JP2004007969A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーションECU30が、充電を行った出発地と、途中立ち寄る中継地と、充電を行う目的地とに関するスケジュールを入力し(S12)、この出発地、中継地及び目的地の位置から、充電を行った出発地から充電を行う目的地までの走行距離を算出し(S16)、算出した距離に基づき、走行中の各位置に於ける目標バッテリ量を設定する(S20)。そして、車両ECU20が、設定された目標バッテリ量に基づきバッテリ18の電力をモータ12へ供給する。
【選択図】 図4
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料を用いる駆動機関とバッテリに蓄積された電力とにより走行するハイブリッド車両に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
現在、無公害、省エネルギの観点から電気自動車の実用化に向けての研究がなされている。ここで、電気自動車が内燃機関を用いる自動車に対して大きく劣る点は、内燃機関式車両は、無給油で数100Km走行し得るのに対して、電気自動車は数100Km走行し得るだけの電力をバッテリに蓄積すると重量が非常に重くなり、重量を実用に耐え得るように抑えると走行距離が短くなる点にある。そして、走行距離が短いと路上で停止する蓋然性が高くなるが、内燃機関式車両は数分で給油が完了できるのに対して、電気自動車の充電には数時間を要する点にある。また、電気自動車は、走行時に排気ガスを放出しないが、走行距離を実用に耐え得るように長くするためにはバッテリが重くなり、内燃機関式車両に対してむしろエネルギの消費量が実用上は大きくなった。
【0003】
かかる電気自動車の問題を解決するために、電気自動車の動力源の補機として内燃機関を搭載したハイブリッド車両が開発されている。このハイブリッド車両には、バッテリ容量が無くなった際に、内燃機関により走行するタイプが初期に提案された。現在、ハイブリッド車両に改良が加えられ、内燃機関の出力とモータの出力とを組み合わせ、加速時等のトルクを必要とするときに内燃機関により出力を発生させ、或いは、内燃機関を最も燃料効率の良いように制御し、必要とするトルクをモータにより発生させることにより、バッテリのみによる電気自動車は勿論のこと、既存の内燃機関よりも効率の高いものが開発されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このハイブリッド車両において、バッテリの容量は次回の充電の際までに使い切ることが、低公害、省エネルギの観点から理想的である。反面、バッテリの容量を走行中に使い切ると、内燃機関のみにより車両を駆動することになり、低公害、省エネルギという点のみならず、該車両が発生し得る出力が内燃機関のみに頼るため低下して、該ハイブリッド車両の走行性能をも劣化させた。このため、ハイブリッド車両では、バッテリの容量が走行中に無くなることがないように使用しており、ハイブリッド車両の低公害、省エネルギに関する理論的上限値までは使い得なかった。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、バッテリの容量を可能な限り使用することにより、低公害、省エネルギを達成し得るハイブリッド車両を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項1のハイブリッド車両では、燃料を用い車軸を駆動する駆動機関と、バッテリに充電された電力によってモータを駆動するモータ駆動装置とを有するハイブリッド車両であって、出発地、目的地、出発予定時間、到着予定時間及び充電可能地を含む目的地スケジュールを入力する入力手段と、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段と、前記入力された目的地スケジュールに基づき経路及び走行距離を探査する探査手段と、前記入力された目的地スケジュールに基づき、前記充電可能地での充電時間を算出する充電時間算出手段と、前記経路、前記走行距離、前記充電可能地、前記バッテリ残量及び前記充電時間に基づいて、走行中の各位置に於ける目標バッテリ量を算出する目標バッテリ量算出手段と、前記目標バッテリ量に基づき、前記駆動機関及び前記モータを制御するための指令値を演算する指令値演算手段と、前記指令値演算手段で演算された前記駆動機関及び前記モータを制御するための指令値を出力する出力手段とを有することを特徴とする。
【0007】
また、請求項2のハイブリッド車両では、請求項1において、前記目的地スケジュールは、端末装置から転送されることを特徴とする。
【0008】
また、請求項3のハイブリッド車両では、請求項1において、前記充電可能地での充電時間が前記バッテリを満充電できない時間である場合、前記目標バッテリ量算出手段は、前記充電可能地で満充電となる目標バッテリ量を算出することを特徴とする。
【0009】
【作用】
請求項1のハイブリッド車両では、目標バッテリ量算出手段が、経路、走行距離充電可能地、バッテリ残量及び充電可能地での充電時間に基づいて、走行中の各位置に於ける目標バッテリ量を決定する。そして、モータ駆動装置が、目標バッテリ量算出手段により決定された目標バッテリ量に基づきバッテリの電力をモータに供給する。このため、バッテリの残量を、次に充電を行う目的地に到着するまでの間に効率良く使用することができる。
【0010】
請求項2のハイブリッド車両では、目的地スケジュールは、端末装置から転送されるデータであるため、データの入力が容易である。
【0011】
請求項3のハイブリッド車両では、充電可能地での充電時間がバッテリを満充電できない時間である場合、目標バッテリ量算出手段は、前記充電可能地で満充電となる目標バッテリ量を算出するため、充電可能地に達した時点でのバッテリ残量をコントロールでき、バッテリの容量を合理的に用いることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施例について図を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施例に係るハイブリッド車両の構成を示している。このハイブリッド車両は、ガソリン内燃機関10とモータ14とを有し、これら動力源を単一の車両ECU20により制御するようになっている。更に、この実施例では、現在位置の算出及び目標地点までの経路誘導を行うナビゲーションECU30が設けられており、このナビゲーションECU30により計画された電力使用量に従い該車両ECU20が、モータ14及びガソリン内燃機関10を制御してハイブリッド車両を走行させるようになっている。モータ14は、誘導機であって、インバータ回路を構成するドライバ16と共に直流機として等価的に動作する。他方、ガソリン内燃機関10は、660cc、4サイクルの3気筒であって、車軸13の駆動を行う。この車軸13上には、上記モータ14が取り付けられており、ドライバ16によって制御され電動機として車軸13上にトルクを付加し、また、発電機として動作して車軸13から電力を取り出すようになっている。この車軸13には、デファレンシャルギヤ13aを介してタイヤ17が、また、車速センサ15が取り付けられている。
【0013】
ガソリン内燃機関10及びモータ14を制御する車両ECU20は、1チップのマイクロコンピュータから成り、ガソリン内燃機関10のスロットル10aの開閉をスロットル信号aにより調整し、ガソリン内燃機関10の出力を制御する。また、該車両ECU20は、ドライバ16からモータ状態信号cを受けてモータ14の状態を把握する。そして、ドライバ16にモータ制御信号bを送り、バッテリ18の電力をモータ14側へ供給させると共に、例えば、下り坂を走行中、或いは、ブレーキによる制動の際に、モータ14を発電機として動作させて該バッテリ18の充電を行う。また、該車両ECU20は、バッテリ18からバッテリ状態信号dが加えられ、バッテリ18の残量を把握してバッテリ残量信号gとしてナビゲーションECU30側に加える。また、車速センサ15からの車速信号eが、該車両ECU20及びナビゲーションECU30に加えられるようになっている。
【0014】
現在位置を算出すると共に後述するバッテリ使用量のスケジュールを設定するナビゲーションECU30は、1チップのマイクロコンピュータから成る。このナビゲーションECU30には、ジャイロセンサ36からのジャイロ信号kと、GPS(グローバル・ポジショニング・システム)受信機32により算出された現在位置信号jと、前述した車速センサ15からの車速信号eとが加えられ、これらの信号に基づき現在位置を算出する。また、このナビゲーションECU30は、内蔵のROM(図示せず)に地図データを有しており、上記算出された位置情報を含む地図情報から成る画像信号iをモニタ34へ送り、該モニタ34に表示させ経路誘導を行うようになっている。更に、ナビゲーションECU30は、算出した車両の現在位置及びバッテリ残量信号gと、後述するバッテリ使用量のスケジュールとに基づき、バッテリの使用量を指示する目標バッテリ残量指令hを算出して車両ECU20に与える。
【0015】
このナビゲーションECU30には、端末装置40から目的地スケジュールデータmが入力されるようになっている。この端末装置40は、例えば、電子手帳から成り、ハイブリッド車両の使用者によりスケジュールが入力される。そして、該使用者によってスケジュールのハイブリッド車両側への転送が指示されると、ハイブリッド車両の目的地スケジュールデータmとして該ナビゲーションECU30側へ送るようになっている。
【0016】
ここで、第1実施例のハイブリッド車両のナビゲーションECU30の動作について、図2乃至図6を参照して説明する。ここで、上述した端末装置40(電子手帳)には、図3(A)に示す内容の各日付における、出発予定時間、到着予定時間、出発地、目的地、及び、該目的地における充電の可否についてのデータ(この可否のデータは、既に、端末装置40に充電を行える場所が入力されており、目的地が入力されると該端末装置側で自動的に設定するようになっている)が入力されているものとする。
【0017】
先ず、このナビゲーションECU30による走行前のバッテリ使用スケジュールの設定(目標バッテリ残量算出)処理について、当該処理の主ルーチンを示す図4を参照して説明する。まず、ナビゲーションECU30は、上述した端末装置40から図3(A)に示す内容の目的地スケジュールデータmが転送されると、ステップ12がYesとなり、次に、バッテリ残量(SOC)を入力する(S14)。ここでは、バッテリ18が満充電されており、SOCの値として100%が入力されたものとして説明を続ける。その後、経路探査処理を開始する(S16)。この経路探査処理は、該目的地スケジュールデータmに基づき、各出発地から目的地までの経路の探査を行う。先ず、ナビゲーションECU30は、1月27日の出発地(自宅)と目的地(会社)との位置座標を内蔵のROMから検索し、両位置座標を結ぶ最適な経路を、該ROMの地図データから探索する。これにより図2に示す自宅から会社へのルート1を決定し、更に、該ルート1に於ける走行距離を算出する。そして、全てのルートデータの作成が完了したかを判断するが(S18)、ここでは該ステップ18の判断がNoとなり、ステップ16へ戻り、1月27日の次の出発地(会社)と目的地(自宅)とを結ぶ次のルート2(図2参照)を検索する。引き続き、該目的地スケジュールデータmに含まれている1月28日の自宅−A地点間のルート3、A地点−B地点間のルート4、B地点−自宅間のルート5、1月29日の自宅−会社間のルート6、会社−自宅間のルート7までの全てのルートデータが完成すると、該ステップ18のルートデータ終了の判断がYesとなり、ステップ20のバッテリ残量スケジューリング処理へと進む。図3(B)には、図2に示した各ルートにおける走行距離(Km)を表にして示している。
【0018】
ステップ20に於ける、バッテリ残量スケジューリング処理について、このサブルーチンを示す図5のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーションECU30は、先ず、上述したステップ14で取り込んだ現在位置におけるSOC(バッテリ残量)と、ステップ16で探索した各ルートデータと、更に、目的地スケジュールデータmから充電予定地を入力する。そして、ステップ34において、次の充電予定地までの距離Lを算出する。即ち、図3(B)に示すように、1月27日の自宅から会社までの走行距離が10Kmで、会社から自宅までの走行距離が10Kmであるため、出発地(自宅)から次の充電予定地である自宅までの距離Lを20Kmと算出する。その後、ナビゲーションECU30は、自宅から会社まで走行するルート1におけるバッテリの使用量を算出する(S36)。ここでは、ルート1における走行距離(10Km)を、次充電予定地までの距離L(20Km)で割った値に、前述したステップ14にて入力したバッテリ残量値(100%)を掛ける。これにより、ルート1にて使用するSOCが50%で、目的地におけるSOCが50%という値を算出する(図3(B)参照)。次に、このルート1に於ける目的地が充電予定地かを判断するが(S38)、ルート1の目的地(会社)は充電予定地ではないため(S38がNo)、ステップ36に戻りルート2におけるSOCの値を算出する。ここで、ルート2の目的地(自宅)までにSOCが50%消費されるため、該目的地におけるSOCの値を0%と算出する。この後ステップ38の目的地が充電予定地かの判断がYesとなりステップ40に進む。
【0019】
ステップ40で、ナビゲーションECU30は、充電予定地へ到着してから出発するまでの時間を求めることにより充電時間を算出する。即ち、図3(A)に示すスケジュールのように1月27日のPM6:00に目的地(充電予定地)に到着し、翌日のAM10:00に出発する際に、充電時間を16時間と算出する。そして、ステップ42にて、充電完了時のSOCを算出する。ここで、充電予定地に到着した時点でのSOCが0%で容量はゼロであるが、このバッテリ18は、10時間でSOC0%(容量零)からSOC100%(満充電)まで充電できるため、上記ステップ40で算出した16時間においてSOC100%まで充電され得ると算出する。その後、ステップ44にて、全ルートについてバッテリ残量スケジューリングが終了したかを判断するが、ここでは、1月27日分についての処理が完了した所なので、該ステップ44がNoとなり、ステップ34へ戻る。
【0020】
ステップ34では、1月28日における次の充電予定地までの距離Lを算出する。ここでは、ルート3の走行距離20Kmと、ルート4の走行距離10Kmと、ルート5の走行距離20Kmとを加えて50Kmを算出する。そして、ステップ36で、ルート3の走行時に使用するSOCを算出する。ここでは、ルート3における走行距離(20Km)を、次充電予定地までの距離L(50Km)で割った値に、前述したステップ42にて算出したSOCの値(100%)を掛けて、40%という値を得る。そして、ルート4、ルート5に於けるSOCを算出した後、ステップ38がYesとなりステップ40に進む。
【0021】
ステップ40では、1月28日の予定地到着から翌日(1月29日)の出発までの充電時間を算出する。ここでは、PM11:00からAM07:00までの8時間を充電時間として算出する。そして、ステップ42にて、充電完了時のSOCを算出する。ここでは、上述したように容量零(SOC0%)から満充電(SOC100%)までに10時間かかるために、100%×8/10から80%の値を算出する。そして、ステップ44の全ルートについてバッテリ残量スケジューリングが終了したかの判断が、Noとなりステップ34へ戻る。
【0022】
ステップ34では、1月29日における次充電予定地までの距離を算出する。そして、ステップ36にて、ルート6走行時におけるSOCを算出するが、ここでは、上記ステップ42で算出したように出発時のSOCが80%であるため、ルート6における走行距離(10Km)を、次充電予定地までの距離L(20Km)で割った値に、SOCの値(80%)を掛け、使用されるSOCの値を40%と算出する。従って、目的地におけるSOCは80%から40%が減じられた40%となる。以降上述したと同様に処理を進め、ルート7に於けるSOC使用量を算出することにより、全ルートについてのバッテリ残量スケジューリングが終了し、ステップ44における判断がYesとなる。これにより、図5に示すバッテリ残量スケジューリングのサブルーチン処理、即ち、図4に示すメインルーチンにおけるステップ20の処理が完了し、図4のステップ22にてスケジュールが完了したかの判断がYesとなり、ナビゲーションECU30による走行前のバッテリ使用量スケジュールの設定(目標バッテリ残量算出処理)が完了する。
【0023】
なお、前述したバッテリ容量零とは、バッテリの容量が物理的に零になることを指す訳ではなく、バッテリを繰り返し経済的に使用し得る最も低い容量値を意味し、バッテリの性能、材質によって異なってくる。例えば、アルカリ電池の場合には、非常に低い容量値まで使用し得るが、鉛電池の場合には、低い容量値まで使用すると寿命を縮めるため一定の容量を残した状態にて容量零と呼ぶ。同様に、満充電(SOC100%)とは、経済的に使用し得る上限値を意味している。
【0024】
引き続き図6のフローチャート及び図1のブロック図を参照して、ハイブリッド車両走行時に於ける該ナビゲーションECU30の処理について説明する。ナビゲーションECU30は、先ず、上述した処理により算出したバッテリ使用量に関するスケジュール(目標バッテリ残量)を入力する(S52)。次に、ジャイロセンサ36からのジャイロ信号kと、GPS受信機32により算出された現在位置信号jと、車速センサ15からの車速信号eとを入力する(S54)。そして、これらの信号に基づき現在位置を推定する(S56)。その後、ステップ58にて、該バッテリ使用量に関するスケジュールに基づき、走行中の各現在位置に於ける目標バッテリ残量を算出し、目標バッテリ残量指令hとして車両ECU20側に出力する。その後、ステップ60にて目的地へ到達したかを判断するが、この判断がNoとなりステップ54へ戻り、走行中の各現在位置に於ける目標バッテリ残量指令hの出力を継続する。そして、目的地に到達することにより、ステップ60の判断がYesとなり全ての処理を完了する。
【0025】
ここで、上述したナビゲーションECU30からの目標バッテリ残量指令hを受け、車両ECU20が、ガソリン内燃機関10及びモータ14の制御を行う処理について図7のフローチャート及び、図1のブロック図を参照して説明する。先ず、車両ECU20は、アクセルペダル及びブレーキペダルの状態を入力する(S71)。次に、バッテリ18の電圧及び電流を入力する(S72)。そして、バッテリ18の残量C1を算出して(S73)、バッテリ残量C1を出力する(S74)。引き続き、前述したナビゲーションECU30側からの目標バッテリ残量指令hを入力し、この信号から目標バッテリ残量C2を算出する(S75)。そして、現在のバッテリ残量C1を目標バッテリ残量C2に近づけるように充電要求レベルLcを設定する(S76)。その後、上記ステップ71で入力したアクセルペダル及びブレーキペダルの状態と、該ステップ76で設定した充電要求レベルLcから、モータ14を制御するための指令値と、ガソリン内燃機関10を制御するための指令値とを演算する(S77)。引き続き、モータ指令値(モータ制御信号b)をドライバ16に送出し(S78)、モータ14へバッテリ18に蓄えられた電力を供給させる。更に、エンジン指令値(スロット信号a)をスロット10aに送出し(S79)、ガソリン内燃機関10に算出された出力を発生される。その後目的地に到達したかを判断し(S80)、目的地に到達するまで(S80がNo)、上記ステップ71からステップ79までの処理を繰り返し、ハイブリッド車両を走行させる。この処理を繰り返すことにより、バッテリ18の残量を、図3(B)を参照して前述したバッテリ残量スケジュールに基づき減らしていき、充電予定の目的地に到達した時点で零にすることにより、バッテリ18の容量を使い切るようにする。
【0026】
次に本発明の第2実施例に係るハイブリッド車両について説明する。このハイブリッド車両の構成については、図1を参照して前述した第1実施例と同様であるため図示及び説明を省略する。上述した第1実施例では、ナビゲーションECU30が各充電予定地に到着した時点でSOCの値が0%になるように、バッテリ残量のスケジューリングを行った。このため、充電時間が10時間(満充電時間)に満たない場合には、次回にSOCが100%未満で走行を開始することになった。これに対して、第2実施例では、充電時間が10時間に満たない場合には、ナビゲーションECU30が、今回(時間的に次回よりも先になる場合を言う)の走行距離と次回(時間的に今回よりも後になる場合を言う)の走行距離とを比較し、次回の走行距離が長い際には、10時間に満たない充電時間で満充電できるバッテリ容量を残在さるように、今回の走行時のバッテリ残量をスケジュールする。このナビゲーションECU30によるバッテリ残量のスケジューリングのメインルーチンは、第1実施例のメインルーチンと同様であるため、図4のフローチャートを参照すると共に、第2実施例のサブルーチンを示す図9のフローチャートと、図8の表とを参照して第2実施例の処理を説明する。
【0027】
第1実施例と同様に端末装置40(電子手帳)には、図8(A)に示す内容の各日付における、出発予定時間、到着予定時間、出発地、目的地、及び、該目的地における充電の可否についてのデータが入力されている。ナビゲーションECU30は、該端末装置40から図8(A)に示す内容の目的地スケジュールデータmが転送されると、図4に示すステップ12の判断がYesとなり、バッテリ残量(SOC)を入力する(S14)。ここでは、バッテリ18が満充電されており、SOCの値として100%が入力されたものとして説明を続ける。その後、経路探査処理を開始する(S16)。この経路探査処理は、該目的地スケジュールデータmに基づき、各出発地から目的地までの経路を探査する。ここでは先ず、ナビゲーションECU30は、3月27日の出発地(自宅)と目的地(会社)との位置座標を内蔵のROMから検索し、両位置座標を結ぶ最適な経路をROMの地図データから探索する。そして図2に示す自宅から会社へのルート1を決定し、更に、該ルート1に於ける走行距離を算出する。そして、ステップ18にて全てのルートデータの作成が完了したかを判断するが、ここでは、該ステップ18の判断がNoとなり、ステップ16へ戻り、3月27日の次の出発地(会社)と目的地(自宅)とを結ぶルート2(図2参照)を検索する。そして、該目的地スケジュールデータmに含まれている3月28日の自宅−A地点間のルート3、A地点−B地点間のルート4、B地点−自宅間のルート5、3月29日の自宅−会社間のルート6、会社−自宅間のルート7までの全てのルートデータが完成すると、該ステップ18のルートデータ終了かの判断がYesとなり、ステップ20のバッテリ残量スケジューリング処理へと進む。図8(B)には、図2に示した各ルートにおける走行距離(Km)を表にして示している。
【0028】
ステップ20に於けるバッテリ残量スケジューリング処理について、このサブルーチンを示す図9のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーションECU30は、先ず、上述したステップ14で取り込んだ現在位置におけるSOC(バッテリ残量)と、ステップ16で探索した各ルートデータと、更に、目的地スケジュールデータmの充電予定地を入力する(S81)。そして、次の充電予定地までの距離Lを算出する(S82)。即ち、図8(B)に示すように、3月27日の自宅から会社までの走行距離が10Kmで、会社から自宅までの走行距離が10Kmであるため、出発地(自宅)から次の充電予定地である自宅までの距離Lを20Kmと算出する。その後、自宅から会社まで走行するルート1におけるバッテリの使用量を算出する(S83)。ここでは、ルート1における走行距離(10Km)を、次充電予定地までの距離L(20Km)で割った値に、前述したステップ81にて入力したSOCの値(100%)を掛ける。これにより、SOC使用量が50%で、目的地におけるSOCを50%と算出する。次に、このルート1に於ける目的地が充電予定地かを判断するが(S84)、ルート1の目的地は充電予定地ではないため(S84がNo)、ステップ83に戻りルート2におけるSOCの値を算出する。ルート2におけるSOCの算出により、ステップ84の目的地が充電予定地かの判断がYesとなりステップ85に進む。
【0029】
ステップ40では、充電予定地へ到着してから出発するまでの時間を求めることにより充電時間を算出する。即ち、図8(A)に示すスケジュールのように3月27日のPM11:00に目的地の自宅(充電予定地)に到着し、翌日のAM07:00に出発するため、充電時間を8時間と算出する。そして、充電時間がSOC0%からSOC100%まで充電させる10時間以上かを判断する(S86)。ここでは、該ステップ86の判断がNoとなり、ステップ87へ進む。そして、該ステップ87にて、次回の充電予定地までの距離、即ち、翌日における走行距離L2を算出する。ここでは、ルート3と、ルート4と、ルート5とにおける走行距離を合計し走行距離L2を50Kmと算出する。
【0030】
引き続き、ステップ82で算出した今回の走行距離Lが該ステップ87にて算出した次回の走行距離L2よりも大きいかを判断する(S88)。ここでは、今回の走行距離Lが、次回走行距離L2よりも短いため(S88がNo)、ステップ89に進み、ステップ85で算出した充電時間に基づき、今回の充電で上昇させ得るSOC値を計算する(S89)。ここでは、100%×8(充電時間)/10(満充電時間)から80%の値を得る。そして、この80%の値から、今回の8時間の充電によって100%まで充電させ得る予定地におけるバッテリ残量を算出する(S90)。ここでは、100%から80%を引くことにより20%の値を算出する。その後、上記ステップ83で計算したルート走行時に使用するSOCを再計算する(S91)。ここでは、充電を行う目的地に到着した時点でステップ90で算出した20%が残余するように、ルート1における走行距離(10Km)を、次充電予定地までの距離L(20Km)で割った値に、使用可能なSOCの値(80%)を掛け40%の値を算出する。そして、ルート1の目的地(会社)到着時の目標SOCとして、出発時の100%から該40%を引いた60%の値を得る(図8(B)参照)。次に、このルート1に於ける目的地が充電予定地かを判断するが(S92)、ルート1の目的地は充電予定地ではないため(S92がNo)、ステップ91に戻りルート2におけるSOCの値を算出する。ルート2におけるSOCの算出により、該ステップ92がYesとなり、ステップ93へ移行し、今回の充電完了時のSOCの値を算出する。ここでは、SOC20%から、上記ステップ85で算出した8時間充電を行うためSOC100%を算出する。その後、ステップ94にて、全ルートについてのバッテリ残量スケジューリングを終了したかを判断するが、ここでは、3月27日分についての処理が完了しところなので、該ステップ94がNoとなりステップ82へ戻る。
【0031】
ステップ82では、3月28日における次の充電予定地までの走行距離Lを算出する。ここでは、ルート3の走行距離20Kmと、ルート4の走行距離10Kmと、ルート5の走行距離20Kmとを加え50Kmと算出する。そして、ステップ83で、ルート3の走行時に使用するSOCを算出する。ここでは、ルート3における走行距離(20Km)を、次充電予定地までの距離L(50Km)で割った値に、前述したステップ93にて算出したSOCの値(100%)を掛けて、40%という値を得る。そして、ルート4、ルート5に於けるSOCを算出した後(ステップ84がYes)、ステップ85に進む。
【0032】
ステップ85で、ナビゲーションECU30は、3月28日の予定地到着から翌日(3月29)の出発までの充電時間を算出する。ここでは、PM11:00からAM10:00までの11時間を充電時間として算出する。そして、充電時間が10時間以上かを判断するが(S86)。ここでは、10時間以上なので該ステップ86がYesとなりステップ93に進み、充電完了時のSOCを算出する。ここでは、容量零(SOC0%)から10時間以上充電できるため、100%×10(充電時間)/10(満充電時間)として100%の値を算出する。そして、全ルートについてのバッテリ残量スケジューリングが終了したかの判断(S94)がNoとなりステップ82へ戻る。
【0033】
ステップ82以降の処理により、3月29日におけるバッテリ残量スケジューリングが完了すると、ステップ94における判断がYesとなり、図9に示すバッテリ残量スケジューリングのサブルーチン処理、即ち、図4に示すメインルーチンにおけるステップ20の処理が完了する。これにより、図4のステップ22にてスケジュールが完了したかの判断がYesとなり、ナビゲーションECU30による走行前のバッテリ使用量に関するスケジュール処理が完了し、図8(B)に示す内容のバッテリ残量のスケジュールが完成する。そして、このスケジュールに従い、走行時に第1実施例において前述したと同様にナビゲーションECU30が目標バッテリ残量指令hを車両ECU20に送出し、該車両ECU20がガソリン内燃機関10及びモータ14を制御して、バッテリ18の容量をバッテリ残量スケジュールに基づき減らしていく。この第2実施例のハイブリッド車両では、充電時間と走行距離とに応じて、充電予定の目的地に到達した時点でのバッテリ残量をコントロールするため、バッテリ18の容量を合理的に用いることが可能である。
【0034】
上述した第2実施例においては、ナビゲーションECU30が、充電時間が10時間(満充電時間)に満たない場合には、今回の走行距離と次回の走行距離とを比較し、次回の走行距離が長い際には、10時間に満たない充電時間で満充電できるバッテリ容量を残在させるようにバッテリ残量のスケジューリングを行った。この代わりに、今回の走行距離と次回の走行距離との比較に応じ、走行距離に比例させて今回走行時のバッテリ残量を決定させるように構成することで、更にバッテリ容量を合理的に使用させることも可能である。
【0035】
なお、以上説明した第1、第2実施例では、ナビゲーションECU30がバッテリ残量のスケジューリングを行う際に道路状況等についての判断は行わなかったが、例えば、移動中に下り坂がある場合には、該坂道でモータを回生制動することによりバッテリ18の充電を行うように予めスケジューリングすることによって、エネルギの消費を更に低減させることも可能である。
【0036】
また、上述した実施例では、燃料を用いる駆動機関としてガソリン内燃機関を例に挙げたが、本発明は、内燃機関としては、水素、アルコール、プロパンガス等を用いる内燃機関の他に、ディーゼル機関、更には、ガスタービン等をも用いることができ。特に、燃料として水素を用いる場合には、二酸化炭素CO2を発生させない利点がある。
【0037】
【発明の効果】
以上記述したように本発明のハイブリッド車両によれば、目的スケジュールに基づきバッテリの目標残量を算出するため、バッテリの電力を合理的に使用し、エネルギの使用量を低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係るハイブリッド車両の構成を示すブロック図である。
【図2】ナビゲーションECUにより探索される経路を示す説明図である。
【図3】ナビゲーションECUに入力される利用者のスケジュールと、該スケジュールに基づき作成されるバッテリ残量のスケジュールとを示す説明図である。
【図4】ナビゲーションECUによる目標バッテリ残量算出処理のフローチャートである。
【図5】図4に示す目標バッテリ残量算出処理におけるスケジューリング処理のフローチャートである。
【図6】走行時におけるナビゲーションECUによる目標バッテリ残量算出の処理を示すフローチャートである。
【図7】車両ECUによるガソリン内燃機関及びモータ制御の処理を示すフローチャートである。
【図8】第2実施例において、ナビゲーションECUに入力される使用者のスケジュールと、該スケジュールに基づき作成される目標バッテリ残量スケジュールとを示す説明図である。
【図9】第2実施例に係るナビゲーションECUの目標バッテリ残量算出処理におけるスケジューリング処理のフローチャートである。
【符号の説明】
10 ガソリン内燃機関
14 モータ
16 ドライバ
18 バッテリ
20 車両ECU
30 ナビゲーションECU
40 端末装置
Claims (3)
- 燃料を用い車軸を駆動する駆動機関とバッテリに充電された電力によってモータを駆動するモータ駆動装置とを有するハイブリッド車両であって、
出発地、目的地、出発予定時間、到着予定時間及び充電可能地を含む目的地スケジュールを入力する入力手段と、
バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段と、
前記入力された目的地スケジュールに基づき、経路及び走行距離を探査する探査手段と、
前記入力された目的地スケジュールに基づき、前記充電可能地での充電時間を算出する充電時間算出手段と、
前記経路、前記走行距離、前記充電可能地、前記バッテリ残量及び前記充電時間に基づいて、走行中の各位置に於ける目標バッテリ量を算出する目標バッテリ量算出手段と、
前記目標バッテリ量に基づき、前記駆動機関及び前記モータを制御するための指令値を演算する指令値演算手段と、
前記指令値演算手段で演算された前記駆動機関及び前記モータを制御するための指令値を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記目的地スケジュールは、端末装置から転送されることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記充電可能地での充電時間が前記バッテリを満充電できない時間である場合、前記目標バッテリ量算出手段は、前記充電可能地で満充電となる目標バッテリ量を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両。
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