CN102542833B - 机动车能源的管理方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机动车能源的管理方法、装置以及系统，涉及车辆能源的管理领域，为解决现有技术中当机动车的出发地和目的地之间的路程比较远时，可能会出现由于能源用尽而得不到补充导致车辆抛锚的技术问题而发明。所述的方法包括：获取机动车的当前位置和当前剩余能源量；计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；具体为：当所述分布数量小于所述阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，向选择的所述能源补充站进行路径导航。本发明能够提高用户驾驶机动车的用户体验。

Description

机动车能源的管理方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及机动车能源的管理领域，特别是指一种机动车能源的管理方法、装置以及系统。

背景技术

随着技术的进步，机动车使用的能源形式变得越来越多样化。例如，燃油机动车使用各种型号的汽油或者柴油作为能源，电动机动车使用电作为能源。

以电动机动车为例，电动机动车充满电后的行驶里程一般低于燃油机动车，因此，当机动车的出发地和目的地之间的路程比较远时，可能会出现由于电池用尽而得不到补充导致抛锚的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机动车能源的管理方法、装置以及系统，能够根据机动车的当前位置和当前剩余能源量以及周围能源补充站的分布情况，进行相应的处理，避免机动车的剩余能源量无法使机动车到达能源补充站的情况发生，提高了用户的用户体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种机动车能源的管理方法，包括：

步骤1，获取机动车的当前位置和当前剩余能源量；

步骤2，计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；

步骤3，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；

步骤4，根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；具体为：

当所述分布数量为0时，进行报警以提示用户，和/或向能源补充站管理预定系统发送求救请求；

当所述分布数量大于或等于阈值时，转向所述步骤1；

当所述分布数量小于所述阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数。

所述步骤3包括：

获取所述当前位置到能源补充站之间的道路网的动态交通信息；

参考所述动态交通信息，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站。

所述自动选择一能源补充站的步骤包括：

当所述机动车为电动机动车时，第一能源补充站的优先级高于第二能源补充站的优先级，第一能源补充站的优先级高于第三能源补充站的优先级；

其中，所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第一能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差为所述机动车的电池的延长寿命充电阈值，所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第二能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差小于所述电池的延长寿命充电阈值；所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第三能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差大于所述电池的延长寿命充电阈值。

所述向选择的所述能源补充站进行路径导航的步骤之前，所述方法还包括：

向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。

所述向选择的所述能源补充站进行路径导航的步骤之后，还包括：

与所述能源补充站管理预定系统进行信息交互，以获取是否预订成功所述能源补充站的信息；

当接收到预订不成功的信息时，输出预定不成功的信息以通知用户，和/或搜寻新的能源补充站供用户选择；

当接收到预订成功的信息时，继续向选择的所述能源补充站进行路径导航。

所述步骤3包括：

步骤a，设置预定距离，其中，所述预定距离小于或等于所述可行驶里程；

步骤b，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述预定距离的缓冲区内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；

步骤c，判断搜寻到的所述能源补充站的分布数量是否小于所述阈值，生成第一判断结果；

步骤d，当所述第一判断结果为否时，转向所述步骤1；当所述第一判断结果为是时，判断所述预定距离是否小于所述可行驶里程，生成第二判断结果；

步骤e，当所述第二判断结果为是时，调大所述预定距离的值；然后转向所述步骤b；当所述第二判断结果为所述预定距离等于所述可行驶里程时，则转向所述步骤4。

可选的，所述缓冲区为行驶路径前方的缓冲区。

另一方面，提供一种机动车能源的管理装置，包括：

定位单元，用于获取机动车的当前位置；

获取单元，用于获取所述机动车的当前剩余能源量；

可行驶里程计算单元，用于计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；

搜寻单元，用于搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；

处理单元，用于根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；包括：

报警/请求子单元，用于当所述分布数量为0时，进行报警以提示用户，和/或向能源补充站管理预定系统发送求救请求；

选择子单元，用于当所述分布数量小于所述阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数。

所述的机动车能源的管理装置，还包括：

预定子单元，用于向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。

所述的机动车能源的管理装置，还包括：

通讯子单元，用于与所述能源补充站管理预定系统进行信息交互，以获取是否预订成功所述能源补充站的信息；

输出子单元，用于当接收到预订不成功的信息时，输出预定不成功的信息以通知用户；

搜寻子单元，用于当接收到预订不成功的信息时，搜寻新的能源补充站供用户选择；

导航子单元，用于当接收到预订成功的信息时，继续向选择的所述能源补充站进行路径导航。

另一方面，提供一种机动车能源的管理系统，包括：机动车能源的管理装置、能源补充站、能源补充站管理预定系统；

所述机动车能源的管理装置用于，获取机动车的当前位置和当前剩余能源量；计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；当所述分布数量为0时，向能源补充站管理预定系统发送求救请求；当所述分布数量小于所述阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数；

所述能源补充站管理预定系统用于，接收机动车能源的管理装置的求救请求，并对所述求救请求进行处理，所述求救请求包括请求发送到所述当前位置的行驶路径距离最近的能源类型相匹配的能源补充站的位置、请求在预定地点进行拖车、请求在预定地点派送备用能源或者将能源补充机移动到约定地点的服务。

所述能源补充站用于，向所述能源补充站管理预定系统发送能源补充站的动态信息和更新的静态信息；

能源补充站管理预定系统还用于，向所述机动车能源的管理装置发送所述动态信息和更新的静态信息；

所述机动车能源的管理装置还用于，保存能源补充站的静态管理信息；从所述能源补充站管理预定系统接收所述动态信息和更新的静态信息，进行静态信息的更新，以及根据所述动态信息和更新的静态信息选择能源补充站，并向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。

本发明的实施例具有以下有益效果：

上述方案中，能够根据机动车的当前位置和当前剩余能源量以及周围能源补充站的分布情况，进行相应的处理，避免机动车的剩余能源量无法使机动车到达能源补充站的情况发生，提高了用户的用户体验。

附图说明

图1为本发明所述的机动车能源的管理方法的一实施例的流程示意图；

图2为图1所示的方法中步骤13的流程示意图；

图3为本发明所述的机动车能源的管理方法的一应用场景的流程示意图；

图4为本发明所述的机动车能源的管理装置的结构示意图；

图5为图4所述的机动车能源的管理装置中处理单元的结构示意图；

图6为本发明所述的机动车能源的管理系统的结构示意图；

图7为本发明中缓冲区的一实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，为本发明所述的机动车能源的管理方法，包括：

步骤11，获取机动车的当前位置和当前剩余能源量；

步骤12，计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；

步骤13，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；

步骤14，根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；具体为：

当所述分布数量大于或等于阈值时，转向所述步骤11；

步骤141，当所述分布数量为0时，进行报警以提示用户，和/或向能源补充站管理预定系统发送求救请求；

步骤142，当所述分布数量小于所述阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数。

可选的，所述从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站的步骤为：

获取搜寻到的所述能源补充站的静态信息；根据所述当前剩余能源量、所述当前位置以及所述静态信息，自动选择一能源补充站；

或者，所述从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站的步骤为：

获取搜寻到的所述能源补充站的静态信息；输出所述静态信息供用户选择；接收用户的选择指令，根据所述选择指令选择能源补充站；

或者，所述从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站的步骤为：

将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；根据所述当前剩余能源量、所述当前位置、所述动态信息以及所述更新的静态信息，自动选择一能源补充站；

或者，所述从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站的步骤为：

将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；输出所述动态信息和更新的所述静态信息供用户选择；接收用户的选择指令，根据所述选择指令选择能源补充站。

可选的，所述自动选择一能源补充站的步骤包括：

当所述机动车为电动机动车时，第一能源补充站的优先级高于第二能源补充站的优先级，第一能源补充站的优先级高于第三能源补充站的优先级；

其中，所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第一能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差为所述机动车的电池的延长寿命充电阈值，所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第二能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差小于所述电池的延长寿命充电阈值；所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第三能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差大于所述电池的延长寿命充电阈值。

可选的，所述向选择的所述能源补充站进行路径导航的步骤之前，所述方法还包括：

向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。

可选的，所述向选择的所述能源补充站进行路径导航的步骤之后，还包括：

与所述能源补充站管理预定系统进行信息交互，以获取是否预订成功所述能源补充站的信息；

当接收到预订不成功的信息时，输出预定不成功的信息以通知用户，和/或搜寻新的能源补充站供用户选择；

当接收到预订成功的信息时，继续向选择的所述能源补充站进行路径导航。

所述步骤3包括：

获取所述当前位置到能源补充站之间的道路网的动态交通信息；

参考所述动态交通信息，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站。

如图2所示，所述步骤13包括：

步骤a，设置预定距离，其中，所述预定距离小于或等于所述可行驶里程；

步骤b，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述预定距离的缓冲区内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；

步骤c，判断搜寻到的所述能源补充站的分布数量是否小于所述阈值，生成第一判断结果；

步骤d，当所述第一判断结果为否时，转向所述步骤11；当所述第一判断结果为是时，判断所述预定距离是否小于所述可行驶里程，生成第二判断结果；

步骤e，当所述第二判断结果为是时，调大所述预定距离的值；然后转向所述步骤b；当所述第二判断结果为所述预定距离等于所述可行驶里程时，则转向所述步骤14。

优选的，所述缓冲区为行驶路径前方的缓冲区。

如图3所示，为本发明所述的机动车能源的管理方法的一应用场景的流程示意图，包括：

步骤21，获取机动车的当前位置和当前剩余能源量；

步骤22，计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；

步骤23，获取所述当前位置到能源补充站之间的道路网的动态交通信息(道路拥堵情况)；

步骤24，参考所述动态交通信息，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；动态交通信息可以通过无线(无线广播网或移动通讯网)的方式获得，供路径计算之用：例如，在计算从所述当前位置到某能源补充站之间的路径时，在满足所有其它选取原则的候选路段中，优先选择不拥堵的或较不拥堵的路段。

步骤25，根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；具体为：

步骤26，当所述分布数量小于所述阈值时，将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；

步骤27，从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；

步骤28，根据所述当前剩余能源量、所述当前位置、所述动态信息、以及所述更新的静态信息，自动选择一能源补充站；

步骤29，向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求；

步骤210，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航；

步骤211，与所述能源补充站管理预定系统进行信息交互，以获取是否预订成功所述能源补充站的信息；

步骤212，当接收到预订成功的信息时，向选择的所述能源补充站进行路径导航；

步骤213，当接收到预订不成功的信息时，输出预定不成功的信息以通知用户，和/或搜寻新的能源补充站供用户选择.

优选的，所述缓冲区为行驶路径前方的缓冲区。

如图4所示，为本发明所述的一种机动车能源的管理装置，包括：

定位单元41，用于获取机动车的当前位置；

获取单元42，用于获取所述机动车的当前剩余能源量；

可行驶里程计算单元43，用于计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；

搜寻单元44，用于搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；

处理单元45，用于根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理。

如图5所示，处理单元45包括：

报警/请求子单元451，用于当所述分布数量为0时，进行报警以提示用户，和/或向能源补充站管理预定系统发送求救请求；

选择子单元452，用于当所述分布数量小于所述阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数。

所述的机动车能源的管理装置，还包括：存储单元46，用于存储导航电子地图，所述导航电子地图包括能源补充站的静态信息；

所述选择子单元452具体为：

获取搜寻到的所述能源补充站的静态信息；根据所述当前剩余能源量、所述当前位置以及所述静态信息，自动选择一能源补充站；或者

获取搜寻到的所述能源补充站的静态信息；输出所述静态信息供用户选择；接收用户的选择指令，根据所述选择指令选择能源补充站；或者

将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；根据所述当前剩余能源量、所述当前位置、所述动态信息以及所述更新的静态信息，自动选择一能源补充站；或者

将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；输出所述动态信息和更新的所述静态信息供用户选择；接收用户的选择指令，根据所述选择指令选择能源补充站。

所述的机动车能源的管理装置，还包括：

预定子单元453，用于向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。

所述的机动车能源的管理装置，还包括：

通讯子单元454，用于与所述能源补充站管理预定系统进行双向的信息交换和交互，如获取是否预订成功所述能源补充站的信息；

输出子单元455，用于输出信息供用户参考和/或选择，以及用于当接收到预订不成功的信息时，输出预定不成功的信息以通知用户；

搜寻子单元456，用于当接收到预订不成功的信息时，搜寻新的能源补充站供用户选择；

导航子单元457，用于当接收到预订成功的信息时，向选择的所述能源补充站进行路径导航。

如图6所示，为本发明所述的机动车能源的管理系统，包括：机动车能源的管理装置61、能源补充站62、能源补充站管理预定系统63；

所述机动车能源的管理装置61用于，获取机动车的当前位置和当前剩余能源量；计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；当所述分布数量为0时，向能源补充站管理预定系统发送求救请求；当所述分布数量小于所述阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数；

所述能源补充站管理预定系统63用于，接收机动车能源的管理装置的求救请求，并对所述求救请求进行处理，所述求救请求包括请求发送到所述当前位置的行驶路径距离最近的能源类型相匹配的能源补充站的信息(如ID、名称、位置等)、请求在预定地点进行拖车、请求在预定地点派送备用能源或者将能源补充机移动到约定地点的服务。

所述能源补充站62用于，向所述能源补充站管理预定系统发送能源补充站的动态信息和更新的静态信息；

能源补充站管理预定系统63还用于，向所述机动车能源的管理装置发送所述动态信息和更新的静态信息；

所述机动车能源的管理装置61还用于，保存能源补充站的静态信息；从所述能源补充站管理预定系统接收所述动态信息和更新的静态信息，进行静态信息的更新，以及根据所述动态信息和更新的静态信息选择能源补充站，并向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。

本发明可以动态实时地了解本车剩余能源的状态，并且搜寻到距离合适的、有空的、价格合理的且行驶路径不拥堵的能源补充站。

本发明所述的机动车包括：燃油机动车和电动机动车，电动机动车包括汽车、摩托车以及电动自行车。

所述能源补充站的静态信息包括：能源补充站的名称、位置、与邻近道路的拓扑关系、电话、营业时间、能源补充站中能源补充机的数量、每个能源补充机的编号及提供的能源类型。能源类型包括：电、汽油、柴油及其汽油型号、柴油型号等。

所述能源补充站的动态信息包括：能源补充站中能源补充机的剩余能源量、能源价格、被使用的状态、现场排队状况以及预定状况，机动车到达能源补充站时的预估排队时间。

以电动机动车为例，电动机动车的充电站的网络往往不如加油站密集，而且充电需要的时间比较长。另外，电动机动车充满电后的行驶里程一般低于燃油机动车，因此，在充电站处排队拥堵的现象很难避免。因此，对于机动车(尤其是电动机动车)而言，实时了解本车的剩余能源的状态以及搜寻合适的能源补充站就非常重要。

以下描述本发明所述的应用场景。以下描述本应用场景用到的系统和装置。

能源补充站管理预定系统：拥有导航电子地图，管理区域内的各个能源补充站使用情况的实时动态信息(例如，剩余能源量、能源价格、被使用的状态、现场排队以及预定状况)，并在此基础上接受和处理在该系统上成功登记注册过的机动车对能源补充站预订的请求。

能源补充站：拥有若干能源补充机和通讯装置。该通讯装置将该能源补充站能正常使用的能源补充机的剩余能源量、价格信息、被使用的状态以及现场排队情况作为动态信息发送给在网络服务器端的能源补充站管理预定系统。

导航电子地图：除了道路网以外，还存储有能源补充站的名称、位置、与邻近道路的拓扑关系、电话、营业时间及其它相关信息，如能源补充机的数量、每个能源补充机的编号(ID)及使用的能源类型(例如，电、汽油、柴油及其型号)。

导航电子地图可以是在线的(on-board)，在机动车的机动车能源的管理装置上(可以存储在上述的存储单元中)；或是离线的(off-board)，在网络服务器的能源补充站管理预定系统上，或者同时存储于机动车能源的管理装置和能源补充站管理预定系统。

机动车能源的管理装置包括：导航仪(包括定位装置，等同于上文的定位单元)和无线通讯装置(等同于上文的通讯子单元)。机动车能源的管理装置拥有一个子系统负责处理能源补充站的预定工作，它分别与导航仪和无线通讯装置有一个接口。

机动车能源的管理装置实时计算剩余能源的能行驶的里程数(上文所述的当前剩余能源量的可行驶里程)。定位装置实时计算机动车在导航电子地图中的位置，同时计算机动车到周围所有在剩余能源行驶里程数内的、能源类型相匹配的能源补充站的路径。当通过无线通讯装置或者导航装置获得道路网的动态交通信息时，将该动态交通信息纳入路径计算中。

当机动车在使用导航仪进行路径引导前往一特定目的地时，在搜寻能源补充站时，只考虑行驶路径前方到目的地沿着路径两侧的缓冲区内的能源补充站。当在该缓冲区内能源类型相匹配的能源补充站太少或找不到时，可扩大缓冲区，直到能找到合适数量的能源类型相匹配的能源补充站。如图7所示，S-A-B-E为导航路径，其中S为起点，E为终点，虚线范围为缓冲区。

对电动机动车，为了延长其电池使用寿命，其电量不能低于某个阈值(上文所述的延长寿命充电阈值)后才充电。因此，在前述的计算出来的到各能源补充站的路径中，去除导致电池电量低于该阈值的长路径(电池短寿路径)。相反，若存在一个到某能源补充站的路径，到达后，电量刚好不低于该阈值，则优先选择该路径(电池长寿路径)。

当路径计算结果为：没有一个路径可提供时(没有找到能源类型相匹配的能源补充站)，机动车能源的管理装置发出警报，警示用户。发出警报的形式可以为：闪警灯、发出警铃、语音提示、文字显示或图形显示。同时，当无线通讯装置存在且能工作时，还可自动或在人工确认后向在网络服务器端的能源补充站管理预定系统发出求救信息，请求救助。求救信息包括机动车的ID、机动车的当前位置以及机动车使用的能源类型。可以请求该系统给出最近的能源类型相匹配的能源补充站的位置(能源补充站管理预定系统拥有最新的电子地图，并且可以实时采集能源补充站的动态数据)；或申请在约定地点的拖车服务；或申请在约定地点派送对应的备用能源(如备用电池)或移动能源补充机到约定地点。

当路径计算结果为：有路径可提供时，对这些路径或者按照机动车的当前位置到能源补充站的路径长短或者按照机动车到能源补充站的导航路径的行驶时间进行排序。可以在装置的显示屏上高亮显示这些能源补充站。也可以按照机动车的当前位置到能源补充站的路径长短或行驶时间的不同来区别显示不同的能源补充站，以供用户选择。

当机动车能源的管理装置的无线通讯装置不存在或不工作，且路径数(也就是搜寻到的能源补充站的数量)小于预定阈值(例如为2)时，在导航仪的显示屏上高亮显示机动车的当前位置到搜寻到的能源补充站之间的导航路径，以把这些导航路径推荐给用户选择(或机动车能源的管理装置自动选择一条最短路径)。当确认选择一条路径后，路径引导开始，把机动车引导到选定的能源补充站进行能源补充。

当机动车能源的管理装置的无线通讯装置存在且能工作时，将机动车的ID、机动车的当前位置、机动车使用的能源类型以及搜寻到的能源补充站发送给在网络服务器端的能源补充站管理预定系统，对比确认各个能源补充站的能源补充机的信息是否还正确：对信息不正确的能源补充机，则后续步骤不再考虑；可选的，对信息不正确的能源补充机，可把正确的能源补充机信息发回给机动车的管理装置，对车载导航仪上的信息不正确的能源补充机进行改正和更新。对每一个正确的正在工作的能源补充机，考察其能源补充机的动态信息(例如包括：剩余能源量、价格信息、被使用的状态、现场排队以及预定状况)，计算当机动车到达该能源补充机时还需要的排队时间，按需要排队时间的长短对能源补充机进行排序后，将排序后的能源补充机的ID和其价格信息发送给机动车的管理装置。

导航仪重新计算到这些能源补充机的路径。当路径数(也就是搜寻到的能源补充站的数量)小于一个阈值(例如2)时，或者在去除电池短寿路径后，只剩下一条路径，或存在一条电池长寿路径，在导航仪的显示屏上高亮显示从机动车的当前位置到搜寻到的能源补充站的导航路径，并把这些导航路径推荐给用户选择(或系统自动选择一条路径，如电池长寿路径或最短路径)。当确认选择一条导航路径后，通过无线通讯装置向能源补充站管理预定系统发出预定选择的能源补充站的请求；当请求被确认后，开始进行路径引导，把机动车引导到选定的能源补充机以进行能源补充。

可选的，能源补充站管理预定系统可以把能源补充机的正确信息发回给机动车能源的管理装置，以对机动车能源的管理装置的车载导航仪上的信息不正确的能源补充机的信息进行改正和更新。

可选的，用户可以根据当时的车载剩余能源量、各个候选的能源补充机的排队时间、价格信息以及到有关能源补充机的导航路径的长短或行驶时间选择一个能源补充机，并通过无线通讯装置发出预定该能源补充机的请求；当请求被确认后，导航仪计算到该能源补充机的路径，开始进行路径引导，从而把机动车引导到选定的能源补充机以进行能源补充。

在路径引导到选定的能源补充机的过程中，车载机动车能源的管理装置保持与能源补充站管理预定系统的联系，进行信息交互，以确认机动车到达选定的能源补充机时是否预订成功。当通过信息交互，能源补充站管理预定系统推断出不能保障机动车到达选定的能源补充机时预订成功时，机动车能源的管理装置输出预定不成功的信息以通知用户，并建议新的能源补充机供用户选择预订。

机动车对能源补充站预订的请求可自动进行，亦可通过人工交互进行。在预订成功后，机动车能源的管理装置引导机动车到预订的能源补充站/机。用户可通过车载机动车能源的管理装置向能源补充站管理预定系统发出请求，了解其车周围、目的地的周围、或某特定点(如某个能源补充站)的周围的机动车(或同能源类别的机动车)的分布或数量。该信息可通过导航仪输出，可以通过语音输出或者进行显示。

本发明中，当机动车能源的管理装置启动一个新的路径(尤其是长路径)引导时，车载机动车能源的管理装置考察在目的地周围是否有对应的能源补充站并估计到达目的地时的能源消耗情况。如果到达时能源会消耗过半且目的地周围没有对应的能源补充站，系统会以警灯、警铃、语音和/或显示的方式预警用户，预警用户提前做好必要的准备，如补充能源后再出发、规划在中途有能源补充站的地方补充能源、携带备用能源(如备用电池)或向能源补充站管理预定系统预订移动能源补充机。

另外，用户在旅行前，可提前在能源补充站管理预定系统上进行路径规划，了解其目的地周围的相关能源补充站的分布和使用预订情况，以便在必要时，提前做好必要的准备，如补充能源后再出发、规划在中途有能源补充站的地方补充能源、携带备用能源(如备用电池)或预订移动能源补充机。

可选的，本发明可以过滤掉能源类型不相匹配的能源补充站，也就是说，不在导航仪的显示屏上显示能源类型不相匹配的能源补充站。导航仪的POI(Point Of Interest，兴趣点)索引中，排除能源类型不相匹配的能源补充站。

本发明能够提高用户使用导航功能时的用户体验，并且提高能源补充站的使用效率，避免或减少能源补充时的拥堵，从而有利于环保。

所述方法实施例是与所述装置实施例相对应的，在方法实施例中未详细描述的部分参照装置实施例中相关部分的描述即可，在装置实施例中未详细描述的部分参照方法实施例中相关部分的描述即可。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如上述方法实施例的步骤，所述的存储介质，如：磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种机动车能源的管理方法，其特征在于，包括： 

步骤1，获取机动车的当前位置和当前剩余能源量； 

步骤2，计算所述当前剩余能源量的可行驶里程； 

步骤3，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站； 

步骤4，根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；具体为： 

当所述分布数量为0时，进行报警以提示用户，和/或向能源补充站管理预定系统发送求救请求； 

当所述分布数量大于或等于阈值时，转向所述步骤1； 

当所述分布数量小于所述阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，向选择的所述能源补充站进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数； 

所述步骤3包括： 

步骤a，设置预定距离，其中，所述预定距离小于或等于所述可行驶里程； 

步骤b，搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述预定距离的缓冲区内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站； 

步骤c，判断搜寻到的所述能源补充站的分布数量是否小于所述阈值，生成第一判断结果； 

步骤d，当所述第一判断结果为否时，转向所述步骤1；当所述第一判断结果为是时，判断所述预定距离是否小于所述可行驶里程，生成第二判断结果； 

步骤e，当所述第二判断结果为是时，调大所述预定距离的值；然后转向所述步骤b；当所述第二判断结果为所述预定距离等于所述可行驶里程时，则转向所述步骤4。 

2.根据权利要求1所述的机动车能源的管理方法，其特征在于，所述从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站的步骤为： 

获取搜寻到的所述能源补充站的静态信息；根据所述当前剩余能源量、所述当前位置以及所述静态信息，自动选择一能源补充站；或者 

获取搜寻到的所述能源补充站的静态信息；输出所述静态信息供用户选择；接收用户的选择指令，根据所述选择指令选择能源补充站；或者 

将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；根据所述当前剩余能源量、所述当前位置、所述动态信息以及所述更新的静态信息，自动选择一能源补充站；或者 

将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；输出所述动态信息和更新的所述静态信息供用户选择；接收用户的选择指令，根据所述选择指令选择能源补充站。 

3.根据权利要求2所述的机动车能源的管理方法，其特征在于，所述自动选择一能源补充站的步骤包括： 

当所述机动车为电动机动车时，第一能源补充站的优先级高于第二能源补充站的优先级，第一能源补充站的优先级高于第三能源补充站的优先级； 

其中，所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第一能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差为所述机动车的电池的延长寿命充电阈值，所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第二能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差小于所述电池的延长寿命充电阈值；所述当前剩余能源量与所述当前位置到所述第三能源补充站的行驶路径距离需要的预估能源量之间的差大于所述电池的延长寿命充电阈值。 

4.根据权利要求2所述的机动车能源的管理方法，其特征在于，所述向选择的所述能源补充站进行路径导航的步骤之前，还包括： 

向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。 

5.根据权利要求4所述的机动车能源的管理方法，其特征在于，所述向选择的所述能源补充站进行路径导航的步骤之后，还包括： 

与所述能源补充站管理预定系统进行信息交互，以获取是否预订成功所述能源补充站的信息； 

当接收到预订不成功的信息时，输出预定不成功的信息以通知用户，和/或搜寻新的能源补充站供用户选择； 

当接收到预订成功的信息时，继续向选择的所述能源补充站进行路径导航。 

6.根据权利要求1所述的机动车能源的管理方法，其特征在于， 

所述缓冲区为行驶路径前方的缓冲区。 

7.一种机动车能源的管理装置，其特征在于，包括： 

定位单元，用于获取机动车的当前位置； 

获取单元，用于获取所述机动车的当前剩余能源量； 

可行驶里程计算单元，用于计算所述当前剩余能源量的可行驶里程； 

搜寻单元，用于搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站； 

处理单元，用于根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；包括：

报警/请求子单元，用于当所述分布数量为0时，进行报警以提示用户，和/或向能源补充站管理预定系统发送求救请求； 

选择子单元，用于当所述分布数量小于阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数； 

所述搜寻单元具体为：设置预定距离，其中，所述预定距离小于或等于所述可行驶里程；搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述预定距离的缓冲区内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；判断搜寻到的所述能源补充站的分布数量是否小于所述阈值，生成第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，判断所述预定距离是否小于所述可行驶里程，生成第二判断结果；当所述第二判断结果为是时，调大所述预定距离的值。 

8.根据权利要求7所述的机动车能源的管理装置，其特征在于，还包括：存储单元，用于存储导航电子地图，所述导航电子地图包括能源补充站的静态信息； 

所述选择子单元具体为： 

获取搜寻到的所述能源补充站的静态信息；根据所述当前剩余能源量、所述当前位置以及所述静态信息，自动选择一能源补充站；或者 

获取搜寻到的所述能源补充站的静态信息；输出所述静态信息供用户选择；接收用户的选择指令，根据所述选择指令选择能源补充站；或者 

将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；根据所述当前剩余能源量、所述当前位置、所述动态信息以及所述更新的静态信息，自动选择一能源补充站；或者 

将所述机动车的ID、所述当前位置、所述机动车使用的能源类型以及搜寻到的所述能源补充站的ID发送给能源补充站管理预定系统；从所述能源补充站管理预定系统接收搜寻到的所述能源补充站的动态信息和更新的静态信息；输出所述动态信息和更新的所述静态信息供用户选择；接收用户的选择指令，根据所述选择指令选择能源补充站。 

9.根据权利要求8所述的机动车能源的管理装置，其特征在于，还包括： 

预定子单元，用于向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。 

10.根据权利要求9所述的机动车能源的管理装置，其特征在于，还包括： 

通讯子单元，用于与所述能源补充站管理预定系统进行信息交互，以获取是否预订成功所述能源补充站的信息； 

输出子单元，用于当接收到预订不成功的信息时，输出预定不成功的信息以通知用户； 

搜寻子单元，用于当接收到预订不成功的信息时，搜寻新的能源补充站供用户选择； 

导航子单元，用于当接收到预订成功的信息时，继续选择的所述能源补充 站进行路径导航。 

11.一种机动车能源的管理系统，其特征在于，包括：机动车能源的管理装置、能源补充站、能源补充站管理预定系统； 

所述机动车能源的管理装置用于，获取机动车的当前位置和当前剩余能源量；计算所述当前剩余能源量的可行驶里程；搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述可行驶里程的范围内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；根据搜寻到的所述能源补充站的分布数量，进行相应处理；当所述分布数量为0时，向能源补充站管理预定系统发送求救请求；当所述分布数量小于阈值时，从搜寻到的所述能源补充站选择一能源补充站，根据选择的所述能源补充站对用户进行路径导航，所述阈值为大于0的自然数； 

所述机动车能源的管理装置具体为：设置预定距离，其中，所述预定距离小于或等于所述可行驶里程；搜寻到所述当前位置的行驶路径距离在所述预定距离的缓冲区内、并与所述机动车的能源类型相匹配的能源补充站；判断搜寻到的所述能源补充站的分布数量是否小于所述阈值，生成第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，判断所述预定距离是否小于所述可行驶里程，生成第二判断结果；当所述第二判断结果为是时，调大所述预定距离的值； 

所述能源补充站管理预定系统用于，接收机动车能源的管理装置的求救请求，并对所述求救请求进行处理，所述求救请求包括请求发送到所述当前位置的行驶路径距离最近的能源类型相匹配的能源补充站的位置、请求在预定地点进行拖车、请求在预定地点派送备用能源或者将能源补充机移动到约定地点的服务。 

12.根据权利要求11所述的机动车能源的管理系统，其特征在于， 

所述能源补充站用于，向所述能源补充站管理预定系统发送能源补充站的动态信息和更新的静态信息； 

能源补充站管理预定系统还用于，向所述机动车能源的管理装置发送所述动态信息和更新的静态信息； 

所述机动车能源的管理装置还用于，保存能源补充站的静态管理信息；从所述能源补充站管理预定系统接收所述动态信息和更新的静态信息，进行静态信息的更新，以及根据所述动态信息和更新的静态信息选择能源补充站，并向所述能源补充站管理预定系统发送预定选择的所述能源补充站的请求。 

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