EP1100986A1 - Schnellwechsel von fachbildemaschinen an schaftwebmaschinen und schnellwechselvorrichtung - Google Patents

Schnellwechsel von fachbildemaschinen an schaftwebmaschinen und schnellwechselvorrichtung

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EP1100986A1
EP1100986A1 EP00945547A EP00945547A EP1100986A1 EP 1100986 A1 EP1100986 A1 EP 1100986A1 EP 00945547 A EP00945547 A EP 00945547A EP 00945547 A EP00945547 A EP 00945547A EP 1100986 A1 EP1100986 A1 EP 1100986A1
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EP
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machine
shedding machine
transport
shedding
loom
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EP00945547A
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Peter D. Dornier
Valentin Krumm
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Lindauer Dornier GmbH
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Lindauer Dornier GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms

Definitions

  • the invention relates to a method for the quick change of a shedding machine connected to a shaft weaving machine, according to which, depending on the weaving conditions, the shaft weaving machine is operatively connected either with a shaft machine as a shedding machine or with an eccentric machine as a shedding machine.
  • the invention further relates to a means of transport for carrying out the quick change, according to which a shedding machine in question is connected to a shedding machine in a dismantling position by a first means of transport, and another shedding machine is brought into a mounting position by a second means of transportation to establish a drive connection with the shank loom .
  • the change requires considerable operating costs , which in particular in a time-consuming disassembly with subsequent time-consuming handling of a drive-connected shedding machine and in a time-consuming assembly in the sense of position r- and adjustment work of the other shedding machine exist relative to the dobby loom.
  • a means of transport is brought into a disassembly position of the first shedding machine relative to a first shedding machine connected to the dobby weaving machine, b) means of the means of transportation are then operatively connected to receiving means of the first shedding machine, c) subsequently the drive connection between the dobby loom and the first shedding machine is canceled and the means of transport is moved from the disassembly position together with the first shedding machine, d) a means of transportation is then brought together with the second shedding machine into an assembly position corresponding to the dismantling position, e) connection means of the second shedding machine are then brought into relation to connection means of the dobby weaving machine and f) subsequently the connection means of the second shedding machine are drive-connected to the connection means of the shaft weaving machine.
  • connection means of the shedding machine can be positioned manually on the connection means of the shaft weaving machine by manual actuation of suitable means on the means of transport of the shedding machine or automated by means of distance sensors and suitable adjusting means, the distance sensors making contactless distances between the fixed reference points of the means of transport and / or the shedding machine located in the x, y and z axes Measure the formation of distance signals and transfer them to the means of transport and / or the shedding machine in adjusting movements of the adjusting means.
  • the distances between the reference points of the shedding machine and the sensors arranged on the shaft weaving machine are continuously measured.
  • the values of the mutual deviation of reference points and distance sensors or of predetermined target values are converted into actuating signals for actuating the means of actuation of the means of transport.
  • Direct or remote-controlled actuators are used as actuators.
  • one shedding machine is an eccentric machine and the other shedding machine is a dobby.
  • An essential feature of the invention according to independent claim 7 is a means of transport with means which receive a shedding machine within the transportation means and position it by manual actuation, or wherein the connecting means of the shedding machine onto the connection means of the
  • Doom loom can be positioned.
  • the suitable means of the transport means are manually operated mechanical means, while the adjusting means are electromotive actuators, which in the case of automated positioning of the shedding machine with the mechanical means in
  • either the transport means and / or the shedding machine can have reflective reference points on the drive side of the shaft loom at a suitable point, which can be aligned with distance sensors of the shaft loom. Furthermore, evaluation electronics connected to the distance sensors are provided for controlling the electromotive drive means.
  • FIG. 1 shows a shedding loom of a shaft weaving machine positioned between means of a means of transport
  • FIG. 2 shows a shedding machine connected to a shaft weaving machine
  • FIG. 3 the means of transport for picking up and positioning a shedding machine
  • FIG. 4 that can be positioned on the shaft weaving machine by means of distance sensors
  • Means of transport and / or the positionable shedding machine Means of transport and / or the positionable shedding machine.
  • a shedding machine 2; 3 is connected to the schematically illustrated dobby loom 1, which can optionally be an eccentric machine or a dobby.
  • the shedding machine 2; 3 is accommodated according to FIG. 1 for the purpose of disassembly or assembly of the dobby loom 1 in a transport means 4 having wheels 4b between means 7 which correspond to receiving means (not shown) of the shedding machine 2; 3.
  • the means 7 can be manually operated mechanical drive means or can be operatively connected to electromotive actuating means.
  • the means 7 for the purpose of taking over the shedding machine 2; 3 from the dobby loom 1 onto the transport means 4 or vice versa can be positioned and connected to the connection means 2a; 3a, 2c; 3c of the shedding machine 2; 3 in such a way that the loosening or connection of the connection means 2a; 3a of the shedding machine 2; 3 from or to the weaving machine-side connection means la and the loosening or connection of the Drive connection 8 between the drive shaft 2c; 3c of the shedding machine 2; 3 and the output shaft 1b of the dobby loom 1 according to FIG. 2 is possible in a simple way.
  • the means 7 are delivered to the receiving means (not shown) of the shedding machine 2; 3 in accordance with the positioning movements 9, 10, 11 and 12 indicated in FIGS. 1, 3 and 4.
  • Figure 3 shows the means of transport 4, which is designed as an open frame.
  • the means of transport 4 is equipped with steerable wheels 4b, optionally in longitudinal and
  • Transverse direction of transport 4 can be aligned and optionally driven by a motor.
  • the means of transport 4 which is intended for receiving the shedding machine 2; 3 to be connected to the dobby loom 1, has reflective reference points 4a which can be aligned with the dobby loom 1 and which act on corresponding distance sensors 5 on the dobby loom, as a result of which the means of transport 4 are positioned relatively to the dobby loom 1.
  • Suitable and known means can be used to lock the transport means 4 positioned opposite the dobby loom 1.
  • FIG. 4 shows the transport means positioned and locked in relation to the dobby loom 1
  • connection means la, lb of the dobby loom 1 Position the connection means la, lb of the dobby loom 1.
  • the means 7 can be manually operated mechanical drive means, e.g.
  • Threaded spindles and the means 6 are electromotive actuators which are concerned with the
  • Threaded screws are in operative connection.
  • connection means 2a; 3a can be determined by means of an evaluation electronics 13, which receives electrical distance signals both from the sensors 5 directed at the transport means 4 and from the sensors 5 directed at the shedding machine 2; 3 Connection means la and the position of the drive shaft 2c; 3c of the shedding machine 2; 3 on which the drive shaft 17 connected to the output shaft 1b of the dobby loom 1 via connection means 1 are recorded and shown digitally on a display 14.

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Description

Schnell echsel von Fachbildemaschinen an Schaftwebmaschinen und
Schnellwechselvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schnellwechsel einer mit einer Schaftwebmaschine antriebsverbundenen Fachbildemaschine, wonach in Abhängigkeit von webtechnischen Bedingungen die Schaftwebmaschine zwecks Fachbildung entweder mit einer Schaftmaschine als Fachbildemaschine oder mit einer Exzentermaschine als Fachbildemaschine wirkverbunden wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein Transportmittel zur Durchführung des Schnellwechsels, wonach die betreffende mit der Schaftwebmaschine antriebsverbundene eine Fachbildemaschine in einer Demontageposition von einem ersten Transportmittel aufgenommen wird und wonach eine andere Fachbildemaschine von einem zweiten Transportmittel in eine Montageposition zum Herstellen einer Antriebsverbindung mit der Schaftwebmaschine gebracht wird.
Allgemein bekannt ist, dass Düsenwebmaschinen, insbesondere Luftdüsenwebmaschinen, im Vergleich zu Greiferwebmaschinen, mit einer Drehzahl der Hauptantriebswelle von über 1000 min"1 arbeiten können. Bekannt ist auch, dass in aller Regel schnelllaufende Schaftwebmaschinen zur Fachbildung mit Exzentermaschinen antriebsverbunden sind, während weniger schnelllaufende Schaftwebmaschinen, also Schaftwebmaschinen mit mechanischen Schusseintragsmitteln, mit Schaftmaschinen antriebsverbunden sind. Die Gründe dafür liegen u.a. in der Art des auf der Schaftwebmaschine herzustellenden Artikels. Soll z.B. an einer Schaftwebmaschine die Exzentermaschine als Fachbildemaschine gegen eine Schaftmaschine als Fachbildemaschine gewechselt werden, so erfordert der Wechsel erhebliche Betriebskosten, die insbesondere in einem zeitaufwendigen Demontieren mit nachfolgendem zeitaufwendigen Handling der einen antriebsverbundenen Fachbildemaschine und in einem zeitaufwendigen Montieren im Sinne von Positionier- und Justierarbeiten der anderen Fachbildemaschine relativ zur Schaftwebmaschine bestehen. Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Schnellwechsel einer mit einer Schaftwebmaschine antriebsverbundenen Fachbildemaschine zu schaffen, wodurch die Schaftwebmaschine universeller im Hinblick auf ihre Anwendung, insbesondere auf Bindungsmöglichkeiten, auf spezifischen Warenausfall und auf Ausnutzung ihrer Leistungsparameter einsetzbar ist, und ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Transportmittel zur Verfahrensdurchführung zu schaffen, das den Schnellwechsel bei minimalem Einsatz von Montagepersonal ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Die ausgestaltenden Merkmale der Erfindung und die damit im Zusammenhang stehenden vorteilhaften Auswirkungen gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.
Wesentliche Merkmale nach dem erfindungsgemäßen Verfahren sind, dass
a) ein Transportmittel relativ zu einer ersten mit der Schaftwebmaschine antriebesverbundenen Fachbildemaschine in eine Demontageposition der ersten Fachbildemaschine gebracht wird, b) daraufhin Mittel des Transportmittels mit Aufhahmemitteln der ersten Fachbildemaschine wirkverbunden werden, c) nachfolgend die Antriebsverbindung zwischen der Schaftwebmaschine und der ersten Fachbildemaschine aufgehoben und das Transportmittel zusammen mit der ersten Fachbildemaschine aus der Demontageposition bewegt wird, d) daraufhin ein Transportmittel zusammen mit der zweiten Fachbildemaschine in eine der Demontageposition entsprechenden Montageposition gebracht wird, e) daraufhin Anschlussmittel der zweiten Fachbildemaschine in Relation zu Anschlussmitteln der Schaftwebmaschine gebracht werden und f) nachfolgend die Anschlussmittel der zweiten Fachbildemaschine mit den Anschlussmitteln der Schaftwebmaschine antriebsverbunden werden.
Nach den ausgestaltenden Verfahrensmerkmalen kann das Positionieren der Anschlussmittel der Fachbildemaschine auf die Anschlussmittel der Schaftwebmaschine entweder manuell erfolgen und zwar durch manuelles Betätigen geeigneter Mittel am Transportmittel der Fachbildemaschine oder automatisiert mittels Abstandssensoren und geeigneter Stellmittel, wobei die Abstandssensoren die Abstände zu festen in der x-, y- und z- Achse liegenden, reflektierenden Bezugspunkten des Transportmittels und/oder der Fachbildemaschine berührungslos unter Bildung von Abstandssignalen messen und in Stellbewegungen der Stellmittel auf das Transportmittel und/oder die Fachbildemaschine übertragen. Während des Positionierens der Fachbildemaschine relativ zur Schaftwebmaschine werden die Abstände zwischen den Bezugspunkten der Fachbildemaschine und den an der Schaftwebmaschine angeordneten Sensoren laufend gemessen. Die Werte der gegenseitigen Abweichung von Bezugspunkten und Abstandssensoren oder von vorgegebenen Sollwerten werden in Stellsignale zur Betätigung der Stellmitteln des Transportmittels umgesetzt. Als Stellmittel finden dabei direkt- oder ferngesteuerte Aktoren Verwendung.
In weiterer Ausgestaltung der Verfahrensmerkmale ist vorgesehen, dass die eine Fachbildemaschine eine Exzentermaschine und die andere Fachbildemaschine eine Schaftmaschine ist.
Wesentliches Merkmal der Erfindung nach dem unabhängigen Anspruch 7 ist ein Transportmittel mit Mitteln, die eine Fachbildemaschine innerhalb des Transportmittels aufnehmen und durch manuelles Betätigen positionieren oder wobei durch Stellmittel innerhalb des Transportmittels die Anschlussmittel der Fachbildemaschine auf die Anschlussmittel der
Schaftwebmaschine positioniert werden.
Die geeigneten Mittel des Transportmittels sind dabei manuell betätigte mechanische Mittel während die Stellmittel elektromotorisch betätigte Aktoren sind, die im Falle einer automatisierten Positionierung der Fachbildemaschine mit den mechanischen Mitteln in
Wirkverbindung stehen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann entweder das Transportmittel und/oder die Fachbildemaschine antriebsseitig zur Schaftwebmaschine an geeigneter Stelle reflektierende Bezugspunkte aufweisen, die auf Abstandssensoren der Schaftwebmaschine ausrichtbar sind. Ferner ist eine mit den Abstandssensoren verbundene Auswertelektronik zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebsmittel vorhanden.
Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 eine zwischen Mitteln eines Transportmittels positionierte Fachbildemaschine einer Schaftwebmaschine,
Figur 2 eine mit einer Schaftwebmaschine antriebsverbundene Fachbildemaschine,
Figur 3 das Transportmittel zum Aufnehmen und Positionieren einer Fachbildemaschine,
Figur 4 das mittels Abstandssensoren an der Schaftwebmaschine positionierbare
Transportmittel und/oder die positionierbare Fachbildemaschine.
In Figur 1 und 2 ist mit der schematisch dargestellten Schaftwebmaschine 1 eine Fachbildemaschine 2;3 verbunden, die wahlweise eine Exzentermaschine oder eine Schaftmaschine sein kann.
Die Fachbildemaschine 2;3 ist gemäß Figur 1 zum Zwecke der Demontage oder Montage von der Schaftwebmaschine 1 in einem Räder 4b aufweisenden Transportmittel 4 zwischen Mitteln 7, die mit nicht dargestellten Aufhahmemitteln der Fachbildemaschine 2;3 korrespondieren, aufgenommen. Die Mittel 7 können dabei manuell betätigte mechanische Antriebsmittel sein oder mit elektromotorisch betätigten Stellmitteln in Wirkverbindung stehen. Wichtig ist, dass die Mittel 7 zwecks Übernahme der Fachbildemaschine 2;3 von der Schaftwebmaschine 1 auf das Transportmittel 4 oder umgekehrt relativ zu den Anschlussmitteln 2a;3a,2c;3c der Fachbildemaschine 2;3 positionierbar sind und mit diesen derart verbindbar sind, dass das Lösen oder Verbinden der Anschlussmittel 2a;3a der Fachbildemaschine 2;3 von den bzw. mit den webmaschinenseitigen Anschlussmitteln la und das Lösen oder Verbinden der Antriebsverbindung 8 zwischen der Antriebswelle 2c;3c der Fachbildemaschine 2;3 und der Abtriebswelle lb der Schaftwebmaschine 1 gemäß Figur 2 auf einfachem Wege möglich ist. Das Zustellen der Mittel 7 auf die nicht dargestellten Aufnahmemittel der Fachbildemaschine 2;3 erfolgt gemäß der in den Figuren 1, 3 und 4 angegebenen Stellbewegungen 9,10,11 und 12.
Figur 3 zeigt das Transportmittel 4, das als offenes Rahmengestell ausgebildet ist.
Das Transportmittel 4 ist mit lenkbaren Rädern 4b ausgestattet, die wahlweise in Längs- und
Querfahrtrichtung des Transportmittels 4 ausrichtbar und gegebenenfalls motorisch antreibbar sind. Das Transportmittel 4, das zum Aufnehmen der mit der Schaftwebmaschine 1 zu verbindenden Fachbildemaschine 2;3 bestimmt ist, besitzt auf die Schaftwebmaschine 1 ausrichtbare, reflektierende Bezugspunkte 4a, die auf entsprechende Abstandssensoren 5 an der Schaftwebmaschine wirksam sind, wodurch ein Positionieren des Transportmittels 4 relativ zur Schaftwebmaschine 1 erfolgt. Geeignete und bekannte Mittel können zum Einsatz kommen, um das gegenüber der Schaftwebmaschine 1 positionierte Transportmittel 4 zu arretieren.
Figur 4 zeigt das gegenüber der Schaftwebmaschine 1 positionierte und arretierte Transportmittel
4 mit den Mitteln 6,1, die die Fachbildemaschine 2;3 innerhalb des Transportmittels 4 aufnehmen und zugleich die Anschlussmittel 2a,2c der Schaftmaschine 2;3 auf die
Anschlussmittel la,lb der Schaftwebmaschine 1 positionieren.
Die Mittel 7 können dabei manuell betätigbare mechanische Antriebsmittel sein, z.B.
Gewindespindeln und die Mittel 6 sind elektromotorische Aktuatoren, die mit den betreffenden
Gewindespindeln in Wirkverbindung stehen.
Weitere an der Schaftwebmaschine 1 vorhandene Abstandssensoren 5 können, wie Figur 2 zeigt, mit reflektierenden Bezugspunkten 2b;3b der Fachbildemaschine 2;3 unter Einbeziehung der elektromotorischen Mittel 6 zusammenwirken.
Mittels einer Auswerteelektronik 13, die elektrische Abstandssignale sowohl von den auf das Transportmittel 4 gerichteten Sensoren 5 als auch von den auf die Fachbildemaschine 2;3 gerichteten Sensoren 5 empfängt, kann die Position der Anschlussmittel 2a;3a auf die Anschlussmittel la und die Position der Antriebswelle 2c;3c der Fachbildemaschine 2;3 auf die mit der Abtriebswelle lb der Schaftwebmaschine 1 über Verbindungsmittel 1 antriebsverbundenen Achse 16 erfasst werden und auf einem Display 14 digitalisiert dargestellt werden.
Über eine Rückkopplung der Auswerteelektronik 13 zu den elektromotorischen Mitteln 6 können diese die Anschlussmittel 2a;3a der Fachbildemaschine 2;3 exakt auf die Anschlussmittel la der
Schaftwebmaschine 1 ausrichten.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Schnellwechsel einer ersten mit einer Schaftwebmaschine (1) antriebsverbundenen Fachbildemaschine (2) gegen eine zweite Fachbildemaschine (3), dadurch gekennzeichnet, dass ein Transportmittel (4) relativ zu der antriebsverbundenen Fachbildemaschine (2) in einer Demontageposition der ersten Fachbildemaschine (2) positioniert wird, dass daraufhin Mittel (6,7) des Transportmittels (4) mit Aufhahmemitteln der Fachbildemaschine (2) wirkverbunden werden, dass nachfolgend die Antriebsverbindung (8) zwischen der Schaftmaschine (1) und der Fachbildemaschine (2) aufgehoben und das
Transportmittel (4) zusammen mit der Fachbildemaschine (2) aus der Demontageposition bewegt wird, dass daraufhin ein Transportmittel (4) zusammen mit der zweiten Fachbildemaschine (3) in eine der Demontageposition entsprechende Montageposition positioniert wird, dass daraufhin Anschlussmittel (3a;3c) der zweiten Fachbildemaschine (3) in Relation zu Anschlussmitteln (1 a, 16) der Schaftwebmaschine (1 ) gebracht werden und dass nachfolgend die Anschlussmittel (3a;3c) der zweiten Fachbildemaschine (3) mit den Anschlussmitteln (la,16) der Schaftwebmaschine (1) antriebsverbunden werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionieren des Transportmittels (4) und das Positionieren der Anschlussmittel (2a;3a;2c;3c) der
Fachbildemaschine (2;3) auf die Anschlussmittel (la,16) der Schaftwebmaschine (1) manuell erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionieren des Transportmittels (4) und das Positionieren der Anschlussmittel (3a;3c) der zweiten
Fachbildemaschine (3) auf die Anschlussmittel (la,16) der Schaftwebmaschine (1) über Sensoren (5) erfolgt, welche die Abstände zu festen in der x-, y- und z- Achse liegenden, reflektierenden Bezugspunkten (4a) des Transportmittels (4) und/oder zu Bezugspunkten (2b;3b) der Fachbildemaschine (2;3) berührungslos unter Bildung von Abstandssignalen messen und in Stellbewegungen (9,10,11,12) auf das Transportmittel (4 ) und/oder die Fachbildemaschine (2;3) übertragen.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Positionierens der Fachbildemaschine (2;3) die Abstände zwischen den Bezugspunkten (2b;3b) der Fachbildemaschine (2;3) und den Sensoren (5) der Schaftwebmaschine (1) gemessen und in Abhängigkeit von ihrer gegenseitigen Abweichung oder Abweichung von vorgegebenen Sollwerten in Stellsignale zur Betätigung der Mittel (6,7) innerhalb des Transportmittels (4) umgesetzt werden.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssignale in einem stationär am Transportmittel (4) angeordneten oder in einem transportablen Display (14) einer Steuerung (13) digitalisiert dargestellt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, wonach die eine Fachbildemaschine eine Exzentermaschine (2) und die andere Fachbildemaschine eine Schaftmaschine (3) ist.
7. Transportmittel zum Schnellwechsel einer ersten mit einer Schaftwebmaschine (1) antriebsverbundenen Fachbildemaschine (2) gegen eine zweite Fachbildemaschine (3), wobei die Lage der Antriebswelle (2c) der einen Fachbildemaschine (2) und die Lage der Antriebswelle (3c) der anderen Fachbildemaschine (3) in Bezug auf die Lage der Abtriebswelle (ld) der Schaftwebmaschine (1) verschieden ist, mit einem Fahrgestell (4), das lenkbare, wahlweise in Längs- und Querfahrtrichtung ausrichtbare, gegebenenfalls motorisch antreibbare Räder (4d) aufweist, gekennzeichnet durch Mittel (6,1), die eine Fachbildemaschine (2;3) innerhalb des Transportmittels (4) aufnehmen und die deren Anschlussmittel (2a;3a,2c;3c) auf die Anschlussmittel (la,16) der Schaftwebmaschine (1) positionieren.
8. Transportmittel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) direkt- oder ferngesteuerte Aktoren sind und die Mittel (7) mechanische Stellmittel sind, die mit den Mitteln (6) in Wirkverbindung stehen.
9. Transportmittel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wahlweise das Transportmittel (4) und/oder die Fachbildemaschine (2;3) antriebsseitig reflektierende
Bezugspunkte (4a;2b;3b) aufweist, die auf Abstandsensoren (5) der Schaftwebmaschine (1) ausrichtbar sind und eine mit den Abstandsensoren (5) verbundene Auswerteelektronik (13) zur Ansteuerung der Mittel (6) besitzt.
EP00945547A 1999-05-28 2000-05-23 Schnellwechsel von fachbildemaschinen an schaftwebmaschinen und schnellwechselvorrichtung Expired - Lifetime EP1100986B1 (de)

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CZ (1) CZ2001325A3 (de)
DE (1) DE50006054D1 (de)
ES (1) ES2218182T3 (de)
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