EP1152077A2 - Drehantrieb für die Webblattstütze einer Webmaschine - Google Patents

Drehantrieb für die Webblattstütze einer Webmaschine Download PDF

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EP1152077A2
EP1152077A2 EP01109814A EP01109814A EP1152077A2 EP 1152077 A2 EP1152077 A2 EP 1152077A2 EP 01109814 A EP01109814 A EP 01109814A EP 01109814 A EP01109814 A EP 01109814A EP 1152077 A2 EP1152077 A2 EP 1152077A2
Authority
EP
European Patent Office
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reed
rotary drive
support shaft
drive
direct
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EP01109814A
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English (en)
French (fr)
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EP1152077B1 (de
EP1152077A3 (de
Inventor
Valentin Krumm
Heinz-Peter Löhr
Hans-Joachim Holz
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Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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Publication date
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Publication of EP1152077A2 publication Critical patent/EP1152077A2/de
Publication of EP1152077A3 publication Critical patent/EP1152077A3/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/60—Construction or operation of slay

Definitions

  • the invention relates to a rotary drive for the reed support of a weaving machine according to the Features of the preamble of claims 1 and 5.
  • EP 0 892 100 A1 discloses a device for changing the stop position of a Reeds in a weaving machine.
  • the drive of the blade support (weaving drawer) is derived from the main drive of the weaving machine.
  • the blade support is known to perform an oscillating back and forth basic movement pivotable about a pivot axis, a drive member via gear means with a pivot axis present in the blade support is connected.
  • the reed should also be able to e.g. when making terry towels, to change its stop position.
  • the drive for executing the basic movement of the leaf support is carried out in a known manner via an active connection with the main drive of the weaving machine.
  • the drive system consists of means for transmitting a variable speed Electric motor on the shaft of the reed supporting the reed, the motor from a controller for changing the speed is controlled.
  • the transmission of the drive power of the electric motor to the blade support shaft therefore requires a drive system, e.g. in the form of at least one coupling gear or one Eccentric gear or a belt drive.
  • the drive systems are also susceptible to wear and maintenance.
  • a weaving machine is known from DE 198 21 094 A1, the weaving reed of which of an electromagnetic linear drive in a controlled, reciprocating movement to be moved.
  • a connecting rod engages the leaf support carrying the reed.
  • the connecting rod and an electromagnet form the electromagnetic linear drive for the Leaf support or the reed.
  • Such a drive allows both the pivot angle of the blade support as desired adjust, regardless of the main drive of the loom, as well as the Blade stroke frequency can be easily adapted to the requirements.
  • the connecting rod is a critical solution as a construction element because it is connected to the leaf support requires storage that is subject to considerable wear.
  • the blade support drive should, in particular with regard to the required performance parameters Weaving machine, not restrictive, the blade support drive should be low-mass and require no additional installation space, the blade support drive should be in every phase of the Weaving process, i.e. a constant starting with the start of the weaving machine Realize the dynamism of the leaf supports, the leaf support drive should be contact points in the tissue to avoid and finally the blade support drive for weaving both smooth and also suitable for weaving terry fabrics.
  • the known shaft the leaf support of a weaving machine is part of an electromotive direct rotary drive, which has a stator and optionally an inner rotor or an outer rotor.
  • the shaft is a stator in an outer rotor with an electrically active area and one Mounting part picked up and rotatably stored in the weaving machine.
  • the reed is over one leaf bar and normally over several Blade supports are connected to the assembly part of the outer rotor by crane connection.
  • this is an electric one Servomotor or a radial electric linear motor is.
  • the drives for the blade support shaft designed as a radial linear motors are.
  • the blade support shaft is a fixed construction element.
  • the one with the Blade supports connected to blade supports are pivotable about the longitudinal center axis the blade support shaft in bearings.
  • the leaf supports are at least in one Area between the sheet bar and its storage on the blade support shaft in such a segment-like manner formed that several on one or double sides on the segment-like surfaces Permanent magnets are arranged, which according to the invention together with the blade support Form the secondary part (slide) of an electromagnetic linear motor.
  • the primary part of the linear motor is formed by coils, which are also segment-like trained and rotatably connected to the blade support shaft spool are, according to the position of the permanent magnets of the secondary part.
  • the primary and secondary parts positioned relative to one another each form a disc armature motor.
  • To record and report the angular positions of the leaf supports within a predetermined limit angle range is at least one of the drives with a resolver equipped with the electronic control unit of the weaving machine connected is.
  • the advantage is that the dynamics of the reed are already there when the weaving machine is started is achieved as it is required in the continuously running weaving process.
  • the blade support shaft 4 of a weaving machine is included as a stator Coils 5 formed.
  • the direct rotation drive is e.g. an electric servo motor.
  • the external rotor of the direct rotary drive 1 is received by a magnet 6 Carrier ring 7 formed.
  • the leaf support 2 is through Connecting means 24 connected to the carrier ring 7.
  • a leaf bar 9 anchored to the leaf support 2 carries the reed 3.
  • the reed 3 with the leaf bar 9 and the leaf support 2 is located in a position in which at least one in a shed 11 formed from warp threads 10 Weft thread 12 is entered.
  • leaf bar 9 and Sheet support 2 is the weft thread 12 against the stop edge 13A of the fabric 13 struck.
  • the striking movement of the reed 3 for the purpose of striking the weft thread 12 to the stop edge 13A of the fabric 13 takes place according to the invention in that the Carrier ring 7 as the rotor of the electromotive direct rotary drive 1, the blade support 2 together with the reed oscillating from the given rear end position in the stop position and pivoted back, in the direction of the double arrow 14.
  • the assembly of the blade support 2 at a certain pivot angle ⁇ 1 to the vertical determines the basic position of the reed 3. Based on this, it is according to the invention possible, an oscillation angle ⁇ 2 of the reed by appropriate control of the Direct drive 1 to vary accordingly, such as terry weaving is required.
  • FIG. 2 shows an electromotive direct rotary drive 1 in which the function of Stator and rotor are interchanged.
  • the blade support shaft 4 is designed here as an inner rotor.
  • a plurality of magnets 6 is arranged, the with coils 5 of the stator carried by a machine-fixed bracket 15 work together.
  • Figure 3 shows the direct rotary drive 1 acc. Figure 2 in plan view.
  • the stator designed as a coil carrier 8 must have at least one of the oscillation angle ⁇ 2 have adequate cutout 16.
  • FIG. 4 several direct rotary drives, preferably of the same type, are according to the invention 1 or linear direct drives 10 are provided over the weaving width of a weaving machine 17. This is particularly useful for weaving machines with a large weaving width in order to accommodate the growing Torque requirements for weft threading to meet. It should be noted that in the case of the use of direct rotary drives 1, this is not mandatory with the Leaf supports 2 can be seen in combination. Rather, it is conceivable that such Direct rotary drives 1 positioned at other suitable locations on the blade support shaft 4 could be.
  • FIG. 4 further shows that at least one direct rotary drive 1 or one linear direct drive 10 has a resolver 18, which is used to report the angular position of the inside or The outer rotor transmits signals via lines 20 with the weaving machine control 19 connected is.
  • FIG. 5 shows the linear direct drive 10 of the blade support shaft 4 mentioned above.
  • the blade support shaft 4 is a fixed construction element in the present case.
  • the leaf supports 2 which are rigidly connected to the blade support shaft 4 are according to the invention pivotable by means of a bearing 21 about the central axis 4A of the blade support shaft 4 arranged.
  • the leaf support 2 itself has a geometric shape in the side view, which enables to arrange several permanent magnets 22 - one or double-sided - together with the Blade support 2 form the secondary part of the linear direct drive 10.
  • the primary part of the Linear direct drive 10 form coils 23 which are connected to the rigid blade support shaft 4 Component 25 connected in a rotationally fixed manner via connecting means 24 are arranged.
  • the permanent magnets 22 can be relative to the coils 23 by suitable measures and vice versa adjust.
  • the blade support shaft 4 is enclosed by the bearing 21.
  • the bearing 21 a Rolling bearing
  • the blade support 2 with reed 3 is fixed on the outer ring of the bearing 21 connected.
  • the arrangement of the permanent magnets 22 on the sheet support 2 is shown here on one side.
  • FIG. 7 shows the component 25 equipped with the coils 23 in a rotationally fixed connection with the Blade support shaft 4.
  • the non-rotatable connection takes place here by means of at least one Connecting element 24.
  • FIG. 8 shows the linear direct drive 10 in a side view
  • the blade support 2 is equipped on both sides with permanent magnets 22 and can be pivoted about the Center axis 4A of the machine-fixed blade support shaft 4 is arranged.
  • the blade support shaft 4 is then rotatably supported in the weaving machine.
  • the blade support 2 is firmly connected to the blade support shaft 4, while the components 25 are held in the loom in a rotationally fixed manner with the bobbins 23.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für die das Webblatt tragenden Blattstütze zu schaffen, der die Nachteile aus dem Stand der Technik vermeidet. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die an sich bekannte Blattstützwelle (4) einer Webmaschine Teil eines elektromotorischen Direktdrehantriebs (1) ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb für die Webblattstütze einer Webmaschine nach den Merkmalen des Oberbegriffs der Patentansprüche 1 und 5.
Allgemein bekannt in Webmaschinen ist, dass der Antrieb der das Webblatt tragenden Blattstütze von dem Hauptantrieb der Webmaschine über geeignete getriebliche Mittel abgeleitet wird. Dabei erweist sich bei Webmaschinen, die den neuestens Stand der Technik repräsentieren, die starre Kopplung zwischen dem Hauptantrieb respektive der Hauptantriebswelle und der Blattstütze immer mehr als Einschränkung für den Webbetrieb, weil eine derartige Kopplung Nachteile der Gestalt mit sich bringt, dass eine Änderung des Schwenkwinkels der Blattstütze oder des Webblattes ohne kostenaufwendige Maßnahmen nicht möglich ist.
Eine solche kostenaufwendige Maßnahme zur Änderung des Schwenkwinkels eines Webblattes geht z.B. aus der EP 0 892 100 A1 hervor.
Die EP 0 892 100 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Änderung der Anschlagstellung eines Webblattes in einer Webmaschine.
Der Antrieb der Blattstütze (Weblade) ist vom Hauptantrieb der Webmaschine abgeleitet.
Die Blattstütze ist bekanntermaßen zur Ausführung einer oszillierenden hin- und hergehenden Grundbewegung um eine Schwenkachse schwenkbar, wobei ein Antriebsorgan über getriebliche Mittel mit einer in der Blattstütze vorhandenen Schwenkachse wirkverbunden ist. Das Webblatt soll also zusätzlich zur Grundbewegung in der Lage sein, z.B. bei der Herstellung von Frottier, seine Anschlagstellung zu ändern.
Der Antrieb zur Ausführung der Grundbewegung der Blattstütze erfolgt in bekannter Weise über eine Wirkverbindung mit dem Hauptantrieb der Webmaschine.
Bekannt ist aus der EP 0 440 579 B1 ein Antriebsystem für die ein Webblatt tragende Blattstüzte, welches Antriebsystem unabhängig von dem Hauptantrieb der Webmaschine wirksam ist.
Das Antriebsystem besteht aus Mitteln zu Übertragung einer variablen Drehzahl eines Elektromotors auf die Welle der das Webblatt tragenden Blattstütze, wobei der Motor von einem Regler zum Verändern der Drehzahl gesteuert wird.
Die Übertragung der Antriebsleistung des Elektromotors auf die Blattstützwelle bedarf also eines Antriebsystems, z.B. in Gestalt von wenigstens einem Koppelgetriebe oder einem Exzentergetriebe oder eines Riementriebes.
Derartige Antriebsysteme erfordern einen entsprechenden Bauraum innerhalb der Webmaschine.
Die Antriebsysteme sind außerdem verschleissanfällig und wartungsaufwendig.
Ferner ist aus der DE 198 21 094 A1 eine Webmaschine bekannt, deren Webblatt mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs in eine gesteuerte, hin- und hergehende Bewegung versetzt werden soll.
Zu diesem Zwecke greift an der das Webblatt tragenden Blattstütze ein Pleuel an.
Das Pleuel und ein Elektromagnet bilden dabei den elektromagnetischen Linearantrieb für die Blattstütze bzw. das Webblatt aus.
Ein derartiger Antrieb erlaubt, sowohl den Schwenkwinkel der Blattstütze beliebig einzustellen, und zwar unabhängig vom Hauptantrieb der Webmaschine, als auch die Blattanschlagsfrequenz den Erfordernissen auf einfache Weise anzupassen.
Neben den unbestreitbaren Vorteilen besitzt der Gegenstand gemäß der DE 198 21 094 A1 nicht unwesentliche Nachteile.
Das Pleuel stellt als Kontruktionselement eine kritische Lösung dar, weil seine Anbindung an die Blattstütze eine Lagerung erfordert, die einem erheblichen Verschleiss unterliegt.
Innerhalb kurzer Zeitintervalle anstehende Wartungsarbeiten wären die Folge, was die Produktivität einer solchen Webmaschine erheblich beeinträchtigen würde.
Ein unbeachtetes Lagerspiel überträgt sich andererseits auf die Anschlagbewegung des Webblattes in dem Sinne, dass die Qualität der Blattanschläge unterschiedlich ist. Diese Unterschiede sind im hergestellten Gewebe deutlich erkennbar und zwar als ungenügend dichte oder extrem dichte Stellen (Streifen).
Ein weiterer Nachteil dieser Konstruktion wird darin gesehen, dass der Antrieb nur außerhalb der Webschaftanordnung in der Webmaschine positioniert werden kann.
Dies aber erfordert eine relativ steife Konstruktion, um eine oszillierende Bewegung der Blattstütze zu realisieren.
Der Fachmann erkennt ferner, dass die vorbekannte Antriebslösung für die Blattstütze die Leistungsfähigkeit der Webmaschine im Hinblick auf Drehzahl und auf Webbreite erheblich begrenzt.
Vor dem Hintergrund des bekannten Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, einen Antrieb für die das Webblatt tragende Blattstütze zu schaffen, der die negativen Faktoren des Standes der Technik vermeidet.
Der Blattstützenantrieb soll, insbesondere im Hinblick auf geforderte Leistungsparameter der Webmaschine, nicht einschränkend wirken, der Blattstützenantrieb soll massearm ausgebildet und keinen zusätzlichen Bauraum erfordern, der Blattstützenantrieb soll in jeder Phase des Webprozesses, also beginnend mit dem Start der Webmaschine eine gleichbleibende Dynamik der Blattstützen realisieren, der Blattstützenantrieb soll Anlaufstellen im Gewebe vermeiden und schließlich soll der Blattstützenantrieb sowohl zum Weben von Glatt- als auch zum Weben von Frottiergewebe geeignet sein.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.
Danach ist gemäß Patentanspruch 1 erfindungswesentlich, dass die ansich bekannte Welle der Blattstütze einer Webmaschine Teil eines elektromotorischen Direktdrehantriebes ist, der einen Stator und wahlweise einen Innenrotor oder einen Außenrotor besitzt.
Die Welle ist als Stator in einem Außenrotor mit einem elektrisch aktiven Bereich und einem Montageteil aufgenommen und drehfest in der Webmaschine gelagert.
Das Webblatt ist, wie ansich bekannt, über eine Blattleiste und im Normalfall über mehrere Blattstützen mit dem Montageteil des Außenrotors kranschlüssig verbunden.
Als Direktantrieb ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass dieser ein elektrischer Servomotor oder ein radial ausgelegter elektrischer Linearmotor ist.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anordnung ist es möglich, sowohl die Grundstellung der Blattstütze mit einem Drehwinkel α1 im Rahmen des Gesamtschwenkwinkels der Blattstütze beliebig einzustellen, als auch die Größe des Oszillationswinkels α2 der Blattstütze zu variieren.
Erfindungswesentlich nach den Merkmalen der Patentansprüche ist ferner, dass die Welle der Blattstütze einer Webmaschine der Rotor (Läufer) wenigstens eines elektromotorischen Direktdrehantriebes ist, während der Stator drehfest mit dem Maschinengestell verbunden ist. Die Funktion von Rotor und Stator sind in diesem Falle vertauscht.
Sind zwei Antriebe oder lediglich ein Antrieb vorgesehen, können diese an den Enden der Blattstützwelle positioniert sein.
Bei einer Mehrfachanordnung von Antrieben, also mehr als zwei Antriebe, ist es funktionsbedingt erforderlich, dass der den Stator bildende Teil im Schwenkbereich der Blattstützen eine segmentartig ausgebildete Aussparung besitzt.
Es ist verständlich, dass relativ breite Webmaschinen im Vergleich zu schmalen Webmaschinen ein höheres Drehmoment der Blattstützwelle erfordern.
Zu diesem Zweck ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, mehrere gleichartige Antriebe über die Länge der Blattstützwelle vorzusehen.
Erfindungswesentlich nach den Merkmalen des Patentanspruches 5 ist, dass, wie bereits erwähnt, die Antriebe für die Blattstützwelle als radial ausgelegte Linearmotoren ausgebildet sind. Dabei ist die Blattstützwelle ein feststehendes Konstruktionselement. Die mit der Blattstützwelle verbundenen Blattstützen sind schwenkbeweglich um die Längsmittenachse der Blattstützwelle in Lagern aufgenommen. Die Blattstützen sind zumindest in einem Bereich zwischen Blattleiste und ihrer Lagerung auf der Blattstützwelle derartig segmentartig ausgebildet, dass ein- oder doppelseitig auf den segmentartigen Flächen mehrere Permanentmagnete angeordnet sind, die erfindungsgemäß zusammen mit der Blattstütze den Sekundärteil (Schlitten) eines elektromagnetischen Linearmotors bilden.
Den Primärteil des Linearmotors bilden Spulen, die auf einem ebenfalls segmentartig ausgebildeten und drehfest mit der Blattstützwelle verbundenen Spulenträger angeordnet sind, und zwar der Position der Permanentmagnete des Sekundärteils entsprechend.
Die so zueinander positionierten Primär- und Sekundärteile bilden erfindungsgemäß jeweils einen Scheibenankermotor aus.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung nach den Merkmalen der Patentansprüche ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei Verwendung von wenigstens zwei der erfindungsgemäßen Antriebe ein Antrieb der hinschwingenden und der andere Antrieb der herschwingenden Bewegung der Blattstützen dient.
Zur Erfassung und Meldung der Winkelpositionen der Blattstützen innerhalb eines vorbestimmten Grenzwinkelbereiches ist wenigstens einer der Antriebe mit einem Resolver ausgestattet der signalübertragend mit der elektronischen Steuereinheit der Webmaschine verbunden ist.
Mit den erfindungsgemäßen Antrieben lassen sich in vorteilhafter Weise die unterschiedlichsten Anschlagspositionen und Anschlagskräfte eines Webblattes in Bezug auf die Schussfadenanschlagkante des Gewebes realisieren.
Von Vorteil ist, dass bereits beim Start der Webmaschine die Dynamik des Webblattes erreicht wird, wie sie im kontinuierlich ablaufenden Webprozess erforderlich ist.
Weitere Vorteilswirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Erfindungsbeschreibung.
Die Erfindung wird nachfolgend durch Ausführungsbeispiele näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1
den elektromotorischen Direktdrehantrieb der Webblattstütze mit Webblatt einer Webmaschine als Servoaußenläufer in der Seitenansicht;
Figur 2
den elektromotorischen Direktdrehantrieb der Webblattstütze mit Webblatt einer Webmaschine als Servoinnenläufer in der Seitenansicht;
Figur 3
den elektromotorischen Direktdrehantrieb gem. Figur 2 in der Draufsicht,
Figur 4
eine schematische Darstellung der Webmaschine in der Draufsicht mit mehreren elektromotorischen Direktdrehantrieben der Webblattstütze,
Figur 5
den elektromagnetischen Antrieb der Webblattstütze mit Webblatt einer Webmaschine als radial angeordneten Linearmotor,
Figur 6
die Blattstütze mit Sekundärteilen,
Figur 7
das die Primärteile tragende Bauteil und
Figur 8
die Blattstütze mit doppelseitig angeordneten Sekundärteilen in der Seitenansicht nach Figur 5.
In Figur 1 ist die Blattstützwelle 4 einer nicht dargestellten Webmaschine als Stator mit Spulen 5 ausgebildet. Der Direktdrehantrieb ist dabei z.B. ein elektrischer Servomotor.
Der Außenläufer des Direktdrehantriebes 1 wird von einem Magnet 6 aufnehmenden Trägerring 7 gebildet.
Auf einem Teil des Außenumfanges von dem Trägerring 7 ist die Blattstütze 2 durch Verbindungsmittel 24 mit dem Trägerring 7 verbunden.
Eine mit der Blattstütze 2 verankerte Blattleiste 9 trägt das Webblatt 3.
In der Volllinien-Darstellung befindet sich das Webblatt 3 mit Blattleiste 9 und Blattstütze 2 in einer Position, in der in ein aus Kettfäden 10 gebildetes Webfach 11 wenigstens ein Schussfaden 12 eingetragen ist.
In der mit unterbrochenen Linien dargestellten Position von Webblatt 3, Blattleiste 9 und Blattstütze 2 ist der Schussfaden 12 an die Anschlagkante 13A des Gewebes 13 angeschlagen.
Die Anschlagbewegung des Webblattes 3 zum Zwecke des Anschlagens des Schussfadens 12 an die Anschlagkante 13A des Gewebes 13 erfolgt gemäß der Erfindung dadurch, dass der Trägerring 7 als Rotor des elektromotorischen Direktdrehantriebes 1 die Blattstütze 2 zusammen mit dem Webblatt oszillierend aus der vorgegebenen rückwärtigen Endstellung in die Anschlagstellung und zurück verschwenkt, und zwar in Richtung des Doppelpfeiles 14.
Die Montage der Blattstütze 2 unter einem bestimmten Schwenkwinkel α1 zur Vertikalen bestimmt die Grundstellung des Webblattes 3. Davon ausgehend ist es erfindungsgemäß möglich, einen Oszillationswinkel α2 des Webblattes durch entsprechende Steuerung des Direktdrehantriebes 1 entsprechend zu variieren, wie das z.B. beim Frottierweben erforderlich ist.
Die Figur 2 zeigt einen elektromotorischen Direktdrehantrieb 1, bei dem die Funktion von Stator und Rotor vertauscht ist. Die Blattstützwelle 4 ist hier als Innenrotor ausgebildet. Um den Außenumfang der Blattstützewelle 4 ist eine Vielzahl von Magneten 6 angeordnet, die mit Spulen 5 des von einer maschinenfesten Halterung 15 getragenen Stators zusammenwirken.
Auf das Wirkprinzip beider in den Figuren 1 und 2 dargestellten elektromotorischen Direktdrehantriebe 1 braucht an dieser Stelle nicht eingegangen zu werden, da dies dem Fachmann hinreichend bekannt ist.
Figur 3 zeigt den Direktdrehantrieb 1 gem. Figur 2 in der Draufsicht. Zur Ausführung der oszillierenden Schwenkbewegung von Blattstützwelle 4 mit Blattstütze 2 und Webblatt 3 muss der als Spulenträger 8 ausgebildete Stator wenigstens eine dem Oszillationswinkel α2 gerecht werdende Aussparung 16 aufweisen.
Gemäß Figur 4 sind erfindungsgemäß mehrere vorzugsweise gleichartige Direktdrehantriebe 1 oder Linear-Direktantriebe 10 über die Webbreite einer Webmaschine 17 vorgesehen. Dies ist insbesondere bei Webmaschinen mit großer Webbreite sinnvoll, um hier dem wachsenden Drehmomentenbedarf für das Schussfadenanschlagen zu genügen. Dabei sei angemerkt, dass im Falle der Verwendung von Direktdrehantrieben 1 nicht zwingend ist, diese mit den Blattstützen 2 in Kombination zu sehen. Denkbar ist vielmehr, dass derartige Direktdrehantriebe 1 an anderen geeigneten Stellen auf der Blattstützewelle 4 positioniert sein können.
Figur 4 zeigt ferner, dass wenigstens ein Direktdrehtantrieb 1 oder ein Linear-Direktantrieb 10 einen Resolver 18 besitzt, der zur Meldung der Drehwinkelstellung des Innen- oder Außenrotors signalübertragend über die Leitungen 20 mit der Webmaschinensteuerung 19 verbunden ist.
Figur 5 zeigt den vorstehend erwähnten Linear-Direktantrieb 10 der Blattstützwelle 4.
Anstelle von elektrisch betriebenen Servormotoren können erfindungsgemäß radial ausgelegte Linear-Direktantriebe 10 treten.
Die Blattstützwelle 4 ist im vorliegenden Falle ein feststehendes Konstruktionselement. Die ansich starr mit der Blattstützwelle 4 verbundenen Blattstützen 2 sind erfindungsgemäß schwenkbeweglich mittels eines Lagers 21 um die Mittenachse 4A der Blattstützwelle 4 angeordnet.
Die Blattstütze 2 selbst hat in der Seitenansicht eine geometrische Form, die es ermöglicht, mehrere Permanentmagnete 22 - ein- oder doppelseitig - anzuordnen, die zusammen mit der Blattstütze 2 den Sekundärteil des Linear-Direktantriebes 10 bilden. Den Primärteil des Linear-Direktantriebes 10 bilden Spulen 23, die auf einem mit der starren Blattstützwelle 4 drehfest über Verbindungsmittel 24 verbundenen Bauteil 25 angeordnet sind.
Durch geeignete Maßnahmen lassen sich die Permanentmagnete 22 relativ zu den Spulen 23 und umgekehrt justieren.
In Figur 6 ist die Blattstützwelle 4 von dem Lager 21 umschlossen. Ist das Lager 21 ein Wälzlager, ist auf dem Außenring des Lagers 21 die Blattstütze 2 mit Webblatt 3 fest verbunden.
Die Anordnung der Permanentmagnete 22 auf der Blattstütze 2 ist hier einseitig dargestellt.
Figur 7 zeigt das mit den Spulen 23 ausgerüstete Bauteil 25 in drehfester Verbindung mit der Blattstützewell 4. Die drehfeste Verbindung erfolgt hier mittels wenigstens eines Verbindungselementes 24.
Figur 8 zeigt den Linear-Direktantrieb 10 in der Seitenansicht, wobei die Blattstütze 2 doppelsseitig mit Permanentmagneten 22 ausgerüstet ist und schwenkbeweglich um die Mittenachse 4A der maschinenfesten Blattstützwelle 4 angeordnet ist.
Zur rechten und linken Seite der Blattstütze 2 sind die die Spulen 23 tragenden Bauteile 25 drehfest mittels der Verbindungselemente 24 mit der Blattstützwelle 4 verbunden.
Auf die Wirkungsweise des Linear-Direktantriebes 10 braucht an dieser Stelle nicht näher eingegangen zu werden, weil diese dem Fachmann bekannt ist.
Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass im Rahmen der Erfindung auch die Umkehrung hinsichtlich Anordnung und Funktion des in der Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispieles zu sehen ist.
Das bedeutet, die Blattstützewelle 4 ist dann drehbeweglich in der Webmaschine gelagert. Die Blattstütze 2 ist dabei fest mit der Blattstützwelle 4 verbunden, während die Bauteile 25 mit den Spulen 23 drehfest in der Webmaschine gehalten sind.
ZEICHNUNGS-LEGENDE
01
Direktdrehantrieb
02
Blattstütze
03
Webblatt
04
Blattstützwelle
04A
Mittenachse
05
Spule
06
Magnet
07
Trägerring
08
Spulenträger
09
Blattleiste
10
Kettfaden
11
Webfach
12
Schussfaden
13
Gewebe
13A
Anschlagkante
14
Doppelpfeil
15
Halterung
16
Aussparung
17
Webmaschine
18
Resolver
19
Steuerung
20
Leitung
21
Lager
22
Permanentmagnet (Sekundärteil)
23
Spule (Primärteil)
24
Verbindungsmittel
25
Bauteil

Claims (18)

  1. Drehantrieb für wenigstens eine Blattstütze des Webblattes einer Webmaschine, wobei die Blattstütze mit dem Webblatt um die Mittenachse einer Blattstützwelle zum Zwecke des Anschlagens von wenigstens einem Schussfaden an die Anschlagkante eines herzustellenden Gewebes schwenkbar oszillierend angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattstützwelle (4)Teil eines elektromotorischen Direktdrehantriebes (1) ist, der einen Stator und wahlweise einen Innenrotor oder einen Außenrotor besitzt.
  2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattstüztwelle (4) drehfest in der Webmaschine angeordnet ist und den Stator des Direktdrehantriebes (1) bildet, und dass ein Außenrotor von einem den Stator umgreifenden Träger (7) der Blattstütze (2) gebildet ist.
  3. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattstützwelle (4) den Innenrotor des einen Direktdrehantriebes (1) bildet, wobei die Blattstüztwelle (4) wenigstens eine Blattstütze (2) für das Webblatt (3) drehfest verbindet, und der Stator des Direktdrehantriebes (1) ein den Innenrotor wenigstens teilweise umgreifendes Bauteil (8) ist, das drehfest von einer Halterung (15) in der Webmaschine getragen ist.
  4. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Direktdrehantrieb in seiner Drehrichtung umkehrbar ist.
  5. Drehantrieb für wenigstens eine Blattstütze des Webblattes einer Webmaschine, wobei die Blattstütze mit dem Webblatt um die Mittenachse einer Blattstützwelle zum Zwecke des Anschlagens von wenigstens einem Schussfaden an die Anschlagkante eines herzustellenden Gewebes schwenkbar oszillierend angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattstützwelle (4) Teil eines elektromagnetischen Linear-Direktantriebes (10) ist.
  6. Drehantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattstützwelle (4) an geeigneter Stelle der Webmaschine drehfest aufgenommen ist, dass die wenigstens eine Blattstütze (2) Sekundärteile (22) des Linear-Direktantriebes (10) ausbildet und dass parallel zu den Sekundärteilen (22) Primärteile (23) vorgesehen sind, die von einem geeigneten Bauteil (25) aufgenommen sind.
  7. Drehantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das geeignete Bauteil (25) kraftschlüssig mit der Blattstützwelle (4) verbunden ist.
  8. Drehantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattstützwelle (4) an geeigneter Stelle der Webmaschine drehbeweglich um ihre Längsmittenachse (4A) gelagert ist, dass die wenigstens eine Blattstütze (2) Primärteile (23) des Linear-Direktantriebes (10) ausbildet und mit der Blattstützewelle (4) verbunden ist und dass parallel zu den Primärteilen (23) Sekundärteile (22) an dem feststehenden Bauteil (25) angeordnet sind.
  9. Drehantrieb nach den Ansprüchen 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Blattstütze (2) doppelseitig Sekundärteile (22) ausbildet.
  10. Drehantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Sekundärteil (22) ein Primärteil (23) zugeordnet ist.
  11. Drehantrieb nach Anspruch 5, dadurch gkennzeichnet, dass der Linear-Direktantrieb (10) in seiner Bewegungsrichtung umkehrbar ist.
  12. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärteile (23) und die Sekundärteile (22) zusammen einen Scheibenankermotor bilden.
  13. Drehantrieb nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass über die Webbreite der Webmaschine wahlweise mehrere elektromotorische Direktdrehantriebe (1) oder mehrere elektromagnetische Linear-Direktantriebe (10) vorhanden sind.
  14. Drehantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Direktdrehantriebe (1) aus gleichartigen Baugruppen bestehen.
  15. Drehantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Linear-Direktantriebe (10) aus gleichartigen Baugruppen bestehen.
  16. Drehantrieb nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Direktdrehantriebe (1) und einer der Linear-Direktantriebe (10) mit einem Resolver (18) ausgerüstet ist.
  17. Webmaschine mit wenigstens zwei Antrieben nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Antrieb (1; 10) für die Hinbewegung und der andere Antrieb (1; 10) für die Herbewegung der das Webblatt (3) tragenden Blattstütze (2) vorgesehen ist.
  18. Webmaschine mit wenigstens einem Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1;10) für die Hin- und Herbewegung der das Webblatt (3) tragenden Blattstützen (2) vorgesehen ist.
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