CN1208179C - 用于将橡胶材料中埋有缆索的条带相互接合的接合器 - Google Patents

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Abstract

用于将橡胶材料中埋有缆索的条带(30)相互接合的接合器(1)。该装置包括一用于在供应方向供应条带的供应运输装置(2)。一用于将条带相互接合的接合单元(6)，包括一接合台(7)和一位于接合台上的接合机(8)。供应运输装置向接合单元供应条带。及一用于排出已相互接合的条带的排出运输单元(11)。设有彼此成一直线的一第一运输单元(4)和一第二运输单元(5)。该第一运输单元(4)向第二运输单元(5)供应条带，其中第二运输单元向接合单元供应条带并具有一入口端和一出口端。第二运输单元的出口端和接合台可相对于彼此横向，即垂直于运输方向移动。优选地，接合机确定了一个接合线(12)，其中由接合线的中部形成一目标位置。

Description

用于将橡胶材料中埋有缆索 的条带相互接合的接合器
技术领域
本发明涉及一种用于将橡胶材料中埋有缆索的条带相互接合的接合器，该装置设有一用于在供应方向供应条带的供应运输装置，一用于将条带相互接合的接合单元，该接合单元包括一接合台和一位于接合台上的接合机，其中供应输送装置向接合单元供应条带，及一用于排出已相互接合的条带的排出运输单元。该橡胶中埋的缆索例如可以是钢或类似物。
背景技术
这种接合器是公知的，且已经使用多年。在所述公知的装置中，条带供应到接合台滑过接合台，直到到达接合位置。
例如从US-A-4832780中知道一种装置，用于将橡胶中埋有缆索的条带相互联接。上述装置具有一用于向接合台供应条带的供应运输装置。在接合台上面设有一用于定位条带的定位装置。这里的问题是条带在定位过程中会变形。
从US-A-3935056中也可以知道一种装置，用于将橡胶中埋有缆索的条带相互联接。这里条带供应到包括两个半部的接合台。两个半部相对于彼此的角度可以调节，但限于大角度。
现有技术中还需要一种接合器，用它可提高接合在一起的条带的生产量和质量。
发明内容
根据本发明提供了一种用于将橡胶材料中埋有缆索的条带相互接合的接合器，该接合器设有：一用于在供应方向供应连续条带的供应运输装置，一用于将条带相互接合的接合单元，该接合单元包括一接合台和一位于接合台上的接合机，其中供应运输装置向接合单元供应条带，及一用于排出已相互接合的条带的排出运输单元，该供应运输装置设有彼此成一直线的一第一运输单元和一第二运输单元，其中该第一运输单元向第二运输单元供应条带，其中第二运输单元向接合单元供应条带并具有一入口端和一出口端，其特征在于，第二运输单元的出口端和接合台可相对于彼此横向移动，即垂直于供应方向移动。
实际上由于第二运输单元和接合台彼此横向移动，可将位于横向可调位置上的条带供应到接合台。
在根据本发明的接合器的一优选实施例中，第二运输单元可整体横向移动。可替换地，第二运输单元环绕其入口端旋转安装。附加地或可替换地，接合单元可整体横向移动。
特别对于窄和/或柔软的条带，条带在接合台上滑动会产生较差的位置精度，因此两个条带接合在一起是不可重现和精度不足的。条带一般有一个三角形前端和一个三角形后端，尤其是尖端在滑动过程中会不期望地向上指。已知的接合器试图通过在尖端钝角一侧选择形成接合线的接合单元的旋转点来尽可能限制这种效果。结果在接合在一起的条带的一侧发生偏离，这会导致不可接受的大偏离。在根据本发明的接合器的一个实施例中解决了这个问题，因为接合机是旋转安装的，且旋转点由接合线的中部形成。通过这种方式，将可能的偏离分布到条带的两侧，而产生的(一半)偏离实际上是可接受的。
为了降低由于条带在接合台上滑动而导致的定位不准确，在根据本发明的接合器的一个实施例中，接合台设有一将接合台分成一第一接合台半部和一第二接合台半部的纵向轴线，一入口端，一出口端，和一设置在第一接合台半部上的第一接合台运输单元，该第一接合台运输单元从接合台的入口端向上延伸到与接合台的入口端相距一定距离处，一第二接合台运输单元设置在第二接合台半部上，该第二接合台运输单元从接合台的出口端伸出。结果使一半所供应条带位于第一接合台运输单元上，例如可通过与第二运输单元同步驱动而可以不损失精度地将条带供应到接合台上的位置。第二接合台运输单元与排出运输装置一起确保了将已经接合在一起的两个条带排出。
为了将条带运输到接合台上的预定位置，接合机确定了一个接合线，其中有利的设置一第一传感器，用于确定在第一运输单元和第二运输单元之间条带的中心，并用于产生一开始位置信号。通过这种方式，可在非常早的阶段将条带定位，这提高了接合的精度。
优选地，设有一第二传感器确定第二运输单元与接合台之间条带的位置，并产生一中间位置信号，一第三传感器确定接合线下面条带的位置，并产生一结束位置信号。结果可进行最后位置的变化。
优选地，设有一计算机，具有一其中已经包括目标位置的文档，和一比较器，用于将由其中一个传感器产生并输入计算机中的位置信号与目标位置进行比较，并用于发出一控制信号，以控制接合台和/或第二运输单元的相对横向位置。借助于所获得的计算机数据，可以对输送带进行控制。计算机控制和传感器构成了控制校正的装置。校正是在供应条带过程中完成的，结果获得了可以对条带进行迅捷处理的接合器。
优选地，该目标位置是接合线中部，此时可获得非常精确的接合。
优选地，第一和第二接合台运输单元及第二运输单元以同步方式减速到速度为零，从而条带不移动地将条带相互接合，由此可进一步提高接合精度。
在一个实施例中，第一和第二运输单元是几乎在它们的全长上支承条带的类型。结果可对运输进行监测。在一个实施例中为了更好地对运动进行监测，运输单元设有用于将条带保持在运输单元表面上的装置。上述装置例如可用于在条带与运输单元表面之间产生磁场或真空。由此，供应以可控方式进行。该实施例中，最好是当用于保持条带的装置可以开和关时。
优选地，还包括用于提供供应条带的位置信号的第一传感器；一计算机，其具有一其中包括有条带目标位置的文档；和一比较器，用于将由上述传感器产生的位置信号与目标位置进行比较，并用于发出一控制信号以控制在供应条带时接合台相对于第二运输单元出口端的相对横向位置。
优选地，所述条带具有一个前端，一个尾端和侧边缘，第一和第二运输单元在供应方向上将条带输送到接合单元，其中接合单元适于将前面条带的尾端与后面条带的前端连在一起。
优选地，所述第二运输单元的出口端和接合台在供应条带时相对于彼此横向移动。
下面在附图的基础上通过举例对根据本发明的接合器的一些示例性实施例进行描述。
附图说明
图1示意性示出根据本发明的接合器的第一实施例，及
图2A、B、C、D示意性示出根据本发明的接合器的第二实施例。
具体实施方式
图1示意性示出根据本发明的用于将橡胶中埋有缆索的条带相互联接的接合器1的第一实施例的顶视图。该橡胶中埋有的缆索例如可以是钢或类似物。这种缆索对条带进行加强。
接合器1包括一用于在供应方向3供应条带的供应运输装置2。根据本发明，供应运输装置2包括彼此成一直线的第一运输单元4和第二运输单元5。第二运输单元5具有一入口端9和一出口端10。
接合器1还包括一用于将条带相互接合的接合单元6。该接合单元6包括一接合台7和一位于接合台7上的接合机8。由接合机8确定了一个接合线12。
在接合器1操作过程中，第一运输单元4向第二运输单元5供应条带。第二运输单元5随后进一步将条带运输到接合单元6的接合台7。
根据本发明，可将供应到接合台7的条带的位置调节到已经存在于接合台7上的条带的位置，从而可以更精确地将这两个条带相互接合在一起，因为第二运输单元5的出口端10和接合台7能够相对于彼此横向，也就是垂直于运输方向移动。
当两个条带相互接合后，由用于将接合在一起的条带排出的排出运输装置11将它们排出。
为了使第二运输单元5的出口端10和接合台7相对于彼此横向移动，可以有不同的替换方案。例如，第二运输单元5可以整体横向移动。此外，第二运输单元可环绕其入口端9旋转安装。附加地或可替换地，接合台7可以整体横向移动。
为了将条带运输到接合台7上的预定位置，根据本发明，设有一第一传感器13，用于确定在第一运输单元4和第二运输单元5之间条带的中心。上述传感器13产生一开始位置信号。以这种方式，可以在非常早的阶段将条带定位，从而提高了最终接合的精度。
优选地，用一第二传感器14来确定在第二运输单元5和接合台7之间条带的位置。上述第二传感器14同样产生一中间位置信号。用一第三传感器15来确定条带在接合线12下面的位置，并产生一结束位置信号。结果如下面将要说明的，可以进行最后位置的变化。
优选地，设置一计算机(未图示)，具有一其中已经包括目标位置的文档，及一比较器，用于将由其中一个传感器产生并输入计算机的位置信号与该目标位置进行比较，并如下面将要阐明的，发出一控制信号，用于控制接合台7和/或第二运输单元5的相对横向位置。因此可以通过计算机控制的方式设定接合台7和/或第二运输单元5的位置。
当目标位置是接合线12的中心时，可获得非常精确的接合。特别是在窄和/或柔软条带的情况下，当接合机8旋转安装而旋转点由接合线12的中部形成时，极其有利。如上所述，通过这种方式将可能的偏离分布到条带的两侧，产生的(一半)偏离实际上是可接受的。
如图2中所示，本发明还能够降低由于条带在接合台7上滑动而导致的定位不准确性。接合台7具有一假想的纵向中心线16，将接合台7分成第一接合台半部17和第二接合台半部18。接合台7还有一入口端19和一出口端20。一第一接合台运输单元21设置在第一接合台半部17上，从接合台7的入口端向上延伸到距接合台7的入口端19一定距离处。由此，将半个所供应的条带设置在第一接合台运输单元21上，并例如可通过与第二运输单元5同步驱动而可以不损失精度地将条带供应到接合台7上的位置。
在两个条带已经接合在一起后，必须将它们从台上排出，当第二接合台运输单元22已经设置在第二接合台半部18上，并从接合台7的出口端20向上延伸到与其相距一定距离时，就更加有利了。
上述运输单元等例如由输送带构成，可能还设有用于产生真空和/或磁场从而无滑动地运输条带的装置。
输送带4、5、21和22可由计算机以及通过传感器13、14和15获得的数据来控制。
下面在图2A-2D的基础上说明本发明接合器的操作。
在向接合台7供应条带30的过程中，条带30被横向积极地导向接合线12上的目标位置。为此，在条带30被传送到第二运输单元5，也称作对中输送机的位置，在该处由传感器13提前测量条带30的位置。这提供了在向接合台7运输条带30的过程中将前端31(图2B)导向横向目标位置的机会。以相同的方式，还在向对中输送机5传送过程中测量了条带30后侧的横向位置，并在运输过程中导向目标位置。
条带30在接合台7上的停止位置是由传感器14和15控制的(为清楚起见，仅在图2A中示出)，在这些数据的基础上对输送带4以及用于排出接合在一起的条带的排出运输装置的驱动进行调节。
为了在监测过程中将接合在一起的条带从接合线12排出，并在监测过程中从接合线12供应所供应的条带30，设置了接合台运输单元21和22。
在供应过程中，接合台运输单元21最好与对中输送机5同步移动，且如在横向方向看到的，一半条带30由接合台运输单元21保持。另一半将供应的条带滑过接合台7。
在将条带30接合到已经供应到接合台7上的条带40上时，通过驱动全部运输单元5、21和22而使接合在一起的条带30、40前进，而通过运输单元22对已排出条带30的末端进行定位。
尽管图中所示接合台运输单元21和22仅在接合台7上部分延伸，但它们也可以替换地在接合台7的整个长度上延伸。接合台运输单元21的第一半需要具有足够的夹持力来无滑动地供应，而第二半必须能够不改变条带位置地在已经经过的条带40下面运行，在理解了这个的基础上操作原理是相同的。为此，可在第一部分中设置用于产生真空和/或磁场从而保持条带的装置，而在第二部分中设置所谓的空气浮动系统。对于接合台运输单元22来讲，设置用于产生真空和/或磁场的装置和空气浮动系统则是另一种方式。
在图2A中，已经在条带之间完成前面的接合，并通过输送带4、5、21和22以高速开始推进条带。条带30的前端31的位置由传感器13测量。结果可将条带30的中心线放置在接合线12的中部。在前进过程中，通过一与对中输送机5联接的移动装置43(为清楚起见，仅在图2B中示出)将已经接合在一起的条带40的端部42的中心线导向接合线12的中部。这种处理在端部42离开对中输送机5时结束。上述端部42由传感器14传感。
在图2B中所示情况下，利用接合台运输单元21和22开始使条带40向着接合线12减速。还用对中输送机5对到达尖端31的中心进行横向定位，而上述输送机5仍以高速工作。结果即使在尖端31到达接合台7之前，也可以将尖端31精确地导向接合台7中部的方向。
图2C中示出一种情况，其中由传感器15再次确定条带40的位置。接合台运输单元21和22仍同步工作，但减速到速度为零。输送机5也减速到速度为零。由于低速，端部42相对于接合线12的位置的测量精度加大，前进的端部42可以精确地朝接合方向定位。传感器15不再检测材料的时刻也是接合台运输单元21的速度调节到输送机5速度的时刻。
图2D中描述的情况中，所供应的条带30由传感器14检测。接合台运输单元21和22同步减速，从而向停止位置定位条带30。当在减速过程中由传感器15检测材料时，可对定位进行调节。同时已经由传感器13测量了末端32的横向位置(见图2D)，因此可将其中心线精确地导向接合台7的中部。
因此对条带的正在到达和已经经过的尖端和端部的定位，是在对中输送机5上运输过程中完成的，这对于接合单元的循环时间没有损害。另外，将接合的条带的横向和长度位置都由接合台运输单元21和22向上控制到接合线，与材料的角度和宽度无关。

Claims (15)

1.一种用于将橡胶材料中埋有缆索的条带(30)相互接合的接合器，该接合器设有：
一用于在供应方向供应连续条带的供应运输装置(2)，
一用于将条带相互接合的接合单元(6)，该接合单元包括一接合台(7)和一位于接合台上的接合机(8)，其中供应运输装置向接合单元供应条带，及
一用于排出已相互接合的条带的排出运输单元(11)，
该供应运输装置(2)设有彼此成一直线的一第一运输单元(4)和一第二运输单元(5)，其中该第一运输单元向第二运输单元供应条带，其中第二运输单元向接合单元供应条带并具有一入口端和一出口端，其特征在于，第二运输单元的出口端和接合台可相对于彼此横向移动，即垂直于供应方向移动。
2.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，第二运输单元可整体横向移动。
3.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，第二运输单元环绕其入口端旋转安装。
4.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，接合单元可整体横向移动。
5.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，接合机旋转安装，旋转点由接合线的中部形成。
6.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，接合台设有一将接合台分成一第一接合台半部和一第二接合台半部的纵向轴线，一入口端，一出口端，和一设置在第一接合台半部上的第一接合台运输单元，该第一接合台运输单元从接合台的入口端向上延伸到与接合台的入口端相距一定距离处，一第二接合台运输单元设置在第二接合台半部上，该第二接合台运输单元从接合台的出口端伸出。
7.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，接合机确定了一个接合线，其中设有一第一传感器，用于确定在第一运输单元和第二运输单元之间条带的中心，并用于产生一开始位置信号。
8.根据权利要求7所述的接合器，其特征在于，设有一第二传感器，以确定第二运输单元与接合台之间条带的位置，并产生一中间位置信号，设有一第三传感器，以确定接合线下面条带的位置，并产生一结束位置信号。
9.根据权利要求7所述的接合器，其特征在于，设有一计算机，具有一其中已经包括目标位置的文档，和一比较器，用于将由上述第一传感器产生并输入计算机中的位置信号与目标位置进行比较，并用于发出一控制信号，以控制接合台和第二运输单元的相对横向位置。
10.根据权利要求8所述的接合器，其特征在于，设有一计算机，具有一其中已经包括目标位置的文档，和一比较器，用于将由上述传感器之一产生并输入计算机中的位置信号与目标位置进行比较，并用于发出一控制信号，以控制接合台和第二运输单元的相对横向位置。
11.根据权利要求9或10所述的接合器，其特征在于，该目标位置是接合线的中部。
12.根据权利要求6所述的接合器，其特征在于，第一和第二接合台运输单元及第二运输单元以同步方式减速到速度为零，从而条带不用移动地将条带相互接合。
13.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，还包括用于提供供应条带的位置信号的第一传感器；一计算机，其具有一其中包括有条带目标位置的文档；和一比较器，用于将由上述传感器产生的位置信号与目标位置进行比较，并用于发出一控制信号以控制在供应条带时接合台相对于第二运输单元出口端的相对横向位置。
14.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，所述条带具有一个前端，一个尾端和侧边缘，第一和第二运输单元在供应方向上将条带输送到接合单元，其中接合单元适于将前面条带的尾端与后面条带的前端连在一起。
15.根据权利要求1所述的接合器，其特征在于，所述第二运输单元的出口端和接合台在供应条带时相对于彼此横向移动。
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