CN109515809A - 一种自动上料的镭雕包装生产线 - Google Patents

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刘孝强
王银
李�杰
岳威
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Abstract

本发明公开了一种自动上料的镭雕包装生产线，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有上料组件、镭雕组件、输送组件和包装组件；所述上料组件包括第一振动送料斗（2）和第二振动送料斗（10）；所述包装组件包括机械手（7）和编带输送线（8）；所述第一振动送料斗（2）、镭雕组件、输送组件、第二振动送料斗（10）、机械手和编带输送线自左至右依次设置本发明将镭雕操作过程和编带包装过程结合在一起，全程不需要人工进行操作，只需要将工件放入振动料斗即可，本发明公开的镭雕组件镭雕效率高，使镭雕和运输能够同时进行，节省了时间，也节约了成本，提高了生产效率。

Description

一种自动上料的镭雕包装生产线
技术领域
本发明涉及镭雕设备技术领域，特别是一种自动上料的镭雕包装生产线。
背景技术
镭雕也叫做激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，随着电子行业的迅猛发展，在生产精密件的镭雕过程中，如何提高生产效率成为首要的问题。通常镭雕是产品末段的一道工序，镭雕完成后将产品进行包装，现有的镭雕操作过程一般是将每一个工件固定在镭雕机机头下进行焊接，然后一起进入下一道包装工序，这样的操作过程无法满足一边镭雕一边包装的操作，且镭雕和包装过程都需要大量人工将镭雕完的产品进行编带包装，存在的问题是镭雕效率不高、编导包装效率慢且镭雕工序和编带包装无法结合在一起从而生产效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上料的镭雕包装生产线，以解决生产效率不高的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动上料的镭雕包装生产线，包括工作台，所述工作台上设置有上料组件、镭雕组件、输送组件和包装组件；
所述上料组件包括第一振动送料斗和第二振动送料斗；
所述包装组件包括机械手和编带输送线；
所述第一振动送料斗、镭雕组件、输送组件、第二振动送料斗、机械手和编带输送线自左至右依次设置；
所述第一振动送料斗将工件上料至镭雕组件，经镭雕组件镭雕后的工件通过输送组件运送至第二振动送料斗，通过机械手将第二振动送料斗内的工件放入编带输送线上进行编带包装。
所述镭雕组件包括料道、镭雕机和固定块，所述料道的左端与第一振动送料斗的出料口连接，料道的右端与所述输送组件相连，料道的上表面设置有左进料凹槽和右进料凹槽，所述左进料凹槽和右进料凹槽之间开设有用于放置固定块的凹槽；所述固定块的上表面开设有进料槽、出料槽、第一横向凹槽、第二横向凹槽、第一竖向凹槽和第二竖向凹槽，所述第一竖向凹槽和第二竖向凹槽内均安装有滑块，所述滑块包括左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块的上表面分别开设有用于放置工件的第一工件槽和第二工件槽，所述左滑块和右滑块的一端均设置有气缸，所述气缸推动左滑块和右滑块滑块分别在第一竖向凹槽和第二竖向凹槽内运动；所述第一竖向凹槽的上下两端和第二竖向凹槽的中部均设置有吹气口；所述左进料凹槽将一个工件运送至左滑块的第一工件槽内通过镭雕机进行焊接，通过与左滑块连接的气缸推动左滑块沿第一竖向凹槽向上运动，位于第一竖向凹槽上端的吹气口将一个工件通过第一横向凹槽吹至右滑块的第一工件槽内，同时左进料凹槽将另一个工件运送至左滑块的第二工件槽内通过镭雕机进行焊接，通过与左滑块连接的气缸拉动左滑块沿第一竖向凹槽向下运动，所述右滑块在气缸的拉动下在第二竖向凹槽向下运动，位于第二竖向凹槽的中部的吹气口将右滑块第一工件槽内的工件吹至出料槽，位于第一竖向凹槽下端的吹气口将另一个工件通过第二横向凹槽吹至右滑块的第二工件槽内，通过与左滑块连接的气缸推动右滑块向上运动，位于第二竖向凹槽的中部的吹气口将右滑块第二工件槽内的工件吹至出料槽。
所述输送机构包括输送带，所述输送带的进料端与镭雕组件的的料道的右端连接，出料槽内的工件通过料道运送至输送带上，所述输送带的出料端与第二振动送料斗的进料口相连。
所述机械手的底部设置有底箱，所述底箱内设置有旋转电缸，所述机械手与旋转电缸连接，通过机械手将第二振动送料斗的工件抓取至编带输送线上。
所述编带输送线包括传送带和编带，所述编带放置于所述传送带上，通过机械手将工件抓取并放入编带内，编带在传送带的驱动作用下前进。
所述镭雕组件的下方还安装有支架，镭雕装置通过支架固定在工作台的上表面。
所述输送组件的输送带下方也设置有一个支架,输送带通过支架固定在工作台的上表面。
所述编带输送线的传送带下方也设置有一个支架,编带输送线通过支架固定在工作台的上表面。
所述凹槽的开口方向均与左进料凹槽和右进料凹槽的开口方向垂直。
所述镭雕机上设置有到料传感器，镭雕机上的到料传感器用于检测工件是否到位；所述机械手上也设置有到料传感器，所述机械手上的到料传感器用于检测工件是否到位；所述编带输送线的传送带设置有反射式光电传感器和对射式光点传感器，所述反射式光点传感器用于检测工件是否放平，所述对射式传感器用于检测编带是否空包。
本发明的有益效果是：
本发明将镭雕操作过程和编带包装过程结合在一起，全程不需要人工进行操作，只需要将工件放入振动料斗即可，本发明公开的镭雕组件镭雕效率高，使镭雕和运输能够同时进行，节省了时间，也节约了成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为镭雕组件的装配图；
图3为固定块的结构示意图一；
图4为固定块的结构示意图二；
图5为固定块的结构示意图三；
图6为料道板结构示意图一；
图7位料道板结构示意图二；
图8为镭雕组件的结构示意图；
图中，1-工作台，2-第一振动送料斗，3-料道，3.1-左进料凹槽，3.2-凹槽，3.3-右进料凹槽，4-镭雕机，5-固定块，5.1-进料槽，5.2-出料槽，5.3-气缸，5.4-第一横向凹槽、5.5-第二横向凹槽、5.6-第一竖向凹槽，5.7-第二竖向凹槽，5.8-滑块，5.81-第一工件槽，5.82-第二工件槽，5.9-吹气口，6-输送带，7-机械手，8-编带输送线，9-支架，10-第一振动送料斗，11-传送带，12-编带。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～8所示，一种自动上料的镭雕包装生产线由工作台1、第一振动送料斗2、料道3、镭雕机4、固定块5、输送带6、机械手7、编带输送线8、支架9、第一振动送料斗10、传送带11和编带12组成。
其中料道3由左进料凹槽3.1、凹槽3.2、右进料凹槽3.3组成。固定块由进料槽5.1、出料槽5.2、气缸5.3、第一横向凹槽5.4、第二横向凹槽5.5、第一竖向凹槽5.6、第二竖向凹槽5.7、滑块5.8、第一工件槽5.81、第二工件槽5.82和吹气口5.9组成。
一种自动上料的镭雕包装生产线的连接方式如下：
一种自动上料的镭雕包装生产线包括工作台1，所述工作台1上设置有上料组件、镭雕组件、输送组件和包装组件；
所述上料组件包括第一振动送料斗2和第二振动送料斗10；
所述包装组件包括机械手7和编带输送线8；
所述第一振动送料斗2、镭雕组件、输送组件、第二振动送料斗10、机械手和编带输送线自左至右依次设置；
所述第一振动送料斗2将工件上料至镭雕组件，经镭雕组件镭雕后的工件通过输送组件运送至第二振动送料斗10，通过机械手将第二振动送料斗10内的工件放入编带输送线上进行编带包装。
所述镭雕组件包括料道3、镭雕机4和固定块5，所述料道3的左端与第一振动送料斗2的出料口连接，料道3的右端与所述输送组件相连，料道3的上表面设置有左进料凹槽3.1和右进料凹槽3.3，所述左进料凹槽3.1和右进料凹槽3.2之间开设有用于放置固定块5的凹槽3.2；所述固定块5的上表面开设有进料槽5.1、出料槽5.2、第一横向凹槽5.4、第二横向凹槽5.5、第一竖向凹槽5.6和第二竖向凹槽5.7，所述第一竖向凹槽5.6和第二竖向凹槽5.7内均安装有滑块5.8，所述滑块5.8包括左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块的上表面分别开设有用于放置工件的第一工件槽5.81和第二工件槽5.82，所述左滑块和右滑块的一端均设置有气缸，所述气缸推动左滑块和右滑块滑块分别在第一竖向凹槽5.6和第二竖向凹槽5.7内运动；所述第一竖向凹槽5.6的上下两端和第二竖向凹槽5.7的中部均设置有吹气口5.9；所述左进料凹槽3.1将一个工件运送至左滑块的第一工件槽5.81内通过镭雕机4进行焊接，通过与左滑块连接的气缸5.3推动左滑块沿第一竖向凹槽5.6向上运动，位于第一竖向凹槽5.6上端的吹气口5.9将一个工件通过第一横向凹槽5.4吹至右滑块的第一工件槽5.81内，同时左进料凹槽3.1将另一个工件运送至左滑块的第二工件槽5.82内通过镭雕机4进行焊接，通过与左滑块连接的气缸5.3拉动左滑块沿第一竖向凹槽5.6向下运动，所述右滑块在气缸的拉动下在第二竖向凹槽5.7向下运动，位于第二竖向凹槽5.7的中部的吹气口5.9将右滑块第一工件槽5.81内的工件吹至出料槽5.2，位于第一竖向凹槽5.6下端的吹气口5.9将另一个工件通过第二横向凹槽5.5吹至右滑块的第二工件槽5.82内，通过与左滑块连接的气缸推动右滑块向上运动，位于第二竖向凹槽5.7的中部的吹气口5.9将右滑块第二工件槽5.82内的工件吹至出料槽5.2。
所述输送机构包括输送带6，所述输送带的进料端与镭雕组件的的料道3的右端连接，出料槽5.2内的工件通过料道3运送至输送带上，所述输送带6的出料端与第二振动送料斗10的进料口相连。
所述机械手7的底部设置有底箱，所述底箱内设置有旋转电缸，所述机械手9与旋转电缸连接，通过机械手将第二振动送料斗10的工件抓取至编带输送线上。
所述编带输送线8包括传送带11和编带12，所述编带12放置于所述传送带11上，通过机械手7将工件抓取并放入编带12内，编带12在传送带11的驱动作用下前进。
所述镭雕组件的下方还安装有支架9，镭雕装置通过支架9固定在工作台1的上表面。
所述输送组件的输送带6下方也设置有一个支架(9),输送带6通过支架(9固定在工作台1的上表面。
所述编带输送线8的传送带12下方也设置有一个支架(9),编带输送线通过支架9固定在工作台1的上表面。
所述凹槽3.2的开口方向均与左进料凹槽3.1和右进料凹槽3.2的开口方向垂直。
所述镭雕机4上设置有到料传感器，镭雕机4上的到料传感器用于检测工件是否到位；所述机械手7上也设置有到料传感器，所述机械手7上的到料传感器用于检测工件是否到位；所述编带输送线8的传送带设置有反射式光电传感器和对射式光点传感器，所述反射式光点传感器用于检测工件是否放平，所述对射式传感器用于检测编带12是否空包。
一种自动上料的镭雕安装生产线的工作过程如下：
将产品放置于第一振动送料斗2上，第一振动送料斗2将产品规整后整齐运送至料道3的左进料凹槽3.1内，料道3倾斜放置且料道3上设置有振动器，产品通过左进料凹槽3.1内进入固定块5上的进料槽5.1，产品通过进料槽5.1后进入左滑块的第一工件槽5.81，此时镭雕机4对第一个工件进行镭雕操作，第一个产品镭雕操作完成后，左滑块上的气缸5.3推动左滑块在第一竖向凹槽5.6内向上运动，此时第二个工件进入左滑块的第二工件槽5.82，对第二个产品进行镭雕操作，同时，第一个工件被设置于第一竖向凹槽上端的出气口5.9吹至第一横向凹槽5.4内，第一个工件通过第一横向凹槽5.4到达右滑块的第一工件槽5.81内；左滑块的气缸5.3拉动左滑块在第一竖向凹槽5.6内向下运动，设置于第一竖向凹槽5.6下端的吹气口5.9将第二个工件吹至第二横向凹槽5.5内，此时右滑块的气缸拉动右滑块在第二竖向凹槽5.7内向下运动，设置于第二竖向凹槽5.7中部的吹气口5.9将位于右滑块中的第一工件槽5.81中的第一个工件吹至出料槽5.2，位于第二横向凹槽5.5内的第二个工件进入到右滑块的第二工件槽5.82内，右滑块的气缸推动右滑块在第二竖向凹槽5.7向上运动，设置于第二竖向凹槽5.7内的吹气口5.9将第二个工件吹至出料槽5.2内。
产品通过出料槽运送至输送组件中的传送带6上，产品通过传送带6进入第二振动料斗10中，产品经过第二振动料斗10的规整后，机械手设置有到料传感器，机械手7检测到产品后，将产品抓取至编带输送线8进行编带包装，机械手7将工件放入编带12内，编带输送线8的传送带11上设置有反射式光电传感器和对射式光点传感器，反射式光点传感器用于检测工件是否放平，对射式传感器用于检测编带12是否空包，在编带12上放置好产品后，编带12通过传送带11运送至下一道工序。
本发明将镭雕操作过程和编带包装过程结合在一起，全程不需要人工进行操作，只需要将工件放入振动料斗即可，本发明公开的镭雕组件镭雕效率高，使镭雕和运输能够同时进行，节省了时间，也节约了成本，提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有上料组件、镭雕组件、输送组件和包装组件；
所述上料组件包括第一振动送料斗（2）和第二振动送料斗（10）；
所述包装组件包括机械手（7）和编带输送线（8）；
所述第一振动送料斗（2）、镭雕组件、输送组件、第二振动送料斗（10）、机械手和编带输送线自左至右依次设置；
所述第一振动送料斗（2）将工件上料至镭雕组件，经镭雕组件镭雕后的工件通过输送组件运送至第二振动送料斗（10），通过机械手将第二振动送料斗（10）内的工件放入编带输送线上进行编带包装。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述镭雕组件包括料道（3）、镭雕机（4）和固定块（5），所述料道（3）的左端与第一振动送料斗（2）的出料口连接，料道（3）的右端与所述输送组件相连，料道（3）的上表面设置有左进料凹槽（3.1）和右进料凹槽（3.3），所述左进料凹槽（3.1）和右进料凹槽（3.2）之间开设有用于放置固定块（5）的凹槽（3.2）；所述固定块（5）的上表面开设有进料槽（5.1）、出料槽（5.2）、第一横向凹槽（5.4）、第二横向凹槽（5.5）、第一竖向凹槽（5.6）和第二竖向凹槽（5.7），所述第一竖向凹槽（5.6）和第二竖向凹槽（5.7）内均安装有滑块（5.8），所述滑块（5.8）包括左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块的上表面分别开设有用于放置工件的第一工件槽（5.81）和第二工件槽（5.82），所述左滑块和右滑块的一端均设置有气缸，所述气缸推动左滑块和右滑块滑块分别在第一竖向凹槽（5.6）和第二竖向凹槽（5.7）内运动；所述第一竖向凹槽（5.6）的上下两端和第二竖向凹槽（5.7）的中部均设置有吹气口（5.9）；所述左进料凹槽（3.1）将一个工件运送至左滑块的第一工件槽（5.81）内通过镭雕机（4）进行焊接，通过与左滑块连接的气缸（5.3）推动左滑块沿第一竖向凹槽（5.6）向上运动，位于第一竖向凹槽（5.6）上端的吹气口（5.9）将一个工件通过第一横向凹槽（5.4）吹至右滑块的第一工件槽（5.81）内，同时左进料凹槽（3.1）将另一个工件运送至左滑块的第二工件槽（5.82）内通过镭雕机（4）进行焊接，通过与左滑块连接的气缸（5.3）拉动左滑块沿第一竖向凹槽（5.6）向下运动，所述右滑块在气缸的拉动下在第二竖向凹槽（5.7）向下运动，位于第二竖向凹槽（5.7）的中部的吹气口（5.9）将右滑块第一工件槽（5.81）内的工件吹至出料槽（5.2），位于第一竖向凹槽（5.6）下端的吹气口（5.9）将另一个工件通过第二横向凹槽（5.5）吹至右滑块的第二工件槽（5.82）内，通过与左滑块连接的气缸推动右滑块向上运动，位于第二竖向凹槽（5.7）的中部的吹气口（5.9）将右滑块第二工件槽（5.82）内的工件吹至出料槽（5.2）。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述输送机构包括输送带（6），所述输送带的进料端与镭雕组件的的料道（3）的右端连接，出料槽（5.2）内的工件通过料道（3）运送至输送带上，所述输送带（6）的出料端与第二振动送料斗（10）的进料口相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述机械手（7）的底部设置有底箱，所述底箱内设置有旋转电缸，所述机械手（9）与旋转电缸连接，通过机械手将第二振动送料斗（10）的工件抓取至编带输送线上。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述编带输送线（8）包括传送带（11）和编带（12），所述编带（12）放置于所述传送带（11）上，通过机械手（7）将工件抓取并放入编带（12）内，编带（12）在传送带（11）的驱动作用下前进。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述镭雕组件的下方还安装有支架（9），镭雕装置通过支架（9）固定在工作台（1）的上表面。
7.根据权利要求3所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述输送组件的输送带（6）下方也设置有一个支架(9),输送带（6）通过支架(9）固定在工作台（1）的上表面。
8.根据权利要求5所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述编带输送线（8）的传送带（12）下方也设置有一个支架(9),编带输送线通过支架（9）固定在工作台（1）的上表面。
9.根据权利要求2所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述凹槽（3.2）的开口方向均与左进料凹槽（3.1）和右进料凹槽（3.2）的开口方向垂直。
10.根据权利要求2所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述镭雕机（4）上设置有到料传感器，镭雕机（4）上的到料传感器用于检测工件是否到位；所述机械手（7）上也设置有到料传感器，所述机械手（7）上的到料传感器用于检测工件是否到位；所述编带输送线（8）的传送带设置有反射式光电传感器和对射式光点传感器，所述反射式光点传感器用于检测工件是否放平，所述对射式传感器用于检测编带（12）是否空包。
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