CN219170267U - 自动上下料的集成系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从定位治具上的取下，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置。其中，储料装置与抓取装置相衔接，储料装置内存放工件；清洁装置与抓取装置相衔接；抓取装置抓取加工好的工件放入清洁装置清洗，并将清洗好的工件放回储料装置，并把未加工的工件放置到定位治具上。本实用新型能够实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

Description

自动上下料的集成系统

技术领域

本实用新型涉及上下料系统的技术领域，特别涉及一种自动上下料的集成系统。

背景技术

现有技术中，我国大多数工厂的机加工生产线上的装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从定位治具上的取下，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置。其中，储料装置与抓取装置相衔接，储料装置内存放工件；清洁装置与抓取装置相衔接；抓取装置抓取加工好的工件放入清洁装置清洗，并将清洗好的工件放回储料装置，并把未加工的工件放置到定位治具上。

进一步，储料装置包含：壳体、若干托盘、插销气缸和若干插销；若干托盘层叠设置在壳体内并可拉出壳体，工件存储在若干托盘上；若干插销与插销气缸相衔接，对称分布在若干托盘两侧，插销气缸驱动若干插销对若干托盘进行定位。

进一步，还储料装置上还设有位置传感器。

进一步，还包含：视觉相机，视觉相机与控制系统电性相连，扫描整个流程并将扫描结果反馈给控制系统。

进一步，抓取装置包含：底座、机械臂和机械爪；机械臂设置在底座上；

机械爪与机械臂相连，机械臂驱动机械爪夹取工件。

进一步，机械爪的数量为一对。

进一步，还包含：安全护栏和电磁锁；安全护栏将储料装置、清洁装置和抓取装置围设在其中；电磁锁设置在安全护栏上，用于锁住安全护栏。

根据本实用新型实施例的自动上下料的集成系统，实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的布局示意图；

图2为根据本实用新型实施例的俯视图；

图3为根据本实用新型实施例的储料装置的正视图；

图4为根据本实用新型实施例的抓取装置的正视图。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本实用新型实施例的自动上下料的集成系统，用于自动化上料技术领域中，其应用场景很广。

如图1~4所示，本实用新型实施例的自动上下料的集成系统，包含：控制系统7，用于将未加工的工件8安装到定位治具上，并将加工好的工件8从定位治具上的取下，还包含：储料装置1、清洁装置2和抓取装置3。其中，储料装置1与抓取装置3相衔接，储料装置1内存放工件8；清洁装置2与抓取装置3相衔接；抓取装置3抓取加工好的工件8放入清洁装置2清洗，并将清洗好的工件8放回储料装置1，并把未加工的工件8放置到定位治具上。实现了自动化上下料抓取装置3与数控机床相结合；储料装置1可以一次储多个产品；清洁装置2，可以清洗加工时在工件8上遗留的铁屑杂质、切削液。

进一步，如图3所示，在本实施例中，储料装置1包含：壳体11、若干托盘12、插销气缸13和若干插销14；若干托盘12层叠设置在壳体11内并可拉出壳体11，工件8存储在若干托盘12上；若干插销14与插销气缸13相衔接，对称分布在若干托盘12两侧，插销气缸13驱动若干插销14对若干托盘12进行定位。

进一步，如图3所示，在本实施例中，还储料装置1上还设有位置传感器15。传感器15检测到位置是否有信号，有信号后插销气缸13伸出插进托盘12中的插销14孔内，插销14插住防止托盘12来回动位置不准。

进一步，如图1所示，在本实施例中，还包含：视觉相机6，视觉相机6与控制系统7电性相连，扫描整个流程并将扫描结果反馈给控制系统7，并由控制系统7反馈给抓取装置3，若检测物料未加工，抓取装置3将未加工的物料放入到未加工料盒中。

进一步，如图4所示，在本实施例中，抓取装置3包含：底座31、机械臂32和机械爪33；机械臂32设置在底座31上；机械爪33与机械臂32相连，机械臂32驱动机械爪33夹取工件8。

进一步，如图4所示，在本实施例中，机械爪33的数量为一对，一个机械爪33抓取已加工好的工件8，另一个把未加工的工件8安装到定位治具上，减少了机器臂的行程。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，还包含：安全护栏4和电磁锁5；安全护栏4将储料装置1、清洁装置2和抓取装置3围设在其中；电磁锁5设置在安全护栏4上，用于锁住安全护栏4。工作时电磁锁5住安全护栏4，当电磁锁5打开时，整个集成系统全部断电，起安全保护，防止出现安全事故。

使用时，将储料装置1打开，拉出托盘12，按下每层的指示按钮，前插销气缸13伸出插进托盘12定位孔内，防止托盘12往后滑动；工件8放在托盘12上，全部放满，托盘12推进到固定位置。

抓取装置3将托盘12拉出到指定位置传感器15检测托盘12到位，插销气缸13将料盘定位；视觉相机6检测确定物料摆放位置、工件8外形是否加工，加工前需要检测一次，加工完成后需要拍照检测工件8有无加工。

一个机械爪33抓取未加工的工件8，加工机床安全护栏4打开，机械臂32移动到加工机床定位治具位置，另一个机械爪33抓取加工好的工件8；然后将未加工的工件8放入到定位治具上，机械臂32退回，加工机床安全护栏4关上。

抓取装置3将加工好的工件8放入清洗装置清洗箱内，清洗箱内进行风吹清洗；清洗完成，将工件8放入原托盘定位位置；抓取装置3周围有安全护栏4封闭，在抓取装置3工作时电磁锁5锁住安全护栏4，当电磁安锁打开时，整个集成系统全部断电，起安全保护，防止出现安全事故。

根据本实用新型实施例的自动上下料的集成系统，实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从所述定位治具上的取下，其特征在于，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置；

所述储料装置与所述抓取装置相衔接，所述储料装置内存放所述工件；

所述清洁装置与所述抓取装置相衔接；

所述抓取装置抓取所述加工好的工件放入所述清洁装置清洗，并将清洗好的所述工件放回所述储料装置，并把未加工的所述工件放置到所述定位治具上。

2.如权利要求1所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述储料装置包含：壳体、若干托盘、插销气缸和若干插销；

若干所述托盘层叠设置在所述壳体内并可拉出所述壳体，所述工件存储在若干所述托盘上；

若干所述插销与所述插销气缸相衔接，对称分布在若干所述托盘两侧，所述插销气缸驱动若干所述插销对若干所述托盘进行定位。

3.如权利要求2所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述储料装置上还设有位置传感器。

4.如权利要求2所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，还包含：视觉相机，所述视觉相机与所述控制系统电性相连，扫描整个流程并将扫描结果反馈给所述控制系统。

5.如权利要求1所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述抓取装置包含：底座、机械臂和机械爪；

所述机械臂设置在所述底座上；

所述机械爪与所述机械臂相连，所述机械臂驱动所述机械爪夹取所述工件。

6.如权利要求5所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述机械爪的数量为一对。

7.如权利要求1所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，还包含：安全护栏和电磁锁；

所述安全护栏将所述储料装置、所述清洁装置和所述抓取装置围设在其中；

所述电磁锁设置在所述安全护栏上，用于锁住安全护栏。

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