JP2008516096A - 織機および開口機械の運転方法 - Google Patents

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Abstract

固有の回転数可変式電動駆動装置をそれぞれ少なくとも１個備えた織機および開口機械において、回転数変化の時点または回転角度を、所定の判断基準に基づいて決定すべきである。そのために、本発明によれば、コンピュータ手段が設けられている。このコンピュータ手段は好ましくは織機および開口機械の電子制御装置に統合され、同期式または非同期式回転数変化を行わなければならないことを決定し、制御装置に伝える。

Description

本発明は、織機および開口機械がそれぞれ少なくとも１個の固有の回転数可変式電動駆動装置を備え、織機および開口機械がその都度予め定めることができる回転数で運転され、織機および開口機械の当該の駆動装置が信号を伝達するように電子制御装置に接続されている、織機および開口機械を運転する方法に関する。
各電動機は適当な手段を介して回転数を変更可能である。適当な手段は好ましくは少なくとも１個のコンバータまたは少なくとも１個のＡＣコンバータである。この場合、織機駆動装置用のＡＣコンバータと開口機械駆動装置用のＡＣコンバータは同一の１個の直流電圧中間回路に接続可能である。しかしそれにもかかわらず、本発明のために、織機および開口機械用の固有の駆動装置について言及する。というのは、織機および開口機械を運転するためのエネルギー入力部が伝動手段および／またはクラッチ手段を介してそれぞれ他の機械のエネルギー入力システム（駆動装置）に機械的に連結されていないからである。
ＤＥ１００５３０７９Ｃ１とＤＥ１０２３６０９５Ｂ３により、織機および開口機械をそれぞれ固有の駆動装置によって始動、運転および停止するための方法が知られている。ＤＥ１００６１７１７Ａ１とＤＥ２００２１０４９Ｕ１では、開口機械のために少なくとも１個の追加カウンタウェイトが提案されている。この追加カウンタウェイトは開口機械の可変の慣性トルクによってモータ軸上で生じる回転数変動を低減する。この可変の慣性トルクは更に、可変の変速装置によって発生する。この変速装置を介して、質量また慣性モーメントが例えばドビー織機のヘルドのような部分構成要素からモータ軸に作用する。
回転数変動の低減は伝動装置における負荷の低減をもたらす。それによって、高い伝動装置回転数が達成され、および／または振動しにくくなる。しかしながら、少なくとも１個の追加カウンタウェイトは回転変化の際開口機械の動特性を低下させる。その原因は、駆動ユニットの性能（少なくとも発生可能なピークトルクまたは発生可能なピーク電流として表される）に基づく制約があることと、しばしば生じる回転数変化が駆動ユニットの熱問題をもたらすことにある。この熱問題は、駆動ユニットの性能が充分な動特性を有する１回限りの回転数変化を実施可能であるときにも起こり得る。高性能の駆動ユニットの場合には解決策が不充分である。というのは、このような駆動ユニットはコストがかり、時として実際に解決できないスペース問題を生じるからである。更に、開口機械の加速時に発生する、電源網の大きな電流ピーク値の問題が解決されない。開口機械を制動する際、「余剰エネルギー」を生じることになる。このエネルギーはブレーキ抵抗で熱に変換され得る。そのために必要である周囲への放熱面は、抵抗と場合によってはこの抵抗を取り囲むハウジングの然るべき寸法をもたらす。これは更に、コストと少なくともスペースに関する問題を生じる。ブレーキ抵抗の代替案は電源網のリアフィードである。これは同様に、コスト問題と、一部はコントロールボックスに関するスペース問題を有する。他の代替案は直流ブレーキまたは回生ブレーキまたは短絡ブレーキにある。すなわち、開口機械のエネルギーを主として１個または複数の駆動モータの熱に変換する制動方法にある。これはそれ相応して大きなモータを必要とし、このモータは更に、コスト問題および／またはスペース問題を生じる。
本発明の課題は、上記の問題を解決するかまたは少なくとも最小限に抑えることである。
課題は本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。この特徴によれば、その都度の適用の際に要求される織機の少なくとも１つの回転数ｎ２ＷＭが開口機械の回転数ｎ２ＦＢＭに対して次のような関係にある。すなわち、ｎ２ＷＭで割ったｎ２ＦＢＭまたはｎ２ＦＢＭで割ったｎ２ＷＭが１よりも大きな自然数Ｎであるような関係にある。回転数ｎ２ＷＭ、ｎ２ＦＢＭは第２回転数と呼ばれる。ｎ１ＷＭ、ｎ１ＦＢＭは第１回転数であり、ｎ１ＷＭ＝ｎ１ＦＢＭが当てはまる。織機と開口機械の第１回転数から第２回転数への回転数変化は非同期式に行われる。すなわち、開口機械の回転数の差ｎ２ＦＢＭ−ｎ１ＦＢＭは、織機の回転数差ｎ２ＷＭ−ｎ１ＷＭとは値および／または正負符号が異なる。
このようにして得られた自由度は好ましくは、開口機械が織機と比較して非常に小さな回転数変化を行うように、すなわち、ｎ２ＦＢＭ−ｎ１ＦＢＭの値はｎ２ＷＭ−ｎ１ＷＭの値よりも小さくなるようにするために用いられる。ｎ２ＦＢＭ−ｎ１ＦＢＭ＝０であるときわめて有利である。
開口機械の回転数変化のこのような減少によって、２つの効果が達成される。
効果１：
開口機械の駆動装置はピークトルクとピーク出力に関して小さく設計可能であり、および／または熱負荷が軽減される。すなわち、２つの同じ開口機械駆動装置の場合、織機と開口機械の間の非同期式回転数変化は本発明による方法に従って、織機で同期式に行われる回転数変化よりも熱負荷が小さい。ピークトルクとピーク出力が小さくなるように開口機械駆動装置を設計するために、本発明による方法の利点を利用すると、これは一般的に回転数変化時の熱負荷を増大させる。開口機械駆動装置のピークトルクとピーク出力をある程度小さくすることと、熱負荷が織機および開口機械の同期式回転数変化の際小さくない開口機械駆動装置の熱負荷を少なくとも上回らないように、好ましくは下回るようにすることの技術的な歩み寄りが推奨される。
効果２：
本発明による方法による回転数変化は、開口機械に作用する、場合によっては１個以上の追加カウンタウェイトにもかかわらず、同期式回転数変化よりもはるかにダイナミックに行うことができる。例えば回転数変化を織機と開口機械のための共通の中央直接駆動装置の動特性範囲内に押し込めることができる。
織機の１つの作動サイクルはおさ止めから次のおさ止めに達し、開口機械の１つの作動サイクルはひ口閉鎖が可能な個所からひ口閉鎖が可能な次の個所まで達する。
次の実施形態に基づいて本発明を詳しく説明する。
図１に示したグラフの縦軸には織機および開口機械の回転数ｎが記入され、横軸には織機および／または開口機械の回転数が変化する時間ｔが記入されている。
最初に、時点ｔ１１まで達している範囲が示してある。この範囲では、織機の回転数ｎ１１＿ｗｍと、開口機械の回転数ｎ１１＿ｆｂｍは同じである。
ｔ１１からｔ１２までの範囲では、開口機械は回転数ｎ１１＿ｆｂｍと同じ回転数ｎ１２＿ｆｂｍを有する。すなわち、ｔ１１とｔ１２の間において開口機械の回転数は変化しない。織機の場合は異なる。織機の回転数はｔ１１からｔ１２までの範囲においてｎ１１＿ｗｍからｎ１２＿ｗｍに変化する。その際、ｎ１１＿ｗｍ：ｎ１２＿ｗｍ＝Ｎが当てはまり、ここでＮは自然数で、Ｎ＞１である。
これは、ｔ１１からｔ１２までの範囲における図示したランプ状の回転数変化の際に、時点ｔ１１から時点ｔ１２までに進んだ開口機械の角度範囲ΔαＦＢＭと織機の角度範囲ΔαＷＭとの間に、次の関係
ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）
が当てはまることを意味する。
すなわち、Ｎ＝２であると、ｎ１２＿ｗｍはｎ１１＿ｗｍの半分の大きさである。つまり、時点ｔ１１から時点ｔ１２までに進んだ角度範囲ΔαＦＢＭとΔαＷＭは次のような関係にある。
ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝４：３
すなわち、開口機械の駆動軸が４回の作動回転を、そして織機の駆動軸が３回の作動回転を行ったときに、両機械の駆動軸の位置は再び、回転数変化が開始された時点ｔ１１のような関係にある。時点ｔ１１で、織機および開口機械の駆動軸間に動作的な同期が存在したと仮定すると、開口機械および織機の上記の作動回転の後で再び同期が生じる。時点ｔ１１以降ひ口変更が行われないと有利である。すなわち、場合によってはｔ１１でまだ進行しているひ口変更が終了させられると有利である。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ１２で終了するような時点で開始される。
ｔ１２からｔ１３までの範囲において、最少では、開口機械の駆動軸のＮ回の作動回転ごとにのみ、ひ口変更が行われる。すなわち、Ｎ＝２の場合、少なくとも駆動軸の１回おきの作動回転においてひ口変更が行われる。
ｔ１３からｔ１４までの範囲では、織機の駆動装置がその駆動軸を再びｎ１２＿ｗｍからｎ１１＿ｗｍに加速する。開口機械の回転数はそのまま変わらず、ｎ１２＿ｆｂｍ＝ｎ１１＿ｆｂｍである。
その際、ｎ１１＿ｗｍ：ｎ１２＿ｗｍ＝Ｎが当てはまり、Ｎは自然数で、Ｎ＞１である。
これは、ｔ１３からｔ１４までの範囲における図示したランプ状の回転数変化の際に、時点ｔ１３から時点ｔ１４までに進んだ開口機械の角度範囲ΔαＦＢＭと織機の角度範囲ΔαＷＭとの間に、次の関係
ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）
が当てはまることを意味する。
すなわち、Ｎ＝２であると、ｎ１２＿ｗｍはｎ１１＿ｗｍの半分の大きさである。つまり、時点ｔ１３から時点ｔ１４までに進んだ角度範囲ΔαＦＢＭとΔαＷＭは次のような関係にある。
ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝４：３
すなわち、開口機械の駆動軸が４回の作動回転を、そして織機の駆動軸が３回の作動回転を行ったときに、両機械の駆動軸の位置は再び、回転数変化が開始された時点ｔ１３のような関係にある。時点ｔ１３で、織機および開口機械の駆動軸間に動作的な同期が存在したと仮定すると、開口機械および織機の上記の作動回転の後で再び同期が生じる。時点ｔ１３以降ひ口変更が行われないと有利である。すなわち、場合によってはｔ１３でまだ進行しているひ口変更が終了させられると有利である。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ１４で終了するように開始される。時点ｔ１４以降、織機の駆動軸は再び回転数ｎ１１＿ｗｍを有し、開口機械の駆動軸は回転数ｎ１１＿ｆｂｍを有する。この場合、ｎ１１＿ｗｍはｎ１１＿ｆｂｍに等しい。
図２は図１に基づいて説明したひ口変更の有利な方法を示している。この場合、２．１は開口機械の駆動軸の回転数ｎ１１＿ｆｂｍに対応するひ口経過を示している。ひ口閉鎖２．５から次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ２１で示されている。本発明による回転数変化の過程において時点ｔ１１以降、ひ口変更は行われない。すなわち、場合によってはｔ１１でまだ進行しているひ口変更は終了させられる。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ１２で終了するような時点で開始される。この場合、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ２２で示されている。
ｎ１１＿ｗｍからｎ１２＿ｗｍへの織機の回転数変化が、図１に示すようにランプ状に行われると、既に述べたように、時点ｔ１１から時点ｔ１２までに進んだ開口機械の角度範囲ΔαＦＢＭと織機の角度範囲ΔαＷＭとの間に、次の関係
ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）
が当てはまる。
分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、分子をなす自然数ＺＮ１１はΔｔ２２とΔｔ２１の比を示す。すなわち、Δｔ２２＝ＺＮ１１・Δｔ２１が当てはまる。例えばＮ＝２であると、図１に関連して既に説明したように、ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝４：３が当てはまる。すなわち、この場合ＺＮ１１＝４である。つまり、この場合時間Δｔ２２はΔｔ２１の４倍の長さである。
ｔ１２からｔ１３までの範囲では、少なくとも、開口機械の駆動軸のＮ回の作動回転ごとにのみ、ひ口変更が行われる。このケースについては、Δｔ２３＝Ｎ・Δｔ２１が当てはまる。ここで、Δｔ２３は、ｔ１２からｔ１３までの範囲における、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間あるいは織機が回転数ｎ１２＿ｗｍを有するときの、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間である。Ｎ＝２の場合、時間Δｔ２３はΔｔ２１の２倍の長さである。
本発明による回転数変化の過程において、時点ｔ１３以降ひ口変更は行われない。すなわち、場合によってはｔ１３でまだ進行しているひ口変更は終了させられる。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ１４で終了するような時点で開始される。この場合、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ２４で示されている。
ｎ１２＿ｗｍからｎ１１＿ｗｍへの織機の回転数変化が、図１に示すようにランプ状に行われると、既に述べたように、時点ｔ１３から時点ｔ１４までに進んだ開口機械の角度範囲ΔαＦＢＭと織機の角度範囲ΔαＷＭとの間に、次の関係
ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）
が当てはまる。
分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、分子をなす自然数ＺＮ１２はΔｔ２４とΔｔ２１の比を示す。すなわち、Δｔ２４＝ＺＮ１２・Δｔ２１が当てはまる。例えばＮ＝２であると、図１に関連して既に説明したように、ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝４：３が当てはまる。すなわち、この場合ＺＮ２１＝４である。つまり、この場合時間Δｔ２４はΔｔ２１の４倍の長さである。
図１および２に関する指摘：
織機の回転数変化はその都度おさ止めによって開始および／または終了可能である。しかし、必ずしもそのようにする必要はない。
図３は図１に示した回転数変化よりも速く進行する織機の回転数変化を示している。すなわち、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＞（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）が当てはまる。この場合、分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、分母をなす自然数ＮＮ３１が自然数ＮＮ１よりも小さくなるように、比ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭを選定すると有利である。この自然数ＮＮ１は、図１に基づく比ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）をできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合に分母をなす。
図１の回転数変化の際、Ｎ＝２のときにΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝４：３が当てはまる。すなわち、ＮＮ１＝３である。図３では、織機の回転数変化は、ＮＮ３＜３、例えばＮＮ３１＝２であるように行われる。この場合、分子は３である。これは、ｔ３１からｔ３２までの回転数変化の範囲において織機の平均回転数が開口機械の回転数に比例して図１に示す平均回転数よりも小さくなければならないことを意味する。開口機械の回転数ｎ１１＿ｆｂｍ（図１参照）、ｎ１２＿ｆｂｍ（図１参照）、ｎ３１＿ｆｂｍおよびｎ３２＿ｆｂｍがすべて同じあると仮定すると、ｔ３１からｔ３２までの範囲内の平均回転数とｔ１１からｔ１２までの範囲内の平均回転数の比は８：９である。従って、織機の回転数は時点ｔ３１とｔ３２の間の範囲において、図１の関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）に一致する、破線で示したランプ状の回転数経過（３．１）の下方に示されている。
ＮＮ３１＝２で、そして分子が３であると、すなわち開口機械の駆動軸が３回の作動回転を、そして織機の駆動軸が２回の作動回転を行ったときに、両機械の駆動軸の位置は再び、回転数変化が開始された時点ｔ３１のような関係にある。時点ｔ３１で、織機および開口機械の駆動軸間に動作的な同期が存在していると仮定すると、開口機械および織機の駆動軸の上記の作動回転の後で再び同期が生じる。時点ｔ３１以降ひ口変更が行われないと有利である。すなわち、場合によってはｔ３１でまだ進行しているひ口変更が終了させられると有利である。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ３２で終了するような時点で開始される。
ｔ３２からｔ３３までの範囲では、少なくとも、開口機械の駆動軸のＮ回の作動回転ごとにのみ、ひ口変更が行われる。すなわち、Ｎ＝２の場合、少なくとも１回おきの作動回転においてひ口変更が行われる。
ｔ３３からｔ３４までの範囲では、織機の駆動装置がその駆動軸を再びｎ３２＿ｗｍからｎ３１＿ｗｍに加速する。開口機械の回転数はそのまま変わらず、ｎ３２＿ｆｂｍ＝ｎ３１＿ｆｂｍである。その際、回転数変化は、ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＞（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）が当てはまるように行われる。ここでも、範囲ｔ３１からｔ３２までの範囲における回転数変化の場合のように、分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す際に、分母をなす自然数ＮＮ３２が自然数ＮＮ１よりも小さくなるように、比ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭを選定すると有利である。この自然数ＮＮ１は、図１に基づく比ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）をできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合に分母をなす。
図１の回転数変化の際、Ｎ＝２のときにΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝４：３が当てはまる。すなわち、ＮＮ１＝３である。図３では、織機の回転数変化は、ＮＮ３２＜３、例えばＮＮ３２＝２であるように行われる。この場合、分子は３である。これは、ｔ３３からｔ３４までの回転数変化の範囲において織機の平均回転数が開口機械の回転数に比例して図１に示す平均回転数よりも小さくなければならないことを意味する。開口機械の回転数ｎ１１＿ｆｂｍ（図１参照）、ｎ１２＿ｆｂｍ（図１参照）、ｎ３１＿ｆｂｍおよびｎ３２＿ｆｂｍがすべて同じあると仮定すると、ｔ３３からｔ３４までの範囲内の平均回転数とｔ１３からｔ１４までの範囲内の平均回転数の比は８：９である。従って、織機の回転数は時点ｔ３３とｔ３４の間の範囲において、図１の関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）に一致する、破線で示したランプ状の回転数経過（３．２）の下方に示されている。
ＮＮ３２＝２で、そして分子が３であると、すなわち開口機械の駆動軸が３回の作動回転を、そして織機の駆動軸が２回の作動回転を行ったときに、両機械の駆動軸の位置は再び、回転数変化が開始された時点ｔ３３のような関係にある。時点ｔ３３で、織機および開口機械の駆動軸間に動作的な同期が存在したと仮定すると、開口機械および織機の駆動軸の上記の作動回転の後で再び同期が生じる。時点ｔ３３以降ひ口変更が行われないと有利である。すなわち、場合によってはｔ３３でまだ進行しているひ口変更が終了させられると有利である。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ３４で終了するような時点で開始される。勿論、図１と図３の解決策の混合も可能である。すなわち、高い回転数から低い回転数への織機の回転数変化と低い回転数から高い回転数への織機の回転数変化のどちらか一方を図１に従って行い、他方を図３に従って行うことができる。
図４は、図３に基づいて説明したひ口変更の有利な方法を示している。この場合、４．１は開口機械の駆動軸の回転数ｎ３１＿ｆｂｍに対応するひ口経過を示している。ひ口閉鎖４．５から次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ４１で示されている。本発明による回転数変化の過程において時点ｔ３１以降、ひ口変更は行われない。すなわち、場合によってはｔ３１でまだ進行しているひ口変更は終了させられる。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ３２で終了するような時点で開始される。この場合、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ４２で示されている。図３の回転数変化については、ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＞（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）が当てはまる。分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、分子をなす自然数ＺＮ３１はΔｔ４２とΔｔ４１の比を示す。すなわち、Δｔ４２＝ＺＮ３１・Δｔ４１が当てはまる。図３に関連して既に説明したように、例えばΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝３：２が当てはまると、この場合ＺＮ３１＝３である。つまり、この場合時間Δｔ４２はΔｔ４１の３倍の長さである。
ｔ３２からｔ３３までの範囲では、ひ口変更は少なくとも、開口機械の駆動軸のＮ回の作動回転ごとにのみ行われる。このケースについては、Δｔ４３＝Ｎ・Δｔ４１が当てはまる。ここで、Δｔ４３は、ｔ４２からｔ４３までの範囲における、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間あるいは織機が回転数ｎ３２＿ｗｍを有するときの、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間である。Ｎ＝２の場合、時間Δｔ４３はΔｔ４１の２倍の長さである。
本発明による回転数変化の過程において、ｔ３３以降ひ口変更は行われない。すなわち、場合によってはｔ３３でまだ進行しているひ口変更は終了させられる。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ４１で終了するような時点で開始される。この場合、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ４４で示されている。図３の回転数変化については、ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＞（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）が当てはまる。分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、分子をなす自然数ＺＮ３２はΔｔ４４とΔｔ４１の比を示す。すなわち、Δｔ４４＝ＺＮ３２・Δｔ４１が当てはまる。図３に関連して既に説明したように、例えばΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝３：２が当てはまると、この場合ＺＮ３２＝３である。つまり、この場合時間Δｔ４４はΔｔ４１の３倍の長さである。
図３および４に関する指摘：
織機の回転数変化はその都度おさ止めによって開始および／または終了可能である。しかし、必ずしもそのようにする必要はない。
図５のグラフは開口機械の回転数も変化する回転数変化を示している。時点ｔ５１まで達する範囲では、織機の回転数ｎ５１＿ｗｍと開口機械の回転数ｎ５１＿ｆｂｍは同じである。ｔ５１からｔ５２までの範囲では、開口機械の回転数がｎ５１＿ｆｂｍからｎ５２＿ｆｂｍに変化し、織機の回転数がｎ５１＿ｗｍからｎ５２＿ｗｍに変化する。ｎ５２＿ｆｂｍ：ｎ５２＿ｗｍ＝Ｎが当てはまる。Ｎは自然数でＮ＞１である。
開口機械の回転数変化と織機の回転数変化が共にランプ状に行われると、時点ｔ５１から時点ｔ５２まで進んだ開口機械の角度範囲ΔαＦＢＭと織機の角度範囲ΔαＷＭには、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）＝（Ｎ＋Ｎ・ｋ）：（Ｎ＋ｋ）が当てはまる。ここで、ｋ＝ｎ５２＿ｆｂｍ：ｎ５１＿ｆｂｍである。
従って、Ｎ＝２であると、すなわちｎ５２＿ｗｍがｎ５２＿ｆｂｍの半分の大きさであると、
ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（２＋２・ｋ）：（２＋ｋ）
となる。
開口機械の回転数を高める方法は特に、織機の低い回転数（ｎ５２＿ｗｍ参照）が織機の高い回転数（ｎ５１＿ｗｍ参照）の半分よりも大きいときに重要である。例えばｎ５１＿ｗｍ＝９００ｍｉｎ−１、ｎ５２＿ｗｍ＝５００ｍｉｎ−１である。織機および開口機械の同期式回転数変化の場合（すなわちｎ５２＿ｆｂｍ＝ｎ５２＿ｗｍ）、開口機械の運動エネルギーはΔＷｋｉｎ＝（９２−５２）単位＝５６単位だけ変化する。その代わりに開口機械がｎ５２＿ｆｂｍ＝１０００ｍｉｎ−１に加速されると、開口機械の運動エネルギーは（１０２−９２）単位＝１９単位だけ変化する。すなわち、本発明による解決策の場合、開口機械の加速および制動の時間が同じであるとき、ｎ５１＿ｗｍからｎ５２＿ｗｍへおよびその逆の回転数変化のために、同期式回転数変化の場合の約３分の１の加速出力および制動出力しか必要としない。
すなわち、同期式回転数変化の場合よりも少ない燃料消費でおよび小さな熱負荷で開口機械の駆動装置を運転することができるかあるいははるかに速い回転数変化のために駆動装置の性能を利用することができるかあるいは燃料消費と熱負荷を低減する程度と回転数変化の速さを高める程度とを歩み寄らせることができる。開口機械の駆動装置または織機の駆動装置の熱負荷について言うと、更に、駆動装置（モータ）、たいていの場合周波数変換器を制御運転または調整運転するための手段を収容する少なくとも１個のコントロールボックスの熱負荷を考慮すべきである。これはまさに、場合によって設けられる少なくとも１個のブレーキ抵抗と、場合によってこのブレーキ抵抗のために設けられる収納装置についても当てはまる。
関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）＝（Ｎ＋Ｎ・ｋ）：（Ｎ＋ｋ）について、分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、その際分母をなす自然数ＮＮ５１は、織機の駆動軸が行う作動回転の数を示す。一方、開口機械の駆動軸は異なる数の作動回転を行う。すなわち、織機の駆動軸の多数の作動回転の後で、回転数変化の開始時点ｔ５１のように、織機および開口機械の駆動装置の同期が再び行われる（時点ｔ５２において）。このようにして生じる時間間隔ΔＴ＝ｔ５２−ｔ５１が例えば織機経営者の観点から長すぎる場合、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭが分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表すときに分母としてＮＮ５１（図３参照）よりも小さな自然数ＮＮ５２を有するならば、織機および／または開口機械の駆動はランプ状の回転数経過とは異なるようになる。
時点ｔ５１で織機および開口機械の駆動装置の間に動作的な同期が存在したと仮定すると、開口機械と織機の駆動軸の上記作動回転（ＮＮ５１またはＮＮ５２）の後で、同期が再び行われる。ｔ５１以降ひ口変更がもはや行われないと有利である。すなわち、ｔ５１で場合によってはまだ進行しているひ口変更が終了させられると有利である。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ５２で終了するような時点で開始される。
ｔ５２からｔ５３までの範囲において、ひ口変更は少なくとも、開口機械の駆動軸のＮ回の作動回転ごとにのみ行われる。すなわち、Ｎ＝２の場合、少なくとも１回おきの作動回転においてひ口変更が行われる。
ｔ５３からｔ５４までの範囲では、織機の駆動装置が再びｎ５２＿ｗｍからｎ５１＿ｗｍに加速される。開口機械の回転数はｎ５２＿ｆｂｍからｎ５１＿ｆｂｍに変化する。
開口機械の回転数変化と織機の回転数変化が共にランプ状に行われると、時点ｔ５３から時点ｔ５４まで進んだ開口機械の角度範囲ΔαＦＢＭと織機の角度範囲ΔαＷＭについて、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）＝（Ｎ＋Ｎ・ｋ）：（Ｎ＋ｋ）が当てはまる。ここで、ｋ＝ｎ５２＿ｆｂｍ：ｎ５１＿ｆｂｍである。
従って、Ｎ＝２であると、すなわちｎ５２＿ｗｍがｎ５２＿ｆｂｍの半分の大きさであると、
ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（２＋２・ｋ）：（２＋ｋ）
となる。
ｔ５３以降ひ口変更がもはや行われないと有利である。すなわち、ｔ５３で場合によってはまだ進行しているひ口変更が終了させられると有利である。その後で、ひ口は開放保持され、そして次のひ口変更は、早くても時点ｔ５４で終了するような時点で開始される。
ｔ５４以降、織機は再び回転数ｎ５１＿ｗｍを有し、開口機械は回転数ｎ５１＿ｆｂｍを有する。
関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（Ｎ＋Ｎ・ｋ）：（Ｎ＋ｋ）について、分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、その際分母をなす自然数ＮＮ５１は、織機の駆動軸が行う作動回転の数を示す。一方、開口機械の駆動軸は異なる数の作動回転を行う。すなわち、織機の駆動軸の多数の作動回転の後で、回転数変化の開始時点ｔ５３のように、織機および開口機械の駆動装置の同期が再び行われる（時点ｔ５４において）。このようにして生じる時間間隔ΔＴ＝ｔ５４−ｔ５３が例えば織機経営者の観点から長すぎる場合、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭが分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表すときに分母としてＮＮ５１（図３参照）よりも小さな自然数ＮＮ５３を有するならば、織機および／または開口機械の運転はランプ状の回転数経過とは異なるようになる。その際、好ましくはＮＮ５３＝ＮＮ５２である。
時点ｔ５３で織機および開口機械の駆動装置の間に動作的な同期が存在したと仮定すると、開口機械と織機の駆動軸の上記作動回転（ＮＮ５１またはＮＮ５３）の後で、同期が再び行われる。ｔ５３以降ひ口変更がもはや行われないと有利である。すなわち、ｔ５３で場合によってはまだ進行しているひ口変更が終了させられると有利である。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ５３で終了するような時点で開始される。
図５の方法の他の利点は、電源網と場合によって存在するブレーキ抵抗の負荷軽減にある。というのは、織機の駆動装置が織機を低い回転数に制動する一方、開口機械の駆動装置が開口機械を加速し、そしてそれとは逆に、織機の駆動装置が織機を加速する一方、開口機械の駆動装置が開口機械を制動するからである。すなわち、適当な手段、例えばコンバータ中間回路を介して前提条件が作られるときに、両駆動装置の間で直接的なエネルギー交換が行われる。
織機のＮ（Ｎは自然数で１よりも大きい）倍の回転数での開口機械の本発明による運転は一般的に、２つの重要な利点がある。この場合、ひ口変更は本発明によれば少なくとも開口機械の駆動軸のＮ回の作動回転ごとにのみ行われる。
利点１
開口機械の回転数が織機の回転数と全く同じである運転方法と比べて、開放ひ口の時間またはよこ糸を挿入できる時間が増大する。これは開口機械の高い回転数の場合、ひ口変更が相応して速く行われるためである。
例：
あるよこ糸では、同じ回転数の織機および開口機械で織成する際に、最大５００ｍｉｎ−１でよこ糸を挿入できることが知られている。その代わりに、本発明による方法に従って、開口機械の回転数が織機の回転数の２倍に選定されると、例えば５２５ｍｉｎ−１の織機回転数でよこ糸を挿入でき一方、開口機械の回転数は１０５０ｍｉｎ−１である。勿論、開口機械の最高許容回転数に留意すべきである。上記のよこ糸または類似のよこ糸を挿入できる区間が長い場合、この回転数上昇は得られる商品量を大幅に増やす。
利点２
相当数の用途において、よこ糸は商品たて糸に接触してはいけない。これは例えばある合成糸を加工するケースである。この場合、よこ糸とたて糸の摩擦が特にたて糸を強く加熱し、たて糸の溶融現象を生じる。それによって、よこ糸挿入窓の大きさ、すなわちひ口閉鎖までの時間が非常に制限され、それに伴い通常の場合、可能な回転数も制限される。
本発明による方法に従って、開口機械の回転数が織機の回転数の少なくとも２倍に選定されると、ひ口変更は、既に利点１で示したように、それに相応して速く行われる。これは、よこ糸挿入窓が時間的に大きくなることを意味する。それによって、高い回転数で織成することができる。というのは、よこ糸挿入窓が、織機および開口機械の駆動装置の、回転数が低い回転数同期式運転の場合と時間的に同じ大きさであるからである。
機械的によこ糸を挿入を行う織機の場合、この利点はきわめて重要である。機械的なよこ糸挿入を行うこの手段には、少なくともグリッパーテープまたはロッドグリッパー並びに偏心体とローラレバーが属する。この偏心体およびローラレバーを介して、グリッパーテープまたはロッドグリッパーの運動、しかも例えば杼の運動が行われる。たて糸の接触を避ける場合ひ口へのよこ糸挿入をきわめて迅速に行われなければならないので、偏心体の偏心カーブの傾斜はきわめて急である。すなわち、比較的に低い回転数のときに既に、力の負荷またはトルクの負荷が非常に大きい。本発明による方法を用いることによって上記のようによこ糸挿入窓を時間的に拡大することにより、偏心体の偏心カーブの傾斜を緩やかに選定することができる。ロッドグリッパーまたはグリッパーテープのために低コストの材料を使用することができる。事情によっては、他の織機の標準伝動装置解決策を用いることができ、それによってコストを大幅に節約することができる。更に、偏心体の偏心カーブをある程度緩やかにすることができる。伝動手段が相応して負荷解除されるので、高い回転数の運転が可能である。両方法の歩み寄り、すなわち伝動装置変更と高回転数との歩み寄りを実現することができる。
図５の方法実施形の場合のエネルギー変更の考察により、方法が図５に従って実施されるかどうか、あるいは織機および開口機械の同期式回転数変化を優先すべきかどうかは、高い回転数と低い回転数の値に依存することが判る。図５に関する説明では、高い回転数ｎ５１＿ｗｍ＝９００ｍｉｎ−１と低い回転数ｎ５２＿ｗｍ＝５００ｍｉｎ−１が考慮された。その代わりに、織機については、７００ｍｉｎ−１の高い回転数と５００ｍｉｎ−１の低い回転数が基礎となっている。図５の方法の場合、開口機械は１０００ｍｉｎ−１で回転するかまたは織機の回転数の大きな自然数倍で回転する。すなわち、１０００ｍｉｎ−１に選定される。織機および開口機械の駆動装置の非同期式回転数変化の場合の運動エネルギーの変化は、ΔＷｋｉｎ＝（１０２−７２）単位＝５１単位である。これに対して、織機および開口機械の駆動装置の同期式回転数変化の場合、すなわち開口機械と織機が７００ｍｉｎ−１と５００ｍｉｎ−１の間で変化する場合、開口機械の運動エネルギーは（７２−５２）単位＝２４単位だけ変化する。すなわち、同期式回転数変化によるこのケースでは、開口機械の駆動装置を、本発明による回転数変化の場合よりも少ない燃料消費でおよび小さな熱負荷で運転することができるか、あるいははるかに速い回転数変化のために駆動装置の性能を利用することができるか、あるいは燃料消費と熱負荷を低減する程度と回転数変化の速さを高める程度とを歩み寄らせることができる。
本発明による解決策の有利な実施形では、織機および開口機械の駆動装置の非同期式回転数変化も同期式回転数変化も行うことができる。他の有利な実施形では、好ましくは織機および／または開口機械の制御装置に統合された適当なコンピュータ手段が設けられている。それによって、次の判断基準
ａ）開口駆動装置の熱負荷
ｂ）織機駆動装置の熱負荷
ｃ）時間あたりの達成可能な織物生産量（これに関しては「利点２」参照）
ｄ）ピークの電源網の負荷および／または控除すべき燃料消費
ｅ）エアジェット織機の空気消費
の少なくとも１つに基づいて、かつコンピュータ手段の算出結果に応じて非同期式回転数変化または同期式回転数変化を選択的に実施することができる。その際、本発明による方法では少なくとも一つのその実施形態において、作動基礎として上記のコンピュータ手段が知られている。
特に、本発明による方法によれば開口機械の回転数を織機の回転数の少なくとも２倍に選定することができ、利点１で既に示したようにひ口変更を相応して速く行うことができるように、本発明による方法によって空気消費に影響が及ぼされる。これは、よこ糸挿入窓が時間的に長くなることを意味する。すなわち、よこ糸をゆっくりかつ少ない空気量で挿入することができるようになる。
図６は、図５を参照して説明したひ有利な口変更方法を示している。この場合、図６．１は回転数ｎ５１＿ｆｂｍに対応するひ口変更を示している。ひ口閉鎖６．５から次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ６１で示してある。本発明による回転数変化の過程において、時点ｔ５１以降、ひ口変更は行われない。すなわち、場合によってはｔ５１でまだ進行しているひ口変更は終了させられる。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ５２で終了するような時点で開始される。この場合、ひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ６２で示されている。
開口機械の回転数変化と織機の回転数変化が共に、図示のようにランプ状に行われると、時点ｔ５１から時点ｔ５２まで進んだ開口機械の角度範囲ΔαＦＢＭと織機の角度範囲ΔαＷＭについて、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）＝（Ｎ＋Ｎ・ｋ）：（Ｎ＋ｋ）が当てはまる。ここで、ｋ＝ｎ５２＿ｆｂｍ：ｎ５１＿ｆｂｍである。
関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（Ｎ＋Ｎ・ｋ）：（Ｎ＋ｋ）について、分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、その際分子をなす自然数ＺＮ５１は、Δｔ６２とΔｔ６１の比を示す。すなわち、Δｔ６２＝ＺＮ５１・Δｔ６１が当てはまる。
時間間隔ΔＴ＝ｔ５２−ｔ５１が例えば織機経営者の観点から長すぎる場合、織機および／または開口機械の駆動がランプ状の回転数経過とは異なるようになるので、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭは、分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表すときに分母としてＮＮ５１（図５参照）よりも小さな自然数ＮＮ５２を有し、分子としてＺＮ５２を有する。その際、Δｔ６２＝ＺＮ５２・Δｔ６１が当てはまる。
ｔ５２からｔ５３までの範囲において、ひ口変更は少なくとも、開口機械の駆動軸のＮ回の作動回転ごとにのみ行われる。この場合、Δｔ６３＝Ｎ・Δｔ６１が当てはまる。ここで、Δｔ６３はひ口閉鎖から次のひ口閉鎖までの時間間隔であり、しかもｔ５２からｔ５３までの範囲における時間間隔または織機が回転数ｎ５２＿ｗｍを有するときの時間間隔である。
本発明による回転数変化の過程において、時点ｔ５３以降、ひ口変更は行われない。すなわち、場合によってはｔ５３でまだ進行しているひ口変更は終了させられる。その後で、ひ口は開放保持され、次のひ口変更は、早くても時点ｔ５４で終了するような時点で開始される。この場合、時点ｔ５３でのひ口閉鎖から時点ｔ５４での次のひ口閉鎖までの時間はΔｔ６４で示されている。
開口機械の回転数変化と織機の回転数変化が共にランプ状に行われると、時点ｔ５３から時点ｔ５４まで進んだ開口機械の角度範囲ΔαＦＢＭと織機の角度範囲ΔαＷＭについて、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）＝（Ｎ＋Ｎ・ｋ）：（Ｎ＋ｋ）が当てはまる。ここで、ｋ＝ｎ５２＿ｆｂｍ：ｎ５１＿ｆｂｍである。
この関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（Ｎ＋Ｎ・ｋ）：（Ｎ＋ｋ）について、分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表す場合、その際分子をなす自然数ＺＮ５１は、Δｔ６２とΔｔ６１の比を示す。すなわち、Δｔ６２＝ＺＮ５１・Δｔ６１が当てはまる。
時間間隔ΔＴ＝ｔ５４−ｔ５３が例えば織機経営者の観点から長すぎる場合、織機および／または開口機械にとってランプ状の回転数経過とは異なるので、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭは、分子と分母にできるだけ小さな自然数を有する分数として表すときに分母としてＮＮ５１（図５参照）よりも小さな自然数ＮＮ５３を有し、分子としてＺＮ５３を有する。その際、Δｔ６２＝ＺＮ５３・Δｔ６１が当てはまる。
図５および６に関する指摘：
織機の駆動装置のランプ状の回転数変化はその都度おさ止めによって開始および／または終了可能である。しかし、必ずしもそのようにする必要はない。
図７は、織機の回転数ｎ７１＿ｗｍと開口機械の回転数ｎ７１＿ｆｂｍが時点ｔ７１まで同じである、本発明による方法の一例を示している。
ｔ７１からｔ７２までの範囲では、開口機械の回転数がｎ７１＿ｆｂｍからｎ７２＿ｆｂｍに変化し、織機の回転数がｎ７１＿ｗｍからｎ７２＿ｗｍに変化する。ｎ７２＿ｗｍ：ｎ７２＿ｆｂｍ＝Ｎが当てはまる。Ｎは自然数でＮ＞１である。
ｔ７２からｔ７３までの範囲において、ひ口変更は少なくとも、織機の駆動軸のＮ回の作動回転ごとにのみ行われる。すなわち、Ｎ＝２の場合、少なくとも１回おきの作動回転においてひ口変更が行われる。
図７に示した本発明による方法の使用は、ひ口あたり２本以上のよこ糸を挿入しなければならないときに重要である。
ｔ７３からｔ７４までの範囲では、織機はその回転数を再びｎ７２＿ｗｍからｎ７１＿ｗｍに減速する。開口機械の回転数はｎ７２＿ｆｂｍからｎ７１＿ｆｂｍに上昇する。ｔ７１からｔ７２までの範囲とｔ７３からｔ７４までの範囲における織機の回転数変化はそれぞれランプ状に示されている。回転数変化は他の経過形態を有していてもよい。図３に関する説明参照。
利点１と利点２に関する説明を除いて本発明による方法を使用例に基づいて示す。この使用例では、織機および／または開口機械は第１回転数変化を行い、その後で第２回転数変化によってその第１回転数に戻る。本発明による方法は織機および／または開口機械のすべての必要回転数変化のために独立して使用可能である。すなわち、後続の回転数変化の際第３回転数状態に変化するときにも勿論使用可能である。
例１：
時点ｔ８１までの相１
ｎ８１＿ｗｍ＝９００ｍｉｎ−１
ｎ８１＿ｆｂｍ＝ｎ８１＿ｗｍ＝９００ｍｉｎ−１
時点ｔ８１から時点ｔ８２までの相２（回転数変化）
織機：ｎ８１＿ｗｍからｎ８２＿ｗｍへ；ｎ８２＿ｗｍ＝５００ｍｉｎ−１
開口機械：ｎ８１＿ｆｂｍからｎ８２＿ｆｂｍへ；ｎ８２＿ｆｂｍ＝１０００ｍｉｎ−１
時点ｔ８２から時点ｔ８３までの相３
ｎ８２＿ｗｍ＝５００ｍｉｎ−１
ｎ８２＿ｆｂｍ＝１０００ｍｉｎ−１
時点ｔ８３から時点ｔ８４までの相４（回転数変化）
織機：ｎ８２＿ｗｍからｎ８３＿ｗｍへ；ｎ８３＿ｗｍ＝８５０ｍｉｎ−１
開口機械：ｎ８２＿ｆｂｍからｎ８３＿ｆｂｍへ；ｎ８３＿ｆｂｍ＝８５０ｍｉｎ−１
例２：
時点ｔ９１までの相１
ｎ９１＿ｗｍ＝９００ｍｉｎ−１
ｎ９１＿ｆｂｍ＝ｎ９１＿ｗｍ＝９００ｍｉｎ−１
時点ｔ９１から時点ｔ９２までの相２（回転数変化）
織機：ｎ９１＿ｗｍからｎ９２＿ｗｍへ；ｎ９２＿ｗｍ＝５００ｍｉｎ−１
開口機械：ｎ９１＿ｆｂｍからｎ９２＿ｆｂｍへ；ｎ９２＿ｆｂｍ＝１０００ｍｉｎ−１
時点ｔ９２から時点ｔ９３までの相３
ｎ９２＿ｗｍ＝５００ｍｉｎ−１
ｎ９２＿ｆｂｍ＝１０００ｍｉｎ−１
時点ｔ９３から時点ｔ９４までの相４（回転数変化）
織機：ｎ９２＿ｗｍからｎ９３＿ｗｍへ；ｎ９３＿ｗｍ＝４００ｍｉｎ−１
開口機械：ｎ９２＿ｆｂｍからｎ９３＿ｆｂｍへ；ｎ９３＿ｆｂｍ＝８００ｍｉｎ−１
例３：
時点ｔ１０１までの相１
ｎ１０１＿ｗｍ＝９００ｍｉｎ−１
ｎ１０１＿ｆｂｍ＝ｎ１０１＿ｗｍ＝９００ｍｉｎ−１
時点ｔ１０１から時点ｔ１０２までの相２（回転数変化）
織機：ｎ１０１＿ｗｍからｎ１０２＿ｗｍへ；ｎ１０２＿ｗｍ＝５００ｍｉｎ−１
開口機械：ｎ１０１＿ｆｂｍからｎ１０２＿ｆｂｍへ；ｎ１０２＿ｆｂｍ＝１０００ｍｉｎ−１
時点ｔ１０２から時点ｔ１０３までの相３
ｎ１０２＿ｗｍ＝５００ｍｉｎ−１
ｎ１０２＿ｆｂｍ＝１０００ｍｉｎ−１
時点ｔ１０３から時点ｔ１０４までの相４（回転数変化）
織機：ｎ１０２＿ｗｍからｎ１０３＿ｗｍへ；ｎ１０３＿ｗｍ＝３５０ｍｉｎ−１
開口機械：ｎ１０２＿ｆｂｍからｎ１０３＿ｆｂｍへ；ｎ１０３＿ｆｂｍ＝１０５０ｍｉｎ−１
すなわち、開口機械の回転数は時点ｔ１０４以降、織機の回転数の３倍である。
更に、本発明による方法は、開口手段、例えばドビー織機の場合のヘルドとジャカード織機の場合のフックが、単一駆動装置を備えているときにも適用可能である。
更に、従来技術で知られている状況について指摘すると、織機も開口機械も、多くの場合伝動手段を介して不均一に動かされる要素を備えている。この不均一な運動は駆動軸に関連づけられた慣性モーメントの変動を駆動軸に生じ得る。従って、駆動ユニットの大きさに応じておよびこの駆動ユニットがどのように運転されるかに応じて、この駆動軸に多少強い回転数変動が生じることになる。これも従来技術において知られている。この回転数変動は本発明の考察対象ではない。すなわち、織機および開口機械の回転数が同じであることについて説明するとき、上記の回転数変動が織機および開口機械の回転数の瞬間値のある程度の偏差を生じ得ることがよく知られている。本発明に含まれる回転数変化はこの回転数変動の原因ではない。この回転数変動は回転数変化の場合にも実際の回転数経過に影響を与える。しかし、織機の経営者によって要求される回転数変化は、上記の回転数変動に対して因果関係および／または必然的な関係にない回転数変化を意味する。
互いに独立して駆動される織機および開口機械における非同期式回転数変化の経過を示す。 図１に示した織機および開口機械の回転数変化におけるひ口変更方法を示す。 図１と比較して速く行われる織機の回転数変化を示す。 図３に示した織機の回転数変化における有利なひ口変更方法を示す。 織機および開口機械の回転数変化の他の経過を示す。 図５に示した織機および開口機械の回転数変化の経過における有利なひ口変更方法を示す。 ひ口あたり３つ以上のよこ糸入れの際の織機および開口機械の回転数変化の経過を示す。

Claims (17)

  1. 織機および開口機械を運転する方法であって、前記織機および前記開口機械がそれぞれ少なくとも１個の固有の回転数可変式電動駆動装置を備え、前記織機および前記開口機械がその都度予め定めることができる回転数で運転され、前記織機および前記開口機械の当該の駆動装置が信号を伝達するように電子制御装置に接続されている方法であって、前記織機の回転数ｎＷＭで割った前記開口機械の回転数ｎＦＢＭまたは回転数ｎＦＢＭで割った回転数ｎＷＭが、１よりも大きな自然数Ｎであり、前記織機の回転数が、前記織機の作動サイクル毎に完全に１回転する実際の軸または仮想の軸の回転数であり、前記開口機械の回転数が、前記開口機械の作動サイクル毎に完全に１回転する実際の軸または仮想の軸の回転数であることを特徴とする方法。
  2. 織機および開口機械の少なくとも１つの回転数変化が非同期式に行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 織機および開口機械を運転する方法であって、前記織機および前記開口機械がそれぞれ少なくとも１個の固有の回転数可変式電動駆動装置を備え、前記織機および前記開口機械がその都度予め定めることができる回転数で運転され、前記織機および前記開口機械の当該の駆動装置が信号を伝達するように電子制御装置に接続されている方法であって、前記開口機械のための回転数ｎ１ＦＢＭと前記織機のための回転数ｎ１ＷＭでの第１運転から、回転数ｎ２ＦＢＭおよびｎ２ＷＭでの第２運転への少なくとも１回の移行が行われ、前記第１運転および／または前記第２運転について、前記織機の回転数で割った前記開口機械の回転数または前記開口機械の回転数で割った前記織機の回転数が、１よりも大きな自然数Ｎであることが当てはまり、前記織機の回転数が、前記織機の作動サイクル毎に完全に１回転する実際の軸または仮想の軸の回転数であり、前記開口機械の回転数が、前記開口機械の作動サイクル毎に完全に１回転する実際の軸または仮想の軸の回転数であることを特徴とする方法。
  4. 回転数ｎ１ＷＭおよびｎ１ＦＢＭでの前記第１運転から回転数ｎ２ＷＭおよびｎ２ＦＢＭでの前記第２運転への移行は、移行相において進む、前記織機および前記開口機械の実際の軸または仮想の軸の角度範囲ΔαＷＭおよびΔαＦＢＭが、前記移行相の終了時にΔαＦＢＭ−ΔαＷＭ＝ｋ・３６０°の関係になるように行われ、ここでｎ１ＷＭ＝ｎ１ＦＢＭであり、ｎ２ＷＭで割ったｎ２ＦＢＭは１よりも大きな自然数Ｎであり、ｋは自然数であり、そしてｋは１以上であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
  5. 回転数ｎ１ＷＭおよびｎ１ＦＢＭでの第１運転から回転数ｎ２ＷＭおよびｎ２ＦＢＭでの第２運転への移行は、移行相において進んだ、織機および開口機械の実際の軸または仮想の軸の角度範囲ΔαＷＭおよびΔαＦＢＭが、前記移行相の終了時にΔαＷＭ−ΔαＦＢＭ＝ｋ・３６０°の関係になるように行われ、ここでｎ１ＷＭ＝ｎ１ＦＢＭであり、ｎ２ＦＢＭで割ったｎ２ＷＭは１よりも大きな自然数Ｎであり、ｋは自然数であり、そしてｋは１以上であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
  6. 回転数ｎ２ＷＭおよびｎ２ＦＢＭでの第２運転から回転数ｎ１ＷＭおよびｎ１ＦＢＭでの第１運転への移行は、移行相において進んだ、織機および開口機械の実際の軸または仮想の軸の角度範囲ΔαＷＭおよびΔαＦＢＭが、前記移行相の終了時にΔαＦＢＭ−ΔαＷＭ＝ｋ・３６０°の関係になるように行われ、ここでｋは自然数であり、そしてｋは１以上であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
  7. 回転数ｎ２ＷＭおよびｎ２ＦＢＭでの前記第２運転から回転数ｎ１ＷＭおよびｎ１ＦＢＭでの第１運転への移行は、移行相において進んだ、前記織機および前記開口機械の実際の軸または仮想の軸の角度範囲ΔαＷＭおよびΔαＦＢＭが、前記移行相の終了時にΔαＷＭ−ΔαＦＢＭ＝ｋ・３６０°の関係になるように行われ、ここでｋは自然数であり、そしてｋは１以上であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
  8. ΔαＦＢＭとΔαＷＭに、関係ΔαＦＢＭ：ΔαＷＭ＝（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）：（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）が当てはまることを特徴とする請求項４または６のいずれか一項に記載の方法。
  9. ΔαＷＭとΔαＦＢＭに、関係ΔαＷＭ：ΔαＦＢＭ＝（ｎ１ＷＭ＋ｎ２ＷＭ）：（ｎ１ＦＢＭ＋ｎ２ＦＢＭ）が当てはまることを特徴とする請求項５または７のいずれか一項に記載の方法。
  10. ｎ１ＦＢＭ＝ｎ２ＦＢＭであることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の方法。
  11. ｎ１ＷＭ＝ｎ２ＷＭであることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の方法。
  12. ｎＷＭで割ったｎＦＢＭがＮｉであることと、ひ口変更が最少で前記開口機械のＮｉ回の作動サイクル毎に行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  13. 前記織機および／または前記開口機械の回転数変化の間、ひ口変更が行われないことを特徴とする請求項２〜１２のいずれか一項に記載の方法。
  14. 織機および／または開口機械の回転数変化が、前記織機および前記開口機械の実際の軸または仮想の軸について設定された角度位置または時間の値で開始および終了し、前記回転数変化の開始のために設定された、前記織機の実際の軸または仮想の軸の角度位置または時間の値と、前記回転数変化の開始のために設定された、前記開口機械の実際の軸または仮想の軸の角度位置または時間の値とが互いに異なっていてもよく、更に前記回転数変化の終了のために設定された、前記織機の実際の軸または仮想の軸の角度位置または時間の値と、前記回転数変化の終了のために設定された、前記開口機械の実際の軸または仮想の軸の角度位置または時間の値とが互いに異なっていてもよいことを特徴とする請求項２〜１２のいずれか一項に記載の方法。
  15. ｎ２ＷＭ＝０であることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
  16. 織機および開口機械の回転数変化が選択的に非同期式または同期式に行われることを特徴とする請求項３〜１３のいずれか一項に記載の方法。
  17. 前記回転数変化を非同期式にまたは同期式に行うかどうかが、コンピュータユニットによって実施された計算に基づいて、電子制御装置に手動でまたは自動で設定され、前記計算の際、前記回転数変化のその都度の方法に基づいて次の判断基準
    ａ）前記開口駆動装置の熱負荷
    ｂ）前記織機駆動装置の熱負荷
    ｃ）単位時間あたりに達成可能な織物生産量
    ｄ）ピークの電源網の負荷および／または控除すべき燃料消費
    ｅ）エアジェット織機の空気消費
    の少なくとも一つが考慮されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
JP2007535014A 2004-10-09 2005-10-07 織機および開口機械の運転方法 Withdrawn JP2008516096A (ja)

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