JP5630096B2 - 電動駆動車両 - Google Patents
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Description
そして、該発電処理手段は、前記発電時間と前記走行時間とを比較し、発電時間が走行時間以上である場合に、前記出力の設定を変更する。
そして、該発電処理手段は、前記発電時間と前記走行時間とを比較し、発電時間が走行時間以上である場合に、前記出力の設定を変更する。
Tij=Lij/vij
を算出する(ステップS2−6)。
Fij=Faij+Frij+Fsij+Fvij
で表される。
Faij=(1/2)ρ・Cd・A・vij
で表すことができる。また、前記転がり抵抗Frijは、ハイブリッド型車両が各区間kijを走行する間に、タイヤと路面との摩擦によって発生する抵抗であり、各区間kijにおけるタイヤと路面との摩擦係数をμrij(i=1、2、…、n:j=1、2、…、m)とし、ハイブリッド型車両の質量をmとし、重力加速度をgとしたとき、
Frij=μrij・m・g
で表すことができる。そして、前記登坂抵抗Fsijは、ハイブリッド型車両が各区間kijを走行する間に、登坂路を走行するのに伴って発生する抵抗であり、各区間kijにおける勾配をθij(i=1、2、…、n:j=1、2、…、m)としたとき、
Fsij=m・g・sinθij
で表すことができる。また、加速抵抗Fvijは、ハイブリッド型車両が各区間kijを走行する間に、加速に伴って発生する抵抗であり、各区間kijにおける平均の加速度をαij(i=1、2、…、n:j=1、2、…、m)としたとき、
Fvij=m・g・αij
で表すことができる。なお、前記摩擦係数μrij及び勾配θijは道路データとして前記データ記録部36に記録される。
Eij=Fij・vij・Tij
を算出し、トリップTRiごとにトリップエネルギーEijを加算して、各トリップTRiにおけるトリップ消費エネルギーEi(i=1、2、…、n)を算出する。
γ=E1/(SOCpr−SOCm1)
=E2/(SOCm1+ΔSOC1−SOCm2)
=E3/(SOCm2+ΔSOC2−SOCm3)
…
=En/(SOCm(n−1)+ΔSOC(n−1)−XO)
である。そして、現在のバッテリ残量SOCpr、残存最小容量XO、各トリップTRiにおける消費エネルギーEi及び増分ΔSOCi’が分かっているので、前記式から各トリップTRiにおける下限値SOCmiを算出することができる。
B1=(SOCpr−SOCm1)・W
B2=(SOCm1+ΔSOC1−SOCm2)・W
B3=(SOCm2+ΔSOC2−SOCm3)・W
…
Bn=(SOCm(n−1)+ΔSOC(n−1)−SOCmn)・W
=(SOCm(n−1)+ΔSOC(n−1)−XO)・W
の各式によって算出する(ステップS3−5)。
σB=(SOCpr−XO)・W
を算出する(ステップS3−7)。
τ1=(σE−σB)/P
を算出する(ステップS5−1)。
τ11=(σE−σB)/Pg
を算出する(ステップS5−11)。
14 バッテリ
15 燃料電池
21 制御部
31 CPU
45 発電機
47 炭酸ガスエンジン
Claims (10)
- 蓄電装置と、
発電装置と、
前記蓄電装置及び発電装置と接続され、前記蓄電装置及び発電装置からの電力によって駆動される駆動モータと、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定処理手段と、
前記経路を走行する際の消費エネルギーを算出する消費エネルギー算出処理手段と、
前記経路を走行する際の走行時間を算出する走行時間算出処理手段と、
前記蓄電装置の現在の残存容量、残存最小容量及び蓄電容量に基づいて、蓄エネルギーを算出する蓄エネルギー算出処理手段と、
前記消費エネルギーが前記蓄エネルギーより大きいかどうかによって、電動駆動車両が前記経路を走行する間に前記発電装置を駆動して発電を行う必要があることを表す発電条件が成立するかどうかを判断する発電条件成立判断処理手段と、
消費エネルギーが蓄エネルギーより大きく、前記発電条件が成立する場合に、消費エネルギー及び蓄エネルギー並びに発電装置の出力に基づいて、発電装置の出力で発電を行ったときの発電時間を算出する発電時間算出処理手段と、
発電条件が成立する場合に、前記発電装置によってほぼ一定の出力で発電を行う発電処理手段とを有するとともに、
該発電処理手段は、前記発電時間と前記走行時間とを比較し、発電時間が走行時間以上である場合に、前記出力の設定を変更することを特徴とする電動駆動車両。 - 前記蓄エネルギー算出処理手段は、前記蓄電装置の現在の残存容量、残存最小容量及び蓄電容量、並びに前記経路に中間目的地が設定されている場合の、中間目的地の充電設備による充電によって得られる蓄電装置の残存容量の増分に基づいて蓄エネルギーを算出する請求項1に記載の電動駆動車両。
- 前記消費エネルギー算出処理手段は、ナビゲーション情報、及びハイブリッド型車両に加わる抵抗に基づいて前記消費エネルギーを算出する請求項1又は2に記載の電動駆動車両。
- 前記走行時間算出処理手段は、ナビゲーション情報に基づいて前記走行時間を算出する請求項1又は2に記載の動駆動車両。
- 前記経路に中間目的地が設定されている場合に、経路を中間目的地で分割することによって複数のトリップを設定するトリップ設定処理手段を有するとともに、
前記消費エネルギー算出処理手段は、各トリップにおける消費エネルギーに基づいて前記消費エネルギーを算出し、
前記走行時間算出処理手段は、各トリップにおける走行時間に基づいて前記走行時間を算出する請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動駆動車両。 - ハイブリッド型車両が各トリップを走行したときの蓄電装置の残存容量の下限値を算出する下限値算出処理手段を有するとともに、
前記蓄エネルギー算出処理手段は、前記各下限値に基づいてトリップ蓄エネルギーを算出する請求項5に記載の電動駆動車両。 - 前記各トリップを分割することによって複数の区間を設定する区間設定処理手段を有するとともに、
前記消費エネルギー算出処理手段は、前記各区間における消費エネルギーに基づいて前記消費エネルギーを算出し、
前記走行時間算出処理手段は、前記各区間における走行時間に基づいて前記走行時間を算出する請求項5又は6に記載の電動駆動車両。 - 前記発電装置は燃料電池である請求項1〜7のいずれか1項に記載の電動駆動車両。
- 前記発電装置は、駆動媒体の体積膨張のエネルギーを運動エネルギーに変換する膨張式エンジン、及び該膨張式エンジンによって駆動される発電機を備える請求項1〜7のいずれか1項に記載の電動駆動車両。
- 前記膨張式エンジンは、二酸化炭素の相変化による体積膨張のエネルギーを運動エネルギーに変換する炭酸ガスエンジンである請求項9に記載の電動駆動車両。
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