EP1100986B1 - Schnellwechsel von fachbildemaschinen an schaftwebmaschinen und schnellwechselvorrichtung - Google Patents

Schnellwechsel von fachbildemaschinen an schaftwebmaschinen und schnellwechselvorrichtung Download PDF

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EP1100986B1
EP1100986B1 EP00945547A EP00945547A EP1100986B1 EP 1100986 B1 EP1100986 B1 EP 1100986B1 EP 00945547 A EP00945547 A EP 00945547A EP 00945547 A EP00945547 A EP 00945547A EP 1100986 B1 EP1100986 B1 EP 1100986B1
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EP
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shedding machine
machine
shedding
drive
transport means
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EP00945547A
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Peter D. Dornier
Valentin Krumm
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Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms

Definitions

  • the invention relates to a method for quick change with a dobby loom drive-connected shedding machine, according to which depending on weaving technology Conditions the dobby loom for shedding either with a dobby functionally connected as a shedding machine or with an eccentric machine as a shedding machine becomes.
  • the invention further relates to a means of transport for carrying out the quick change, after which the relevant one connected to the dobby weaving machine is a shedding machine in one Disassembly position is taken up by a first means of transport and then one another shedding machine from a second means of transport into an assembly position for Establishing a drive connection with the dobby loom is brought.
  • jet looms in particular air jet looms, can work with a speed of the main drive shaft of over 1000 min ⁇ 1 in comparison to rapier looms. It is also known that, as a rule, high-speed dobby looms are drive-connected to eccentric machines, while less high-speed dobby looms, that is, dobby looms with mechanical weft insertion means, are drive-connected to dobby machines. The reasons for this include the type of article to be manufactured on the dobby loom.
  • the eccentric machine as a shedding machine is to be exchanged on a dobby loom against a dobby as shedding machine
  • the change requires considerable operating costs, in particular in a time-consuming disassembly with subsequent time-consuming handling of the drive-connected shedding machine and in a time-consuming assembly in terms of positioning and adjustment work the other shedding machine exist relative to the dobby loom.
  • the positioning of the connection means of the shedding machine on the connection means of the shaft weaving machine can either be done manually, by manually actuating suitable means on the transport means of the shedding machine, or automatically by means of distance sensors and suitable adjusting means, the distance sensors being the distances to fixed in the x-, Measure the y- and z-axis, reflecting reference points of the transport means and / or the shedding machine without contact, forming distance signals, and transmit them in adjusting movements of the adjusting means to the transportation means and / or the shedding machine.
  • the distances between the reference points of the shedding machine and the sensors arranged on the shaft weaving machine are continuously measured.
  • the values of the mutual deviation of reference points and distance sensors or of predetermined target values are converted into actuating signals for actuating the means of actuation of the means of transport.
  • Direct or remote-controlled actuators are used as actuators.
  • An essential feature of the invention according to the independent claim 7 is a means of transport with means which receive a shedding machine within the transportation means and position them by manual actuation, or wherein the connecting means of the shedding machine are positioned on the connecting means of the dobby loom by means of positioning means within the transportation means.
  • the suitable means of the transport means are manually operated mechanical means, while the adjusting means are electromotive actuators which are operatively connected to the mechanical means in the case of automated positioning of the shedding machine.
  • either the means of transport and / or the Shed forming machine on the drive side to the shaft weaving machine reflecting at a suitable point Have reference points that can be aligned with distance sensors of the doom loom.
  • evaluation electronics connected to the distance sensors for controlling the electromotive drive means available.
  • a shedding machine 2; 3 is connected to the schematically illustrated dobby loom 1, which can optionally be an eccentric machine or a dobby.
  • the shedding machine 2; 3 is accommodated according to FIG. 1 for the purpose of dismantling or assembling the shaft loom 1 in a transport means 4 having wheels 4b between means 7 which correspond to receiving means (not shown) of the shedding machine 2; 3.
  • the means 7 can be manually operated mechanical drive means or can be operatively connected to electromotive actuating means.
  • the means 7 for the purpose of taking over the shedding machine 2; 3 from the dobby loom 1 onto the transport means 4 or vice versa can be positioned relative to the connection means 2a; 3a, 2c; 3c of the shedding machine 2; 3 and can be connected to them in such a way that the loosening or connection of the connection means 2a; 3a of the shedding machine 2; 3 from or with the weaving machine-side connection means 1a and the loosening or connection of the drive connection 8 between the drive shaft 2c; 3c of the shedding machine 2; 3 and the output shaft 1b of the dobby loom 1 according to Figure 2 is possible in a simple way.
  • the means 7 are delivered to the receiving means (not shown) of the shedding machine 2; 3 in accordance with the positioning movements 9, 10, 11 and 12 indicated in FIGS. 1, 3 and 4.
  • Figure 3 shows the means of transport 4, which is designed as an open frame.
  • the means of transport 4 is equipped with steerable wheels 4b, which can optionally be aligned in the longitudinal and transverse directions of the means of transport 4 and, if appropriate, can be driven by a motor.
  • the means of transport 4, which is intended for receiving the shedding machine 2; 3 to be connected to the dobby loom 1, has reflective reference points 4a which can be aligned with the dobby loom 1 and which act on corresponding distance sensors 5 on the dobby loom, as a result of which the means of transport 4 are positioned relatively to the dobby loom 1. Suitable and known means can be used to lock the transport means 4 positioned opposite the dobby loom 1.
  • FIG. 4 shows the transport means 4 positioned and locked in relation to the dobby loom 1 with the means 6, 7, which receive the shedding machine 2; 3 within the transport means 4 and at the same time the connection means 2a, 2c of the dobby machine 2; 3 onto the connection means 1a, 1b of the Position dobby loom 1.
  • the means 7 can be manually actuated mechanical drive means, for example threaded spindles and the means 6 are electromotive actuators which are operatively connected to the relevant threaded spindles.
  • connection means 2a; 3a can be connected to the connection means 1a and the position of the drive shaft by means of evaluation electronics 13 which receive electrical distance signals both from the sensors 5 directed at the transport means 4 and from the sensors 5 directed at the shedding machine 2; 3 2c; 3c of the shedding machine 2; 3, on which axis 16, which is drive-connected to the output shaft 1b of the dobby loom 1 via connecting means 15, is recorded and is shown digitally on a display 14. Via feedback of the evaluation electronics 13 to the electromotive means 6, these can align the connection means 2a; 3a of the shedding machine 2; 3 exactly with the connection means 1a of the dobby loom 1.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schnellwechsel einer mit einer Schaftwebmaschine antriebsverbundenen Fachbildemaschine, wonach in Abhängigkeit von webtechnischen Bedingungen die Schaftwebmaschine zwecks Fachbildung entweder mit einer Schaftmaschine als Fachbildemaschine oder mit einer Exzentermaschine als Fachbildemaschine wirkverbunden wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein Transportmittel zur Durchführung des Schnellwechsels, wonach die betreffende mit der Schaftwebmaschine antriebsverbundene eine Fachbildemaschine in einer Demontageposition von einem ersten Transportmittel aufgenommen wird und wonach eine andere Fachbildemaschine von einem zweiten Transportmittel in eine Montageposition zum Herstellen einer Antriebsverbindung mit der Schaftwebmaschine gebracht wird.
Allgemein bekannt ist, dass Düsenwebmaschinen, insbesondere Luftdüsenwebmaschinen, im Vergleich zu Greiferwebmaschinen, mit einer Drehzahl der Hauptantriebswelle von über 1000 min-1 arbeiten können.
Bekannt ist auch, dass in aller Regel schnelllaufende Schaftwebmaschinen zur Fachbildung mit Exzentermaschinen antriebsverbunden sind, während weniger schnelllaufende Schaftwebmaschinen, also Schaftwebmaschinen mit mechanischen Schusseintragsmitteln, mit Schaftmaschinen antriebsverbunden sind. Die Gründe dafür liegen u.a. in der Art des auf der Schaftwebmaschine herzustellenden Artikels.
Soll z.B. an einer Schaftwebmaschine die Exzentermaschine als Fachbildemaschine gegen eine Schaftmaschine als Fachbildemaschine gewechselt werden, so erfordert der Wechsel erhebliche Betriebskosten, die insbesondere in einem zeitaufwendigen Demontieren mit nachfolgendem zeitaufwendigen Handling der einen antriebsverbundenen Fachbildemaschine und in einem zeitaufwendigen Montieren im Sinne von Positionier- und Justierarbeiten der anderen Fachbildemaschine relativ zur Schaftwebmaschine bestehen.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Schnellwechsel einer mit einer Schaftwebmaschine antriebsverbundenen Fachbildemaschine zu schaffen, wodurch die Schaftwebmaschine universeller im Hinblick auf ihre Anwendung, insbesondere auf Bindungsmöglichkeiten, auf spezifischen Warenausfall und auf Ausnutzung ihrer Leistungsparameter einsetzbar ist, und ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Transportmittel zur Verfahrensdurchführung zu schaffen, das den Schnellwechsel bei minimalem Einsatz von Montagepersonal ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Die ausgestaltenden Merkmale der Erfindung und die damit im Zusammenhang stehenden vorteilhaften Auswirkungen gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.
Wesentliche Merkmale nach dem erfindungsgemäßen Verfahren sind, dass
  • a) ein Transportmittel relativ zu einer ersten mit der Schaftwebmaschine antriebesverbundenen Fachbildemaschine in eine Demontageposition der ersten Fachbildemaschine gebracht wird,
  • b) daraufhin Mittel des Transportmittels mit Aufnahmemitteln der ersten Fachbildemaschine wirkverbunden werden,
  • c) nachfolgend die Antriebsverbindung zwischen der Schaftwebmaschine und der ersten Fachbildemaschine aufgehoben und das Transportmittel zusammen mit der ersten Fachbildemaschine aus der Demontageposition bewegt wird,
  • d) daraufhin ein Transportmittel zusammen mit der zweiten Fachbildemaschine in eine der Demontageposition entsprechenden Montageposition gebracht wird,
  • e) daraufhin Anschlussmittel der zweiten Fachbildemaschine in Relation zu Anschlussmitteln der Schaftwebmaschine gebracht werden und
  • f) nachfolgend die Anschlussmittel der zweiten Fachbildemaschine mit den Anschlussmitteln der Schaftwebmaschine antriebsverbunden werden.
    • Nach den ausgestaltenden Verfahrensmerkmalen kann das Positionieren der Anschlussmittel der Fachbildemaschine auf die Anschlussmittel der Schaftwebmaschine entweder manuell erfolgen und zwar durch manuelles Betätigen geeigneter Mittel am Transportmittel der Fachbildemaschine oder automatisiert mittels Abstandssensoren und geeigneter Stellmittel, wobei die Abstandssensoren die Abstände zu festen in der x-, y- und z-Achse liegenden, reflektierenden Bezugspunkten des Transportmittels und/oder der Fachbildemaschine berührungslos unter Bildung von Abstandssignalen messen und in Stellbewegungen der Stellmittel auf das Transportmittel und/oder die Fachbildemaschine übertragen.
    Während des Positionierens der Fachbildemaschine relativ zur Schaftwebmaschine werden die Abstände zwischen den Bezugspunkten der Fachbildemaschine und den an der Schaftwebmaschine angeordneten Sensoren laufend gemessen.
    Die Werte der gegenseitigen Abweichung von Bezugspunkten und Abstandssensoren oder von vorgegebenen Sollwerten werden in Stellsignale zur Betätigung der Stellmitteln des Transportmittels umgesetzt.
    Als Stellmittel finden dabei direkt- oder ferngesteuerte Aktoren Verwendung.
    In weiterer Ausgestaltung der Verfahrensmerkmale ist vorgesehen, dass die eine Fachbildemaschine eine Exzentermaschine und die andere Fachbildemaschine eine Schaftmaschine ist.
    Wesentliches Merkmal der Erfindung nach dem unabhängigen Anspruch 7 ist ein Transportmittel mit Mitteln, die eine Fachbildemaschine innerhalb des Transportmittels aufnehmen und durch manuelles Betätigen positionieren oder wobei durch Stelimittel innerhalb des Transportmittels die Anschlussmittel der Fachbildemaschine auf die Anschlussmittel der Schaftwebmaschine positioniert werden.
    Die geeigneten Mittel des Transportmittels sind dabei manuell betätigte mechanische Mittel während die Stellmittel elektromotorisch betätigte Aktoren sind, die im Falle einer automatisierten Positionierung der Fachbildemaschine mit den mechanischen Mitteln in Wirkverbindung stehen.
    In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann entweder das Transportmittel und/oder die Fachbildemaschine antriebsseitig zur Schaftwebmaschine an geeigneter Stelle reflektierende Bezugspunkte aufweisen, die auf Abstandssensoren der Schaftwebmaschine ausrichtbar sind.
    Ferner ist eine mit den Abstandssensoren verbundene Auswertelektronik zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebsmittel vorhanden.
    Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden.
    In den Zeichnungen zeigen:
    Figur 1
    eine zwischen Mitteln eines Transportmittels positionierte Fachbildemaschine einer Schaftwebmaschine,
    Figur 2
    eine mit einer Schaftwebmaschine antriebsverbundene Fachbildemaschine,
    Figur 3
    das Transportmittel zum Aufnehmen und Positionieren einer Fachbildemaschine,
    Figur 4
    das mittels Abstandssensoren an der Schaftwebmaschine positionierbare Transportmittel und/oder die positionierbare Fachbildemaschine.
    In Figur 1 und 2 ist mit der schematisch dargestellten Schaftwebmaschine 1 eine Fachbildemaschine 2;3 verbunden, die wahlweise eine Exzentermaschine oder eine Schaftmaschine sein kann.
    Die Fachbildemaschine 2;3 ist gemäß Figur 1 zum Zwecke der Demontage oder Montage von der Schaftwebmaschine 1 in einem Räder 4b aufweisenden Transportmittel 4 zwischen Mitteln 7, die mit nicht dargestellten Aufnahmemitteln der Fachbildemaschine 2;3 korrespondieren, aufgenommen.
    Die Mittel 7 können dabei manuell betätigte mechanische Antriebsmittel sein oder mit elektromotorisch betätigten Stellmitteln in Wirkverbindung stehen.
    Wichtig ist, dass die Mittel 7 zwecks Übernahme der Fachbildemaschine 2;3 von der Schaftwebmaschine 1 auf das Transportmittel 4 oder umgekehrt relativ zu den Anschlussmitteln 2a;3a,2c;3c der Fachbildemaschine 2;3 positionierbar sind und mit diesen derart verbindbar sind, dass das Lösen oder Verbinden der Anschlussmittel 2a;3a der Fachbildemaschine 2;3 von den bzw. mit den webmaschinenseitigen Anschlussmitteln 1 a und das Lösen oder Verbinden der Antriebsverbindung 8 zwischen der Antriebswelle 2c;3c der Fachbildemaschine 2;3 und der Abtriebswelle 1b der Schaftwebmaschine 1 gemäß Figur 2 auf einfachem Wege möglich ist.
    Das Zustellen der Mittel 7 auf die nicht dargestellten Aufnahmemittel der Fachbildemaschine 2;3 erfolgt gemäß der in den Figuren 1, 3 und 4 angegebenen Stellbewegungen 9,10,11 und 12.
    Figur 3 zeigt das Transportmittel 4, das als offenes Rahmengesteli ausgebildet ist.
    Das Transportmittel 4 ist mit lenkbaren Rädern 4b ausgestattet, die wahlweise in Längs- und Querfahrtrichtung des Transportmittels 4 ausrichtbar und gegebenenfalls motorisch antreibbar sind.
    Das Transportmittel 4, das zum Aufnehmen der mit der Schaftwebmaschine 1 zu verbindenden Fachbildemaschine 2;3 bestimmt ist, besitzt auf die Schaftwebmaschine 1 ausrichtbare, reflektierende Bezugspunkte 4a, die auf entsprechende Abstandssensoren 5 an der Schaftwebmaschine wirksam sind, wodurch ein Positionieren des Transportmittels 4 relativ zur Schaftwebmaschine 1 erfolgt.
    Geeignete und bekannte Mittel können zum Einsatz kommen, um das gegenüber der Schaftwebmaschine 1 positionierte Transportmittel 4 zu arretieren.
    Figur 4 zeigt das gegenüber der Schaftwebmaschine 1 positionierte und arretierte Transportmittel 4 mit den Mitteln 6,7, die die Fachbildemaschine 2;3 innerhalb des Transportmittels 4 aufnehmen und zugleich die Anschlussmittel 2a,2c der Schaftmaschine 2;3 auf die Anschlussmittel 1a,1b der Schaftwebmaschine 1 positionieren.
    Die Mittel 7 können dabei manuell betätigbare mechanische Antriebsmittel sein, z.B. Gewindespindeln und die Mittel 6 sind elektromotorische Aktuatoren, die mit den betreffenden Gewindespindeln in Wirkverbindung stehen.
    Weitere an der Schaftwebmaschine 1 vorhandene Abstandssensoren 5 können, wie Figur 2 zeigt, mit reflektierenden Bezugspunkten 2b;3b der Fachbildemaschine 2;3 unter Einbeziehung der elektromotorischen Mittel 6 zusammenwirken.
    Mittels einer Auswerteelektronik 13, die elektrische Abstandssignale sowohl von den auf das Transportmittel 4 gerichteten Sensoren 5 als auch von den auf die Fachbildemaschine 2;3 gerichteten Sensoren 5 empfängt, kann die Position der Anschlussmittel 2a;3a auf die Anschlussmittel 1a und die Position der Antriebswelle 2c;3c der Fachbildemaschine 2;3 auf die mit der Abtriebswelle 1b der Schaftwebmaschine 1 über Verbindungsmittel 15 antriebsverbundenen Achse 16 erfasst werden und auf einem Display 14 digitalisiert dargestellt werden.
    Über eine Rückkopplung der Auswerteelektronik 13 zu den elektromotorischen Mitteln 6 können diese die Anschlussmittel 2a;3a der Fachbildemaschine 2;3 exakt auf die Anschlussmittel 1a der Schaftwebmaschine 1 ausrichten.

    Claims (9)

    1. Verfahren zum Schnellwechsel einer ersten mit einer Schaftwebmaschine (1) antriebsverbundenen Fachbildemaschine (2) gegen eine zweite Fachbildemaschine (3), wobei ein Transportmittel (4) relativ zu der antriebsverbundenen Fachbildemaschine (2) in einer Demontageposition der ersten Fachbildemaschine (2) positioniert wird, dass daraufhin Mittel (6,7) des Transportmittels (4) mit Aufnahmemitteln der Fachbildemaschine (2) wirkverbunden werden, dass nachfolgend die Antriebsverbindung (8) zwischen der Schaftmaschine (1) und der Fachbildemaschine (2) aufgehoben und das Transportmittel (4) zusammen mit der Fachbildemaschine (2) aus der Demontageposition bewegt wird, dass daraufhin ein Transportmittel (4) zusammen mit der zweiten Fachbildemaschine (3) in eine der Demontageposition entsprechende Montageposition positioniert wird, dass daraufhin Anschlussmittel (3a;3c) der zweiten Fachbildemaschine (3) in Relation zu Anschlussmitteln (1a,16) der Schaftwebmaschine (1) gebracht werden und dass nachfolgend die Anschlussmittel (3a;3c) der zweiten Fachbildemaschine (3) mit den Anschlussmitteln (1a,16) der Schaftwebmaschine (1) antriebsverbunden werden.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Positionieren des Transportmittels (4) und das Positionieren der Anschlussmittel (2a;3a;2c;3c) der Fachbildemaschine (2;3) auf die Anschlussmittel (1a,16) der Schaftwebmaschine (1) manuell erfolgt.
    3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Positionieren des Transportmittels (4) und das Positionieren der Anschlussmittel (3a;3c) der zweiten Fachbildemaschine (3) auf die Anschlussmittel (1a,16) der Schaftwebmaschine (1) über Sensoren (5) erfolgt, welche die Abstände zu festen in der x-, y- und z-Achse liegenden, reflektierenden Bezugspunkten (4a) des Transportmittels (4) und/oder zu Bezugspunkten (2b;3b) der Fachbildemaschine (2;3) berührungslos unter Bildung von Abstandssignalen messen und in Stellbewegungen (9,10,11,12) auf das Transportmittel (4 ) und/oder die Fachbildemaschine (2;3) übertragen.
    4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei während des Positionierens der Fachbildemaschine (2;3) die Abstände zwischen den Bezugspunkten (2b;3b) der Fachbildemaschine (2;3) und den Sensoren (5) der Schaftwebmaschine (1) gemessen und in Abhängigkeit von ihrer gegenseitigen Abweichung oder Abweichung von vorgegebenen Sollwerten in Stellsignale zur Betätigung der Mittel (6,7) innerhalb des Transportmittels (4) umgesetzt werden.
    5. Verfahren nach den Ansprüchen 3 und 4, wobei die Abstandssignale in einem stationär am Transportmittel (4) angeordneten oder in einem transportablen Display (14) einer Steuerung (13) digitalisiert dargestellt werden.
    6. Verfahren nach Anspruch 1, wonach die eine Fachbildemaschine eine Exzentermaschine (2) und die andere Fachbildemaschine eine Schaftmaschine (3) ist.
    7. Transportmittel zum Schnellwechsel einer ersten mit einer Schaftwebmaschine ( 1 ) antriebsverbundenen Fachbildemaschine (2) gegen eine zweite Fachbildemaschine (3), wobei die Lage der Antriebswelle (2c) der einen Fachbildemaschine (2) und die Lage der Antriebswelle (3c) der anderen Fachbildemaschine (3) in Bezug auf die Lage der Abtriebswelle (1d) der Schaftwebmaschine (1) verschieden ist, mit einem Fahrgestell (4), das lenkbare, wahlweise in Längs- und Querfahrtrichtung ausrichtbare, gegebenenfalls motorisch antreibbare Räder (4d) aufweist, mit Mittel (6,7), die eine Fachbildemaschine (2;3) innerhalb des Transportmittels (4) aufnehmen und die deren Anschlussmittel (2a;3a,2c;3c) auf die Anschlussmittel (1a,16) der Schaftwebmaschine ( 1 ) positionieren.
    8. Transportmittel nach Anspruch 7, wobei die Mittel (6) direkt- oder ferngesteuerte Aktoren sind und die Mittel (7) mechanische Stellmittel sind, die mit den Mitteln (6) in Wirkverbindung stehen.
    9. Transportmittel nach Anspruch 7, wobei wahlweise das Transportmittel (4) und/oder die Fachbildemaschine (2;3) antriebsseitig reflektierende Bezugspunkte (4a;2b;3b) aufweist, die auf Abstandsensoren (5) der Schaftwebmaschine (1) ausrichtbar sind und eine mit den Abstandsensoren (5) verbundene Auswerteelektronik (13) zur Ansteuerung der Mittel (6) besitzt.
    EP00945547A 1999-05-28 2000-05-23 Schnellwechsel von fachbildemaschinen an schaftwebmaschinen und schnellwechselvorrichtung Expired - Lifetime EP1100986B1 (de)

    Applications Claiming Priority (3)

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    DE19924434 1999-05-28
    DE19924434 1999-05-28
    PCT/DE2000/001630 WO2000073561A1 (de) 1999-05-28 2000-05-23 Schnellwechsel von fachbildemaschinen an schaftwebmaschinen und schnellwechselvorrichtung

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    Publication Number Publication Date
    EP1100986A1 EP1100986A1 (de) 2001-05-23
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    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP00945547A Expired - Lifetime EP1100986B1 (de) 1999-05-28 2000-05-23 Schnellwechsel von fachbildemaschinen an schaftwebmaschinen und schnellwechselvorrichtung

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    EP (1) EP1100986B1 (de)
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    AT (1) ATE264417T1 (de)
    CZ (1) CZ2001325A3 (de)
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