 Bremse
6.19 Antriebswelle
6.20 Zahnrad
6.21 Zahnrad
7 Motor (Antrieb)
7.1 Zahnrad
7.2 Zahnrad
7.3 Welle
7.4 Läufer/Ständer Linearmotor
7.4' Pfeil
7.5 Ständer/Läufer Linearmotor
7.6 Rotationsteil
7.7 Zahnrad
7.8 Zahnrad
7.9 Rotationsteil (Schwungmasse)
7.10 Welle
7.11 Lager
7.12 Welle
8 Motor (Teilantrieb)
8A Motor (Teilantrieb)
8B Motor (Teilantrieb)
8.1 Hauptantriebswell 8.2 Zahnrad
8.3 Zahnrad
8.4 Zahnrad
8.5 Zahnrad
8.6 Kupplung
8.7 Welle
8.8 Stator
8.9 Rotor
8.10 Schwungmasse
8.11 Stator
8.12 Rotor
8.13 Zahnrad
8.14 Zahnrad
8.15 Antriebswelle
8.16 Stator
8.17 Rotor
8.18 Schwungmasse
8.19 Bremse
8.20 Bremse

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine mit Mitteln zur Kompensation von Drehzahlschwankungen des Antriebs der Web- und Fachbildemaschine, wonach a) die Webmaschine einen direkt oder unter Zwischenschaltung getrieblicher Mittel mit ihrer Hauptantriebswelle verbundenen elektromotorischen Antrieb besitzt, wonach b) die Fachbildemaschine einen direkt oder unter Zwischenschaltung getrieblicher Mittel mit ihrer Antriebswelle verbundenen elektromotorischen Antrieb besitzt, wonach c) wenigstens die Webmaschine Mittel zum Bremsen der Hauptantriebswelle besitzt, wonach d) eine Steuereinrichtung signalübertragend mit dem Web- und dem Fachbildemaschinenantrieb verbunden ist, wonach e) die Steuereinrichtung Regelmittel besitzt, um wahlweise den jeweils einen vorgenannten Antrieb in Abhängigkeit vom jeweils anderen vorgenannten Antrieb zu betreiben, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationsmittel aus wenigstens einer auf die Hauptantriebswelle
(1.8;5.7;6.7;8.1) der Webmaschine wirksam werdenden Teilschwungmasse
(1.5,1.11;5.4,5.14;6.5,6.16;8.10,8.18) und aus wenigstens einer auf die Antriebswelle (2.8;5.17;6.19;8.15) der Fachbildemaschine wirksam werdenden Teilschwungmasse
(2.5;5.14;6.5;6.16;8.10,8.18) bestehen oder dass getriebliche Mittel vorgesehen sind, die das Massenträgheitsmoment wenigstens einer mit einem elektromotorischen Antrieb (5,5A;6,6A;8,8A,8B) mitrotierenden Schwungmasse der Hauptantriebswelle der Webmaschine auf die Antriebswelle (5.17;6.19;8.15) der Fachbildemaschine wirksam werden lassen, dass der Antrieb der Webmaschine aus mehreren auf die Hauptantriebswelle (5.7;6.7;8.1) wirkenden elektromotorischen Teilantrieben (5A;6,6A;8,8A,8B) besteht, dass der Antrieb der Fachbildemaschine wenigstens einer der auf die Hauptantriebswelle (5.7;6.7;8.1) wirkenden elektromotorischen Teilantriebe (5A;6,6A;8,8A,8B) ist, der zumindest über die getrieb liehen Mittel sowie im Fall von (8B) über den als berührungslose Kupplung wirkenden Antrieb (8) mit der Antriebswelle der Fachbildemaschine wirkverbunden ist, dass die Mittel zum Bremsen vorzugsweise in die Teilantriebe integrierte erste Bremsmittel sind, die die Webmaschine und die Fachbildemaschine zum Stillstand bringen, dass femer zweite Bremsmittel (1.1;4.5;5.18;6.18;8.19) der Hauptantriebswelle der
Webmaschine zugeordnet sind, und dass dritte Bremsmittel (2.1;5.19;6.22;8.20) der Antriebswelle der Fachbildemaschine zugeordnet sind, und dass alle elektromotorischen Teilantriebe (1;2,5,5A;6,6A;8,8A,8B) signalübertragend mit der Steuereinrichtung verbunden sind.
2. Antriebsanordnung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschwungmasse (1.5 ; 1.11) jeweils endseitig der Hauptantriebswelle (1.8) der Webmaschine und die Teilschwungmasse (2.5) endseitig des der Antriebswelle (2.8) der Fachbildemaschine zugeordneten Teilantriebs (2) angeordnet ist.
3. Antriebsanordnung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschwungmassen (1.5,1.11;5.4,5.14;6.5,6.16) als rotationssymmetrische Körper homogener Dichte und gleichmäßig masseverteilt auf die Hauptantriebswelle (1.8;5.7;6.7) wirksam sind.
4. Antriebsanordnung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschwungmassen (8.10;8.18) als rotationssymmetrische Körper homogener Dichte und ungleich masseverteilt auf die Hauptantriebswelle (8.1) wirksam sind.
5. Antriebsanordnung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
Massenträgheitsmoment wenigstens einer der der Hauptantriebswelle (5.7;6.7;8.1) mitrotierend zugeordneten Teilschwungmasse (5.14;6.5;6.16;8.10;8.18) über die getrieblichen Mittel (5.15, 5.16;6.4,6.20;6.17,6.21;8.13,8.14) auf die Antriebswelle (5.17;6.19;8.15) der Fachbildemaschine übertragbar ist.
6. Antriebsanordnung nach Anspmch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die getrieblichen Mittel aus einem mit einer ersten rotierenden Komponente (5.13;6.2;6.14;8.11) des elektromotorischen Teilantriebs (5A,6,6A,8) verbundenen Zahnrad (5.15;6.4;6.17;8.13) und aus einem mit der Antriebswelle (5.17;6.19;8.15) der Fachbildemaschine drehfest verbundenen Zahnrad (5.16;6.20,6.21;8.14) besteht, wobei beide Zahnräder (5.15,5.16; 6.4,6.20;6.17,6.21;8.13,8.14) permanent im Eingriff stehen.
7. Antriebsanordnung nach Anspmch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die getrieblichen Mittel eine stufenlos oder gestuft veränderbare Übersetzung besitzen.
8. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die der
Hauptantriebswelle (1.8;5.7;6.7,8.1) der Webmaschine und die der Antriebswelle (2.8;5.17;6.19;8.15) der Fachbildemaschine jeweils zugeordnete zweite oder dritte Bremse (1.1;2.1;5.18;5.19;6.18;6.22;8.19;8.20) eine maschinenfest angeordnete Haltebremse ist.
9. Antriebsanordnung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten
Bremsmittel die elektromotorischen Teilantriebe selbst sind, die beim Bremsvorgang generatorisch arbeiten.
10. Antriebsanordnung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksam werdenden Teilschwungmassen wenigstens beim Abbremsen von den Wellen entkoppelbar sind.
11. Antriebsanordnung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilantriebe jederzeit gezielt Steuer- und regelbare Relativbewegungen und gezielt Steuer- und regelbare Drehmomente zwischen der jeweiligen Schwungmasse und der zugeordneten Welle realisieren.
12. Antriebsanordnung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mitrotierenden Schwungmassen über Mittel zur Änderung von Größe und/oder Verlauf ihres Massenträgheitsmoments verfügen.
13. Antriebsanordnung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wirksamwerden wenigstens einer der mitrotierenden Schwungmassen auf die Hauptantriebswelle der Webmaschine über Zwischenschaltung getrieblicher Mittel erfolgt.
14. Antriebsanordnung nach Ansprach 13, dadurch gekennzeichnet, dass die getrieblichen Mittel wenigstens ein Ausgleichsgetriebe ausbilden.
15. Antriebsanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsgetriebe eine Übertragungsfunktion beinhaltet, welche die Kopplung zwischen Hauptantriebswelle der Webmaschine und der Schwungmasse bewirkt, wobei die
Ubertragungsfunktion bei periodischem Verlauf innerhalb dieses Verlaufs punkt- und/oder intervallweise die Aufhebung der Kopplung zwischen Hauptantriebswelle und Schwungmasse beinhaltet.
16. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung wenigstens einer der mitrotierenden Schwungmassen zur Antriebswelle der Fachbildemaschine über Zwischenschaltung getrieblicher Mittel erfolg.
17. Antriebsanordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die getrieblichen Mittel wenigstens ein Ausgleichsgetriebe ausbilden.
18. Antriebsanordnung nach Ansprach 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsgetriebe eine Übertragungsfunktion beinhaltet, welche die Kopplung zwischen Antriebswelle der Fachbildemaschine und Schwungmasse bewirkt, wobei die Übertragungsfunktion bei periodischem Verlauf innerhalb dieses Verlaufs punkt- und/oder intervallweise die Aufhebung der Kopplung zwischen Hauptantriebswelle und Schwungmasse beinhaltet.
19. Antriebsanordnung nach Ansprach 14 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass über das wenigstens eine Ausgleichsgetriebe die mitrotierende(n) Schwungmasse(n) die
Drehzahlschwankungen des Antriebs bezüglich der Hauptantriebswelle der Webmaschine bzw. bezüglich der Antriebswelle der Fachbildemaschine vollständig kompensiert.
20. Antriebsanordnung nach Ansprach 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel signalübertragend mit der Steuereinrichtung verbunden sind, wobei die Mittel vorzugsweise innerhalb von Regelkreisen betrieben werden.
21. Antriebsanordnung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebswelle der Webmaschine der Rotor oder Stator des wenigstens einen Teilantriebes ist.
22. Antriebsanordnung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle der Fachbildemaschine der Rotor oder Stator des Teilantriebes (5 A) ist.
23. Antriebsanordnung für eine eine Hauptantriebswelle aufweisende Webmaschine und für eine eine Antriebswelle aufweisende Fachbildemaschine und mit Mitteln zur
Kompensation von Drehzahlschwankungen des Antriebs der Web- und Fachbildemaschine, gekennzeichnet durch zwei gegeneinander drehbare Komponenten (5.12,5.13; 6.2,6.3;6.14,6.15;8.8,8.9;8.11,8.12;8.16,8.17), von denen die eine Komponente (5.13;6.2;6.14;8.12) direkt oder unter Zwischenschaltung getrieblicher Mittel (5.15,5.16;6.4,6.20;6.17,6.21;8.13,8.14) mit der Antriebswelle (5.17;6.19;8.15) der
Fachbildemaschine verbunden ist und die andere Komponente (5.12;6.3;6.15;8.8,8.11) direkt oder unter Zwischenschaltung von Kupplungsmittel (5.10;6.6;6.12;8.6) mit der Hauptantriebswelle (5.7;6.7;8.1) der Webmaschine verbunden ist, wobei die eine Komponente wechselweise der Stator und die jeweils andere Komponente wechselweise der Rotor eines elektromotorischen Antriebs (5A;6;6A;8,8A,8B) ist.
24. Antriebsanordnung nach Ansprach 23, dadurch gekennzeichnet, dass der aus den beiden gegeneinander drehbaren Komponenten gebildete Anrieb die Funktion eines Stillstandsmotors zwischen der Hauptantriebswelle der Webmaschine und der Antriebswelle der Fachbildemaschine erfüllt.
25. Antriebsanordnung nach Ansprach 23, dadurch gekennzeichnet, dass der aus den beiden gegeneinander drehbaren Komponenten gebildete Antrieb die Funktion einer berührangslosen, vorzugsweise synchronen Kupplung zwischen der Hauptantriebswelle der Webmaschine und der Antriebswelle Fachbildemaschine erfüllt.
26. Antriebsanordnung nach Ansprach 23, dadurch gekennzeichnet, dass der aus den beiden gegeneinander drehbaren Komponenten gebildete Antrieb sowohl für den motorischen als auch generatorischen Betrieb geeignet ist.
27. Antriebsanordnung nach Ansprach 23, dadurch gekennzeichnet, dass der aus den beiden gegeneinander drehbaren Komponenten gebildete Antrieb im laufenden Betrieb eine Verstellung der Phasenlage zwischen der Hauptantriebswelle der Webmaschine und der Antriebswelle der Fachbildemaschine zulässt.
28. Antriebsanordnung nach Ansprach 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb im
Bremsbetrieb der Web- und Fachbildemaschine generatorisch betreibbar sind.
29. Antriebsanordnung nach Ansprach 23, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei gegeneinander drehbaren Komponenten wenigstens einen an einem ersten freien Ende der Hauptantriebswelle (5.7;6.7) der Webmaschine angeordneten elektromotorischen
Teilantrieb (5A;6;6A) ausbilden.
30. Antriebsanordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich auf ein zweites freies Ende der Hauptantriebswelle (5.7;6.7) der Webmaschine ein weiterer elektromotorischer Teilantrieb (5) koppelbar ist.
31. Antriebsanordnung nach Ansprach 30, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Teilantrieb (5) einen Stator (5.1) und einen Rotor (5.2) umfasst, wobei der Rotor (5.2) über Kupplungsmittel (5.3) mit der Hauptantriebswelle (5.7;6.7) verbunden ist.
32. Antriebsanordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (5.17) der Fachbildemaschine über die getrieblichen Mittel (5.15;5.16) mit dem Teilantrieb (5 A) der Webmaschine wirkverbunden ist.
33. Antriebsanordnung nach Ansprach 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6.19) der Fachbildemaschine über die getrieblichen Mittel (6.4;6.20) mit dem Teilantrieb (6) der Webmaschine wirkverbunden ist.
34. Antriebsanordnung nach Ansprach 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6.19) der Fachbildemaschine über die getrieblichen Mittel (6.4;6.20;6.17;6.21) mit den Teilantrieben (6,6A) der Webmaschine wirkverbunden ist.
35. Antriebsanordnung nach Ansprach 23, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei erste und zwei zweite gegeneinander drehbare Komponenten mehrere an einem freien Ende der Hauptantriebswelle (8.1) der Webmaschine angeordnete elektromotorische Teilantriebe (8,8A,8B) ausbilden.
36. Antriebsanordnung nach Ansprach 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilantrieb (8) aus einer mit der Welle (8.7) fest verbundenen Komponente (8.11) und aus einer Komponente (8.12) besteht, dass der Teilantrieb (8A) aus einer mit der Komponente (8.12) des Teilantriebs (8) fest verbundenen Komponente (8.17) besteht und dass der
Teilantrieb (8B) aus einer weiteren mit der Welle (8.7) fest verbundenen Komponente (8.8) und aus einer eine zweite Schwungmasse (8.10) tragenden Komponente (8.9) besteht.
37. Antriebsanordnung nach Ansprach 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilantrieb (8) über die getrieblichen Mittel (8.13, 8.14) mit der Antriebswelle (8.15) der
Fachbildemaschine wirkverbunden ist.
38. Antriebsanordnung nach Ansprach 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten (8.8,8.9;8.11,8.12;8.16,8.17) wechselweise als Stator oder Rotor der Teilantriebe (8,8A,8B) füngieren.
39. Antriebsanordnung nach Ansprach 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebswelle der Webmaschine der Rotor oder Stator des wenigstens einen Teilantriebes ist.
40. Antriebsanordnung für eine ein erstes Ende und eine ein zweites Ende aufweisenden
Antriebswelle einer Webmaschine und/oder einer Fachbildemaschine und mit Mitteln zur Kompensation von Drehzahlschwankungen des Antriebs der Web- und/oder Fachbildemaschine, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Enden der Antriebswelle (7.3) wenigstens ein elektromotorischer Antrieb (7) mit der Antriebswelle (7.3) wirkverbunden ist.
41. Antriebsanordnung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb (7) aus zwei gegeneinander drehbaren Komponenten (7.4,7.5) besteht, von denen die eine Komponente (7.5) direkt mit der Antriebswelle (7.3) verbunden ist und elektrisch der Stator oder Rotor des Antriebs (7) ist und die andere Komponente
(7.4), entsprechend umgekehrt, der Rotor oder Stator des Antriebs (7) ist.
42. Antriebsanordnung nach Ansprach 41, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Rotor (7.4) ein Rotationsteil (7.6) fest verbunden ist, dass kraftschlüssig mit einer um eine vertikale Achse (7.13) rotierend angeordneten Schwungmasse (7.9) verbunden ist.
43. Antriebsanordnung nach Ansprach 42, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotationsteil (7.6) und die Schwungmasse (7.9) als Reibrad ausgebildet ist.
44. Antriebsanordnung nach Ansprach 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibräder ein stufenlos verstellbares Getriebe bilden.
45. Antriebsanordnung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten (7.4,7.5) zusammen einen Linearmotor bilden.
46. Antriebsanordnung nach Ansprach 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten (7.4,7.5) zusammen einen Rotationsmotor bilden.
47. Antriebsanordnung nach Ansprach 40, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Komponenten (7.4,7.5) neben der linearen Bewegung (7.4') zusätzlich eine rotatorische Bewegung erzeugt wird.
48. Antriebsanordnung nach Ansprach 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (7.3) die Hauptantriebswelle einer Webmaschine ist.
49. Antriebsanordnung nach Ansprach 40, dadurch gekennzeichnet, dass die
Antriebswelle (7.3) die Antriebswelle einer Fachbildemaschine ist .
PCT/DE2001/004412 2000-12-12 2001-11-22 Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine WO2002048438A2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002550147A JP3983670B2 (ja) 2000-12-12 2001-11-22 織機及び開口機械のための駆動設備
AT01270643T ATE299539T1 (de) 2000-12-12 2001-11-22 Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine
DE50106742T DE50106742D1 (de) 2000-12-12 2001-11-22 Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine
US10/450,102 US6962171B2 (en) 2000-12-12 2001-11-22 Drive arrangement for a weaving loom and shedding machine
EP01270643A EP1366225B1 (de) 2000-12-12 2001-11-22 Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10061717A DE10061717B4 (de) 2000-12-12 2000-12-12 Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine
DE10061717.4 2000-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2002048438A2 true WO2002048438A2 (de) 2002-06-20
WO2002048438A3 WO2002048438A3 (de) 2003-09-25

Family

ID=7666729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2001/004412 WO2002048438A2 (de) 2000-12-12 2001-11-22 Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6962171B2 (de)
EP (2) EP1366225B1 (de)
JP (1) JP3983670B2 (de)
CN (2) CN1489652A (de)
AT (1) ATE299539T1 (de)
CZ (1) CZ20031924A3 (de)
DE (2) DE10061717B4 (de)
RU (1) RU2250276C2 (de)
WO (1) WO2002048438A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004020717A1 (de) * 2002-08-07 2004-03-11 Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh Verfahren zum betreiben einer web- und einer fachbildemaschine bei separaten antrieben
JP2005009067A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Staeubli Faverges ヘドルフレームを備えた織機用開口形成装置とそのような装置を組込んだ織機

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10206972A1 (de) * 2002-02-20 2003-09-04 Dornier Gmbh Lindauer Antriebsanordnung einer Webmaschine und Fachbildemaschine mit getrennter Antriebstechnik
ITMI20030183A1 (it) 2003-02-04 2004-08-05 Promatech Spa Telaio tessile a motorizzazione multipla con armatura elettrica perfezionata
BE1015364A3 (nl) * 2003-02-17 2005-02-01 Picanol Nv Inrichting voor het compenseren van variabele aandrijfkoppels en weefmachine hiermee uitgerust.
DE102004017106B4 (de) * 2004-04-02 2008-03-13 Lindauer Dornier Gmbh Verfahren zum Bestimmen der kinetischen Energie einer Webmaschine
DE102004017107B4 (de) * 2004-04-02 2008-03-13 Lindauer Dornier Gmbh Verfahren zum geregelten Betreiben einer Webmaschine
BE1016108A6 (de) * 2004-07-05 2006-03-07 Picanol Nv
DE102004063925B4 (de) * 2004-07-15 2006-12-28 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Energetischer Webmaschinenverbund
DE102004046649B4 (de) * 2004-09-25 2008-04-10 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Webblatt-Antrieb einer Webmaschine
DE102005046271B4 (de) * 2004-10-09 2006-12-28 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine
DE102006017182B3 (de) * 2006-04-12 2007-09-06 Lindauer Dornier Gmbh Verfahren und Antriebsanordnung zum Betreiben einer Webmaschine
DE102006039574B4 (de) * 2006-08-23 2011-02-24 Emil Jäger GmbH & Co KG Webmaschine mit Power-Backup-System
US8006794B2 (en) * 2009-04-30 2011-08-30 Gramling James T Kinetic energy storage device
DE102011006368B3 (de) 2011-03-29 2012-02-16 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Verfahren und Webmaschine zur Webfachbildung
DE102011075212B3 (de) * 2011-05-04 2012-07-12 Lindauer Dornier Gmbh Webmaschine und Verfahren zum sicheren Halt einer Webmaschine mit mehreren Antriebsmotoren
CN102212916A (zh) * 2011-05-30 2011-10-12 苏州华毅机械有限公司 提花机与喷水织机的数字同步动力系统
DE102015102029A1 (de) * 2015-02-12 2016-08-18 Lindauer Dornier Gmbh Startverfahren für eine Webmaschine
EP3341510B1 (de) * 2015-08-26 2020-03-04 Picanol Antriebsmechanismus für den antrieb eines webschafts einer webmaschine
CN105420896B (zh) * 2015-12-04 2017-07-11 郭家成 大针数提花开口的传动机构
CN112899847B (zh) * 2021-03-23 2022-11-01 绍兴佳宝纺织机械科技有限公司 一种伺服电机直驱提花机的动力传动与减速机构
CN116736782B (zh) * 2023-08-15 2023-12-08 苏州伟创电气科技股份有限公司 织机的同步控制方法、装置、存储介质及织机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0726345A1 (de) * 1995-02-07 1996-08-14 Picanol N.V. Antrieb für eine Webmaschine
DE19535333A1 (de) * 1995-09-22 1997-03-27 Chemnitzer Webmasch Gmbh Antriebsvorrichtung für eine Doppelteppichwebmaschine
US5642757A (en) * 1995-04-05 1997-07-01 Staubli Faverges Motor controlled drive for shed-forming systems in weaving looms
WO1998031856A1 (de) * 1997-01-14 1998-07-23 Picanol N.V. Antrieb für eine webmaschine
EP0893525A1 (de) * 1997-07-24 1999-01-27 Sulzer Rüti Ag Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung
EP1048769A2 (de) * 1999-03-27 2000-11-02 Lindauer Dornier Gesellschaft M.B.H Verfahren zum Anwerfen von mit einem elektromotorischen Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschinen

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1000678A4 (nl) 1987-06-23 1989-03-07 Picanol Nv Weefmachine.
DD301487A7 (de) * 1989-03-29 1993-02-11 Chemnitzer Webmasch Gmbh Antriebsvorrichtung fuer webmaschinen, insbesondere doppelteppich- und plueschwebmaschinen
SE508237C2 (sv) 1993-10-18 1998-09-14 Texo Ab Anordning vid drivorgan för drivaxel i en vävmaskin samt förfarande för att utnyttja anordningen vid drivorgan i vävmaskin
SE510548C2 (sv) * 1994-02-02 1999-05-31 Jerker Hellstroem Motorstyrning och därtill hörande anordningar vid vävmaskin
DE29601921U1 (de) * 1996-02-06 1997-06-12 Genkinger Hebe- und Fördertechnik GmbH, 72525 Münsingen Vorrichtung zum Wechseln des Webgeschirrs einer Webmaschine
DE59607360D1 (de) * 1996-04-04 2001-08-30 Sulzer Textil Ag Rueti Jacquardwebmaschine und Verfahren zum Betrieb derselben
GB9626432D0 (en) * 1996-12-19 1997-02-05 Northern Electronic Technology Diagnostic system for a jacquard machine
BE1010818A3 (nl) * 1996-12-20 1999-02-02 Picanol Nv Kanteninlegapparaat voor een weefmachine.
EP0872585B1 (de) * 1997-04-16 2000-07-19 Sulzer Textil Ag Schaftwebmaschine und Verfahren zur Regelung einer Schaftwebmaschine
SE512569C2 (sv) * 1998-08-31 2000-04-03 Texo Ab Vävmaskinsarrangemang med metod, anordning och användning samt rundvävd produkt framställd med arrangemanget
DE19915349A1 (de) * 1999-04-06 2000-10-19 Dornier Gmbh Lindauer Verfahren zum Vermeiden einer Bremsverzögerung bei einem Webstop in einer Webmaschine
PT1100986E (pt) * 1999-05-28 2004-08-31 Dornier Gmbh Lindauer Mudanca rapida de maquinas para formacao de uma cala para teares de hastes ("dobby looms") e dispositivo de mudanca rapida
JP2002302849A (ja) * 2001-04-05 2002-10-18 Tsudakoma Corp 織機の駆動方法及び装置
DE10149969A1 (de) * 2001-10-10 2003-05-08 Dornier Gmbh Lindauer Verfahren zur drehwinkelabhängigen Ansteuerung von Betätigungseinrichtungen einer mit einer Webmaschine kombinierten Jacquardvorrichtung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0726345A1 (de) * 1995-02-07 1996-08-14 Picanol N.V. Antrieb für eine Webmaschine
US5642757A (en) * 1995-04-05 1997-07-01 Staubli Faverges Motor controlled drive for shed-forming systems in weaving looms
DE19535333A1 (de) * 1995-09-22 1997-03-27 Chemnitzer Webmasch Gmbh Antriebsvorrichtung für eine Doppelteppichwebmaschine
WO1998031856A1 (de) * 1997-01-14 1998-07-23 Picanol N.V. Antrieb für eine webmaschine
EP0893525A1 (de) * 1997-07-24 1999-01-27 Sulzer Rüti Ag Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung
EP1048769A2 (de) * 1999-03-27 2000-11-02 Lindauer Dornier Gesellschaft M.B.H Verfahren zum Anwerfen von mit einem elektromotorischen Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschinen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004020717A1 (de) * 2002-08-07 2004-03-11 Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh Verfahren zum betreiben einer web- und einer fachbildemaschine bei separaten antrieben
JP2005009067A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Staeubli Faverges ヘドルフレームを備えた織機用開口形成装置とそのような装置を組込んだ織機

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003121235A (ru) 2005-01-10
EP1366225B1 (de) 2005-07-13
US6962171B2 (en) 2005-11-08
DE10061717B4 (de) 2006-01-26
EP1486596A3 (de) 2005-05-18
US20040025956A1 (en) 2004-02-12
CN1908269A (zh) 2007-02-07
JP2004514804A (ja) 2004-05-20
DE10061717A1 (de) 2002-06-20
JP3983670B2 (ja) 2007-09-26
RU2250276C2 (ru) 2005-04-20
EP1486596A2 (de) 2004-12-15
WO2002048438A3 (de) 2003-09-25
CZ20031924A3 (cs) 2004-02-18
EP1366225A2 (de) 2003-12-03
CN1489652A (zh) 2004-04-14
DE50106742D1 (de) 2005-08-18
ATE299539T1 (de) 2005-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1366225B1 (de) Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine
EP3289243B1 (de) Triebstrang für pumpen, energieerzeugungsanlagen oder dergleichen und verfahren zum anfahren eines solchen triebstranges
EP0350447B1 (de) Verfahren zur Kettspannungssteuerung und Webmaschine mit Kettspannungsorgane
DE19934936B4 (de) Antriebsstrang
EP0348622B1 (de) Stufenwechselgetriebe
DE19952625B4 (de) Antriebssystem
EP1610038A1 (de) Doppelkupplungsgetriebe
DE10021025A1 (de) Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
WO2001028065A1 (de) Vorrichtung zur unterbrechungsfreien stromversorgung mit einer elektrischen maschine und einem schwungrad
DE9321320U1 (de) Rotationsdruckmaschine mit paarweise zu Zylindergruppen zusammengefaßten Gummituch und Platten- bzw. Formzylindern
DE102014210870A1 (de) Maschinenanordnung zur Leistungsübertragung und Verfahren zum Steuern einer solchen Maschinenanordnung
DE102019211678A1 (de) Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems
EP0349831B1 (de) Synchronisierbare Antriebssysteme
EP1476595B1 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebsanordnung einer webmaschine und fachbildemaschine mit getrennter antriebstechnik
EP1799898A1 (de) Webblatt-antrieb einer webmaschine
DE102017221224B3 (de) Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gewebe mit einer Webmaschine und zwei Jacquardmaschinen
DE60129026T2 (de) Webmaschine mit einer Vorrichtung zur Betätigung des Webmechanismus
EP2004895B1 (de) Verfahren und antriebsanordnung zum betreiben einer webmaschine
DE102007020907B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren einer Webvorrichtung
DE3941798A1 (de) Antriebsvorrichtung fuer webmaschinen, insbesondere doppelteppich- und plueschwebmaschinen
WO2005095694A1 (de) Verfahren zur bestimmung der kinetischen energie einer webmaschine
EP1766119A1 (de) Antriebseinheit für eine webmaschine und webmaschine mit einer solchen antriebseinheit
WO2022188925A1 (de) Elektrische maschine, verfahren zur steuerung einer elektrischen maschine, computerprogrammprodukt und steuereinheit

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CN CZ JP RU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

ENP Entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 2002 550147

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 018080383

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001270643

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10450102

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PV2003-1924

Country of ref document: CZ

ENP Entry into the national phase

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001270643

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: PV2003-1924

Country of ref document: CZ

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001270643

Country of ref document: EP