JP2003192187A

JP2003192187A - 画像形成装置

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Publication number: JP2003192187A
Application number: JP2001394083A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Moriyama; 剛森山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: US20030118384A1; US7062214B2; US7280797B2; US20060127148A1; JP3728244B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置からの用紙の重送とインサータ
からのインサート紙の重送を低廉かつ簡易な構成で検出
する。【解決手段】画像形成装置１０からの用紙及びトレイ
９０１からのインサート紙をスタックトレイ７００へ排
紙するフィニッシャ５００と、画像形成装置１０から搬
送された用紙及びインサータ９００から給送されたイン
サート紙が搬送される共通のフィニッシャパス５５２上
に設けられた、用紙及びインサート紙の厚みを検出する
紙厚検知センサ９０９を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙及びインサー
ト紙の重送が可能な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機などの画像形成装置におい
ては、表紙、裏表紙、合紙を挿入するモード（以下、合
紙モード）が設けられ、これらのモードでは、先頭頁、
最終頁または指定された途中頁において予め決められた
給送部から給送を行い、それ以外の頁においては予め決
められた給送部とは異なる給送部から給送を行うよう制
御することによって、表紙、裏表紙または合紙を挿入す
ることができる。

【０００３】また、これらの表紙等を給送する給送部
を、画像形成装置に装着されるシート処理装置（フィニ
ッシャ）に設けることにより、予め画像形成された表紙
等を画像形成装置内を通過させることなく、すなわち、
電子写真方式の画像形成装置等における定着部を通過さ
せることなく、表紙等を給送するため、表紙等を熱圧に
より傷めることなく、表紙等の挿入を行うことができ
る。表紙等を給送するシート処理装置については、特開
昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３
２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】予め画像形成された表
紙等を給送する場合には、表紙、合紙及び裏表紙の頁順
をあわせて、それらを積み重ねて、シート処理装置にセ
ットする。従って、画像形成済みの表紙等を給送する場
合には、給送部から給送される表紙等が１枚１枚確実に
シート処理装置内に給送されなければならない。

【０００５】しかし、表紙等に用いられる用紙は多種多
様であるため、給送時に、１枚給送されるはずが２枚同
時に給送されてしまう、いわゆる重送が発生する場合が
あり、この場合、それ以降作成される用紙束の順序が狂
ってしまう問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明は、画像形成すべき用紙を積載する第１の積
載手段と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画
像形成する画像形成手段と、インサート紙を積載する第
２の積載手段と、前記画像形成手段からの用紙及び前記
第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部へ排
紙する排紙手段と、前記画像形成手段から搬送された用
紙及び前記第２の積載手段から給送されたインサート紙
が搬送される共通の搬送路上に設けられた、用紙及びイ
ンサート紙の厚みを検出する紙厚検知手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

【０００７】また、上記構成に加えて、前記紙厚検知手
段は、可動磁性体と磁界センサを含むことを特徴とす
る。

【０００８】また、前記構成に加えて、前記紙厚検知手
段は、一対のローラと少なくとも一方のローラの変位量
を検知する変位量検知手段を含むことを特徴とする。

【０００９】また、前記構成に加えて、前記紙厚検知手
段を、前記第１の積載手段からのパスと前記画像形成手
段からのパスの合流点よりも下流側に設けたことを特徴
とする。

【００１０】また、前記構成に加えて、前記第２の積載
手段は、前記画像形成手段の下流側に設けられているこ
とを特徴とする。

【００１１】また、前記構成に加えて、前記紙厚検知手
段により検知された１部目の各頁の厚みと２部目以降の
各頁の厚みを比較する比較手段と、前記比較手段の比較
結果に応じて、用紙またはインサート紙の重送の警告を
行う警告手段と、を有することを特徴とする。

【００１２】また、上記構成に加えて、前記警告手段
は、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所
定の係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行う
ことを特徴とする。

【００１３】また、本発明は、画像形成すべき用紙を積
載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段から給送
された用紙に画像形成する画像形成手段と、インサート
紙を積載する第２の積載手段と、前記画像形成手段から
の用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１
つの排紙部へ排紙する排紙手段と、前記第２の積載手段
から給送されたインサート紙及び前記画像形成手段から
搬送された用紙の厚みを検出する紙厚検知手段と、１部
目の用紙及びインサート紙の給送に応じて、用紙及びイ
ンサート紙の給送を一時停止させ、操作部から続行指示
を入力したことに応じて、２部目以降の用紙及びインサ
ート紙の給送を再開する給送制御手段と、２部目以降の
各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた
値よりも大きいとき重送の警告を行う警告手段と、を有
することを特徴とする画像形成装置を提供するものであ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【００１５】（全体構成）図１は本発明の画像形成装置
の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。画
像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１
０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構
成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイ
メージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。

【００１６】イメージリーダ２００には、原稿給送装置
１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿
トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に
１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテ
ンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬
送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出す
る。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位
置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は
流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユ
ニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、
一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的
には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読
取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で
照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０
６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレン
ズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像
面に結像する。

【００１７】このように流し読取り位置を左から右へ通
過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送
方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向
を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわ
ち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に
原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取
りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原
稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画
像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換さ
れて出力される。イメージセンサ１０９から出力された
画像データは、後述する画像信号制御部２０２において
所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部
１１０にビデオ信号として入力される。

【００１８】なお、原稿給送装置１００により原稿をプ
ラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、
この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査さ
せることにより原稿を読み取ることも可能である。この
読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法で
ある。

【００１９】原稿給送装置１００を使用しないで原稿を
読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１
００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置
し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査
させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿
給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときに
は、原稿固定読みが行われる。

【００２０】プリンタ３００の露光制御部１１０は、入
力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力
し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査さ
れながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム
１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成
される。ここで、露光制御部１１０は、後述するよう
に、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画
像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

【００２１】この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現
像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像とし
て可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期し
たタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙
部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙さ
れ、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間
に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像
は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。

【００２２】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７
に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによっ
て現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過
した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経
てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて
排出される。

【００２３】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着
部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作に
より一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフ
ラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさ
せて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出す
る。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排
紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を
形成するときまたはコンピュータから出力された画像を
形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成する
ときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順にな
る。

【００２４】また、手差給紙部１２５からＯＨＰシート
などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する
ときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像
形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ロ
ーラ１１８により排出する。

【００２５】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面
記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換
動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送
パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用
紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１
１６との間に再度給紙する制御が行われる。

【００２６】プリンタ３００から排出された用紙は折り
装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙を
Ｚ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ
４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているとき
には、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場
合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４０
０を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィ
ニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入する
ための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ
９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製
本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。

【００２７】（システムブロック図）次に、本画像形成
装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２
を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全
体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図で
ある。

【００２８】コントローラは、図２に示すように、ＣＰ
Ｕ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ
（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、
ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各
ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３
０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５
２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演
算処理の作業領域として用いられる。

【００２９】原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装
置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動
制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキ
ャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対す
る駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力され
たアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送す
る。

【００３０】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ
１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し
た後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に
変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コン
ピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力され
たデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画
像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に
出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作
は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制
御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露
光制御部１１０を駆動する。

【００３１】操作部１５３は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示す
るための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキ
ー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰ
Ｕ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示
部に表示する。

【００３２】折り装置制御部４０１は折り装置４００に
搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行う
ことによって折り装置全体の駆動制御を行う。

【００３３】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ
５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取
りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行
う。この制御内容については後述する。

【００３４】（フィニッシャメイン部）フィニッシャ５
００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に
取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に
束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じる
ステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけを
するパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処
理などの各シート後処理を行う。

【００３５】フィニッシャ５００は、図３に示すよう
に、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出さ
れた用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有す
る。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニ
ッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くた
めの切換フラッパ５５１が設けられている。

【００３６】フィニッシャパス５５２に導かれた用紙
は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５
に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファロー
ラ５０５は、正逆転可能に構成されている。

【００３７】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３
間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入
口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第
２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐し
ている。この分岐点は、入口ローラ対５０２から搬送ロ
ーラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を
成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ロー
ラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際に
は、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ
機構を有する分岐を成す。

【００３８】搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０
５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パ
ンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されて
きた用紙の後端付近に穿孔する。

【００３９】バッファローラ５０５は、その外周に送ら
れた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであ
って、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５
１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファ
ローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５
０５の回転方向に搬送される。

【００４０】押下コロ５１３，５１４間には切換フラッ
パ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には
切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５
１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバ
ッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２
１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであ
り、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソ
ートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５
２３に導くためのフラッパである。

【００４１】切換フラッパ５１０によりノンソートパス
５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介して
サンプルトレイ７０１上に排紙される。切換フラッパ５
１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ロ
ーラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理ト
レイという）６３０上に積載される。中間トレイ６３０
上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、
ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０
ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出され
る。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じ
るステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられ
る。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構
成されている。

【００４２】（製本部）第１製本パス５５３、第２製本
パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって
収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式
のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。
搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１
７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位
置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、こ
のステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と
協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。

【００４３】ステイプラ８１８の下流位置には、折りロ
ーラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の
対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。こ
の突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用
紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りロ
ーラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６
によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７
を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙
排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０
が配置されている。

【００４４】また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙
束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のス
テイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるよ
うに、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。

【００４５】（インサータ部）インサータ９００は、フ
ィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に
積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィ
ニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送す
る。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、
特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すな
わち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレ
イ９０１上に積載される。

【００４６】このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ロ
ーラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３およ
び分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位
紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。

【００４７】この分離部下流側には引き抜きローラ対９
０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分
離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれ
る。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９
０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対
５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口
ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けら
れている。

【００４８】（フィニッシャブロック図）次に、フィニ
ッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１
の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図
２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【００４９】フィニッシャ制御部５０１は、図４に示す
ように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３な
どで構成される。フィニッシャ制御部５０１は、通信Ｉ
Ｃ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰ
Ｕ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回
路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納され
ている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の
駆動制御を行う。

【００５０】この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部
１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。こ
の各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口セ
ンサ８１７、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１
０、紙厚検知センサ９０９がある。この用紙セットセン
サ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊
用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサ
である。フィニッシャ制御部５０１にはドライバ５２０
が接続され、ドライバ５２０はフィニッシャ制御部５０
１からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動す
る。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。

【００５１】ここで、モータとしては、入口ローラ対５
０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動
源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動
源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排
出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である
排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆
動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源
である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の
駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２
５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の
駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給
紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０
４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータ
Ｍ２０がある。

【００５２】入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排
紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パル
スレートを制御することによって各モータにより駆動す
るローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転さ
せたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッ
ファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれ
の回転方向に駆動可能である。

【００５３】搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１
はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤ
Ｃモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モ
ータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成さ
れている。

【００５４】給紙モータＭ２０は、ステッピングモータ
からなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可
能なように構成されている。

【００５５】ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０
の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の
切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切
換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙
シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳ
Ｌ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆
動するソレノイドＳＬ２１がある。

【００５６】クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆
動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ
１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達
するためのクラッチＣＬ１０がある。

【００５７】また、インサータ９００からのパス９０８
と画像形成装置１０からのパスの合流点よりも下流側の
フィニッシャパス５５２上には、用紙の紙厚検知を行う
紙厚検知センサ９０９が配置されている。このように、
本形態の画像形成装置は、画像形成すべき用紙を積載す
る第１の積載手段（カセット１１４）と、前記第１の積
載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段
（画像形成装置１０）と、インサート紙を積載する第２
の積載手段（トレイ９０１）と、前記画像形成手段から
の用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１
つの排紙部（７００）へ排紙する排紙手段（フィニッシ
ャ５００）と、前記画像形成手段から搬送された用紙及
び前記第２の積載手段から給送されたインサート紙が搬
送される共通の搬送路（フィニッシャパス５５２）上に
設けられた、用紙及びインサート紙の厚みを検出する紙
厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）を有している。そ
して、前記紙厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）を、
前記第１の積載手段からのパス（９０８）と前記画像形
成手段からのパス（９１１）の合流点よりも下流側に設
けている。また、前記第２の積載手段（トレイ９０１）
は、前記画像形成手段（画像形成装置１０）の下流側に
設けられている。

【００５８】（操作部）次に、操作部１５３を用いて後
処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説
明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の後
処理モード選択に関する画面例を示す図である。

【００５９】本画像形成装置では、後処理モードとして
ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモー
ド）、製本モードなどの各処理モードを有するととも
に、また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙
あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定
されている。このような処理モードを設定などは操作部
１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理
モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選
択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画
面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば
合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿
入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて表紙
等の挿入をインサータ９００から行うか、手差し給紙部
１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて
何枚目に挿入するかを設定できる。インサータ９００か
ら表紙のみを給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入す
る枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定するこ
とが可能である。

【００６０】（フィニッシャの動作概要）次に、ソート
モード時のインサータ９００およびプリンタ３００から
フィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送
について図６ないし図９を参照しながら説明する。図６
ないし図９は図１の画像形成装置におけるソートモード
時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処
理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。な
お、説明の便宜上製本部は省略している。

【００６１】用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿
入する場合には、図６に示すように、操作者によって用
紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。

【００６２】用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、
図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始
され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側
に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口
ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導か
れ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出
されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図
８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。

【００６３】次にプリンタ３００から給紙された用紙Ｐ
１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ
１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に
導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はい
ずれもソートパス５２２側に切り換えられている。

【００６４】このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１
は、図８に示すように、処理トレイ６３０上に収納され
る。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィ
ニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１
は、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介して
ソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて
搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィ
ニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図９に
示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納さ
れている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続
く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。

【００６５】ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ
１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、そ
の各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているか
ら、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面
を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側
に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図９
には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあると
きには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中に
この特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるよ
うに構成されている。この構成によりソートモード処理
時における生産性を向上させることができる。

【００６６】（紙厚検知センサ）図１０を参照して紙厚
検知センサ９０９の説明を行う。紙厚検知センサ９０９
は、磁性体材料からなる可動コア９０９aとホール素子
を用いた磁界センサ９０９ｂから構成される。可動コア
９０９ａはスプリング９１２により磁界センサ９０９ｂ
側に適当な力で押し付けられている。この可動コア９０
９aと磁界センサ９０９ｂの間に用紙Ｐを案内し、用紙
Ｐの厚みに応じて可動コア９０９aの位置が変位し、こ
れに伴って磁界センサ９０９ｂにより検知される可動コ
ア９０９aが作る磁界の大きさも変化する。このとき、
磁界センサ９０９ｂから出力される信号は用紙Ｐの厚さ
に応じた信号になる。このように、本形態では、前記紙
厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）は、可動磁性体
（可動コア９０９ａ）と磁界センサ（９０９ｂ）を含
む。

【００６７】（重送検知）この磁界センサ９０９ｂの出
力はフィニッシャ制御部５０１へ出力され、フィニッシ
ャ制御部５０１は磁界センサ９０９ｂの出力に基づいて
用紙の重送検知を判定する。例えば、ソートモードにお
いては、インサータトレイ９０１に複数枚１組の挿入紙
が複数部載置される場合がある。

【００６８】例えば、一束が６枚で構成され、１束のう
ち２，３，６枚目をカラー画像形成装置（不図示）など
で画像形成、１，４，５枚目は画像形成装置１０により
画像形成し、これらを頁順に１束にまとめる場合があ
る。ユーザは、原稿給送装置１００上に図１１に示すよ
うに１，４，５枚目の原稿を載置し、インサータトレイ
９０１に図１２に示すように２，３，６枚目の（カラー
画像形成装置などにより画像形成された）画像形成済み
の用紙を必要な部数分だけ積み重ねて載置する。

【００６９】重送判定を行うにあたり、合紙モードの場
合は、予め１部目（一束目）を作成する時に、紙厚検知
部９０９によっての挿入紙及び転写紙の紙厚を測定し、
ページごとにＲＡＭ５１３に記憶する（ｄ１、ｄ２・・
・ｄｎ、但し１〜ｎはページ数）。

【００７０】この紙厚データは、次の束以降のシートの
重送を判断するための基準値として使用する。そして、
次の束以降を作成するときは、１ページごとに紙厚検知
センサ通過時の紙厚を測定し、例えば、ｎページ目の紙
厚データＸｎは、ＲＡＭ５１３に記憶されている紙厚デ
ータｄｎと比較する。ここで、Ｘｎ＞α×ｄｎを満たし
た時に重送と判断する。ここでは、α＝１．５とする。

【００７１】本形態では、画像形成済みの転写紙を搬送
するパス９１１および挿入紙を搬送する搬送パス９０８
が合流する地点より下流側に紙厚検知センサ９０９を配
置している。

【００７２】このように配置することで、従来のように
転写紙給紙部１１４，１１５およびインサータ９００の
搬送パス９０８それぞれに高価な紙厚検知センサを設け
る必要が無く、コストダウンできる。

【００７３】また、１つの紙厚検知センサ９０９で転写
紙および挿入紙の紙厚データを学習するので、１部目
（一束目）を作成する際の紙厚データ学習時の制御が煩
雑にならないという利点がある。

【００７４】図１４は、上述した重送検知処理、特に試
しコピーモードが設定されている時における重送検知処
理のフローチャートである。このフローチャートはフィ
ニッシャ制御部５０１及び／又はＣＰＵ回路部１５０に
より実行処理される。まず、変数ｎに０をセットし（ス
テップＳ１）、フィニッシャ５００に用紙が到着すると
（ステップＳ２）、変数ｎを１増加させる（ステップＳ
３）。そして、紙厚検知センサ９０９で検知した紙厚デ
ータを変数ｄｎ（変数ｎが１のときは変数ｄｎ＝ｄ１）
にセットし（ステップＳ４）、一束の最終用紙及び最終
インサート紙を給送するまでステップＳ２〜Ｓ４を繰り
返す（ステップＳ５）。ステップＳ５で一束の最終用紙
がフィニッシャ５００に到着したら、「試しコピーしま
した。このまま続きをプリントしますか？プリント続行
／中止」と操作部１５３に表示し、操作部１５３からプ
リント続行の指示があるまで待機する（ステップＳ
６）。このとき、操作部１５３からプリント中止の指示
があった場合は本処理を終了させる（ステップＳ７）。

【００７５】ステップＳ６でプリント続行の指示がある
と、変数ｎに０をセットし（ステップＳ９）、画像形成
装置１０のカセット１１４からの用紙の給送及びインサ
ータ９００からのインサート紙の給送を再開し、フィニ
ッシャ５００に用紙が到着すると（ステップＳ１０）、
変数ｎを１増加させる（ステップＳ１１）。そして、紙
圧検知センサ９０９で検知した紙厚データをＸｎ（変数
ｎが１のときは変数Ｘｎ＝Ｘ１）にセットし（ステップ
Ｓ１２）、Ｘｎ＞１．５×ｄｎであるか判定する（ステ
ップＳ１３）。ステップＳ１３でＸｎ＞１．５×ｄｎの
ときは、操作部１５３に重送警告表示を行い（ステップ
Ｓ１６）、本処理を終了する。ステップＳ１３でＸｎ≦
１．５×ｄｎのときは、一束の最終用紙が到着したか判
別し（ステップＳ１４）、一束の最終用紙でなければス
テップＳ１０へ戻り、一束の最終用紙であれば全束終了
したか判別する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５で
全束終了していなければステップＳ９へ戻り、全束終了
していなければ本処理を終了する。

【００７６】このように、試しコピーモードでは最初の
一束が正常であるかをユーザが確認するため、最初の一
束に重送が発生していないことが確認された上で２部目
以降の処理を行われる。すなわち、２部目以降の各頁の
紙厚情報が、最初の一束の処理の際に記憶した各頁の紙
厚情報と異なる場合は、重送が発生したものと判定する
ことができる。従って、試しコピー（最初の一束）で重
送が発生していれば、２部目以降の画像形成を開始する
前に重送が発生したことを知ることができ、２部目以降
の処理中に重送が発生したときは、フィニッシャ９００
で重送を検知した時即座に重送が発生したことを知るこ
とができるので、重送発生以降の無駄な画像形成を防止
することができるとともに、２部目以降における重送検
知を正確に行うことができる。

【００７７】図１５は、試しコピーモードを前提としな
い場合の重送検知処理のフローチャートである。このフ
ローチャートはフィニッシャ制御部５０１及び／又はＣ
ＰＵ回路部１５０により実行処理される。ステップＳ１
〜Ｓ５は図１４と同じであるので説明を省略する。ステ
ップＳ５で一束の最終用紙が到着したら、複数部の画像
形成を行う設定がなされているか判別し（ステップＳ
８）、複数部の画像形成を行う設定がなされていない場
合は本処理を終了する。ステップＳ８で複数部の画像形
成を行う設定がなされている場合はステップＳ９へ進
む。ステップＳ９〜Ｓ１２は図１４と同じであるので説
明を省略する。

【００７８】ステップＳ１２の後、Ｘｎ＞１．２５×ｄ
ｎであるか判定し（ステップＳ１７）、Ｘｎ＞１．２５
×ｄｎのときは、操作部１５３に重送警告表示を行い
（ステップＳ１６）、本処理を終了する。ステップＳ１
３でＸｎ≦１．２５×ｄｎのときは、Ｘｎ＜０．７５×
ｄｎであるか判定し（ステップＳ１８）、Ｘｎ＜０．７
５×ｄｎのときは、操作部１５３に重送警告表示を行い
（ステップＳ１６）、本処理を終了する。ステップＳ１
８でＸｎ≧０．７５×ｄｎのときはステップＳ１４へ進
む。ステップＳ１４，Ｓ１５は図１４と同じであるので
説明を省略する。

【００７９】このように、試しコピーを前提としない場
合は、Ｘｎ＜０．７５×ｄｎであるか判定することによ
り、最初の束で重送が発生したことを知ることができ、
Ｘｎ＞１．２５×ｄｎであるか判定することにより、２
部目以降の処理中に重送が発生したときは、フィニッシ
ャ９００で重送を検知した時即座に重送が発生したこと
を知ることができるので、重送発生以降の無駄な画像形
成を防止することができる。

【００８０】以上のように、本形態の画像形成装置は、
画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段（カセッ
ト１１４）と、前記第１の積載手段から給送された用紙
に画像形成する画像形成手段（画像形成装置１０）と、
インサート紙を積載する第２の積載手段（トレイ９０
１）と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積
載手段からのインサート紙を１つの排紙部（スタックト
レイ７００）へ排紙する排紙手段（フィニッシャ５０
０）と、前記画像形成手段から搬送された用紙及び前記
第２の積載手段から給送されたインサート紙が搬送され
る共通の搬送路（フィニッシャパス５５２）上に設けら
れた、用紙及びインサート紙の厚みを検出する紙厚検知
手段（紙厚検知センサ９０９）と、前記紙厚検知手段に
より検知された１部目の各頁の厚みと２部目以降の各頁
の厚みを比較する比較手段（ステップＳ１３，Ｓ１７，
Ｓ１８）と、前記比較手段の比較結果に応じて、用紙ま
たはインサート紙の重送の警告を行う警告手段（ステッ
プＳ１６、操作部１５３）を有し、前記警告手段は、２
部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係
数を掛けた値よりも大きいとき（ステップＳ１３，Ｓ１
７）重送の警告を行う。

【００８１】また、本形態の画像形成装置は、画像形成
すべき用紙を積載する第１の積載手段（カセット１１
４）と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像
形成する画像形成手段（画像形成装置１０）と、インサ
ート紙を積載する第２の積載手段（トレイ９０１）と、
前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段か
らのインサート紙を１つの排紙部（スタックトレイ７０
０）へ排紙する排紙手段（フィニッシャ５００）と、前
記第２の積載手段から給送されたインサート紙及び前記
画像形成手段から搬送された用紙の厚みを検出する紙厚
検知手段（紙厚検知センサ９０９）と、１部目の用紙及
びインサート紙の給送に応じて（ステップＳ５）、用紙
及びインサート紙の給送を一時停止させ（ステップＳ
６）、操作部から続行指示を入力したことに応じて（ス
テップＳ６）、２部目以降の用紙及びインサート紙の給
送を再開する給送制御手段（ＣＰＵ回路部１５０、フィ
ニッシャ制御部５０１）と、２部目以降の各頁の厚みが
１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも大き
いとき重送の警告を行う警告手段（ステップＳ１３，Ｓ
１６，操作部１５３）を有する。

【００８２】（実施形態２）上述の実施形態では、紙厚
検知センサ９０９は、図１０に示す可動コア９０９aと
磁界センサ９０９ｂから構成されるものであったが、図
１３に示すように、フィニッシャパス５５２上に配置さ
れた少なくとも一対のシート挟持ローラ対９１３a，９
１３ｂと、シートが該一対のシート挟持ローラ間に挟持
される際に、少なくとも一方のローラの径方向への変位
量を検知するマイクロ変位センサ９１５を配設した構成
でもよい。

【００８３】用紙Ｐの厚みに応じて、シート挟持ローラ
９１３aがマイクロ変位センサ９１５方向に変位する
と、マイクロ変位センサ受光部に入射する光の位置も変
化しマイクロ変位センサ受光部の出力も変化する。この
出力を基に、紙厚を測定できる。重送検知判定について
は、上述の実施形態と同じため省略する。このように、
本形態では、前記紙厚検知手段（紙厚検知センサ９０
９）は、一対のローラ（シート挟持ローラ対９１３a，
９１３ｂ）と少なくとも一方のローラの変位量を検知す
る変位量検知手段（マイクロ変位センサ９１５）を含
む。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、画像形成すべき用紙を積載する第１の積載
手段と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像
形成する画像形成手段と、インサート紙を積載する第２
の積載手段と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第
２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部へ排紙
する排紙手段と、前記画像形成手段から搬送された用紙
及び前記第２の積載手段から給送されたインサート紙が
搬送される共通の搬送路上に設けられた、用紙及びイン
サート紙の厚みを検出する紙厚検知手段を有するので、
高価な紙厚検知手段を複数箇所に設ける必要がなく、低
廉かつ簡易な構成で画像形成手段からの用紙及び第２積
載手段からのインサート紙の紙厚を検知することができ
る。

【００８５】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項１の構成に加えて、前記紙厚検知手段により検知され
た１部目の各頁の厚みと２部目以降の各頁の厚みを比較
する比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて、用
紙またはインサート紙の重送の警告を行う警告手段を有
するので、低廉かつ簡易な構成で用紙またはインサート
紙の重送を検出して警告することができ、重送により無
駄な画像形成が行われてしまうことを防止することがで
きる。

【００８６】また、請求項８記載の発明によれば、画像
形成すべき用紙を積載する第１の積載手段と、前記第１
の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成
手段と、インサート紙を積載する第２の積載手段と、前
記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段から
のインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段と、
前記第２の積載手段から給送されたインサート紙及び前
記画像形成手段から搬送された用紙の厚みを検出する紙
厚検知手段と、１部目の用紙及びインサート紙の給送に
応じて、用紙及びインサート紙の給送を一時停止させ、
操作部から続行指示を入力したことに応じて、２部目以
降の用紙及びインサート紙の給送を再開する給送制御手
段と、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに
所定の係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行
う警告手段を有するので、簡易な構成で用紙またはイン
サート紙の重送を検出して警告することができ、ユーザ
により直接チェックされた１部目の各頁の紙厚情報を基
準として２部目以降の用紙又はインサート紙の重送を検
出するので、簡易な構成で正確に重送検知ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部
構成を示す縦断面図である。

【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの
構成を示すブロック図である。

【図３】フィニッシャの断面図である。

【図４】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】操作部の後処理モード選択に関する画面例を示
す図である。

【図６】フィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを
説明するための図である。

【図７】フィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを
説明するための図である。

【図８】フィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを
説明するための図である。

【図９】フィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを
説明するための図である。

【図１０】紙厚検知センサを説明する図である。

【図１１】合紙モード時の原稿給送装置に載置された原
稿を示す図である。

【図１２】合紙モード時のインサータに載置されたイン
サート紙を示す図である。

【図１３】紙厚検知センサを説明する図である。

【図１４】試しコピーモードときの重送検知処理のフロ
ーチャートである。

【図１５】試しコピーを行わないときの重送検知処理の
フローチャートである。

【符号の説明】

１０画像形成装置５５２フィニッシャパス７００スタックトレイ９００インサータ９０９紙厚検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成すべき用紙を積載する第１の積
載手段と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する
画像形成手段と、インサート紙を積載する第２の積載手段と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段か
らのインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段
と、前記画像形成手段から搬送された用紙及び前記第２の積
載手段から給送されたインサート紙が搬送される共通の
搬送路上に設けられた、用紙及びインサート紙の厚みを
検出する紙厚検知手段と、を有することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】前記紙厚検知手段は、可動磁性体と磁界
センサを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。
【請求項３】前記紙厚検知手段は、一対のローラと少
なくとも一方のローラの変位量を検知する変位量検知手
段を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記紙厚検知手段を、前記第１の積載手
段からのパスと前記画像形成手段からのパスの合流点よ
りも下流側に設けたことを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項５】前記第２の積載手段は、前記画像形成手
段の下流側に設けられていることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項６】前記紙厚検知手段により検知された１部
目の各頁の厚みと２部目以降の各頁の厚みを比較する比
較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて、用紙またはインサー
ト紙の重送の警告を行う警告手段と、を有することを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記警告手段は、２部目以降の各頁の厚
みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも
大きいとき重送の警告を行うことを特徴とする請求項６
記載の画像形成装置。
【請求項８】画像形成すべき用紙を積載する第１の積
載手段と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する
画像形成手段と、インサート紙を積載する第２の積載手段と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段か
らのインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段
と、前記第２の積載手段から給送されたインサート紙及び前
記画像形成手段から搬送された用紙の厚みを検出する紙
厚検知手段と、１部目の用紙及びインサート紙の給送に応じて、用紙及
びインサート紙の給送を一時停止させ、操作部から続行
指示を入力したことに応じて、２部目以降の用紙及びイ
ンサート紙の給送を再開する給送制御手段と、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の
係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行う警告
手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。