EP1266987A2 - Verfahren zum Einstellen von Webmaschinen und Webmaschinenanlage - Google Patents

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EP1266987A2
EP1266987A2 EP02007996A EP02007996A EP1266987A2 EP 1266987 A2 EP1266987 A2 EP 1266987A2 EP 02007996 A EP02007996 A EP 02007996A EP 02007996 A EP02007996 A EP 02007996A EP 1266987 A2 EP1266987 A2 EP 1266987A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
weaving
machine
weaving machine
data
specific
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02007996A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1266987A3 (de
Inventor
Stephan Arndt
Dietmar Dr. Von Zwehl
Wilhelm Herrlein
Egon Wirth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP1266987A2 publication Critical patent/EP1266987A2/de
Publication of EP1266987A3 publication Critical patent/EP1266987A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/007—Loom optimisation
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D33/00—Multiple looms, i.e. two or more looms assembled together, whether or not they have mechanisms in common
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/006—Controlling a group of looms

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting weaving machines and a Weaving machine system consisting of at least one pattern weaving machine and at least one there is another loom to be set according to the article or goods.
  • the control device is equipped with input means in the form of keyboards, etc. equipped that the input of the goods-specific data in the control device allow.
  • the control device has monitoring devices that Monitor the actual status of the setting of the modules involved in the weaving process and, if necessary, change the setting during the weaving process so that there are always optimal working relationships.
  • pattern weaving machine In most weaving mills, the same types of fabric (articles) are placed on different ones Weaving machines produced at the same time.
  • the optimal setting of these weaving machines today mostly takes place in such a way that first in test runs on the first run one Articles on a selected weaving machine, the so-called "pattern weaving machine", the optimal setting data are determined.
  • This pattern weaving machine shows advantageously involved in the weaving process on assemblies, which, as mentioned, a motorized change of settings (e.g. match tree height, distance of Warp guard to the last shaft, warp thread tension, stroke of the shafts, etc.) enable running weaving machine.
  • the optimal empirically found Product-specific setting data can be in the control device of the weaving machine saved and if necessary with the other goods-specific data or article data retrieved and used for automatic adjustment of the weaving machine.
  • Devices for motor adjustment of a match and warp guard one Weaving machine for generating a specific shed geometry and the one described above The procedure for setting a weaving machine is, for example, in US Pat. No. 5,261,463 and described in DE 197 40 309 A1 by the applicant.
  • the object of the invention is to remedy and point a way that allows the goods-specific adjustment and adjustment of weaving machines of different designs, especially when producing the same item, much more rational and therefore to be more cost-effective, while at the same time ensuring an evenly optimal loss of goods is guaranteed on the individual weaving machines.
  • a weaving machine system according to the invention is the subject of Claim 4.
  • the item or goods-specific setting data together with the machine-specific data of your Assemblies of the sample weaving machine involved in the weaving process i.e. the data that the Describe, determine and save the construction status of the weaving machine.
  • Also be at least one to be set for weaving the same woven goods (article) other weaving machine also the construction of this other weaving machine characteristic data, i.e. the machine-specific data that is part of the weaving process involved assemblies determined.
  • the machine-specific data of the pattern weaving machine and the other looms to be adjusted compared.
  • the data can be used in a computer program to control the pattern weaving machine are processed in which the goods and / or machine-specific data of the Sample weaving machine and at least the machine-specific data to be set Loom can be entered.
  • the Data in a computer program one of the pattern weaving machine and the to be set separately processed central computer in which the goods and / or machine-specific data of the sample weaving machine and at least the machine-specific data of the weaving machine to be set are entered.
  • Another option can be to store the relevant data in the Process computer means of the weaving machine to be set.
  • the in the Sample weaving machine determined setting data the computer means of the to be set Loom supplied signal-transmitting, processed in the computer means and as for the weaving machine to be set optimally presented setting data in a suitable manner and / or the relevant adjusting means of the weaving machine to be adjusted.
  • the new method allows the determined on a sample weaving machine for the each article to be manufactured was product-specific setting data for the weaving process involved modules for setting the corresponding modules of others To use looms of different types, so that additional adjustment work on these other weaving machines and it is automatically ensured that all Weaving machines the intended optimal technical setting for the manufacture of the same article.
  • the weaving machine system consists of at least one Sample weaving machine and at least one on the production of the same weave as other loom adjustable on the pattern loom.
  • the pattern weaving machine is with adjustable, involved in the weaving process modules of the aforementioned type and a program-controlled control device for controlling actuators equipped of these modules.
  • the control device has means for entering required for the production of a certain webware, product-specific Setting data on. With the other adjustable weaving machine they are on the Modules involved in the weaving process can also be set, the actuators of can be controlled by a control device.
  • the system has a control system the goods-specific setting data for the control device of the to be set Loom are transferable.
  • Both the pattern weaving machine and the Weaving machines to be adjusted have means for detecting machine-specific data of your assemblies involved in the weaving process.
  • Program-controlled computer means are provided, at least goods-specific ones Setting data of the sample weaving machine and machine-specific data of the on Components involved in the weaving process of the sample weaving machines and the ones to be set Weaving machine can be entered.
  • the computer means compare the machine-specific ones Data of the assemblies of the sample weaving machine and of the participating in the weaving process loom to be set with each other and determine depending on this Data comparison the product-specific valid for the weaving machine to be set Setting. You then generate appropriate control commands for actuators on the Weaving process involved assemblies of the weaving machine to be set, this Actuators are supplied.
  • the computer means can be part of the control device of the pattern weaving machine, part a central data processing device or part of the control device of the be loom to be set in each case.
  • FIG. 1 Weaving machines are shown schematically, which are designated by 1, X1 and X2.
  • Each of the Looms 1, X1, X2 is equipped with a program-controlled computer Control device (CPU) provided with the loom 1 with 2 and Weaving machines X1, X2 are each designated 3.
  • the control devices 2, 3 of the Weaving machines 1, X1 and X2 are electrical by means of a control system indicated at 4 networked with each other.
  • the control system 4 has a larger number of Looms Xn connected, often of different types and / or sizes are. These can include rapier weaving machines, air weaving machines and others There are also looms of different widths.
  • the weaving machine 1 is the so-called sample or model weaving machine. It is used before manufacturing a new type of fabric (article) in trial runs of the article on this Sample weaving machine the optimal setting for the weaving process or process essential components to determine an optimal machine run, good Benefits and flawless fabric failure in the manufacture of the fabric in to ensure production.
  • Fig. 2 The main components of the weaving machines involved in the weaving process are shown schematically in Fig. 2.
  • the setting of these modules includes for the Determining the geometry of the compartment and thus for the proper weaving process of vitally important.
  • a weave indicated at 6 is over a match tree 7 through which the warp threads of the warp 6 approximately in a horizontal plane can be deflected, which contains the tissue 8 produced.
  • the Warp threads 6a, 6b of the warp 6 run through from the match tree 7 Strands of shafts 9, through which they are designated 10 for a weft insertion
  • the tie point can be divided into an upper compartment and a lower compartment.
  • the advised this Weaving machine is designated 11.
  • the weft insertion elements are no further shown.
  • the tissue 8 produced is via a breast tree 12 and a corrugated tree 13 fed to a goods tree 14 on which it is wound up.
  • the tissue 8 to be produced must therefore have the match tree 7 at an optimum in each case Target position to be adjusted.
  • the match tree 7 are therefore in the area of his Bearing positions are assigned which allow the match tree 7 in the To adjust horizontally and in the vertical direction, as indicated by arrows 15 and 16 is specified.
  • the match tree 7 with its adjusting means forms one of the Assemblies involved in the weaving process.
  • a warp guard device designated 17 In the vicinity of the match tree 7 is a warp guard device designated 17 provided, which extends over the width of the loom and the warp threads 6a, 6b the warp 6 in the area between the match tree 7 and the shafts 9 Warp thread break monitored.
  • the warp guard device 17 Since the warp guard device 17 for its proper function in a predetermined assignment to the warp threads 6a, 6b, it is a Adjustment of the match tree 7 usually also requires the warp guard device 17 to adjust accordingly. It is therefore in the area of its storage locations on the Machine frame also equipped with assigned adjusting means, which in detail in Fig. 4 are shown.
  • the warp guard device with its adjusting means forms another assembly involved in the weaving process.
  • a third assembly involved in the weaving process includes the drive and Storage device of reed 11, e.g. for setting an optimal
  • the weft thread stop can be adjusted specifically for the goods.
  • Another thing about the weaving process involved assembly is by the shafts 9 with their drive and storage facilities formed, which can also be adjustable for the specific geometry of the goods to optimize the respective article.
  • Other assemblies involved in the weaving process which may require a product-specific setting, include the breast tree 12 and the corrugated roller 13 and possibly the drive device of the goods tree 14 and others Devices for controlling the warp thread tension.
  • the bearings and Actuators of these further assemblies involved in the weaving process are shown in Fig. 2 not further indicated; they are known per se.
  • Fig. 3 shows that the match tree 7 on both machine sides in principle a bracket 18 is pivotally mounted about a horizontal shaft 19 which in the end Bearing parts is included, which is designed as a horizontal slide 20 and in the horizontal direction indicated by the arrows 15 each movable on a Vertical slide 21 are mounted.
  • the vertical slide is on each side of the machine 21 on the machine frame indicated in detail at 22 in accordance with the arrow 16 guided vertically.
  • At 24 is a warp tension compensator indicated.
  • the horizontal and vertical slides 20, 21 forming part of the adjusting means each via screw spindle gear with threaded spindles 25, 26 in the horizontal or Movable in vertical direction.
  • the two control functions namely the adjustment of the Match tree 7 assigned in the horizontal and vertical directions Screws 25, 26 are each actuated by an actuator 30, the one has electromotive drive.
  • Each of the actuators 30 is a sensor 31 assigned to the one for the respective actual position of the assigned slide 20 or 21 emits characteristic signal.
  • the actuating units 30 are via control lines 33 or one bus each with the control device 2 or 3 of the respective weaving machine connected, which transmits the data about the actual position of the carriage 20 or 21.
  • the control device compares this actual position data with that of an operator predetermined or transmitted via a data network target data. Depending on that The result of the comparison is an actuating signal that is transmitted to the actuators 30 is, which move the match tree 7 into its desired position via the slides 20 and 21.
  • Fig. 4 shows the setting of the corresponding adjustment means Warp guard device 17.
  • the Warp guard device has the individual warp threads scanning slats 35, which Rails 36 movably guided up and down and arranged on a swivel table 37 are, which is pivotable about a horizontal axis 380 on the horizontal slide 20 of the Actuator is stored.
  • One connected to the respective horizontal slide 20 Rotary drive forms an actuator 38, which swivels the table 37 about the horizontal axis 380 can pivot.
  • the actuator 38 as well as the horizontal and Actuators 30 assigned to vertical adjustment movements control signals which cause to position the swivel table 37 in such a way that the slats 35 of the Warp thread monitor device 17 the correct position to the warp threads monitored by them Take 6a, 6b of the warp 6.
  • the actuators 30, 38 are in turn sensors 31 Determination of the actual position of the elements adjusted by them assigned to the give appropriate signals to the control device 2 or 3, where they with entered goods-specific target setting data can be compared. From the comparison the setting data for the actuators 30, 38 are derived, as is known per se.
  • the pattern weaving machine 1 and the weaving machines X1, X2 .... Xn usually of different types or sizes. Accordingly, the location of the Binding point 10 (FIG. 2), the position of the first or last shaft 9 with its strands, the depth of the machine side wall 22 (Fig. 3) on the match tree 7 and the Warp guard device 17 attached are as different as that Matchstick diameter and the arrangement and design of the matchstick assembly. Basically, the same often applies to the assembly containing the breast tree 12 and the assemblies which support and drive the shafts 9 and the reed 11 include.
  • those determined on the pattern weaving machine 1 can be determined optimal goods-specific setting data for a certain article not without Further used for this purpose, which are networked with the pattern weaving machine 1 Weaving machines X1, X2 .... Xn should be adjusted accordingly to suit the goods weave the same item optimally.
  • a goods-specific setting value determined on the pattern weaving machine 1 can thus "Match tree height" with a corresponding setting of the weaving machine X1 not too the desired optimal compartment geometry.
  • weaving machines X1, X2 ... Xn were specific to the goods or articles easy to adjust, are particularly those from FIG. 5 or FIG. 6 taking measures.
  • machine-specific data is transferred via a corresponding program of assemblies of the pattern weaving machine 1 involved in the weaving process and also stored in the control device 2.
  • This machine-specific data the pattern weaving machine 1 include in particular:
  • the coordinates of the position of the binding point 10 (FIG. 2), the position of the heald frames 9 too the binding point 10, the position of the warp guard device 17 to the binding point 10, the position of the match tree 7 to the binding point 10 and the diameter of the Matchstick 7.
  • machine-specific data of the sample weaving machine of importance his. This additional machine-specific data is also required if necessary determined and in the corresponding computer program of the control device 2 entered. These include, for example, the lifting height of the shafts 9 and the position of the breast boom 12 with respect to the match tree 7 and the binding point 10, the weft insertion control including the weft stop and the like.
  • the control device 2 contains the Sample weaving machine a computer that the stored machine-specific data the pattern loom 1 and the looms X1, X2 ... Xn to be set are, as is indicated schematically by the connecting lines 40.
  • the computer of the pattern weaving machine 1 also receives the previously described manner item-specific determined and stored on the pattern weaving machine 1 Setting data of the assemblies of the pattern weaving machine 1 involved in the weaving process.
  • Pattern weaving machine 1 shows the machine-specific setting data for the weaving process involved modules of the sample weaving machine 1 with the corresponding machine-specific data of the weaving machines to be set X1, X2 .... Xn. From the found differences of the compared for each weaving machine, related machine-specific data, e.g. the match diameter etc., the computer of the control device 2 of the pattern weaving machine 1 calculates the Modifications to which the goods-specific determined for the pattern weaving machine 1 Adjustment data must be subjected to them for a corresponding optimal Setting the respective assembly of the weaving machine X1 to be set or To be able to use X2 or ... Xn.
  • the calculator of the Pattern weaving machine 1 conducts depending on the comparison of the machine-specific data of the pattern weaving machine 1 and the respectively to be set Weaving machine X1, X2 ... Xn from those determined for the weaving machine 1 and stored goods-specific setting data the corresponding goods-specific Setting data of the weaving machine to be set in each case.
  • the modules involved in each of the weaving machines X1, X2 ... Xn to be set are generated by the Computer of the control device 2 of the pattern loom 1 control commands for Actuators 30, 38 (Fig. 3, 4), which actuators on the looms to be adjusted may be present and, if necessary, for setting elements of other modules of the loom to be adjusted.
  • These control commands are sent to the control device 3 the respective weaving machine X1, X2 ... Xn to be set, as by the connecting lines 41 indicated, supplied so that the respective control device 3 the corresponding Actuate the actuators of your assemblies and the optimal product-specific setting can make these assemblies.
  • the connecting lines 40, 41 are parts of the Control system 4 of FIG. 1.
  • control commands are digitally displayed in a suitable manner, after which a manual setting of the assemblies involved in the weaving process weaving machines to be set.
  • Control devices 2 of the pattern weaving machine 1 differs in the combination of Control devices 2 of the pattern weaving machine 1 and the control devices 3 of the weaving machines X1, X2, X3 to be adjusted from the arrangement according to FIG. 5.
  • the machine-specific data the pattern loom 1 and the loom X1, X2 to be set with each other comparative computer, which the goods-specific setting data for the to be set Looms X1, X2 calculated, part of the control device 2 of the 6 is a central computer in the weaving machine system according to FIG 42 provided, both from the pattern weaving machine 1 and from the Weaving machines X1, X2 and X3 to be set can be arranged separately.
  • the Central computers 42 are controlled by the control device 2 of the pattern weaving machine 1 and from the control devices 3 of the looms X1, X2, X3 to be set machine-specific data of these weaving machines entered.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Einstellen von Webmaschinen auf die Herstellung einer bestimmten Gewebetype (Artikel) werden zunächst auf einer Musterwebmaschine (1) die für diese Gewebetype warenspezifischen Einstelldaten der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Webmaschine (1) ermittelt. Außerdem werden die für die Bauart der Musterwebmaschine (1) und einer entsprechend einzustellenden Webmaschine (X1,X2) anderer Bauart kennzeichnenden, maschinenspezifischen Daten festgestellt und gespeichert. Sodann werden die auf der Musterwebmaschine (1) ermittelten warenspezifischen Einstelldaten auf der Grundlage eines Vergleiches der maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine (1) und der einzustellenden Webmaschine (X1,X2) programmgemäß zu warenspezifischen Einstelldaten für die einzustellende Webmaschine (X1,X2) verarbeitet. Aus den so gewonnenen warenspezifischen Einstelldaten für die einzustellende Webmaschine (X1,X2) werden Steuerbefehle für Stellglieder der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der einzustellenden Webmaschine (X1,X2) abgeleitet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Webmaschinen und eine Webmaschinenanlage, die aus zumindest einer Musterwebmaschine und wenigstens einer entsprechend artikel- oder warenspezifisch einzustellenden anderen Webmaschine besteht.
Bei der Herstellung einer bestimmten Gewebetype (Artikel) auf einer Webmaschine müssen zunächst verschiedene, an dem Webvorgang beteiligte Baugruppen der Waschmaschine mechanisch so eingestellt werden, dass sich ein optimaler Maschinenlauf und ein einwandfreier Gewebeausfall ergeben. Solche an dem Webvorgang beteiligte Baugruppen sind z.B. der Streichbaum und die Kettwächtereinrichtung, deren Lageeinstellung wesentlich die Fachgeometrie und damit den Gewebeausfall und die Kettbruchhäufigkeit bestimmen. Zu diesen Baugruppen gehören u.a. auch Einrichtungen, die den Hub der Schäfte bei der Fachbildung und damit die Winkelverhältnisse des Webfachs beeinflussen. Eine Aufgabe des Personals in der Weberei besteht darin, diese warenspezifische optimale Einstellung der Webmaschine für einen bestimmten Artikel zu finden und die Webmaschine, auf der dieser Artikel produziert werden soll, entsprechend einzustellen. Dieser Vorgang ist verhältnismäßig zeitaufwendig und erfordert eine gewisse Erfahrung auf Seiten des Personals. Er wird dadurch erleichtert, wenn die an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen, wie an sich bekannt, zumindest zu ihrem wesentlichen Teil, automatisch verstellbar ausgebildet sind, derart, dass sie Stellglieder aufweisen, die von einer elektrischen Steuerungseinrichtung der Webmaschine angesteuert werden. Die Steuerungseinrichtung ist mit Eingabemitteln in Form von Tastaturen, etc. ausgerüstet, die die Eingabe der warenspezifischen Daten in die Steuerungseinrichtung erlauben. Außerdem weist die Steuerungseinrichtung Überwachungseinrichtungen auf, die den Istzustand der Einstellung der am Webvorgang beteiligten Baugruppen überwachen und erforderlichenfalls die Einstellung während des Webvorgangs so verändern, dass immer optimale Arbeitsverhältnisse vorliegen.
In den meisten Webereien werden gleiche Gewebetypen (Artikel) auf verschiedenen Webmaschinen gleichzeitig produziert. Die optimale Einstellung dieser Webmaschinen erfolgt heute meist in der Weise, dass zunächst in Versuchsläufen beim ersten Lauf eines Artikels auf einer ausgewählten Webmaschine, der sogenannten "Musterwebmaschine", die optimalen Einstelldaten ermittelt werden. Diese Musterwebmaschine weist vorteilhafterweise an dem Webvorgang beteiligte Baugruppen auf, die, wie erwähnt, eine motorische Veränderung der Einstellungen (z.B. Streichbaumhöhe, Abstand der Kettwächter zum letzten Schaft, Kettfadenspannung, Hub der Schäfte, etc.) auch noch bei laufender Webmaschine ermöglichen. Die so empirisch gefundenen, optimalen warenspezifischen Einstelldaten können in der Steuerungseinrichtung der Webmaschine gespeichert und bei Bedarf mit den übrigen warenspezifischen Daten oder Artikeldaten wieder abgerufen und zur automatischen Einstellung der Webmaschine benutzt werden. Einrichtungen zur motorischen Einstellung eines Streichbaums und Kettwächters einer Webmaschine zur Erzeugung einer bestimmten Fachgeometrie und die oben geschilderte Vorgangsweise beim Einstellen einer Webmaschine sind bspw. in der US-A 5,261,463 und in der DE 197 40 309 A1 der Anmelderin beschrieben.
Sollen gleiche Gewebetypen (Artikel), wie erwähnt, auf verschiedenen Webmaschinen produziert werden, so ist das Übertragen der auf der Musterwebmaschine ermittelten artikel- oder warenspezifischen Einstelldaten von der Musterwebmaschine auf eine andere Webmaschine dann unproblematisch, wenn beide Webmaschinen, zumindest in dem Bereich der an dem Webvorgang beteiligten verstellbaren Baugruppen, identisch sind. Die Webmaschinen sind dazu in modernen Webereien häufig durch sogenannte Leitsysteme miteinander vernetzt oder verkettet.
In der Praxis kommt es aber vor, dass in einer Weberei Webmaschinen unterschiedlicher Bauart und/oder Baugröße für das Weben gleicher Gewebetypen (Artikel) eingesetzt werden sollen. Bei diesen Webmaschinen sind in der Regel die an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen unterschiedlich gestaltet. Gründe für diese Verschiedenheit können auch in dem technischen Fortschritt (alte/neue Webmaschinen) oder in Systemunterschieden (z.B. Luft-/Greiferwebmaschinen, breite/schmale Webmaschinen) liegen. Die Fachgeometrie wird z.B. u.a. von folgenden maschinenspezifischen Gegebenheiten beeinflusst, die bei unterschiedlichen Webmaschinen auch durchaus verschieden sind:
  • Lage des Bindepunktes;
  • Position des ersten bzw. letzten Schafts mit seinen Litzen;
  • Tiefe der Maschinenseitenwand, an der der Streichbaum und der Kettwächter befestigt sind,
  • Streichbaumdurchmesser und Streichbaumanordnung (Einfach- oder Doppelstreichbaum).
Aufgrund dieser maschinenspezifischen Unterschiede kann z.B. ein an der Mustermaschine ermittelter bestimmter Einstellwert "Streichbaumhöhe" bei einer Webmaschine mit einem abweichenden Streichbaumdurchmesser zu einer anderen, nicht erwünschten Fachgeometrie führen.
In der Praxis bedeutet dies, dass bei der Herstellung des gleichen Gewebetyps (Artikels) auf Webmaschinen verschiedener Bauart jede dieser Webmaschinen eigens für sich eingestellt werden muss, was zeit- und personalaufwendig ist. Auch ein Nachstellen der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der einzelnen Webmaschinen während des Betriebs ist nur an jeder Webmaschine für sich möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es hier, abzuhelfen und einen Weg zu weisen, der es erlaubt, die warenspezifische Ein- und Nachstellung von Webmaschinen unterschiedlicher Bauart, insbesondere bei der Herstellung eines gleichen Artikels, wesentlich rationeller und damit kostengünstiger zu gestalten, wobei gleichzeitig ein gleichmäßig optimaler Warenausfall auf den einzelnen Webmaschinen gewährleistet ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1. Eine erfindungsgemäße Webmaschinenanlage ist Gegenstand des Patentanspruchs 4.
Bei dem neuen Verfahren werden die auf der Musterwebmaschine ermittelten artikel- oder warenspezifischen Einstelldaten zusammen mit den maschinenspezifischen Daten ihrer an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine, d.h. die Daten, die den Bauzustand der Webmaschine beschreiben, ermittelt und gespeichert. Außerdem werden bei der auf das Weben der gleichen Webware (Artikel) einzustellenden, wenigstens einen anderen Webmaschine ebenfalls die den Bauzustand dieser anderen Webmaschine kennzeichnenden Daten, d.h. die maschinenspezifischen Daten, deren an dem Webvorgang beteiligter Baugruppen ermittelt. Mit Hilfe eines entsprechenden Steuerprogramms eines Rechners werden die maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine und der anderen einzustellenden Webmaschinen miteinander verglichen. Bestehende Unterschiede werden erkannt und dazu verwendet, aus den warenspezifischen Einstelldaten der Musterwebmaschine die für die einzustellende Webmaschine geltenden, für den Artikel warenspezifischen Einstelldaten abzuleiten und daraus Steuerbefehle für Stellglieder der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der einzustellenden Webmaschine zu erzeugen, die deren Stellgliedern zugeführt werden.
Die Daten können in einem Rechenprogramm der Steuerung der Musterwebmaschine verarbeitet werden, in das die waren- und/oder maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine und wenigstens die maschinenspezifischen Daten der einzustellenden Webmaschine eingegeben werden. Alternativ kann auch so vorgegangen werden, dass die Daten in einem Rechenprogramm eines von der Musterwebmaschine und der einzustellenden Webmaschine getrennten Zentralrechners verarbeitet werden, in das die waren- und/oder maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine und wenigstens die maschinenspezifischen Daten der einzustellenden Webmaschine eingegeben werden.
Eine weitere Möglichkeit kann darin bestehen, die betreffenden Daten in dem Rechnermittel der einzustellenden Webmaschine zu verarbeiten. Dabei werden die in der Musterwebmaschine ermittelten Einstelldaten dem Rechnermittel der einzustellenden Webmaschine signalübertragend zugeführt, in dem Rechnermittel verarbeitet und als für die einzustellende Webmaschine optimale Einstelldaten in geeigneter Weise dargestellt und/oder den betreffenden Stellmitteln der einzustellenden Webmaschine zugeführt.
Das neue Verfahren erlaubt es, die auf einer Musterwebmaschine ermittelten, für den jeweils herzustellenden Artikel warenspezifischen Einstelldaten der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen zur Einstellung der entsprechenden Baugruppen anderer Webmaschinen unterschiedlicher Bauart zu verwenden, so dass zusätzliche Einstellarbeiten an diesen anderen Webmaschinen entfallen und selbsttätig gewährleistet ist, dass alle Webmaschinen die beabsichtigte optimale webtechnische Einstellung für die Herstellung des gleichen Artikels haben.
Die erfindungsgemäße Webmaschinenanlage besteht aus wenigstens einer Musterwebmaschine und wenigstens einer auf die Herstellung der gleichen Webware wie auf der Musterwebmaschine einstellbaren anderen Webmaschine. Die Musterwebmaschine ist mit einstellbaren, an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der vorgenannten Art und einer programmgesteuerten Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung von Stellgliedern dieser Baugruppen ausgerüstet. Die Steuerungseinrichtung weist Mittel zur Eingabe von zur Herstellung einer bestimmten Webware erforderlichen, warenspezifischen Einstelldaten auf. Bei der anderen einstellbaren Webmaschine sind die an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen ebenfalls einstellbar, wobei deren Stellglieder von einer Steuerungseinrichtung ansteuerbar sind. Die Anlage verfügt über ein Leitsystem über das warenspezifische Einstelldaten zu der Steuerungseinrichtung der einzustellenden Webmaschine übertragbar sind. Sowohl die Musterwebmaschine als auch die einzustellende Webmaschine verfügen über Mittel zur Erfassung von maschinenspezifischen Daten ihrer an dem Webvorgang jeweils beteiligten Baugruppen. Es sind programmgesteuerte Rechnermittel vorgesehen, in die zumindest warenspezifische Einstelldaten der Musterwebmaschine und maschinenspezifische Daten der jeweils am Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschinen und der einzustellenden Webmaschine eingebbar sind. Die Rechnermittel vergleichen die maschinenspezifischen Daten der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine und der einzustellenden Webmaschine miteinander und ermitteln abhängig von diesem Datenvergleich die für die einzustellende Webmaschine geltenden warenspezifischen Einstelldaten. Sie erzeugen sodann entsprechende Steuerbefehle für Stellglieder der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der einzustellenden Webmaschine, die diesen Stellgliedern zugeführt werden.
Die Rechnermittel können Teil der Steuerungseinrichtung der Musterwebmaschine, Teil einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung oder Teil der Steuerungseinrichtung der jeweilig einzustellenden Webmaschine sein.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, es zeigen:
Fig. 1
eine Webmaschinenanlage gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung,
Fig. 2
an dem Webvorgang beteiligte Baugruppen einer der Webmaschinen nach Figur 1, in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 3
eine Vorrichtung zum Einstellen des Streichbaums einer der Baugruppen nach Fig. 1, in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 4
eine Einrichtung zum Einstellen des Kettwächters einer der Baugruppen nach Fig. 1, in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 5
ein Diagramm zur Veranschaulichung der Verknüpfung der Webmaschinen der Webmaschinenanlage nach Fig. 1 und
Fig. 6
ein Diagramm zur Veranschaulichung einer alternativen Form der Verknüpfung der Webmaschinen einer erfindungsgemäßen Webmaschinenanlage.
Von einer mehrere Webmaschinen umfassenden Webmaschinenanlage sind in Fig. 1 drei Webmaschinen schematisch dargestellt, die mit 1, X1 und X2 bezeichnet sind. Jede der Webmaschinen 1, X1, X2 ist mit einer einen programmgesteuerten Rechner enthaltenden Steuerungseinrichtung (CPU) versehen, die bei der Webmaschine 1 mit 2 und bei den Webmaschinen X1, X2 jeweils mit 3 bezeichnet ist. Die Steuerungseinrichtungen 2, 3 der Webmaschinen 1, X1 und X2 sind durch ein bei 4 angedeutetes Leitsystem elektrisch miteinander vernetzt. An das Leitsystem 4 sind in der Praxis eine größere Anzahl von Webmaschinen Xn angeschlossen, die häufig unterschiedlicher Bauart und/oder Baugröße sind. Darunter können bspw. Greiferwebmaschinen, Luftwebmaschinen und andere Webmaschinen auch unterschiedlicher Webbreite sich befinden.
Von den drei in Fig. 1 dargestellten Webmaschinen 1, X1, X2 ist die Webmaschine 1 die sogenannte Muster- oder Vorbildwebmaschine. Sie wird dazu benutzt, vor der Herstellung eines neuen Gewebetyps (Artikels) in Versuchsläufen des Artikels auf diese Musterwebmaschine die optimale Einstellung der für den Webprozess oder -vorgang wesentlichen Baugruppen zu ermitteln, um so einen optimalen Maschinenlauf, gute Nutzeffekte und einen einwandfreien Gewebeausfall bei der Herstellung des Gewebes in der Produktion zu gewährleisten.
Die an der Musterwebmaschine 1 ermittelte optimale Einstellung der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen auf den jeweils herzustellenden Artikel, d.h. die warenbezogenen Einstelldaten, werden dann dazu benutzt, die mit der Musterwebmaschine 1 vernetzten andern Webmaschinen X1, X2 .... Xn entsprechend warenspezifisch einzustellen, so dass sie ebenfalls den gleichen Artikel mit optimaler Qualität und unter optimalen Arbeitsbedingungen weben.
Die hauptsächlichen an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Webmaschinen sind schematisch in Fig. 2 dargestellt. Die Einstellung dieser Baugruppen ist u.a. für die Fachgeometrie bestimmend und damit für den ordnungsgemäßen Webvorgang von entscheidender Bedeutung.
Von einem drehbar gelagerten Kettbaum 5 wird eine bei 6 angedeutete Webkette über einen Streichbaum 7 geführt, durch den die Kettfäden der Webkette 6 näherungsweise in eine horizontale Ebene umgelenkt werden, die das erzeugte Gewebe 8 enthält. Die Kettfäden 6a, 6b der Webkette 6 verlaufen, ausgehend von dem Streichbaum 7, durch Litzen von Schäften 9, durch die sie für einen Schusseintrag von dem mit 10 bezeichneten Bindepunkt aus in ein Oberfach und ein Unterfach aufgeteilt werden. Das Riet dieser Webmaschine ist mit 11 bezeichnet. Die Schusseintragselemente sind nicht weiter dargestellt. Das erzeugte Gewebe 8 wird über einen Brustbaum 12 und einen Riffelbaum 13 einem Warenbaum 14 zugeleitet, auf dem es aufgewickelt wird.
Wie aus Fig. 2 ohne Weiteres zu ersehen, hängen die Winkel, die die Kettfäden 6a, 6b des Ober- und des Unterfachs miteinander und mit der Horizontalebene einschließen von der Stellung des Streichbaumes 7 und dem Hub der Schäfte 9 ab. Abhängig von dem herzustellenden Gewebe 8 muss deshalb der Streichbaum 7 auf eine jeweils optimale Sollstellung einjustiert werden. Dem Streichbaum 7 sind deshalb im Bereiche seiner Lagerstellen Stellmittel zugeordnet, die es erlauben, den Streichbaum 7 in der Horizontalrichtung und in der Vertikalrichtung zu verstellen, wie dies durch Pfeile 15 bzw. 16 angegeben ist. Der Streichbaum 7 mit seinen Stellmitteln bildet eine der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen.
In der Nähe des Streichbaumes 7 ist eine mit 17 bezeichnete Kettwächtereinrichtung vorgesehen, die sich über die Breite der Webmaschine erstreckt und die Kettfäden 6a, 6b der Webkette 6 in dem Bereich zwischen dem Streichbaum 7 und den Schäften 9 auf Kettfadenbruch überwacht. Im Falle des Auftretens eines Kettfadenbruchs stellt sie die Webmaschine ab. Da die Kettwächtereinrichtung 17 für ihre ordnungsgemäße Funktion in einer vorbestimmten Zuordnung zu den Kettfäden 6a, 6b stehen muss, ist es bei einer Verstellung des Streichbaums 7 in der Regel erforderlich auch die Kettwächtereinrichtung 17 entsprechend nachzustellen. Sie ist deshalb im Bereiche ihrer Lagerstellen an dem Maschinengestell ebenfalls mit zugeordneten Stellmitteln ausgerüstet, die im Einzelnen in Fig. 4 dargestellt sind. Die Kettwächtereinrichtung mit ihren Stellmitteln bildet eine andere an dem Webvorgang beteiligte Baugruppe.
Eine dritte, an dem Webvorgang beteiligte Baugruppe ist u.a. die Antriebs- und Lagereinrichtung des Riets 11, die z.B. zur Einstellung eines optimalen Schussfadensanschlags warenspezifisch einstellbar ist. Eine andere an dem Webvorgang beteiligte Baugruppe wird durch die Schäfte 9 mit ihren Antriebs- und Lagereinrichtungen gebildet, die ebenfalls warenspezifisch einstellbar sein können, um die Fachgeometrie für den jeweiligen Artikel zu optimieren. Weitere an dem Webvorgang beteiligte Baugruppen, die ggfs. einer warenspezifischen Einstellung bedürfen, umfassen den Brustbaum 12 und die Riffelwalze 13 sowie ggfs. die Antriebsvorrichtung des Warenbaums 14 und andere Einrichtungen zur Steuerung der Kettfadenspannung. Die Lagerungen und Stelleinrichtungen dieser weiteren an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen sind in Fig. 2 nicht weiter angedeutet; sie sind an sich bekannt.
Die technische Ausbildung der Lager- und Stellmittel von an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen einer Webmaschine sind in den Fig. 3, 4 anhand der den Streichbaum 7 und die Kettwächtereinrichtung 17 umfassenden Baugruppen beispielhaft veranschaulicht.
Fig. 3 zeigt, dass der Streichbaum 7 auf beiden Maschinenseiten im Prinzip jeweils auf einer Lasche 18 um eine horizontale Welle 19 schwenkbar gelagert ist, die in endseitigen Lagerteilen aufgenommen ist, welche als Horizontalschlitten 20 ausgebildet und in der durch die Pfeile 15 angedeuteten Horizontalrichtung verfahrbar jeweils auf einem Vertikalschlitten 21 gelagert sind. Auf jeder der Maschinenseiten ist der Vertikalschlitten 21 an dem bei 22 ausschnittsweise angedeuteten Maschinengestell entsprechend dem Pfeil 16 vertikal verfahrbar geführt. Bei 24 ist eine Kettfadenspannungsausgleichseinrichtung angedeutet.
Die einen Teil von Stellmitteln bildenden Horizontal- und Vertikalschlitten 20, 21 sind jeweils über Schraubspindelgetriebe mit Gewindespindeln 25, 26 in der Horizontal- bzw. Vertikalrichtung verfahrbar. Die den beiden Stellfunktionen, nämlich der Verstellung des Streichbaums 7 in der Horizontal- und in der Vertikalrichtung zugeordneten Gewindespindeln 25, 26, werden jeweils durch ein Stellglied 30 betätigt, das einen elektromotorischen Antrieb aufweist. Jedem der Stellglieder 30 ist ein Sensor 31 zugeordnet, der ein für die jeweilige Ist-Stellung des zugeordneten Schlittens 20 bzw. 21 kennzeichnendes Signal abgibt. Die Stelleinheiten 30 sind über Steuerleitungen 33 oder jeweils einen Bus mit der Steuereinrichtung 2 bzw. 3 der jeweiligen Webmaschine verbunden, der die Daten über die Ist-Stellung des Schlittens 20 bzw. 21 übermittelt. Die Steuereinrichtung vergleicht diese Ist-Stellungsdaten mit von einer Bedienungsperson vorgegebenen oder über ein Datennetz übermittelten Solldaten. Abhängig von dem Ergebnis des Vergleiches wird ein Stellsignal erzeugt, das an die Stellglieder 30 übermittelt wird, die über die Schlitten 20 bzw. 21 den Streichbaum 7 in seine Sollstellung überführen.
Fig. 4 zeigt die über entsprechende Stellmittel erfolgende Einstellung der Kettwächtereinrichtung 17. Diese Stellmittel sind im Prinzip ähnlich wie die anhand der Fig. 3 erläuterten Stellmittel des Streichbaums 7 aufgebaut. Gleiche Teile sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. Die Kettwächtereinrichtung weist die einzelnen Kettfäden abtastende Lamellen 35 auf, die an Schienen 36 auf und ab beweglich geführt und auf einem Schwenktisch 37 angeordnet sind, der um eine Horizontalachse 380 schwenkbar auf dem Horizontalschlitten 20 der Stellmittel gelagert ist. Ein mit dem jeweiligen Horizontalschlitten 20 verbundener Drehantrieb bildet ein Stellglied 38, das den Schwenktisch 37 um die Horizontachse 380 verschwenken kann. Das Stellglied 38 erhält ebenso wie die den Horizontal- und Vertikalverstellbewegungen zugeordneten Stellglieder 30 Steuersignale, die es veranlassen, den Schwenktisch 37 derart zu positionieren, dass die Lamellen 35 der Kettfädenwächtereinrichtung 17 die richtige Lage zu den von ihnen überwachten Kettfäden 6a, 6b der Webkette 6 einnehmen. Den Stellgliedern 30,38 sind wiederum Sensoren 31 zur Ermittlung der Ist-Stellung der von ihnen verstellten Elemente zugeordnet, die entsprechende Signale an die Steuerungseinrichtung 2 bzw. 3 geben, wo sie mit eingegebenen warenspezifischen Solleinstelldaten verglichen werden. Aus dem Vergleich werden die Einstelldaten für die Stellglieder 30, 38 abgeleitet, wie dies an sich bekannt ist.
Wie bereits erwähnt, sind die Musterwebmaschine 1 und die Webmaschinen X1, X2 .... Xn in der Regel unterschiedlicher Bauart oder Baugröße. Demgemäß sind die Lage des Bindepunkts 10 (Fig. 2), die Position des ersten bzw. letzten Schafts 9 mit seinen Litzen, die Tiefe der Maschinenseitenwand 22 (Fig. 3) an der der Streichbaum 7 und die Kettwächtereinrichtung 17 befestigt sind ebenso unterschiedlich wie der Streichbaumdurchmesser und die Anordnung und Ausbildung der Streichbaumbaugruppe. Grundsätzlich Gleiches gilt häufig auch für die den Brustbaum 12 enthaltende Baugruppe und die Baugruppen, die die Lagerung und den Antrieb der Schäfte 9 und des Riets 11 umfassen.
Aufgrund dieser Unterschiede können die an der Musterwebmaschine 1 ermittelten optimalen warenspezifischen Einstelldaten für einen bestimmten Artikel nicht ohne Weiteres dazu verwendet werden, die mit der Musterwebmaschine 1 vernetzten Webmaschinen X1, X2 .... Xn entsprechend warenspezifisch so einzustellen, dass sie den gleichen Artikel optimal weben. Sind bspw. die Streichbaumdurchmesser bei der Musterwebmaschine 1 und der einzustellenden Webmaschine X1 voneinander verschieden, so kann ein an der Musterwebmaschine 1 ermittelter warenspezifischer Einstellwert "Streichbaumhöhe" bei einer entsprechenden Einstellung der Webmaschine X1 nicht zu der gewünschten optimalen Fachgeometrie führen.
Um unabhängig von den vorerwähnten Unterschieden in Aufbau, Type und dergleichen der einzelnen Webmaschinen die Webmaschinen X1, X2 ... Xn waren- oder artikelspezifisch leicht einzustellen zu können, sind die insbesondere aus Fig. 5 oder Fig. 6 zu entnehmenden Maßnahmen getroffen.
Vor der Herstellung einer neuen Gewebetype, d.h. eines bestimmten Artikels, werden zunächst die im Vorstehenden erörterten, an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine auf diesen Artikel warenspezifisch eingestellt. Dies geschieht, wie erwähnt, in der Regel anhand von Probeläufen auf der Grundlage von vorher in die Steuerungseinrichtung 2 der Musterwebmaschine 1 eingegebenen, für den Artikel kennzeichnenden Daten. Die so ermittelten optimalen, warenspezifischen Einstelldaten der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine 1 werden in einem entsprechenden Programm in deren Steuerungseinrichtung 2 gespeichert.
Außerdem werden über ein entsprechendes Programm die maschinenspezifischen Daten von an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine 1 ermittelt und ebenfalls in der Steuerungseinrichtung 2 gespeichert. Diese maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine 1 umfassen insbesondere:
Die Koordinaten der Lage des Bindepunkts 10 (Fig. 2), die Position der Webschäfte 9 zu dem Bindepunkt 10, die Position der Kettwächtereinrichtung 17 zu dem Bindepunkt 10, die Position des Streichbaums 7 zu dem Bindepunkt 10 und den Durchmesser des Streichbaums 7. Abhängig von der Art des herzustellenden Artikels und der Bauart der Musterwebmaschine können noch weitere für die Maschinenkonfiguration kennzeichnende, maschinenspezifische Daten der Musterwebmaschine, von Bedeutung sein. Auch diese weiteren maschinenspezifischen Daten werden erforderlichenfalls ermittelt und in das entsprechende Rechenprogramm der Steuerungseinrichtung 2 eingegeben. Dazu zählen bspw. die Hubhöhe der Schäfte 9, die Position des Brustbaums 12 bezüglich des Streichbaums 7 und des Bindepunkts 10, die Schussfadeneintragssteuerung einschl. des Schussfadenanschlags und dergleichen.
Für die einzustellenden Webmaschinen X1, X2 ... Xn werden die gleichen, für deren an dem Webvorgang beteiligte Baugruppen geltenden, maschinenspezifischen Daten ermittelt und in ein entsprechendes Rechnerprogramm deren jeweiliger Steuerungseinrichtung 3 eingegeben, wo sie gespeichert werden.
Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform enthält die Steuerungseinrichtung 2 der Musterwebmaschine einen Rechner, dem die gespeicherten maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine 1 und der einzustellenden Webmaschinen X1, X2 ... Xn zugeführt werden, wie dies durch die Verknüpfungslinien 40 schematisch angedeutet ist. Der Rechner der Musterwebmaschine 1 erhält außerdem die zuvor in der beschriebenen Weise an der Musterwebmaschine 1 ermittelten und gespeicherten artikelspezifischen Einstelldaten der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine 1.
Anhand eines Rechenprogrammes vergleicht der Rechner der Steuerungseinrichtung 2 der Musterwebmaschine 1 die maschinenspezifischen Einstelldaten der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine 1 mit den entsprechenden maschinenspezifischen Daten der einzustellenden Webmaschinen X1, X2 .... Xn. Aus den festgestellten Unterschieden der für jede Webmaschine miteinander verglichenen, zusammengehörigen maschinenspezifischen Daten, bspw. der Streichbaumdurchmesser etc., errechnet der Rechner der Steuerungseinrichtung 2 der Musterwebmaschine 1 die Modifikationen, denen die für die Musterwebmaschine 1 ermittelten warenspezifischen Einstelldaten unterworfen werden müssen, um sie für eine entsprechende optimale Einstellung der jeweils zugehörigen Baugruppe der einzustellenden Webmaschine X1 bzw. X2 bzw. ...Xn verwenden zu können. Mit anderen Worten, der Rechner der Musterwebmaschine 1 leitet in Abhängigkeit von dem Vergleich der maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine 1 und der jeweils einzustellenden Webmaschine X1, X2 ... Xn aus den für die Musterwebmaschine 1 ermittelten und gespeicherten warenspezifischen Einstelldaten die entsprechenden warenspezifischen Einstelldaten der jeweils einzustellenden Webmaschine ab.
Aus den so errechneten warenspezifischen Einstelldaten der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen jeder der einzustellenden Webmaschinen X1, X2 ... Xn erzeugt der Rechner der Steuerungseinrichtung 2 der Musterwebmaschine 1 Steuerbefehle für Stellglieder 30, 38 (Fig. 3, 4), welche Stellglieder an den einzustellenden Webmaschinen vorhanden sein können, und ggfs. für Einstellglieder weiterer Baugruppen der einzustellenden Webmaschine. Diese Steuerbefehle werden der Steuerungseinrichtung 3 der jeweils einzustellenden Webmaschine X1, X2 ... Xn, wie durch die Verknüpfungslinien 41 angedeutet, zugeführt, so dass die jeweilige Steuerungseinrichtung 3 die entsprechenden Stellglieder ihrer Baugruppen ansteuern und die optimale warenspezifische Einstellung dieser Baugruppen vornehmen kann. Die Verknüpfungslinien 40, 41 sind dabei Teile des Leitsystems 4 der Fig. 1.
Für einzustellende Webmaschinen X1, X2 .... Xn, die nicht über entsprechende Stellglieder 30, 38 verfügen, werden die Steuerbefehle in geeigneter Weise digital dargestellt, wonach ein manuelles Einstellen der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der einzustellenden Webmaschinen erfolgt.
Die Ausführungsform nach Fig. 6 unterscheidet sich in der Verknüpfung der Steuerungseinrichtungen 2 der Musterwebmaschine 1 und der Steuerungseinrichtungen 3 der einzustellenden Webmaschinen X1, X2, X3 von der Anordnung nach Fig. 5.
Während bei der Webmaschinenanlage nach Fig. 5 der die maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine 1 und der einzustellenden Webmaschine X1, X2 miteinander vergleichende Rechner, der die warenspezifischen Einstelldaten für die einzustellenden Webmaschinen X1, X2 berechnet, Teil der Steuerungseinrichtung 2 der Musterwebmaschine 1 ist, ist bei der Webmaschinenanlage nach Fig. 6 ein Zentralrechner 42 vorgesehen, der sowohl von der Musterwebmaschine 1 als auch von den einzustellenden Webmaschinen X1, X2 und X3 getrennt angeordnet sein kann. Dem Zentralrechner 42 werden von der Steuerungseinrichtung 2 der Musterwebmaschine 1 und von den Steuerungseinrichtungen 3 der einzustellenden Webmaschinen X1, X2, X3 die maschinenspezifischen Daten dieser Webmaschinen eingegeben. Außerdem erhält er von der Steuerungseinrichtung 2 der Musterwebmaschine 1 die warenspezifischen Einstelldaten für die an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine 1. Aus diesen warenspezifischen Einstelldaten der Musterwebmaschine 1 errechnet der Zentralrechner 42 in der oben beschriebenen Weise die warenspezifischen Einstelldaten für die entsprechenden an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen jeder der einzustellenden Webmaschinen X1, X2, X3 ... Xn. Diese für die jeweilige Webmaschine X1, X2 .... Xn geltenden warenspezifischen Einstelldaten werden zu Steuerbefehlen verarbeitet, die über die jeweilige Steuereinrichtung 3 den jeweiligen Stellgliedern 30, 38 (Fig. 2, 3) etc. der zugehörigen an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen zugeleitet werden.
Die Verarbeitung der für die jeweils einzustellende Webmaschine X1, X2, X3 ... Xn geltenden warenspezifischen Einstelldaten zu entsprechenden Steuerbefehlen erfolgt in der Regel in dem Zentralrechner 42; sie kann grundsätzlich aber auch in den Steuerungseinrichtungen 3 der einzustellenden Webmaschinen X1, X2, X3 ..... Xn geschehen, denen zu diesem Zwecke von dem Zentralrechner 42 die für die jeweilige einzustellende Webmaschine geltenden warenspezifischen Einstelldaten zugeleitet werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Einstellen von Webmaschinen bei dem
    für wenigstens eine Webware spezifische Einstelldaten von an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen einer Musterwebmaschine ermittelt und gespeichert werden,
    für die Musterwebmaschine maschinenspezifische Daten ihrer an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen ermittelt und gespeichert werden,
    für wenigstens eine andere, auf die Herstellung der gleichen Webware einzustellende Webmaschine entsprechende maschinenspezifische Daten deren an dem Webvorgang beteiligter Baugruppen ermittelt und mit den maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine verglichen werden und
    in Abhängigkeit von dem Vergleich der maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine und der einzustellenden Webmaschine aus den warenspezifischen Einstelldaten der Musterwebmaschine für die einzustellende Webmaschine geltende, für die genannte Webware warenspezifische Einstelldaten für die einzustellende Webmaschine abgeleitet werden und daraus Steuerbefehle für Stellglieder der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der einzustellenden Webmaschine erzeugt werden, die den Stellgliedern zugeführt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten in einem Rechenprogramm der Steuerung der Musterwebmaschine verarbeitet werden, in das die waren- und/oder maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine und wenigstens die maschinenspezifischen Daten der einzustellenden Webmaschine eingegeben werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten in einem Rechenprogramm eines von der Musterwebmaschine und der einzustellenden Webmaschine getrennten Zentralrechners verarbeitet werden, in das die warenund/oder maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine und wenigstens die maschinenspezifischen Daten der einzustellenden Webmaschine eingegeben werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten in einem Rechenprogramm der jeweilig einzustellenden Webmaschine verarbeitet werden, in das die waren- und/oder maschinenspezifischen Daten der Musterwebmaschine und die maschinenspezifischen Daten der einzustellenden Webmaschine eingegeben werden.
  5. Webmaschinenanlage bestehend aus
    wenigstens einer Musterwebmaschine (1) mit einstellbaren, an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen und einer programmgesteuerten Steuerungseinrichtung (2) zur Ansteuerung von Stellgliedern (30,38) dieser Baugruppen, die Mittel zur Eingabe von zur Herstellung einer bestimmten Webware erforderlichen warenspezifischen Einstelldaten aufweist,
    wenigstens einer auf die Herstellung der gleichen Webware einstellbaren, anderen Webmaschine (X1, X2 ...Xn) mit einstellbaren, an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen und einer Steuerungseinrichtung (3) zum Ansteuern von Stellgliedern (30,38) der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen,
    einem Leitsystem (4) über das warenspezifische Einstelldaten zu der Steuerungseinrichtung (3) dieser einzustellenden Webmaschine (X1, X2, ...Xn) übertragbar sind, wobei
    die Musterwebmaschine (1) und die einzustellende Webmaschine (X1, X2, ...Xn) Mittel zur Erfassung von maschinenspezifischen Daten der an dem Webvorgang jeweils beteiligten Baugruppen aufweisen und
    programmgesteuerten Rechnermitteln, denen zumindest warenspezifische Einstelldaten der Musterwebmaschine (1) und maschinenspezifische Daten der jeweils am Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine (1) und der einzustellenden Webmaschine (X1, X2, ...Xn)eingebbar sind und die die maschinenspezifischen Daten der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der Musterwebmaschine und der einzustellenden Webmaschine miteinander vergleichen und, abhängig von diesem Datenvergleich, die für die einzustellende Webmaschine (X1, X2,...Xn) geltenden, warenspezifischen Einstelldaten der einzustellenden Webmaschine ermitteln und Steuerbefehle für Stellglieder (30;38) der an dem Webvorgang beteiligten Baugruppen der einzustellenden Webmaschine erzeugt, die diesen Stellgliedern zugeführt werden.
  6. Webmaschinenanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnermittel Teil der Steuerungseinrichtung (2) der Musterwebmaschine (1) sind.
  7. Webmaschinenanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnermittel Teil einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (42) sind, der zumindest die waren- und/oder maschinenspezifische Daten der Musterwebmaschine (1) und maschinenspezifische Daten der einzustellenden Webmaschine (X1, X2, ...Xn) zugeführt werden und die daraus die warenspezifischen Einstelldaten für die einzustellende Webmaschine ableitet, aus denen die entsprechenden Steuerbefehle für die Stellglieder der einzustellenden Webmaschine erzeugt werden.
  8. Webmaschinenanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnermittel Teil der Steuerungseinrichtung (3) der einzustellenden Webmaschine (X1, X2,..... Xn) sind.
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