ES2218182T3 - Cambio rapido de las maquinas de formacion de caladas en los telares de lizos y dispositivo para el cambio rapido. - Google Patents
Cambio rapido de las maquinas de formacion de caladas en los telares de lizos y dispositivo para el cambio rapido.Info
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Abstract
Procedimiento para el cambio rápido de una primera máquina de formación de caladas (2) -que, en cuanto a su accionamiento, se encuentra unida con un telar de lizos (1)- por una segunda máquina de formación de lizos (3); a este efecto, un medio de transporte (4) está posicionado -en relación con la máquina de formación de caladas (2), que está unida con el telar para su accionamiento- dentro de una posición de desmontaje de esta primera máquina de formación de caladas (2), de tal modo que, debido a ello, unos elementos (6, 7) del medio de transporte (4) estén unidos -en cuanto al accionamiento- con los elementos de cogida de la máquina de formación de caladas (2), y esto de tal manera que, a continuación, pueda ser anulada la unión de accionamiento (8) entre el telar de lizos (1) y la máquina de formación de caladas (2) y el medio de transporte (4) sea desplazado -en con -junto con la máquina de formación de caladas (2)- de la posición de desmontaje hacia fuera, y, seguidamente, otro medio de transporte (4) pueda ser posicionado -en conjunto con la segunda máquina de formación de caladas (3)- en una posición de montaje, que corresponde a la posición de desmontaje, con el fin de que luego los elementos de empalme (3a; 3c) de la segunda máquina de formación de caladas (3) puedan ser colocados en relación con los elementos de empalme del telar de lizos (1) y que, finalmente, los medios de empalme (3a; 3c) de la segunda máquina de formación de caladas (3) puedan ser unidos -en cuanto a succionamiento- con los medios de empalme (1a, 16) del telar de lizos (1).
Description
Cambio rápido de las máquinas de formación de
caladas en los telares de lizos y dispositivo para el cambio
rápido.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el cambio rápido de una máquina de formación de
caladas que, en cuanto a su accionamiento, está unida con un telar
de lizos, según el cual -y en función de las condiciones técnicas
para la tejedura- el telar de lizos se encuentra unido, a efectos
de la formación de caladas, o con una máquina de lizos como la
máquina de formación de caladas, o bien con una máquina excéntrica
como la máquina para la formación de las caladas.
La presente invención se refiere, además, a un
medio de transporte para llevar a efecto este cambio rápido, según
el cual la respectiva máquina de formación de caladas -que está
unida con el telar de lizos en cuanto a su accionamiento- se
encuentra alojada, en una posición de desmontaje, en un primer
medio de transporte, y en el cual otra máquina de formación de
caladas es colocada, por un segundo medio de transporte, en una
posición de montaje a los efectos de establecer la unión de
accionamiento entre esta máquina y el telar de lizos.
Es ya generalmente conocido, que los telares de
toberas -en especial los telares de toberas de aire- pueden
trabajar, en comparación con los telares de lanzaderas de
ganchillo, con un número de revoluciones del árbol de impulsión
principal de más de 1.000^{-1}.
También es sabido que, por regla general, los
telares de lizos de gran velocidad se encuentran unidos en cuanto
al accionamiento -para la formación de las caladas- con unas
máquinas excéntricas, mientras que los telares de lizos, de una más
reducida velocidad de trabajo -es decir, los telares de lizos con
unos medios mecánicos para la entrada de lanzadera- están unidos, en
cuanto a su accionamiento, con unas máquinas de lizos. Las razones
para ello las encontramos -entre otros factores más- en la clase
del artículo, que ha de ser fabricado sobre el telar de lizos. Si
en un telar de lizos, por ejemplo, la máquina excéntrica -como la
máquina de formación de caladas- tiene que ser cambiada por una
máquina de lizos como la máquina para la formación de las caladas,
este cambio origina unos considerables costos en la explotación,
los cuales se justifican, por un lado, sobre todo por un engorroso
desmontaje de una máquina de formación de caladas, que está unida
con el telar a efectos de su accionamiento, así como por la
siguiente manipulación de la misma, la cual exige mucho tiempo, y,
por el otro lado, se justifican con un montaje -costoso en tiempo-
en el sentido de los trabajos del posicionamiento y del ajuste de
la otra máquina de formación de caladas con respecto al telar de
lizos.
Ante estos hechos, la presente invención tiene el
objeto de proporcionar un procedimiento para el cambio rápido de
una máquina de formación de caladas, que se encuentra unida -en lo
que se refiere a su accionamiento- con el telar de lizos;
procedimiento éste a través del cual el telar de lizos pueda ser
empleado de una manera más universal en cuanto a su aplicación,
sobre todo en relación con las posibilidades de ligamento; con los
desechos en el género; así como en cuanto al aprovechamiento de sus
parámetros de rendimiento; la presente invención tiene, además, el
objeto de proporcionar un medio de transporte para la realización
de este procedimiento, el cual haga posible efectuar este cambio
rápido con un empleo mínimo en personal para el montaje.
De acuerdo con la presente invención, estos
objetos se consiguen por medio de las características de las
independientes reivindicaciones de patente 1) y 7),
respectivamente. Las características de unas ampliaciones de la
forma de realización de la presente invención así como los
ventajosos efectos, que están relacionados con las mismas, pueden
ser desprendidos de las respectivas reivindicaciones
secundarias.
Las características esenciales del procedimiento
de la presente invención son las siguientes:
a) Un medio de transporte es colocado con
respecto a una primera máquina de formación de caladas -que con el
telar de lizos se encuentra unida en cuanto a su accionamiento- es
decir, en una posición de desmontaje de esta primera máquina de
formación de caladas:
b) A continuación, algunos elementos del medio de
transporte son unidos -a efectos de un accionamiento- con los
medios de cogida de la primera máquina de formación de caladas;
c) Seguidamente, es anulada la unión de
accionamiento entre el telar de lizos y la primera máquina de
formación de caladas, y el medio de transporte es desplazado -en
conjunto con la primera máquina de formación de caladas- de la
posición de desmontaje de ésta hacia fuera;
d) Otro medio de transporte es colocado luego -en
conjunto con la segunda máquina de formación de caladas- en una
posición de montaje, que corresponde a la posición de
desmontaje;
e) A continuación, los elementos de empalme de la
segunda máquina de formación de caladas son colocados en relación
con los elementos de empalme del telar de lizos; y
f) Finalmente, los elementos de empalme de la
segunda máquina de formación de caladas son unidos -en cuanto al
accionamiento- con los elementos de empalme del telar de lizos.
Según las características de las ampliaciones de
la forma de realización del procedimiento, resulta que el
posicionamiento de los elementos de empalme de la máquina de
formación de caladas sobre los elementos de empalme del telar de
lizos puede ser llevado a efecto o de una manera manual,
concretamente por el accionamiento manual de unos elementos
apropiados previstos en el medio de transporte de la máquina de
formación de caladas, o bien de forma automatizada mediante unos
sensores de distancia y con unos apropiados medios de ajuste; en
este caso, los sensores de distancia miden -sin establecer ningún
contacto- las distancias con respecto a unos puntos fijos de
referencia reflectantes del medio de transporte y/o de la máquina
de formación de caladas, los cuales se encuentran situados en los
ejes "y", "x" y "z", con la formación simultánea de
unas señales de distancia, y los sensores transmiten estas
distancias -en forma de unos movimientos de ajuste de los medios de
ajuste- hacia el medio de transporte y/o hacia la máquina de
formación de caladas.
Durante el posicionamiento de la máquina de
formación de caladas con respecto al telar de lizos, son medidas de
forma continua las distancias entre los puntos de referencia de la
máquina de formación de caladas y los sensores, que están
dispuestos en el telar de lizos.
Los valores de una desviación recíproca entre los
puntos de referencia y los sensores de distancia, o bien con
respecto a unos valores teóricos previamente establecidos, son
transformados en unas señales de ajuste para el accionamiento de
los medios de ajuste del medio de transporte.
En este caso, como medios de ajuste pueden ser
empleados unos elementos actuadores, que son controlados de forma
directa o por un control remoto.
Como otra ampliación de la forma de realización
del procedimiento está previsto, que una máquina de formación de
caladas esté constituida por una máquina excéntrica, mientras que
la otra máquina de formación de caladas esté formada por una
máquina de lizos.
Una característica esencial de la presente
invención según lo indicado en la independiente reivindicación de
patente 7) es un medio de transporte con unos elementos, que alojan
la máquina de formación de caladas dentro del medio de transporte y
los que -a través de un accionamiento manual- posicionan la máquina
o, en el caso dado, mediante unos medios de ajuste previstos en el
medio de transporte, colocan los elementos de empalme de la máquina
de formación de caladas sobre los elementos de empalme del telar de
lizos.
A este efecto, los elementos apropiados del medio
de transporte consisten en unos elementos mecánicos -que son
accionados de manera manual- mientras que los medios de ajuste están
constituidos por unos elementos actuadores, que son accionados
mediante un motor eléctrico y los que -en el caso de un
posicionamiento automático de la máquina de formación de caladas-
se encuentran en una unión de accionamiento con los elementos
mecánicos.
Según otra ampliación de la forma de realización
de la presente invención, resulta que o el medio de transporte y/o
la máquina de formación -por el lado de accionamiento con respecto
al telar de lizos- pueden tener, en unos lugares apropiados, unos
puntos de referencia reflectantes, que pueden estar orientados
hacia los sensores de distancia del telar de lizos.
Además, está previsto un sistema electrónico de
evaluación, que está conectado a los sensores de distancia a los
efectos de activar los medios de accionamiento del motor
eléctrico.
A continuación, la presente invención es
explicada por medio de algunos ejemplos de realización,
representados en los planos adjuntos.
En estos planos,
La Figura 1 muestra una máquina de formación de
caladas de un telar de lizos, la cual está posicionada entre los
elementos de un medio de transporte;
La Figura 2 indica una máquina para la formación
de caladas, la cual se encuentra unida con el telar de lizos a
efectos del accionamiento de la misma;
La Figura 3 muestra el medio de transporte para
la cogida y el posicionamiento de una máquina de formación de
caladas; mientras que
La Figura 4 indica el medio de transporte y/o la
máquina de formación de caladas, que mediante unos sensores de
distancia pueden ser posicionados con respecto al telar de
lizos.
Según lo indicado en las Figuras 1 y 2, con el
telar de lizos 1 -que está indicado de forma esquematizada- está
unida una máquina de formación de caladas, 2 y 3, que a libre
elección puede estar constituida por una máquina excéntrica o por
una máquina de lizos.
La máquina de formación de caladas, 2 y 3, según
la Figura 1 se encuentra cogida -a efectos de su desmontaje del
telar de lizos 1 y de su montaje de este telar de lizos- por un
medio de transporte 4, que posee las ruedas 4b, y entre unos
elementos 7, que son de forma análoga a unos elementos de cogida de
la máquina de formación de caladas, 2 y 3, los cuales no están
indicados aquí.
En este caso, los elementos 7 pueden ser unos
elementos de impulsión mecánica, que son accionados manualmente, o
bien los mismos están en una unión de accionamiento con unos
medios de ajuste, que están siendo accionados por un motor
eléctrico.
Es de importancia, que los elementos 7 puedan ser
posicionados -para una cogida de la máquina de formación de
caladas, 2 y 3- desde el telar de lizos 1 y por encima del medio de
transporte 4 o viceversa y en relación con los elementos de
empalme, 2a; 3a, 2c; 3c, de la máquina de formación de caladas, 2 y
3, y puedan ser unidos con estos elementos, de tal modo que puedan
ser llevadas a efecto, de una manera sencilla, la unión o la
separación de los elementos de empalme, 2a y 3a, de la máquina de
formación de caladas, 2 y 3, con los elementos de empalme y de los
elementos de empalme la del lado del telar así como la unión y la
separación con y del enlace de accionamiento 8 entre el árbol de
accionamiento, 2c y 3, de la máquina de formación de caladas, 2 y
3, y el árbol de salida 1b del telar de lizos 1 según la Figura
1.
La aportación de los elementos 7 por encima de
los elementos de cogida de la máquina de formación de caladas, 2 y
3 -los cuales no están indicados aquí- tiene lugar en conformidad
con los movimientos de ajuste 9, 10, 11 y 12, que están
representados en las Figuras 1, 3 y 4.
La Figura 3 muestra el medio de transporte 4, que
está realizado en la forma de un bastidor de marco de tipo
abierto.
El medio de transporte 4 está equipado con unas
ruedas dirigibles 4b que, a libre elección, pueden estar
orientadas en la dirección de un desplazamiento longitudinal y de
un desplazamiento transversal del medio de transporte 4 y las que,
dado el caso, pueden ser impulsadas mediante un motor.
Este medio de transporte 4 -que está previsto
para la cogida de la máquina de formación de caladas, 2 y 3, que
ha de ser acoplada al telar de lizos 1- posee los puntos de
referencia reflectantes 4a, que pueden estar alineados con respecto
al telar de lizos 1 y que actúan sobre unos correspondientes
sensores de distancia 5, previstos en el telar de lizos, por lo
cual tiene lugar un posicionamiento del medio de transporte 4 en
relación con el telar de lizos 1.
Pueden ser empleados unos medios apropiados y ya
conocidos, con el fin de fijar el medio de transporte 4, una vez
posicionado el mismo en relación con el telar de lizos 1.
La Figura 4 muestra el medio de transporte 4, que
está posicionado y retenido con respecto al telar de lizos 1; con
unos elementos, 6 y 7, que cogen la máquina de formación de
caladas, 2 y 3, por el interior del medio de transporte 4 y que al
mismo tiempo posicionan los elementos de empalme, 2a y 2c, de la
máquina de lizos, 2 y 3, por encima de los elementos de empalme, 1a
y 1b, del telar de lizos 1.
A este efecto, los elementos 7 pueden ser unos
medios de impulsión mecánicos, que pueden ser accionados de forma
manual como, por ejemplo, unos husillos roscados, mientras que los
elementos 6 son unos elementos actuadores, que son accionados por
un motor eléctrico y que se encuentran en una unión de
accionamiento con los respectivos husillos roscados.
Tal como esto está indicado en la Figura 2, otros
sensores de distancia adicionales 5, que están previstos en el
telar de lizos 1, pueden actuar en conjunto con los puntos de
referencia reflectantes, 2b y 3b, de la máquina de formación de
caladas, 2 y 3, con inclusión de los elementos 6, que son
accionados por motor eléctrico.
Por medio de un sistema electrónico de evaluación
13 -que recibe las señales eléctricas de distancia, tanto de los
sensores 5, que están dirigidos hacia el medio de transporte 4 como
asimismo de los sensores 5, que están dirigidos hacia la máquina de
formación de caladas, 2 y 3- pueden ser registradas la posición de
los elementos de empalme, 2a y 3a, en relación con los elementos de
empalme 1a, así como la posición del árbol de accionamiento, 2c y
3c, de la máquina de formación de caladas, 2 y 3, con respecto al
eje 16 -que, mediante unos elementos de unión 15, se encuentra
unido, en cuanto al accionamiento, con el árbol de salida 1b del
telar de lizos 1- y estas posiciones pueden estar representadas de
forma digital en el visualizador 14.
A través de un retroacoplamiento del sistema
electrónico de evaluación 13 hacia los elementos 6, impulsados por
motor eléctrico, éstos últimos pueden orientar los elementos de
empalme, 2a y 3a, de la máquina de formación de caladas, 2 y 3, con
exactitud sobre los elementos de empalme la del telar de lizos
1.
Claims (9)
1. Procedimiento para el cambio rápido de una
primera máquina de formación de caladas (2) -que, en cuanto a su
accionamiento, se encuentra unida con un telar de lizos (1)- por
una segunda máquina de formación de lizos (3); a este efecto, un
medio de transporte (4) está posicionado -en relación con la
máquina de formación de caladas (2), que está unida con el telar
para su accionamiento- dentro de una posición de desmontaje de esta
primera máquina de formación de caladas (2), de tal modo que,
debido a ello, unos elementos (6, 7) del medio de transporte (4)
estén unidos -en cuanto al accionamiento- con los elementos de
cogida de la máquina de formación de caladas (2), y esto de tal
manera que, a continuación, pueda ser anulada la unión de
accionamiento (8) entre el telar de lizos (1) y la máquina de
formación de caladas (2) y el medio de transporte (4) sea
desplazado -en conjunto con la máquina de formación de caladas (2)-
de la posición de desmontaje hacia fuera, y, seguidamente, otro
medio de transporte (4) pueda ser posicionado -en conjunto con la
segunda máquina de formación de caladas (3)- en una posición de
montaje, que corresponde a la posición de desmontaje, con el fin de
que luego los elementos de empalme (3a; 3c) de la segunda máquina
de formación de caladas (3) puedan ser colocados en relación con
los elementos de empalme del telar de lizos (1) y que, finalmente,
los medios de empalme (3a; 3c) de la segunda máquina de formación
de caladas (3) puedan ser unidos -en cuanto a su accionamiento- con
los medios de empalme (1a, 16) del telar de lizos (1).
2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1),
según el cual el posicionamiento del medio de transporte (4) así
como el posicionamiento de los elementos de empalme (2a; 3a; 2c;
3c) de la máquina de formación de caladas (2; 3) por encima de los
elementos de empalme (1a, 16) del telar de lizos (1) son llevados a
efecto de manera manual.
3. Procedimiento conforme a la reivindicación 1),
según el cual el posicionamiento del medio de transporte (4) así
como el posicionamiento de los elementos de empalme (3a; 3c) de la
segunda máquina de formación de caladas (3) por encima de los
elementos de empalme (1a, 16) del telar de lizos (1) son llevados a
efecto a través de unos sensores (5) que -sin contacto alguno-
miden las distancias con respecto a unos puntos fijos de referencia
reflectantes (4a) del medio de transporte (4) -los cuales están
dispuestos en los ejes "x", "y" y "z"- y/o con
respecto a unos puntos de referencia (2b; 3b) de la máquina de
formación de caladas (2, 3), con la formación simultánea de unas
señales de distancia que, en la forma de unos movimientos de ajuste
(9, 10, 11, 12), son transmitidas hacia el medio de transporte (4)
y/o hacia la máquina de formación de caladas (2; 3).
4. Procedimiento conforme a la reivindicación 3),
según el cual y durante el posicionamiento de la máquina de
formación de caladas (2; 3) son medidas las distancias entre los
puntos de referencia (2b; 3b) de la máquina de formación de caladas
(2; 3) y los sensores (5) del telar de lizos (1) y, en función de
la desviación recíproca o de la desviación con respecto a unos
valores teóricos previamente determinados, estas distancias son
transformadas en unas señales de ajuste para el accionamiento de
los elementos (6) dentro del medio de transporte (4).
5. Procedimiento conforme a las reivindicaciones
3) y 4), según el cual las señales de distancia son representadas
de forma digital en un elemento visualizador (14) -que de manera
estacionaria está dispuesto en el medio de transporte (4)- o en un
elemento visualizador de tipo portátil (14) de un sistema de
control (13).
6. Procedimiento conforme a la reivindicación 1),
según el cual una máquina de formación de caladas puede estar
constituida por una máquina excéntrica (2), mientras que la otra
máquina de formación de caladas es una máquina de lizos (3).
7. Medio de transporte para el cambio rápido de
una primera máquina de formación de caladas (2) -que, en cuanto a
su accionamiento, se encuentra unida con un telar de lizos (1)- por
una segunda máquina de formación de caladas (3); a este efecto, la
posición del árbol de accionamiento (2c) de una máquina de
formación de caladas (2) y la posición del árbol de accionamiento
(3c) de la otra máquina de formación de caladas (3) son distintas
en relación con la posición del árbol de salida (id) del telar de
lizos (1); con un bastidor de traslación (4), que posee unas ruedas
dirigibles (4d) que, a libre elección, pueden ser orientadas en la
dirección de desplazamiento longitudinal y en la dirección de
desplazamiento transversal y las que, dado el caso, pueden ser
accionadas mediante un motor; con unos elementos (6, 7), que alojan
una máquina de formación de caladas (2; 3) dentro del medio de
transporte (4) y que posicionan los elementos de empalme (2a; 3a,
2c; 3c) de la máquina por encima de los elementos de empalme (1a,
16) del telar de lizos (1).
8. Medio de transporte conforme a la
reivindicación 7), según el cual los elementos (6) son unos
elementos actuadores, que están siendo controlados de forma directa
o mediante un control remoto, mientras que los elementos (7)
representan unos medios de ajuste mecánicos, que se encuentran en
una unión de accionamiento con los elementos (6).
9. Medio de transporte conforme a la
reivindicación 7), según el cual -y a libre elección- el medio de
transporte (4) y/o la máquina de formación de caladas (2; 3) puede
tener -por el lado de su accionamiento- unos puntos de referencia
reflectantes (4a; 2b; 3b), que pueden estar orientados con respecto
a unos sensores de distancia (5) del telar de lizos (1), y que
poseen un sistema electrónico de evaluación (13), que está unido
con los sensores de distancia (5) a los efectos de activar los
elementos (6).
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