JP2003534158A - ゴム材料の中に埋め込まれたコードの複数のストリップを互いに接合するスプライサ - Google Patents
ゴム材料の中に埋め込まれたコードの複数のストリップを互いに接合するスプライサInfo
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Abstract
Description
接合テーブルの上に設置された接合機とを有し、供給搬送装置からストリップが
供給される、ストリップを互いに接合する接合ユニットと、互いに接合された複
数のストリップを排出する排出搬送装置とを有する、ゴム材料の中に埋め込まれ
たコードの複数のストリップを互いに接合するスプライサに関する。上記のゴム
材料の中に埋め込まれたコードは、例えば、スチールのコード等であってもよい
。
けている。前記の公知の装置においては、ストリップは接合テーブルに供給され
、その接合テーブルの上を接合位置まで滑るように進められる。
えば米国特許第4,832,780号から公知である。この装置は、ストリップ
を接合テーブルに供給する供給搬送装置を有している。ストリップを位置決めす
る位置決め装置が接合テーブル上に設けられている。この装置で問題となるのは
、ストリップが位置決めの間に変形することである。
る装置が、米国特許第3,935,056号から公知である。この装置では、ス
トリップは2つの半体から成る接合テーブルへ供給される。2つの半体の互いに
対する角度は調節することができが、それは大きな角度に限定されている。
を改善する必要がある。
は互いに一列に並べられた第1の搬送ユニットと第2の搬送ユニットとを有し、
第1の搬送ユニットはストリップを第2の搬送ユニットに供給し、第2の搬送ユ
ニットはストリップを接合ユニットに供給し、かつ入口端と出口端を有しており
、第2の搬送ユニットの出口端と接合テーブルは、搬送方向に対して横断する方
向を意味する横方向に互いに対して移動可能であることを特徴とする。事実、接
合テーブルと第2の搬送ユニットとは互いに対して横方向に移動可能であるので
、横方向に調節可能な位置にあるストリップを接合テーブルに供給することがで
きる。
として横方向に移動可能である。さらに、第2の搬送ユニットは、自身の入口端
を中心として回転可能に取り付けられていてもよい。さらに、あるいは代わりと
して、接合テーブルは全体として横方向に移動可能であってもよい。
をストリップが滑る結果、2つのストリップの接合は再現性が悪く、かつ精度が
不充分になるので、位置精度が悪くなる。一般に、ストリップは3角形の前方端
と3角形の後方端とを有しており、特に、鋭い先端は、滑っている間中、望まし
くないことであるが上方に向けられることがある。公知のスプライサは、接合線
を形成する接合ユニットの回転中心を先端の鈍角の側に設定することによって、
この作用をできるだけ抑えるように試みている。その結果、互いに接合されたス
トリップの一方の側にずれが起こり、これが許容できない大きさのずれの原因に
なることがある。本発明によるスプライサの一実施態様によれば、接合機が回転
可能に取り付けられており、回転の中心点が接合線の中央の近くに作られている
ことから、上記のことが解決される。このようにして、起こり得るずれはストリ
ップの両側に分配され、その結果として生じる(半分になった)ずれは、事実上
満足のいくものである。
えるために、本発明によるスプライサの一実施態様では、接合テーブルは、接合
テーブルを第1の接合テーブル半体と第2の接合テーブル半体とに分割する長手
方向軸線と、入口端と、出口端と、第1の接合テーブル半体の上に設置された、
接合テーブルの入口端から、接合テーブルの入口端から所定の距離まで延びてい
る第1の接合テーブル搬送ユニットとを有し、好ましくは、第2の接合テーブル
半体の上に設置され、接合テーブルの出口端から延びている第2の接合テーブル
搬送ユニットを有している。その結果、供給されたストリップの半分を第1の接
合テーブル搬送ユニットの上に置くことができ、そして、例えば第2の搬送ユニ
ットと同期して駆動させることによって、ストリップを、接合テーブル上の所定
の位置に精度を低下することなく供給することができる。第2の接合テーブル搬
送ユニットは、排出搬送装置と一緒になって、互いに接合された2つのストリッ
プを確実に排出する。
ットと第2の搬送ユニットとの間のストリップの中心を測定し、かつ始端位置信
号を生成する第1のセンサが設けられていることが有利である。このようにして
ストリップを非常に早い段階で位置決めすることができ、これにより接合の精度
が高くなる。
を測定し、かつ同様に中央位置信号を生成し、また、第3のセンサが接合線の下
のストリップの位置を測定し、かつ終端位置信号を生成することが好ましい。そ
の結果、最後の瞬間に位置修正をすることができる。
ータに送られた位置信号を目標位置と比較し、接合テーブルと第2の搬送ユニッ
トとの相対的な横方向位置を制御する制御信号を送出する比較器とを有している
コンピュータが設けられていることが好ましい。コンピュータ制御方式において
は、接合テーブルおよび/または第2の搬送ユニットの位置がこのようにして設
定される。取得したコンピュータデータを利用して、コンベヤベルトを制御する
こともできる。コンピュータ制御とセンサは修正を司る手段を形成する。修正は
ストリップを供給する間に行われ、その結果、ストリップを迅速に処理するスプ
ライサが得られる。
ップが動かない状態でストリップを互いに接合するように、同期して速度がゼロ
になるまで減速するときに、接合の精度がさらに向上する。
たってストリップを支持するタイプのものである。これにより、搬送が制御され
る。移動をより良好に制御するために、一実施態様では、搬送ユニットはストリ
ップを保持する手段を搬送ユニットの表面上に備えている。該手段は、例えば、
ストリップと搬送ユニットの表面との間に磁界または真空を発生するのに適した
ものであってもよい。これによって、供給は制御された方法で行われる。この実
施態様では、ストリップを保持する手段のスイッチを入れた時と切った時とに選
択される。
づいて説明する。
互に接合するスプライサの第1の実施形態の平面図を概略的に示している。ゴム
材料の中に埋め込まれたコードは、例えば、スチール等から成っていてもよい。
そのようなコードはストリップを補強する。
る。本発明によれば、供給搬送装置2は、互いに一列に配置されている第1の搬
送ユニット4と第2の搬送ユニット5とを有している。第2の搬送ユニット5は
入口端9と出口端10とを有している。
ている。接合ユニット6は接合テーブル7とその接合テーブル7の上に設置され
た接合機8とを有している。接合線12は接合機8によって定められる。
ット5に供給する。続いて、第2の搬送ユニット5は、そのストリップを接合ユ
ニット6の接合テーブル7にさらに搬送する。
横方向に、すなわち搬送方向を横断する方向に、互いに対して移動可能であるの
で、接合テーブル7に供給されるストリップの位置は、接合テーブル7の上に既
にあるストリップの位置に、これらの2つのストリップを互いにより精確に接合
することができるように調節することができる。
トリップを排出する排出搬送装置11によって排出される。
させることには、種々の代替手法が考えられる。例えば、第2の搬送ユニット5
が全体として横方向に移動可能であってもよい。さらに、第2の搬送ユニットが
その入口端9を中心として回転可能に取り付けられていてもよい。さらに、ある
いは、これに代えて、接合テーブル7が全体として横方向に移動可能であっても
よい。
ば、第1のセンサ13が、第1の搬送ユニット4と第2の搬送ユニット5との間
においてストリップの中心を測定するために設けられている。このセンサ13は
始端位置信号を生成する。このようにして、ストリップを非常に早い段階で早く
も位置決めすることができ、このことが、目的である接合の精度を向上させる。
ップの位置を測定することが好ましい。この第2のセンサ14も、同様に中間位
置信号を生成する。第3のセンサ15が接合線12の下におけるストリップの位
置を測定し、同様に終端位置信号を生成する。その結果、最後の瞬間に位置修正
が後述するように行われ得る。
成されてコンピュータに送られた位置信号を目標位置を比較し、接合テーブル7
および/または第2の搬送ユニット5の相対的な横方向位置を制御する制御信号
を送出する比較器とを有しているコンピュータが設けられている(不図示)こと
が好ましい。コンピュータ制御方式においては、接合テーブル7および/または
第2の搬送ユニット5の位置がこのようにして設定される。
に、ストリップが細く、かつ/または、柔らかい場合には、接合機8が回転可能
に取り付けられ、かつ、回転の中心が接合線12の中間の近くに形成されている
ときに、格別に有利である。上述したように、このようにして、起こり得るずれ
はストリップの両側に分配され、その結果として生じる(半分になった)ずれは
事実上満足のいくものである。
せる結果として位置決めの精度が低くなることを抑えることも可能である。接合
テーブル7は、接合テーブル7を第1の接合テーブル半体17と第2の接合テー
ブル半体18とに分割する仮想の長手方向中心線16を有している。接合テーブ
ル7は入口端19と出口端20とをさらに有している。第1の接合テーブル搬送
ユニット21が、第1の接合テーブル半体17上に設置され、接合テーブル7の
入口端19から、接合テーブル7の入口端19から所定の距離まで延びている。
これによって、供給されたストリップの半分は、第1の接合テーブル搬送ユニッ
ト21の上に置かれ、そして、例えば第2の搬送ユニット5と同期して駆動させ
ることによって、そのストリップを、接合テーブル7上の所定の位置に精度を低
下することなく供給することができる。
らないときには、第2の接合テーブル搬送ユニット22が第2の接合テーブル半
体18の上に設置され、接合テーブル7の出口端20から、その出口端20から
所定の距離まで延びている場合がさらに有利である。
に真空または磁界を発生する手段をできれば備えているコンベヤベルトによって
形成されている。
14および15によって得られるデータによって制御することができる。
る。
線12上の目標位置に向くように、横方向に積極的に向けられる。その目的のた
めに、ストリップ30の位置は、センタリングコンベヤとも呼ばれる第2の搬送
ユニット5上のストリップ30が搬送される位置において、センサ13によって
予め測定される。これにより、ストリップ30を接合テーブル7へ搬送する間に
、前方先端31(図2B)を横方向目標位置へ向ける機会が与えられる。同様に
、ストリップ30の後ろ側の横方向位置も、センタリングコンベヤ5へ搬送する
間に測定され、搬送中に目標位置の方に向けられる。
5(明瞭にするために図2Aにのみ図示している)によって制御され、それらの
センサのデータに基づいて、コンベヤベルト4と、互いに接合されたストリップ
を排出する排出搬送装置の駆動が調節される。
かつ、供給されたストリップ30を制御しながら接合線12へ供給するために、
接合テーブル搬送ユニット21および22が設けられている。
て移動することが好ましく、そして、横方向に見たストリップ30の半分は、接
合テーブル搬送ユニット21によって保持される。供給されるストリップのもう
一方の半分は、接合テーブル7の上を滑る。
した後、互いに接合されたストリップ30,40が全ての搬送ユニット5,21
および22を駆動することによって進められる一方で、排出されたストリップ3
0の終端の位置決めが搬送ユニット22によって行われる。
的に延びていることが示されているが、その代わりに、それらの搬送ユニットは
接合テーブル7の全長にわたって延びていることも可能である。その動作は、接
合テーブル搬送ユニット21の前の半分は材料を滑らないように供給するために
充分な固定力を持つことが必要であるが、後ろの半分は、既に通過したストリッ
プ40の下を、そのストリップの位置を変えないで走行することができなければ
ならないという条件のもとで、原理上は同一である。その目的のために、ストリ
ップを保持するために真空または磁界を発生する手段が第1の部分に設けられて
いてもよく、いわゆる空気浮上装置(air-floatation system)が第2の部分に設
けられていてもよい。接合テーブル搬送ユニット22に関しては、真空または磁
界を発生する手段および空気浮上装置の配置は逆になる。
プの送り動作がコンベヤベルト4,5,21および22によって高速で始まって
いる。ストリップ30の前方先端31の位置はセンサ13によって測定される。
その結果、ストリップ30の中心線を接合線12の中央位置上に置くことができ
る。送り動作の間中、互いに既に接合されたストリップ40の終端42の中心線
は、センタリングコンベヤ5に接続されている移動装置43(明瞭にするために
、図2Bのみに図示している)によって、接合線12の中央の方に向けられてい
る。この動作は、終端42がセンタリングコンベヤ5を離れるときに終了する。
この終端42はセンサ14によって感知される。
接合テーブル搬送ユニット21および22によって開始している。さらに、セン
タリングコンベヤ5は到来してくる先端31の中心線を横方向に位置決めするた
めに用いられるが、そのコンベヤ5はまだ高速で動作している。その結果、先端
31は、先端31が接合テーブル7に到達する前であっても、接合テーブル7の
中央に向かう方向に正確に向けられる。
が示されている。接合テーブル搬送ユニット21および22は依然として同期し
て動作しているが、速度がゼロになるまで減速する。コンベヤ5も、速度がゼロ
になるように同様に減速する。低速であると、接合線12に対する終端42の位
置の測定精度も高くなり、かつ、送り進められた終端42を接合位置の近くに正
確に位置決めすることができる。センサ15がもはや材料を検出しなくなった瞬
間が、接合テーブル搬送ユニット21の速度がセンタリングコンベヤ5の速度に
調節される瞬間でもある。
が示されている。接合テーブル搬送ユニット21および22は、ストリップ30
を停止位置に位置決めするために、同期して減速する。減速中に材料がセンサ1
5によって検出されると、その位置決めが調節され得る。一方、後端32(図2
D参照)の横方向位置はセンサ13によって既に測定されているので、その中心
線も同様に、接合テーブル7の中央の方へ正確に向けることができる。
終端との両方の横方向位置決めがセンタリングコンベヤ5上を搬送している間に
それぞれ行われるが、それは、接合ユニットのサイクルタイムにとって不利益に
はならない。さらに、接合するストリップの横方向位置と縦位置との両方は、材
料の角度や幅に関係なく、接合テーブル搬送ユニット21および22によって接
合線まで制御される。
Claims (11)
- 【請求項1】 ストリップを供給方向に供給する供給搬送装置と、 接合テーブルと該接合テーブルの上に設置された接合機とを有し、前記供給搬
送装置からストリップが供給される、ストリップを互いに接合する接合ユニット
と、 互いに接合されたストリップを排出する排出搬送装置とを有する、ゴム材料の
中に埋め込まれたコードの複数のストリップを互いに接合するスプライサにおい
て、 前記供給搬送装置は互いに一列に並べられた第1の搬送ユニットと第2の搬送
ユニットとを有し、前記第1の搬送ユニットはストリップを前記第2の搬送ユニ
ットに供給し、前記第2の搬送ユニットはストリップを前記接合ユニットに供給
し、かつ入口端と出口端を有しており、前記第2の搬送ユニットの前記出口端と
前記接合テーブルは、搬送方向に対して横断する方向を意味する横方向に互いに
対して移動可能であることを特徴とする、ゴム材料の中に埋め込まれたコードの
ストリップを互いに接合するスプライサ。 - 【請求項2】 前記第2の搬送ユニットは全体として横方向に移動可能であ
ることを特徴とする、請求項1に記載のスプライサ。 - 【請求項3】 前記第2の搬送ユニットは、自身の入口端を中心として回転
可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載のスプライサ。 - 【請求項4】 前記接合テーブルは全体として横方向に移動可能であること
を特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のスプライサ。 - 【請求項5】 前記接合機は回転可能に取り付けられており、回転の中心点
は接合線の中央の近くに作られている、請求項1から4のいずれか1項に記載の
スプライサ。 - 【請求項6】 前記接合テーブルは、前記接合テーブルを第1の接合テーブ
ル半体と第2の接合テーブル半体とに分割する長手方向軸線と、入口端と、出口
端と、前記第1の接合テーブル半体の上に設置され、前記接合テーブルの前記入
口端から、前記接合テーブルの入口端から所定の距離まで延びている第1の接合
テーブル搬送ユニットとを有し、好ましくは、前記第2の接合テーブル半体の上
に設置され、前記接合テーブルの前記出口端から延びている第2の接合テーブル
搬送ユニットを有していることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に
記載のスプライサ。 - 【請求項7】 前記接合機は接合線を定め、また、前記第1の搬送ユニット
と前記第2の搬送ユニットとの間の前記ストリップの中心を測定し、かつ始端位
置信号を生成する第1のセンサが設けられていることを特徴とする、請求項1か
らし6のいずれか1項に記載のスプライサ。 - 【請求項8】 第2のセンサが前記第2の搬送ユニットと前記接合テーブル
との間の前記ストリップの位置を測定し、かつ中央位置信号を生成し、また、第
3のセンサが前記接合線の下の前記ストリップの位置を測定し、かつ終端位置信
号を生成することを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載のスプラ
イサ。 - 【請求項9】 目標位置を含んでいるファイルと、前記センサの1つによっ
て生成されてコンピュータに送られた位置信号を前記目標位置と比較し、前記接
合テーブルと前記第2の搬送ユニットとの相対的な横方向位置を制御する制御信
号を送出する比較器とを有しているコンピュータが設けられていることを特徴と
する、請求項7または8に記載のスプライサ。 - 【請求項10】 前記目標位置は前記接合線の中央である、請求項9に記載
のスプライサ。 - 【請求項11】 前記第1および第2の接合テーブル搬送ユニットと前記第
2の搬送ユニットは、ストリップが動かない状態でストリップを互いに接合する
ように、同期して速度がゼロになるまで減速することを特徴とする、請求項6に
記載のスプライサ。
Applications Claiming Priority (3)
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NL1015250A NL1015250C2 (nl) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | Lasinrichting voor het aan elkaar lassen van stroken van in rubbermateriaal ingebedde koorden. |
NL1015250 | 2000-05-19 | ||
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Related Child Applications (1)
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JP2007005594A Division JP2007125895A (ja) | 2000-05-19 | 2007-01-15 | コードが埋め込まれたゴム材料からなる複数のストリップを互いに接合する接合ユニット |
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