CN213888993U - 一种数控自动钻孔倒角检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控自动钻孔倒角检测机，属于自动化生产设备技术领域。包括：送料台设置于基座的上端面，且从基座的一侧延伸至相对的另一侧，物料能沿着送料台的长度方向移动。打孔机构位于基座的上方，打孔机构能伸缩地与物料接触；倒角机构位于基座的上方，倒角机构能伸缩地与物料接触；检测机构位于基座的上方，检测机构包括侧检测机构和顶部检测机构；下料机构设置于送料台的其中一端部，且能与物料接触。该数控自动钻孔倒角检测机，结构紧凑简洁，提升了产品的生产制造效率。

Description

一种数控自动钻孔倒角检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及一种数控自动钻孔倒角检测机。

背景技术

目前对于同一物料钻孔、倒角以及检测往往拆分为多个工位，由不同工位上独立的机器进行加工或检测，需要较多的操作人员将物料在不同机器之间进行转移搬运，在中转过程中可能会造成产品的划伤损坏，需要较多中转时间，生产制造效率较低，人员成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种数控自动钻孔倒角检测机，整个机台的结构紧凑简洁，提升了产品的生产制造效率。

具体技术方案如下：

一种数控自动钻孔倒角检测机，主要包括：送料台、打孔机构、倒角机构、检测机构以及下料机构。

送料台设置于基座的上端面，且从基座的一侧延伸至相对的另一侧，物料能沿着送料台的长度方向移动。

打孔机构位于基座的上方，打孔机构能伸缩地与物料接触，打孔机构分为侧打孔机构和顶部打孔机构，其中侧打孔机构分别设置于送料台宽度方向的两侧，顶部打孔机构设置于送料台的上方。

倒角机构位于基座的上方，倒角机构能伸缩地与物料接触，倒角机构分为侧倒角机构和顶部倒角机构，其中侧倒角机构分别设置于送料台宽度方向的两侧，顶部倒角机构设置于送料台的上方。

检测机构位于基座的上方，检测机构包括侧检测机构和顶部检测机构，其中侧检测机构分别设置于送料台宽度方向的两侧，顶部检测机构设置于送料台的上方。

下料机构设置于送料台的其中一端部，且能与物料接触。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，还包括上料架，上料架靠近送料台背离下料机构的一端，上料架内沿其高度方向堆叠有若干物料。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，还包括夹料滑台，夹料滑台设置于上料架的一侧，夹料滑台能将物料从上料架取下，并放置到送料台，其中夹料滑台和上料架分别设置在送料台宽度方向的两侧。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，还包括顶料机构，顶料机构设置于送料台的一侧，顶料机构能移动地与送料台的物料夹紧。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，还包括PLC控制器，送料台、夹料滑台、顶料机构、打孔机构、倒角机构、检测机构、下料机构分别与PLC控制器信号连接。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，送料台包括固定轨道以及滑动平台，物料放置于滑动平台，且滑动平台设置有限位结构，滑动平台能沿固定轨道的长度方向往复移动。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，打孔机构包括钻头、打孔位移执行器以及打孔驱动电机，打孔驱动电机、打孔位移执行器分别与钻头驱动连接。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，倒角机构包括倒角刀、倒角位移执行器以及倒角驱动电机，倒角位移执行器、倒角驱动机构分别与倒角刀驱动连接。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，检测机构为电子尺位移传感器，检测机构能与物料的加工部分接触。

上述的一种数控自动钻孔倒角检测机，还具有这样的特征，下料机构能将物料从送料台取出。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种数控自动钻孔倒角检测机，通过将打孔机构、倒角机构以及检测机构集成在同一个机台上，使整个加工设备结构更为紧凑简洁，减少了生产厂地的占地面积；此外通过多个集成部件在临近工位上完成对产品的加工，有效提升了产品的生产制造效率；此外操作人员只需要上下料即可，大幅降低了人员的数量，降低了人员成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种数控自动钻孔倒角检测机的实施例的结构示意图。

附图中：1、基座；2、送料台；3、上料架；4、夹料滑台；5、顶料机构；6、打孔机构；61、侧打孔机构；62、顶部打孔机构；7、倒角机构；71、侧倒角机构；72、顶部倒角机构；8、检测机构；81、侧检测机构；82、顶部检测机构；9、下料机构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的一种数控自动钻孔倒角检测机作具体阐述。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在该数控自动钻孔倒角检测机中，基座1用于承载各活动部件，一般的基座1为一个矩形平台，送料台2设置于基座1的上端面，且从基座1的一侧延伸至相对的另一侧，作为物料输送的工具，物料能沿着送料台2的长度方向移动，从物料的上料位置经过多个加工工位后移动至物料的下料位置，一般的加工机构分别设置于送料台2宽度方向的两侧。

打孔机构6位于基座1的上方，打孔机构6能伸缩地与物料接触，打孔机构6分为侧打孔机构61和顶部打孔机构62，其中侧打孔机构61分别设置于送料台2宽度方向的两侧，顶部打孔机构62设置于送料台2的上方，即打孔机构6分为三个部分，分别对物料的左侧、上侧以及右侧进行钻孔加工，具体的，打孔机构6首先能够靠近并与物料接触，然后打孔机构的头部开始旋转进行钻孔，且每一打孔机构6与PLC控制器(图中未示出)信号连接，操作人员可通过PLC控制器设定每个打孔机构6的钻孔深度以及具体钻孔位置，然后对打孔机构6的具体钻孔位置以及深度进行适应性调整，可满足不同类型产品的加工。

倒角机构7位于基座1的上方，倒角机构7能伸缩地与物料接触，倒角机构7分为侧倒角机构71和顶部倒角机构72，其中侧倒角机构71分别设置于送料台2宽度方向的两侧，顶部倒角机构72设置于送料台2的上方，即倒角机构7分为三个部分，分别对物料的左侧、上侧以及右侧进行倒角加工，且每一倒角机构7与PLC控制器信号连接，操作人员可通过PLC控制器设定每个倒角机构7的倒角位置以及倒角尺寸，然后对倒角机构7的具体倒角位置以及倒角尺寸进行适应性调整，可满足不同类型产品的加工。

检测机构8位于基座1的上方，检测机构8能伸缩地对已完成加工的产品进行尺寸检测，检测完毕后，返回至原位，检测机构8包括侧检测机构81和顶部检测机构82，其中侧检测机构81分别设置于送料台2宽度方向的两侧，顶部检测机构82设置于送料台2的上方，即检测机构8分为三个部分，分别对产品的左侧、上侧以及右侧进行尺寸检测，且每一检测机构8与PLC控制器信号连接，将测量获得的数值与预存的数值进行比较，然后判断尺寸是否合格，并在该钻孔倒角检测机的显示屏上进行显示，若尺寸不合格可进行声光报警，以提示操作人员。

下料机构9设置于送料台2的其中一端部，且能与物料接触，具体的下料机构9可将已完成加工的产品推出送料台，进而使已完成加工的产品落入到收料架上。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括上料架3，上料架3靠近送料台2背离下料机构的一端，上料架3内沿其高度方向堆叠有若干物料，具体的上料架3沿其高度方向开设有放置槽，便于操作人员将待加工的物料逐一放入到放置槽内，可对待加工的物料进行限位，便于后续物料的取放。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括夹料滑台4，夹料滑台4设置于上料架3的一侧，夹料滑台4能将物料从上料架3取下，并放置到送料台2。具体的夹料滑台4包括伸缩机构、旋转机构以及夹取机构，旋转机构的两端分别与伸缩机构、夹取机构连接，伸缩机构的伸出并配合夹取机构的夹持夹住上料架3中的其中一个待加工的物料，随后旋转机构旋转九十度，使夹持机构朝下，将待加工的物料放置到送料台3上，随后松开物料，并返回至初始位置。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，其中夹料滑台4和上料架3分别设置在送料台2宽度方向的两侧，便于夹料滑台4对待加工物料的取放，便于设置。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括顶料机构5，顶料机构5设置于送料台2的一侧，顶料机构5能移动地与送料台2的物料夹紧，具体的顶料机构5包括顶料位移执行器，可以为气缸、电缸、液压缸中的一种，通过顶料位移执行器的伸缩来促使将物料与送料台2进行夹紧，相当于通过送料台2将物料进行夹紧，便于后续的孔以及倒角的加工。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括PLC控制器，送料台2、夹料滑台4、顶料机构5、打孔机构6、倒角机构7、检测机构8、下料机构9分别与PLC控制器信号连接，通过PLC控制器来控制各部件之间的动作先后顺序。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，送料台2包括固定轨道以及滑动平台，物料放置于滑动平台，且滑动平台设置有限位结构，限位结构用于限制物料在滑动平台上的移动，滑动平台能沿固定轨道的长度方向往复移动，滑动平台由伺服电机驱动，其中滑动平台可与传动链或传送带连接，而伺服电机与滑动平台或传送带驱动连接，具体的固定轨道的两端分别为上料端和下料端，中部区域作为加工工位以及检测工位，可对待加工物料进行钻孔以及倒角加工，加工完成后还可进行加工尺寸的测量，结构简单，适用性好。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，每个打孔机构6(侧打孔机构61、顶部打孔机构62)包括钻头、打孔位移执行器以及打孔驱动电机，打孔驱动电机、打孔位移执行器分别与钻头驱动连接，通过打孔位移执行器来控制钻头的伸缩，靠近或远离物料，随后通过打孔驱动电机来控制钻头的旋转，从而对物料的预设位置进行钻孔作业，具体的打孔位移执行器以及打孔驱动电机分别与PLC控制器信号连接，通过PLC控制器来控制钻头的伸缩以及旋转。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，每个倒角机构7(侧倒角机构71、顶部倒角机构72)包括倒角刀、倒角位移执行器以及倒角驱动电机，倒角位移执行器、倒角驱动机构分别与倒角刀驱动连接，通过倒角位移执行器来控制倒角刀的伸缩，靠近或远离物料，随后通过倒角驱动电机来控制钻头的旋转，从而对物料的预设位置进行倒角作业，具体的倒角位移执行器以及倒角驱动电机分别与PLC控制器信号连接，通过PLC控制器来控制倒角刀的伸缩以及旋转。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，检测机构8为电子尺位移传感器，检测机构8能与物料的加工部分接触，具体的电子尺位移传感器与PLC控制器信号连接，在物料完成加工以后，PLC控制器控制电子尺位移传感器对加工完的尺寸进行检测，并将检测结果反馈至PLC控制器，通过对预设值进行比较，得出加工尺寸是否合格，并在该钻孔倒角检测机的显示屏上进行显示，若加工尺寸不合格，则进行报警以提醒操作人员，将尺寸加工以及检测结合到同一机台上进行，结构更为紧凑，能同时完成多个步骤提升了产品的加工效率，减少了对操作人员的依赖。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，下料机构9能将物料从送料台2取出，具体的送料台2能够将已完成加工以及检测的产品输送至下料位置，下料机构9包括下料推杆以及下料位移执行器，下料位移执行器与下料推杆驱动连接，通过下料推杆来驱动下料位移执行器的移动，进而推掉送料台上的产品，完成产品的下线。

在一种优选的实施方式中，该基座1的周围设置有钣金护罩，且其中一侧的钣金护罩采用对开门设置，且钣金护罩开设有观察窗，可用于对操作人员的保护，同时便于操作人员对生产加工过程进行观察。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

该数控自动钻孔倒角检测机的工作原理：首先操作人员将物料放入上料架内，再通过夹料滑台将上料架内的物料夹持放入到送料台上，并通过顶料机构对物料进行夹紧，然后物料随着送料台进行移动，到达打孔机构，对物料的左侧、上侧以及右侧进行钻孔加工，再达到倒角机构，对物料的左侧、上侧以及右侧进行倒角加工，最后达到检测机构，对刚完成加工的尺寸进行检测是否合格，随后通过下料机构将已完成加工及检测的产品从送料台上取下，送料台返回原位并开始下一个工作循环。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，包括：

送料台，所述送料台设置于基座的上端面，且从所述基座的一侧延伸至相对的另一侧，物料能沿着所述送料台的长度方向移动；

打孔机构，所述打孔机构位于所述基座的上方，所述打孔机构能伸缩地与所述物料接触，所述打孔机构分为侧打孔机构和顶部打孔机构，其中所述侧打孔机构分别设置于所述送料台宽度方向的两侧，所述顶部打孔机构设置于所述送料台的上方；

倒角机构，所述倒角机构位于所述基座的上方，所述倒角机构能伸缩地与所述物料接触，所述倒角机构分为侧倒角机构和顶部倒角机构，其中所述侧倒角机构分别设置于所述送料台宽度方向的两侧，所述顶部倒角机构设置于所述送料台的上方；

检测机构，所述检测机构位于所述基座的上方，所述检测机构包括侧检测机构和顶部检测机构，其中所述侧检测机构分别设置于所述送料台宽度方向的两侧，所述顶部检测机构设置于所述送料台的上方；

下料机构，所述下料机构设置于所述送料台的其中一端部，且能与所述物料接触。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，还包括上料架，所述上料架靠近所述送料台背离所述下料机构的一端，所述上料架内沿其高度方向堆叠有若干物料。

3.根据权利要求2所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，还包括夹料滑台，所述夹料滑台设置于所述上料架的一侧，所述夹料滑台能将物料从所述上料架取下，并放置到所述送料台，其中所述夹料滑台和所述上料架分别设置在所述送料台宽度方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，还包括顶料机构，所述顶料机构设置于所述送料台的一侧，所述顶料机构能移动地与所述送料台的物料夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，还包括plc控制器，所述送料台、所述夹料滑台、所述顶料机构、所述打孔机构、所述倒角机构、所述检测机构、所述下料机构分别与所述plc控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，所述送料台包括固定轨道以及滑动平台，所述物料放置于所述滑动平台，且所述滑动平台设置有限位结构，所述滑动平台能沿所述固定轨道的长度方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，所述打孔机构包括钻头、打孔位移执行器以及打孔驱动电机，所述打孔驱动电机、所述打孔位移执行器分别与所述钻头驱动连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，所述倒角机构包括倒角刀、倒角位移执行器以及倒角驱动电机，所述倒角位移执行器、倒角驱动机构分别与所述倒角刀驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，所述检测机构为电子尺位移传感器，所述检测机构能与所述物料的加工部分接触。

10.根据权利要求1所述的一种数控自动钻孔倒角检测机，其特征在于，所述下料机构能将所述物料从所述送料台取出。

Images