CN111889889A - 一种机器人与激光打印的综合利用装置 - Google Patents

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胡宵罡
周德军
嵇军
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Abstract

本发明公开了一种机器人与激光打印的综合利用装置，涉及注塑件打码技术领域，包括运输装置，所述运输装置为水平设置，所述运输装置的左侧逻辑连接有触发感应开关，且所述的触发感应开关的内部包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器的接线端与红外接收器的接线端电性连接，所述触发感应开关的左侧设置有产品定位治具。该机器人与激光打印的综合利用装置，运输装置运输待加工产品，落入触发感应开关时，机器人抓取待加工产品放到产品定位治具中的工作台上，激光打印机进行移动打码，解决了实际操作过程中人为犯错与节约人工降低成本，节约一名操作员、效率提高百分之八、误操作降低到零，工作效率高，码垛装置可以自动码垛。

Description

一种机器人与激光打印的综合利用装置
技术领域
本发明涉及注塑件打码技术领域，具体为一种机器人与激光打印的综合利用装置。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的；原先的注塑件打码是通过人工操作激光打印机按键来触发对注塑件的打码。
这种工作方式存在误操作、并且多用人工，而且不能自动进行码垛。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人与激光打印的综合利用装置，具备工作效率高与自动码垛的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种机器人与激光打印的综合利用装置，包括运输装置，所述运输装置为水平设置，所述运输装置的左侧逻辑连接有触发感应开关，且所述的触发感应开关的内部包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器的接线端与红外接收器的接线端电性连接，所述触发感应开关的左侧设置有产品定位治具，且所述的产品定位治具的内部包括工作台和卡紧块，所述卡紧块的外壁滑动连接在工作台的顶部，所述产品定位治具的顶部逻辑连接有激光打印机，且所述的激光打印机的内部包括主机、第三伸缩杆、滑轨和激光头，所述第三伸缩杆的外壁滑动连接在主机的外壁，所述第三伸缩杆外壁远离主机的一端与滑轨的外壁焊接，所述激光头的内壁滑动连接在滑轨的外壁，所述产品定位治具的正面设置有机器人，所述产品定位治具的左侧设置有码垛装置，且所述的码垛装置的内部包括第五电机、螺栓和码垛板，所述螺栓的外壁转动连接在第五电机的轴心处，所述螺栓外壁远离第五电机的顶部与码垛板的内壁啮合连接。
进一步的，所述运输装置的内部包括第四电机和运输带，所述第四电机的外壁与运输带的内壁转动连接。
通过采用上述技术方案，运输装置方便运输。
进一步的，所述触发感应开关的左侧设置有挡板，所述码垛板的外壁卡接有卡块。
通过采用上述技术方案，挡板可以挡下待加工产品。
进一步的，所述机器人的内部包括第一电机和第二电机，所述第二电机的外壁转动连接在第一电机的轴心处。
进一步的，所述第二电机的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第三电机。
进一步的，所述第三电机的外壁逻辑连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部焊接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部逻辑连接有机械爪。
通过采用上述技术方案，机械爪方便抓取产品。
与现有技术相比，该机器人与激光打印的综合利用装置具备如下有益效果：
1、本发明通过操控控制系统控制装置启动，产品经过运输装置，运输装置中的第四电机带动运输带运输待加工产品，落入触发感应开关时，红外接收器接收不到红外发射器的信号，控制停止运输装置工作，机器人中的第一电机、第二电机、第三电机、第一伸缩杆和第二伸缩杆带动机械爪运动抓取待加工产品放到产品定位治具中的工作台上，卡紧块在工作台上运动进行卡紧，激光打印机第三伸缩杆在主机上运动，激光头在滑轨上运动，进行移动打码，解决了实际操作过程中人为犯错与节约人工降低成本，节约一名操作员、效率提高百分之八、误操作降低到零，工作效率高。
2、本发明通过完成后，机器人抓取，放到码垛装置中的码垛板上，第五电机带动螺栓从而带动码垛板在卡块中上下运动，可以自动码垛。
附图说明
图1为本发明结构轴侧立体图；
图2为本发明结构右侧立体图；
图3为本发明结构A部局部图；
图4为本发明结构局部剖视图。
图中：1、码垛装置；2、激光打印机；3、触发感应开关；4、运输装置；5、机器人；6、产品定位治具；7、第一电机；8、第二电机；9、连接杆；10、第三电机；11、螺栓；12、卡块；13、第一伸缩杆；14、第二伸缩杆；15、机械爪；16、码垛板；17、激光头；18、滑轨；19、第三伸缩杆；20、主机；21、工作台；22、挡板；23、红外发射器；24、运输带；25、第四电机；26、红外接收器；27、卡紧块；28、第五电机。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人与激光打印的综合利用装置，包括运输装置4，运输装置4为水平设置，运输装置4的左侧逻辑连接有触发感应开关3，且触发感应开关3的内部包括红外发射器23和红外接收器26，红外发射器23的接线端与红外接收器26的接线端电性连接，触发感应开关3的左侧设置有产品定位治具6，且产品定位治具6的内部包括工作台21和卡紧块27，卡紧块27的外壁滑动连接在工作台21的顶部，产品定位治具6的顶部逻辑连接有激光打印机2，且激光打印机2的内部包括主机20、第三伸缩杆19、滑轨18和激光头17，第三伸缩杆19的外壁滑动连接在主机20的外壁，第三伸缩杆19外壁远离主机20的一端与滑轨18的外壁焊接，激光头17的内壁滑动连接在滑轨18的外壁，产品定位治具6的正面设置有机器人5，操控控制系统控制装置启动，产品经过运输装置4，运输装置4中的第四电机25带动运输带24运输待加工产品，落入触发感应开关3时，红外接收器26接收不到红外发射器23的信号，控制停止运输装置4工作，机器人5中的第一电机7、第二电机8、第三电机10、第一伸缩杆13和第二伸缩杆14带动机械爪15运动抓取待加工产品放到产品定位治具6中的工作台21上，卡紧块27在工作台21上运动进行卡紧，激光打印机2第三伸缩杆19在主机20上运动，激光头17在滑轨18上运动，进行移动打码，解决了实际操作过程中人为犯错与节约人工降低成本，节约一名操作员、效率提高百分之八、误操作降低到零，工作效率高。
产品定位治具6的左侧设置有码垛装置1，且码垛装置1的内部包括第五电机28、螺栓11和码垛板16，螺栓11的外壁转动连接在第五电机28的轴心处，螺栓11外壁远离第五电机28的顶部与码垛板16的内壁啮合连接，完成后，机器人5抓取，放到码垛装置1中的码垛板16上，第五电机28带动螺栓11从而带动码垛板16在卡块12中上下运动，可以自动码垛。
在本实施例中，运输装置4的内部包括第四电机25和运输带24，第四电机25的外壁与运输带24的内壁转动连接，其中，运输装置4方便运输，在本实施例中，触发感应开关3的左侧设置有挡板22，码垛板16的外壁卡接有卡块12，其中，挡板22可以挡下待加工产品，该装置的工作流程为通过机器人5取件、至激光打印机2工位、通过机器人5给出触发信号、启动打印、完成打码。
在本实施例中，机器人5的内部包括第一电机7和第二电机8，第二电机8的外壁转动连接在第一电机7的轴心处，在本实施例中，第二电机8的外壁固定连接有连接杆9，连接杆9的顶部固定连接有第三电机10，在本实施例中，第三电机10的外壁逻辑连接有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的底部焊接有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14的底部逻辑连接有机械爪15，其中，机械爪15方便抓取产品。
使用时，操控控制系统控制装置启动，产品经过运输装置4，运输装置4中的第四电机25带动运输带24运输待加工产品，落入触发感应开关3时，红外接收器26接收不到红外发射器23的信号，控制停止运输装置4工作，机器人5中的第一电机7、第二电机8、第三电机10、第一伸缩杆13和第二伸缩杆14带动机械爪15运动抓取待加工产品放到产品定位治具6中的工作台21上，卡紧块27在工作台21上运动进行卡紧，激光打印机2第三伸缩杆19在主机20上运动，激光头17在滑轨18上运动，进行移动打码，完成后，机器人5抓取，放到码垛装置1中的码垛板16上，第五电机28带动螺栓11从而带动码垛板16在卡块12中上下运动。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机器人与激光打印的综合利用装置，包括运输装置(4)，其特征在于：所述运输装置(4)为水平设置，所述运输装置(4)的左侧逻辑连接有触发感应开关(3)，且所述的触发感应开关(3)的内部包括红外发射器(23)和红外接收器(26)，所述红外发射器(23)的接线端与红外接收器(26)的接线端电性连接，所述触发感应开关(3)的左侧设置有产品定位治具(6)，且所述的产品定位治具(6)的内部包括工作台(21)和卡紧块(27)，所述卡紧块(27)的外壁滑动连接在工作台(21)的顶部，所述产品定位治具(6)的顶部逻辑连接有激光打印机(2)，且所述的激光打印机(2)的内部包括主机(20)、第三伸缩杆(19)、滑轨(18)和激光头(17)，所述第三伸缩杆(19)的外壁滑动连接在主机(20)的外壁，所述第三伸缩杆(19)外壁远离主机(20)的一端与滑轨(18)的外壁焊接，所述激光头(17)的内壁滑动连接在滑轨(18)的外壁，所述产品定位治具(6)的正面设置有机器人(5)，所述产品定位治具(6)的左侧设置有码垛装置(1)，且所述的码垛装置(1)的内部包括第五电机(28)、螺栓(11)和码垛板(16)，所述螺栓(11)的外壁转动连接在第五电机(28)的轴心处，所述螺栓(11)外壁远离第五电机(28)的顶部与码垛板(16)的内壁啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述运输装置(4)的内部包括第四电机(25)和运输带(24)，所述第四电机(25)的外壁与运输带(24)的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述触发感应开关(3)的左侧设置有挡板(22)，所述码垛板(16)的外壁卡接有卡块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述机器人(5)的内部包括第一电机(7)和第二电机(8)，所述第二电机(8)的外壁转动连接在第一电机(7)的轴心处。
5.根据权利要求4所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述第二电机(8)的外壁固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶部固定连接有第三电机(10)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述第三电机(10)的外壁逻辑连接有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的底部焊接有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的底部逻辑连接有机械爪(15)。
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