JPH11140745A - 織機の補助駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 織機の高速運転を可能にする。 【解決手段】 往復運動部材１１を電気的に付勢する補
助駆動手段２１と、補助駆動手段２１を制御する補助制
御手段２２とを設ける。補助制御手段２２は、補助駆動
手段２１を介し、往復運動部材１１を所定時期に所定方
向に駆動し、主モータＭ、駆動機構１２に負荷される主
駆動トルクを平準化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、織機の筬や、緯
入れ用のレピアのような往復運動部材を効率よく駆動
し、織機の高速運転を可能にするための織機の補助駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】緯入れ用のレピアを往復駆動するに際
し、往復ストロークの両端部においてエネルギを蓄積す
るばねを配設し、駆動機構の負担を軽減させる技術が知
られている（特開昭５８−１０４２４５号公報）。

【０００３】このものは、織機の主軸に連結する偏心カ
ムを駆動源として揺動レバーを往復駆動し、揺動レバー
と一体のセグメントギヤを介してレピア駆動用のギヤ機
構を駆動するとき、揺動レバーの先端部に左右一対のば
ねを付設して構成されている。左右のばねは、揺動レバ
ーを介してレピアを一方に駆動するとき、エネルギを蓄
積してレピアを減速させるように働き、レピアを他方に
駆動するとき、蓄積したエネルギを放出することによっ
てレピアを付勢することができ、したがって、揺動レバ
ー、ギヤ機構からなる駆動機構を補助することにより、
織機の主軸から供給すべきレピアの駆動トルクを平準化
させ、駆動機構の負担軽減に寄与することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、左右のばねは、揺動レバーのストローク量に応
じて伸縮し、エネルギを蓄積し、放出するに過ぎないか
ら、駆動機構を補助する付勢力を最適に設定することが
困難であり、駆動トルクを十分に平準化することが難し
い上、主軸の回転運動を往復運動に変換する駆動機構の
出力側にばねを付設するから、メカニカルロスが大きい
という問題があった。なお、一般に、織機において、レ
ピアや筬のような往復運動部材を駆動する際の駆動トル
クを十分に平準化することができないときは、主軸の回
転変動が過大になって安定な製織動作ができなくなり、
織機の高速運転が妨げられるおそれがある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、電気的な補助駆動手段と、補助制御手
段とを設けることによって、往復運動部材を駆動するた
めに主軸から供給すべき駆動トルクを十分に平準化する
とともに、メカニカルロスを小さくし、織機の高速運転
を可能にする織機の補助駆動装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、織機の往復運動部材を電気的に
付勢する補助駆動手段と、補助駆動手段を制御する補助
制御手段とを備えてなり、補助制御手段は、補助駆動手
段を介して往復運動部材を所定時期に所定方向に駆動す
ることをその要旨とする。

【０００７】なお、往復運動部材は、筬であってもよ
く、レピアであってもよい。

【０００８】また、補助制御手段は、トルクパターンを
記憶する記憶部と、記憶部からのトルクパターンに適合
するようにトルク指令信号を補助駆動手段に出力するト
ルク制御部とを備えることができる。

【０００９】ただし、トルク制御部には、主軸のクラン
ク角を示すクランク角信号を入力してもよく、織機の運
転速度を示す速度信号を入力してもよい。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、補助駆動手段
は、往復運動部材を電気的に付勢し、補助制御手段は、
補助駆動手段を介して往復運動部材を所定時期に所定方
向に駆動する。すなわち、補助駆動手段は、所定時期に
所定方向に向けて往復運動部材を付勢する補助駆動トル
クを発生し、往復運動部材を駆動するために駆動機構を
介して主軸から供給すべき駆動トルクを平準化すること
ができる。なお、ここでいう往復運動部材とは、筬また
はレピアであって、電気的な補助駆動手段と、機械的な
駆動機構とを併用して駆動するものとする。ただし、以
下の説明において、往復運動部材を駆動するために必要
なトルクを所要駆動トルクといい、所要駆動トルクのう
ち、駆動機構を介して主軸から供給するトルクを主駆動
トルクといい、補助駆動手段が発生するトルクを補助駆
動トルクという。

【００１１】記憶部とトルク制御部とを備える補助制御
手段は、補助駆動手段を介して往復運動部材に与える補
助駆動トルクの方向、大きさを適切に制御することがで
きる。記憶部は、必要なトルクパターンを記憶してお
り、トルク制御部は、記憶部からのトルクパターンに適
合するようにトルク指令信号を補助駆動手段に出力し、
補助駆動手段は、トルクパターンに適合する補助駆動ト
ルクを往復運動部材に与えることができるからである。

【００１２】トルク制御部にクランク角信号を入力すれ
ば、トルク制御部は、主軸のクランク角を読み取り、記
憶部からのトルクパターンを参照して現在のクランク角
に適合するトルク指令値をトルク指令信号として出力す
ることができる。また、速度信号を入力すれば、トルク
制御部は、織機の運転速度に適合する大きさのトルク指
令値を算出し、トルク指令信号として出力することがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１４】織機の補助駆動装置は、織機１０の往復運
動部材１１を電気的に付勢する補助駆動手段２１と、補
助駆動手段２１を制御する補助制御手段２２とを備えて
なる（図１）。

【００１５】往復運動部材１１は、織機１０の主モータ
Ｍにより、主軸ＭＳ、機械的な駆動機構１２を介して往
復駆動されている。主モータＭは、たとえばインバータ
のような駆動制御装置３１を介して可変速制御されてお
り、駆動制御装置３１には、速度設定器３１ａが付設さ
れている。また、主軸ＭＳには、主軸ＭＳのクランク角
θを検出するエンコーダＥＮが連結されている。

【００１６】エンコーダＥＮの出力は、クランク角θを
示すクランク角信号Ｓ1 として補助制御手段２２に入力
されている。また、補助制御手段２２の出力は、トルク
指令信号Ｓt として補助駆動手段２１に入力されてお
り、補助駆動手段２１は、往復運動部材１１に連結され
ている。

【００１７】補助制御手段２２は、記憶部２２ａ、トル
ク制御部２２ｂを備えている（図２）。記憶部２２ａの
出力は、トルク制御部２２ｂに接続されており、トルク
制御部２２ｂには、エンコーダＥＮからのクランク角信
号Ｓ1 が入力されている。また、トルク制御部２２ｂか
らは、トルク指令信号Ｓt が外部に出力されている。

【００１８】往復運動部材１１は、筬４１とすることが
できる（図３）。このとき、駆動機構１２は、たとえば
板カム４２、４２、揺動レバー４３を組み合わせるカム
機構とし、補助駆動手段２１は、各一対の固定部材４
４、４４、移動部材４５、４５と、駆動回路４６とを組
み合わせて構成されている。

【００１９】筬４１は、スレーソード４１ａ、４１ａを
介して駆動軸４１ｂ上に立設されている。また、駆動軸
４１ｂは、軸受４１ｂ1 、４１ｂ1 を介し、図示しない
フレーム上に回転自在に支持されている。板カム４２、
４２は、主軸ＭＳに固定されており、揺動レバー４３に
は、板カム４２、４２の外周に沿って転動するカムフォ
ロワ４３ａ、４３ａが付設されている。なお、揺動レバ
ー４３は、固定軸４３ｂを介して揺動自在に支持されて
いる。駆動軸４１ｂの一端には、アーム４１ｃが突設さ
れており、揺動レバー４３の先端は、アーム４１ｃの先
端に回転自在に連結されている。

【００２０】固定部材４４、４４は、それぞれ図示しな
いフレームに固定されている。また、移動部材４５、４
５は、支持アーム４５ａ、４５ａを介して駆動軸４１ｂ
に付設されている。ただし、移動部材４５、４５、支持
アーム４５ａ、４５ａは、駆動軸４１ｂに対し、筬４
１、スレーソード４１ａ、４１ａと軸対称に配設されて
おり、筬４１、スレーソード４１ａ、４１ａに対するカ
ウンタバランスウェイトとなっている。なお、移動部材
４５、４５は、筬４１の中立位置において、固定部材４
４、４４に正対するものとする。

【００２１】各固定部材４４には、図示しないコイルが
組み込まれており、各移動部材４５には、図示しない永
久磁石が組み込まれている。なお、固定部材４４、移動
部材４５は、それぞれ駆動軸４１ｂを中心とする円弧状
に形成されており、移動部材４５は、固定部材４４より
長く形成されている。そこで、固定部材４４、移動部材
４５は、同期モータ形のリニアモータを形成し、固定部
材４４のコイルに通電することにより、移動部材４５を
左右に駆動することができる（図３の矢印Ｋ1、Ｋ1 方
向）。すなわち、各移動部材４４のコイルは、適切に励
磁することにより、移動部材４５に組み込む永久磁石を
左方向または右方向に駆動する移動磁界を発生するもの
とする。

【００２２】固定部材４４、４４は、共通の駆動回路４
６によって給電されている。また、駆動回路４６には、
補助制御手段２２からのトルク指令信号Ｓt が入力され
ている。

【００２３】駆動制御装置３１を介して主モータＭを回
転駆動すると、主モータＭは、主軸ＭＳ、駆動機構１２
を介して往復運動部材１１を往復駆動することができ
る。すなわち、主軸ＭＳが回転すると、板カム４２、４
２、カムフォロワ４３ａ、４３ａを介して揺動レバー４
３が上下に揺動し、アーム４１ｃを介して駆動軸４１ｂ
を正逆に回転させ、筬４１を前後に往復駆動することが
できる。ただし、主モータＭ、主軸ＭＳの回転速度、す
なわち織機の運転速度ｎは、駆動制御装置３１を介し、
速度設定器３１ａからの目標速度ｎo に従って任意に設
定可能である。また、主軸ＭＳには、筬４１以外の図示
しない織機１０の構成部材が連結されているものとす
る。

【００２４】筬４１の前後のストロークＬ1 は、主軸Ｍ
Ｓのクランク角θに対し、駆動機構１２を介してたとえ
ば図４のように規定されている。すなわち、筬４１は、
θ≒２８０゜において後退限から前進を開始し、θ＝０
゜において前進限に到達して筬打ちし、そのまま後退し
てθ≒８０゜において後退限に到達する。なお、筬４１
は、θ≒８０〜２８０゜において後退限に待機し、図示
しない緯入れ装置は、その間に緯入れ動作を実行する。

【００２５】そこで、かかる筬４１の速度Ｖ1 、加速度
Ａ1 は、それぞれ同図に図示するとおりである。ただ
し、同図において、速度Ｖ1 は、前進方向を正方向に、
後退方向を負方向に表示されている。また、加速度Ａ1
は、前進方向の加速、後退方向の減速を正方向に、前進
方向の減速、後退方向の加速を負方向に表示されてい
る。すなわち、図４の期間Ｔi （ｉ＝１、２…４）は、
それぞれ筬４１の前進加速、前進減速、後退加速、後退
減速の各期間を示している。

【００２６】一方、補助制御手段２２の記憶部２２ａに
は、クランク角θに対応するトルクパターンＱＰが設定
記憶されている（図２）。そこで、トルク制御部２２ｂ
は、エンコーダＥＮからのクランク角θを読み取り、記
憶部２２ａからのトルクパターンＱＰを参照することに
より、現在のクランク角θに対応するトルク指令値Ｑ1
をトルク指令信号Ｓt として出力することができる。よ
って、補助駆動手段２１の駆動回路４６は、補助制御手
段２２からのトルク指令信号Ｓt を入力し（図３）、そ
のときのトルク指令値Ｑ1 を実現するような駆動電流Ｉ
1 を固定部材４４、４４のコイルに通電させることによ
り、トルク指令値Ｑ1 に対応する補助駆動トルクを発生
させ、筬４１を所定時期において所定方向に付勢し、主
軸ＭＳ、駆動機構１２による筬４１の往復運動を電気的
に補助することができる。

【００２７】なお、トルク制御部２２ｂは、トルク指令
信号Ｓt としてトルク指令値Ｑ1 を出力するに際し、た
とえばクランク角信号Ｓ1 を微分することによって主軸
ＭＳの回転速度、すなわち織機の運転速度ｎを見出し、
運転速度ｎに対応するトルク指令値Ｑ1 の大きさを決定
するものとする。一般に、筬４１を図４のストロークＬ
1 に合わせて駆動するための所要駆動トルクのパターン
は、同図の加速度Ａ1のパターンに一致するが、所要駆
動トルクの大きさは、運転速度ｎに従って大小に変動す
るからである。

【００２８】トルクパターンＱＰによって規定されるト
ルク指令値Ｑ1 のパターンは、加速度Ａ1 のパターンに
拘らず、たとえば図４のように設定することができる。
すなわち、トルク指令値Ｑ1 は、筬４１の前進開始に当
り、加速度Ａ1 の立上りより急峻に立ち上らせることに
より、機械的な駆動機構１２や、主モータＭに負荷され
る前進加速時の主駆動トルクを大きく減少させることが
できる（期間Ｔ1 ）。また、トルク指令値Ｑ1 は、筬打
ち直前における前進減速用の補助駆動トルクを筬打ち直
後の後退加速用の補助駆動トルクより小さく設定するこ
とにより、筬４１による筬打ち力が不足することを防止
している（期間Ｔ2 、Ｔ3 ）。

【００２９】なお、固定部材４４、４４、移動部材４
５、４５は、コイルと永久磁石との組合せによる同期モ
ータ形のリニアモータに代えて、コイルとうず電流発生
部材との組合せによる誘導モータ形のリニアモータを形
成してもよい。また、固定部材４４、４４、移動部材４
５、４５は、駆動軸４１ｂに２組を付設するに代えて、
駆動軸４１ｂに１組以上の任意の数を付設してもよく、
また、揺動レバー４３、アーム４１ｃ、駆動軸４１ｂ、
スレーソード４１ａ、筬４１のいずれの部材に付設して
もよい。すなわち、補助駆動手段２１は、駆動機構１２
から往復運動部材１１に至るいずれの部材を付勢しても
よいものとする。

【００３０】また、記憶部２２ａに記憶するトルクパタ
ーンＱＰは、織機１０の正常運転状態、寸動運転状態の
別や、仕掛ける織物の製織条件などにより、トルク指令
値Ｑ1 のパターンを適宜に切り換えてもよい。なお、ト
ルク指令値Ｑ1 のパターンは、加速度Ａ1 によって決ま
る筬４１の所要駆動トルクのパターンに正確に一致さ
せ、所要駆動トルクの全部または一部を補助駆動手段２
１に負担させてもよい。補助駆動手段２１が所要駆動ト
ルクの全部を負担するとき、駆動機構１２は、主軸Ｍ
Ｓ、往復運動部材１１を機械的に連動させるためにのみ
作動し、主モータＭは、往復運動部材１１を駆動するた
めに発生する変動負荷の影響を全く受けることがない。

【００３１】一方、図４に示す筬４１のストロークＬ1
、トルク指令値Ｑ1 のパターンは、レピア織機に適用
するときの一例であるが、この発明は、トルク指令値Ｑ
1 のパターンを変更することにより、他のあらゆる緯入
れ方式の織機に対し、好適に適用することができる。

【００３２】

【他の実施の形態】往復運動部材１１は、レピアヘッド
５１ａ、５１ａを有するバンド式のレピア５１、５１と
することができる（図５）。

【００３３】駆動機構１２は、主軸ＭＳの両端に付設す
る旋回ブラケット５２、５２と、旋回ブラケット５２、
５２を介して上下に往復揺動するセグメントギヤ５３、
５３と、バンドホイール５４、５４に付設し、セグメン
トギヤ５３、５３に噛合するピニオン５４ａ、５４ａと
を備えて構成されている。ただし、主軸ＭＳは、駆動ギ
ヤＭ1 、Ｍ2 を介して主モータＭに連結されている。

【００３４】旋回ブラケット５２、５２は、それぞれ湾
曲アーム５２ａと、湾曲アーム５２ａの先端に回転自在
に立設する短軸５２ｂとを介して主軸ＭＳの先端に斜め
に連結されている。セグメントギヤ５３は、主軸ＭＳの
延長線上に位置する図示しない軸を介して上下に揺動自
在に支持されており、併せて、旋回ブラケット５２に対
して揺動自在に連結されている。そこで、主モータＭを
介して主軸ＭＳを一方向に回転させると、湾曲アーム５
２ａ、短軸５２ｂを介して旋回ブラケット５２が旋回
し、各セグメントギヤ５３を上下に往復揺動させること
ができ、各レピア５１は、ピニオン５４ａ、バンドホイ
ール５４を介して前後に往復駆動することができる。な
お、かかる駆動機構１２は、たとえば特公昭６３−３０
５５号公報によって公知である。

【００３５】補助駆動手段２１は、バンドホイール５
４、５４の周縁部に対面する各一対の固定部材５５、５
５…と、各バンドホイール５４上に円形に配列する永久
磁石５４ｂ、５４ｂ…と、各固定部材５５内の図示しな
いコイルに給電する駆動回路５６とを備えている。そこ
で、固定部材５５、５５、永久磁石５４ｂ、５４ｂ…
は、同期モータ形のリニアモータを形成し、各固定部材
５５のコイルを適切に励磁することにより、バンドホイ
ール５４を所定時期に所定方向に付勢することができ
る。なお、駆動回路５６には、補助制御手段２２からの
トルク指令信号Ｓt が入力されており、駆動回路５６の
出力は、各固定部材５５に分岐接続され、固定部材５
５、５５…のコイルに駆動電流Ｉ2 を供給することがで
きる。

【００３６】各レピア５１の前進ストロークＬ2 は、ク
ランク角θに対し、駆動機構１２を介してたとえば図６
のように規定されている。すなわち、レピア５１は、θ
＝０〜１８０゜において前進し、θ＝１８０〜３６０
（０）゜において後退し、θ≒７０〜３２０゜において
レピアヘッド５１ａが図示しない経糸開口内に進入し、
この間が緯入れ期間Ｔw となっている。ただし、レピア
５１、５１は、経糸開口内に左右両側から同時に進入
し、θ≒１８０゜においてレピアヘッド５１ａ、５１ａ
が交錯し、一方のレピアヘッド５１ａによって搬入され
る緯糸の先端が他方に受け渡され、他方のレピア５１が
後退することにより緯糸を経糸開口の全幅に亘って緯入
れする。

【００３７】レピア５１の速度Ｖ2 、加速度Ａ2 は、そ
れぞれ図６に図示するとおりである。ただし、同図にお
いて、速度Ｖ2 は、前進方向が正方向に表示され、後退
方向が負方向に表示されている。また、加速度Ａ2 は、
前進方向の加速、後退方向の減速が正方向に表示され、
前進方向の減速、後退方向の加速が負方向に表示されて
いる。すなわち、図６の期間Ｔi （ｉ＝１、２…４）
は、それぞれレピア５１の前進加速、前進減速、後退加
速、後退減速の各期間を示している。

【００３８】一方、図２の記憶部２２ａに対し、クラン
ク角θに対するトルクパターンＱＰとして、たとえば図
６のトルク指令値Ｑ2 のパターンを記憶させれば、駆動
回路５６、固定部材５５、５５…、永久磁石５４ｂ、５
４ｂ…からなる補助駆動手段２１は、駆動機構１２によ
るバンドホイール５４、５４、レピア５１、５１の往復
運動を有効に補助することができる。このときのトルク
制御部２２ｂは、クランク角θを参照し、織機の運転速
度ｎを反映することにより、トルクパターンＱＰに対応
する適切な大きさのトルク指令値Ｑ2 をトルク指令信号
Ｓt として駆動回路５６に出力することができるからで
ある。

【００３９】図６のトルク指令値Ｑ2 は、レピア５１の
前進減速、後退減速の期間Ｔ2 、Ｔ4 における値が前進
加速、後退加速の期間Ｔ1 、Ｔ3 におけるそれより小さ
く設定されている。これは、バンドホイール５４、５４
を含む機械系の慣性に比して抗力が十分大きいことを考
慮したためである。

【００４０】なお、図６のトルク指令値Ｑ2 のパターン
は、図４のトルク指令値Ｑ1 のパターンと同様に、織機
１０の正常運転状態、寸動運転状態の別や、仕掛ける織
物の製織条件などにより適宜切り換えてもよく、また、
加速度Ａ2 によって決まるレピア５１、５１の所要駆動
トルクのパターンに正確に一致させ、所要駆動トルクの
全部または一部を補助駆動手段２１に負担させてもよ
い。殊に、トルク指令値Ｑ2 のパターンは、寸動運転状
態において、前進減速の期間Ｔ2 の終期に短期間の正方
向のピークを付加することが好ましい（図６の点線）。
寸動運転状態において、レピア５１、５１は、それぞれ
の前進速度が小さいために、レピアヘッド５１ａ、５１
ａの交錯時において緯糸の受渡し動作が不調になりがち
であるが、トルク指令値Ｑ2 に適切な正方向のピークを
与えることにより、駆動機構１２の各構成部材のクリア
ランスを利用してレピア５１、５１の前進速度を一時的
に増加させ、緯糸の受渡し動作の信頼性を格段に向上さ
せることができる。

【００４１】なお、固定部材５５、５５…は、各バンド
ホイール５４に対し、１以上の任意の数を配設してもよ
い。また、固定部材５５、５５…は、適当なうず電流発
生部材と組み合わせて誘導モータ形のリニアモータを形
成してもよく、バンドホイール５４、５４を付勢するに
代えて、セグメントギヤ５３、５３や、レピア５１、５
１を付勢してもよい。さらに、駆動機構１２は、他の形
式の往復駆動機構に代えてもよい。

【００４２】以上の各実施の形態において、主モータＭ
は、電気的な駆動制御装置３１によって可変速制御する
に代えて、機械的な変速機構を介して主軸ＭＳを可変速
駆動してもよい。また、トルク制御部２２ｂは、クラン
ク角信号Ｓ1 を微分して織機の運転速度ｎを見出すに代
えて、適当な速度センサから、運転速度ｎを示す速度信
号を入力してもよい。

【００４３】なお、駆動機構１２によって往復運動部材
１１を往復駆動する際の所要駆動トルクは、一般に、図
４、図６の加速度Ａ1 、Ａ2 のパターンに一致するか
ら、記憶部２２ａに記憶するトルクパターンＱＰは、加
速度Ａ1 、Ａ2 のパターンに基づいて、それと一致する
ように、またはそれを適切に修正するようにして設定す
ればよい。一方、加速度Ａ1 、Ａ2 のパターンは、主モ
ータＭ、主軸ＭＳ、駆動機構１２を介して往復運動部材
１１のみを単独駆動することによって、主軸ＭＳの回転
速度、すなわち織機の運転速度ｎをパラメータとするデ
ータを簡単に集積することができる。

【００４４】なお、この発明は、筬４１、レピア５１、
５１の他、開口装置、耳組装置などを含む他の任意の往
復運動部材に対し、そのまま適用可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、補助駆動手段、補助制御手段を設けることによっ
て、補助制御手段は、補助駆動手段を介して往復運動部
材を所定時期に所定方向に駆動し、往復運動部材を電気
的に付勢することができるから、往復運動部材を駆動す
るために主軸から供給すべき主駆動トルクを十分に平準
化することができ、織機の高速運転が可能になるという
優れた効果がある。

【００４６】また、往復運動部材を駆動する機械的な駆
動機構を介して主軸に負荷される主駆動トルクを大きく
削減し、駆動機構におけるメカニカルロスを減少させて
運転効率を向上させることができる上、機械的な駆動機
構と電気的な補助駆動手段とを併用するから、作動信頼
性が高く、補助駆動手段の万一の故障の際にも、同期崩
れによる致命的な損傷を生じるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成ブロック系統図

【図２】 要部ブロック系統図

【図３】 使用状態説明図（１）

【図４】 図３の動作説明線図

【図５】 使用状態説明図（２）

【図６】 図５の動作説明線図

【符号の説明】

ＭＳ…主軸 ＱＰ…トルクパターン θ…クランク角 ｎ…運転速度 Ｓ1 …クランク角信号 Ｓt …トルク指令信号 １１…往復運動部材 ２１…補助駆動手段 ２２…補助制御手段 ２２ａ…記憶部 ２２ｂ…トルク制御部 ４１…筬 ５１…レピア

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の往復運動部材を電気的に付勢する
   補助駆動手段と、該補助駆動手段を制御する補助制御手
   段とを備えてなり、該補助制御手段は、前記補助駆動手
   段を介して往復運動部材を所定時期に所定方向に駆動す
   ることを特徴とする織機の補助駆動装置。
2. 【請求項２】 往復運動部材は、筬であることを特徴と
   する請求項１記載の織機の補助駆動装置。
3. 【請求項３】 往復運動部材は、レピアであることを特
   徴とする請求項１記載の織機の補助駆動装置。
4. 【請求項４】 前記補助制御手段は、トルクパターンを
   記憶する記憶部と、該記憶部からのトルクパターンに適
   合するようにトルク指令信号を前記補助駆動手段に出力
   するトルク制御部とを備えることを特徴とする請求項１
   ないし請求項３のいずれか記載の織機の補助駆動装置。
5. 【請求項５】 前記トルク制御部には、主軸のクランク
   角を示すクランク角信号を入力することを特徴とする請
   求項４記載の織機の補助駆動装置。
6. 【請求項６】 前記トルク制御部には、織機の運転速度
   を示す速度信号を入力することを特徴とする請求項４ま
   たは請求項５記載の織機の補助駆動装置。