CN107499933A - 一种自动化镭雕机 - Google Patents

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周仁伟
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种自动化镭雕机，包括机架、输送带、镭雕机、升降气缸、升降杆、平移气缸、连杆、平移杆、安装板、引料板、旋转气缸、转轴、转动杆、吸盘安装架、通气孔、真空吸盘等部件，所述机架上设有输送带，在机架的一侧设有镭雕机和取料器，在输送带上相对于镭雕机的输送前端通过安装板安装有引料板，所述取料器包括升降气缸、升降杆、平移气缸、连杆、平移杆、安装板、引料板、旋转气缸、转轴、转动杆、吸盘安装架.通气孔和真空吸盘。工件在输送带上通过引料板的矫正在设定区域通过取料器下方，取料器将工件放入镭雕机，同时将已雕刻完成的工件取出并放回输送带继续向下一工位输送，不影响生产线的流畅运转。

Description

一种自动化镭雕机
技术领域
本发明涉及一种雕刻设备，具体是一种自动化镭雕机。
背景技术
随着社会的不断发展，机械自动化在生产加工中起到的作用越来越重要，在一些手机壳生产加工时，经常要对手机壳的不同部位进行镭雕。传统地，由于对手机壳不同部位进行加工，加工难度较大，需要多个镭雕机头对相应部位进行对应镭雕，成本耗费大。而且，这些镭雕工序都是由人工逐一上料，加工完成后也是由人工收料，人工取放耗时长，效率低。为了减少手机壳在镭雕时减少磨损，手机壳需戴保护套作业，但是戴有保护套的手机壳在加工时经常出现定位不准确的问题，影响加工质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化镭雕机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化镭雕机，包括机架、输送带、镭雕机、升降气缸、升降杆、平移气缸、连杆、平移杆、安装板、引料板、旋转气缸、转轴、转动杆、吸盘安装架、通气孔、真空吸盘、控制柜柜门、柜门钥匙孔、隔离板、挡光板、工件放置槽、激光机和激光机安装柱，所述机架上设有输送带，在机架的一侧设有镭雕机和取料器，在输送带上相对于镭雕机的输送前端通过安装板安装有引料板，所述取料器包括升降气缸、升降杆、平移气缸、连杆、平移杆、安装板、引料板、旋转气缸、转轴、转动杆、吸盘安装架.通气孔和真空吸盘，所述升降气缸上安装有升降杆，在升降杆的顶端安装有平移气缸，平移气缸内安装有平移杆，且在平移杆的顶端通过连杆与旋转气缸固定连接，旋转气缸通过转轴与转动杆连接，在转动杆的两端均安装有吸盘安装架，在吸盘安装架上设有若干真空吸盘，且在吸盘安装架上开有与该吸盘安装架上所有的真空吸盘均连通的通气孔。
作为本发明进一步的方案：所述镭雕机包括控制柜柜门、柜门钥匙孔、隔离板、挡光板、工件放置槽、激光机和激光机安装柱，所述隔离板将镭雕机分为雕刻区域和控制区域，在控制区域内安装有若干控制元件，且在控制区域外设有控制柜柜门，在控制柜柜门上安装有柜门钥匙孔，所述雕刻区域包括挡光板、工件放置槽、激光机和激光机安装柱，其中挡光板挡住雕刻区域的三个侧面和顶面防止激光溢出伤害工作人员，在隔离板上方设有工件放置槽，在工件放置槽上方为固定在激光机安装柱上的激光机。
作为本发明再进一步的方案：所述升降杆与平移气缸的连接方式为螺栓连接。
作为本发明再进一步的方案：所述连杆与平移杆的连接方式为螺纹连接，其中连杆的为外螺纹轴，平移杆的为内螺纹孔。
作为本发明再进一步的方案：所述安装板与机架的连接方式为螺栓连接。
作为本发明再进一步的方案：所述引料板有两个，两个引料板之间的最窄处为200mm。
作为本发明再进一步的方案：所述工件放置槽为凹形槽，在工件放置槽的底面与被刻工件吻合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
工件在输送带上通过引料板的矫正在设定区域通过取料器下方，取料器将工件放入镭雕机，同时将已雕刻完成的工件取出并放回输送带继续向下一工位输送，不影响生产线的流畅运转。
附图说明
图1为自动化镭雕机的结构示意图。
图2为自动化镭雕机中取料器的结构示意图。
图3为自动化镭雕机中镭雕机的结构示意图。
图中：机架1、输送带2、镭雕机3、升降气缸4、升降杆5、平移气缸6、连杆7、平移杆8、安装板9、引料板10、旋转气缸11、转轴12、转动杆13、吸盘安装架14、通气孔15、真空吸盘16、控制柜柜门31、柜门钥匙孔32、隔离板33、挡光板34、工件放置槽35、激光机36和激光机安装柱37。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自动化镭雕机，包括机架1、输送带2、镭雕机3、升降气缸4、升降杆5、平移气缸6、连杆7、平移杆8、安装板9、引料板10、旋转气缸11、转轴12、转动杆13、吸盘安装架14、通气孔15、真空吸盘16、控制柜柜门31、柜门钥匙孔32、隔离板33、挡光板34、工件放置槽35、激光机36和激光机安装柱37，所述机架1上设有输送带2，在机架1的一侧设有镭雕机3和取料器，在输送带2上相对于镭雕机3的输送前端通过安装板9安装有引料板10，所述取料器包括升降气缸4、升降杆5、平移气缸6、连杆7、平移杆8、安装板9、引料板10、旋转气缸11、转轴12、转动杆13、吸盘安装架14.通气孔15和真空吸盘16，所述升降气缸4上安装有升降杆5，在升降杆5的顶端安装有平移气缸6，平移气缸6内安装有平移杆8，且在平移杆8的顶端通过连杆7与旋转气缸11固定连接，旋转气缸11通过转轴12与转动杆13连接，在转动杆13的两端均安装有吸盘安装架14，在吸盘安装架14上设有若干真空吸盘16，且在吸盘安装架14上开有与该吸盘安装架14上所有的真空吸盘16均连通的通气孔15。
所述镭雕机3包括控制柜柜门31、柜门钥匙孔32、隔离板33、挡光板34、工件放置槽35、激光机36和激光机安装柱37，所述隔离板33将镭雕机3分为雕刻区域和控制区域，在控制区域内安装有若干控制元件，且在控制区域外设有控制柜柜门31，在控制柜柜门31上安装有柜门钥匙孔32，所述雕刻区域包括挡光板34、工件放置槽35、激光机36和激光机安装柱37，其中挡光板34挡住雕刻区域的三个侧面和顶面防止激光溢出伤害工作人员，在隔离板33上方设有工件放置槽35，在工件放置槽35上方为固定在激光机安装柱37上的激光机36。
所述升降杆5与平移气缸6的连接方式为螺栓连接。
所述连杆7与平移杆8的连接方式为螺纹连接，其中连杆7的为外螺纹轴，平移杆8的为内螺纹孔。
所述安装板9与机架1的连接方式为螺栓连接。
所述引料板10有两个，两个引料板10之间的最窄处为200mm。
所述工件放置槽35为凹形槽，在工件放置槽35的底面与被刻工件吻合。
本发明的工作原理是：
工件在输送带2上通过引料板10的矫正在设定区域通过取料器下方，取料器将工件放入镭雕机3，同时将已雕刻完成的工件取出并放回输送带2继续向下一工位输送。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化镭雕机，包括机架(1)、输送带(2)、镭雕机(3)、升降气缸(4)、升降杆(5)、平移气缸(6)、连杆(7)、平移杆(8)、安装板(9)、引料板(10)、旋转气缸(11)、转轴(12)、转动杆(13)、吸盘安装架(14)、通气孔(15)和真空吸盘(16)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)，在机架(1)的一侧设有镭雕机(3)和取料器，在输送带(2)上相对于镭雕机(3)的输送前端通过安装板(9)安装有引料板(10)，所述取料器包括升降气缸(4)、升降杆(5)、平移气缸(6)、连杆(7)、平移杆(8)、安装板(9)、引料板(10)、旋转气缸(11)、转轴(12)、转动杆(13)、吸盘安装架(14).通气孔(15)和真空吸盘(16)，所述升降气缸(4)上安装有升降杆(5)，在升降杆(5)的顶端安装有平移气缸(6)，平移气缸(6)内安装有平移杆(8)，且在平移杆(8)的顶端通过连杆(7)与旋转气缸(11)固定连接，旋转气缸(11)通过转轴(12)与转动杆(13)连接，在转动杆(13)的两端均安装有吸盘安装架(14)，在吸盘安装架(14)上设有若干真空吸盘(16)，且在吸盘安装架(14)上开有与该吸盘安装架(14)上所有的真空吸盘(16)均连通的通气孔(15)。
2.根据权利要求1所述的自动化镭雕机，其特征在于，所述镭雕机(3)包括控制柜柜门(31)、柜门钥匙孔(32)、隔离板(33)、挡光板(34)、工件放置槽(35)、激光机(36)和激光机安装柱(37)，所述隔离板(33)将镭雕机(3)分为雕刻区域和控制区域，在控制区域内安装有若干控制元件，且在控制区域外设有控制柜柜门(31)，在控制柜柜门(31)上安装有柜门钥匙孔(32)，所述雕刻区域包括挡光板(34)、工件放置槽(35)、激光机(36)和激光机安装柱(37)，其中挡光板(34)挡住雕刻区域的三个侧面和顶面防止激光溢出伤害工作人员，在隔离板(33)上方设有工件放置槽(35)，在工件放置槽(35)上方为固定在激光机安装柱(37)上的激光机(36)。
3.根据权利要求1所述的自动化镭雕机，其特征在于，所述升降杆(5)与平移气缸(6)的连接方式为螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的自动化镭雕机，其特征在于，所述连杆(7)与平移杆(8)的连接方式为螺纹连接，其中连杆(7)的为外螺纹轴，平移杆(8)的为内螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的自动化镭雕机，其特征在于，所述安装板(9)与机架(1)的连接方式为螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的自动化镭雕机，其特征在于，所述引料板(10)有两个，两个引料板(10)之间的最窄处为200mm。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的自动化镭雕机，其特征在于，所述工件放置槽(35)为凹形槽，在工件放置槽(35)的底面与被刻工件吻合。
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