JP2003118433A - 排気ブレーキ装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
ーキ力を十分確保できる排気ブレーキ装置の制御装置を
提供する。 【解決手段】 エンジンEの出力軸1aに接続された流
体継手2と、流体継手2と変速機T/Mとの間に介設さ
れたクラッチ3と、流体継手2を機械的に断・接するロ
ックアップクラッチ7とを備えた動力伝達装置と組み合
わされる排気ブレーキ装置73の制御装置であって、ロ
ックアップクラッチ7の断・接と、排気ブレーキ装置7
3の作動を制御する電子制御ユニット22を備え、その
電子制御ユニット22は、ロックアップクラッチ7の接
領域において排気ブレーキ装置73の作動を許可するも
のである。
Description
を変速機側に伝達する流体継手と、その流体継手を機械
的に断・接するロックアップクラッチとを備えた動力伝
達装置と組み合わされる排気ブレーキ装置の制御装置に
係り、特に、低車速時においても排気ブレーキ装置を実
用上使用できるようにした排気ブレーキ装置の制御装置
に関するものである。
される排気ブレーキ装置は、エンジンの排気通路に設け
られた排気シャッタから主に構成され、この排気シャッ
タを閉作動して排気通路を閉じることによってブレーキ
力を作用させるものである。
た状態、かつアクセルが踏み込まれていない状態(例え
ば、長い下り坂を下っているような状態)で排気ブレー
キが使用される。
駆動力を流体継手によって変速機側へ伝達するAT車で
は、流体継手の入出力側を機械的に断・接するロックア
ップクラッチが断状態であると、排気ブレーキ装置を作
動しても流体継手で滑りが生じるためブレーキ力を得る
ことができない。
の変速が頻繁に行われるので、実用上ロックアップクラ
ッチを接にできない。即ち、低速でロックアップクラッ
チを接としてしまうと、変速毎にロックアップクラッチ
が断・接されることになりドライバーのフィーリングが
悪化するため、比較的車速が上がってからロックアップ
クラッチを接とせざるを得ない(一般に、AT車には高
い変速フィーリングが求められる)。
プクラッチは中速(例えば、40km/h)で接とされ
ていた。従って、低速(例えば、40km/h以下)で
は、排気ブレーキ装置を作動させてもブレーキ力を得る
ことができない問題があった。
セルを完全に戻す必要があるが、AT車では発進後、低
速域で加速しているときにアクセルを戻しながらシフト
アップするという、ブレーキとは相反したアクセル操作
が行われるので、従来、低速域では排気ブレーキが使用
できないようになっていた。
ラッチが断されている低速走行時に排気ブレーキ装置を
半ば強制的に作動した場合、ドライバーには排気ブレー
キ作動中のインパネ表示がされるのに対して、実際には
排気ブレーキ力が得られていないため、ドライバーの感
覚と作動表示とにギャップがあった。
し、低車速時においても排気ブレーキ装置を実用上使用
できるようにした排気ブレーキ装置の制御装置を提供す
ることにある。
に本発明は、エンジンの出力軸に接続された流体継手
と、その流体継手と変速機との間に介設された摩擦型変
速クラッチと、上記流体継手に設けられ、上記流体継手
の入出力側を機械的に断・接するロックアップクラッチ
とを備えた動力伝達装置と組み合わされる排気ブレーキ
装置の制御装置であって、上記摩擦型変速クラッチの断
・接と、上記ロックアップクラッチの断・接と、上記排
気ブレーキ装置の作動とを制御する電子制御ユニットを
備え、その電子制御ユニットは、車両の発進後、エンジ
ンストールしない所定車速以上で上記ロックアップクラ
ッチを接とし、上記変速機の変速の際には上記ロックア
ップクラッチの接を保持したまま上記摩擦型変速クラッ
チを断・接し、かつ、上記ロックアップクラッチの接領
域において上記排気ブレーキ装置の作動を許可するよう
にしたものである。
クラッチを接とし、MT車の如く摩擦型変速クラッチを
断・接して変速機の変速を行うため、低車速でロックア
ップクラッチを接とでき、排気ブレーキ装置を使用する
ことができる。また、ロックアップクラッチが接のとき
にのみ排気ブレーキ装置の作動を許容するため、排気ブ
レーキ装置の作動表示とドライバーとの感覚にギャップ
が生じることはない。
するための入力軸回転センサをさらに備え、上記電子制
御ユニットが、上記入力軸回転センサが検出した上記入
力軸の回転数が所定値になったときに上記ロックアップ
クラッチを接とするようにしても良い。
記変速機のギヤ段毎に設定されるようにしても良い。
を添付図面に基づいて詳述する。
伝達装置の概略構成を説明する。
チ機構1を介して変速機T/Mが接続されている。クラ
ッチ機構1は流体継手(フルードカップリング)2と湿
式多板クラッチ(摩擦型変速クラッチ)3とからなる。
流体継手2は、エンジンEから変速機T/Mに至る動力
伝達経路の途中であってその上流側に設けられ、湿式多
板クラッチ3は同下流側に直列に設けられる。なお、こ
こでいう流体継手とはトルクコンバータを含む広い概念
であり、現に本実施形態においてもトルクコンバータを
用いている。
ンク軸)1aに接続されたケーシング18と一体に回転
するポンプ部4と、ケーシング18内でポンプ部4に対
向されクラッチ3の入力側に接続されたタービン部5
と、タービン部5とポンプ部4との間に介設されたステ
ータ部6とからなっている。またこの流体継手2には、
ポンプ部4とタービン部5とを機械的に断・接するため
のロックアップクラッチ7が設けられており、そのロッ
クアップクラッチ7は油圧回路19からの圧油にて作動
される。
軸3aを介してタービン部5に接続され、出力側が変速
機T/Mの入力軸8に接続され、流体継手2と変速機T
/Mとの間を断・接するもので、常時はスプリング(図
示せず)で断方向に付勢され、油圧回路19からの圧油
にて接とされる。
に配置された出力軸9と、これらに平行に配置された副
軸10とを有する。入力軸8には、入力主ギヤ11が設
けられている。出力軸9には、1速主ギヤM1と、2速
主ギヤM2と、3速主ギヤM3と、4速主ギヤM4と、
リバース主ギヤMRとが夫々軸支されていると共に、6
速主ギヤM6が固設されている。副軸10には、入力主
ギヤ11に噛合する入力副ギヤ12と、1速主ギヤM1
に噛合する1速副ギヤC1と、2速主ギヤM2に噛合す
る2速副ギヤC2と、3速主ギヤM3に噛合する3速副
ギヤC3と、4速主ギヤM4に噛合する4速副ギヤC4
と、リバース主ギヤMRにアイドルギヤIRを介して噛
合するリバース副ギヤCRとが固設されていると共に、
6速主ギヤM6に噛合する6速副ギヤC6が軸支されて
いる。
定されたハブH/R1にスプライン噛合されたスリーブ
S/R1を、リバース主ギヤMRのドグDRにスプライ
ン噛合すると出力軸9がリバース回転し、上記スリーブ
S/R1を1速主ギヤM1のドグD1にスプライン噛合
すると出力軸9が1速相当で回転する。そして、出力軸
9に固定されたハブH/23にスプライン噛合されたス
リーブS/23を、2速主ギヤM2のドグD2にスプラ
イン噛合すると出力軸9が2速相当で回転し、上記スリ
ーブS/23を3速主ギヤM3のドグD3にスプライン
噛合すると出力軸9が3速相当で回転する。
5にスプライン噛合されたスリーブS/45を、4速主
ギヤM4のドグD4にスプライン噛合すると出力軸9が
4速相当で回転し、上記スリーブS/45を入力主ギヤ
11のドグD5にスプライン噛合すると出力軸9が5速
相当(直結)で回転する。そして、副軸10に固定され
たハブH6にスプライン噛合されたスリーブS6を、6
速副ギヤC6のドグD6にスプライン噛合すると出力軸
9が6速相当で回転する。
ォークおよびシフトロッドを介して、運転室内のシフト
レバー21によってマニュアル操作される。
設けられる。即ち、本実施形態では、ドライバによる変
速操作の開始時期を検出するため、或いはクラッチ3の
断を開始するタイミングを決定するため、運転室のシフ
トレバー21において、レバーに対しシフトノブが僅か
にシフト方向に揺動可能に取り付けられており、これら
レバーとシフトノブとの間にノブスイッチ20が設けら
れている。そしてドライバによる変速操作時、レバーの
動作に先立ってシフトノブが揺動すると、ノブスイッチ
20がONとなり、これを合図にクラッチ断を開始する
ようになっている。
ルとギヤ段は、ギヤイン検出手段21sにより検出さ
れ、その検出したニュートラルとギヤ段状態が電子制御
ユニット22に入力される。
センサ24により検出され、その踏み込み量が電子制御
ユニット22に入力される。またブレーキペダル25の
踏み込み量はセンサ26で検出され、その踏み込み量が
電子制御ユニット22に入力される。
力主ギヤ11に噛合する入力副ギヤ12には変速機T/
Mの入力軸8の回転数を検出するための入力軸回転セン
サ27が設けられ、湿式多板クラッチ3の入力側にはタ
ービン部5の回転数を検出するタービン部回転センサ2
8が設けられ、エンジンEの出力軸1aに接続されたケ
ーシング18にはエンジンEの回転数を検出するエンジ
ン回転センサ29が設けられ、変速機T/Mの出力軸9
には車速を検出するための車速センサ74が設けられて
いる。これらセンサ27,28,29,74の検出値が
電子制御ユニット22に入力される。
7の詳細を図2により説明する。
ク軸)1aに接続されたケーシング18には、ポンプ部
4が一体に設けられる。ポンプ部4は、軸受80により
湿式多板クラッチ(摩擦型変速クラッチ)3の入力軸3
aに対して回転自在に設けられる。またケーシング18
内には、ポンプ部4に対向されてタービン部5が、クラ
ッチ3の入力軸3aに接続されて設けられる。なお、図
では、説明の便宜上、ステータ部6は省略してある。
0を介してクラッチディスク31が連結される。クラッ
チディスク31は、ケーシング18と対向するようにタ
ービン部5のタービンハブ32の外周に相対回転自在
で、かつ軸方向に摺動可能に設けられ、そのケーシング
18側に面したクラッチディスク31の外周部にクラッ
チフェーシング33が装着される。
ング18とクラッチディスク31間に外側室34が形成
され、タービン部5とクラッチディスク31間に内側室
35が形成される。
その入力軸3aの外周に外側通路37が形成される。
7を断とするとき、電子制御ユニット22によって、圧
油が内側通路36からケーシング18とクラッチディス
ク31間の外側室34に流され、外側室34から図中上
半分に矢印38で示すようにタービン部5とポンプ部4
内を流れてポンプ部4の回転をタービン部5に伝達し、
一部は軸受け80を通って外側通路37に流れる。また
ロックアップクラッチ7を接とするときは、圧油の流れ
は上述と逆に切り換えられる。すなわち、圧油は、外側
通路37から軸受け80を通って図中下半分に矢印39
で示すようにポンプ部4とタービン部5内を流れると共
に、内側室35に流れる。これによりクラッチディスク
31が内側室35内の圧油によってケーシング18側に
押圧されてクラッチフェーシング33がケーシング18
に摩擦接触し、ケーシング18の回転がクラッチディス
ク31よりダンパースプリング30を介してタービン部
5に伝達され、ポンプ部4とタービン部5とが一体に接
続される。
れたクラッチケーシング40内で、入力側と出力側とに
それぞれ複数枚ずつ互い違いにクラッチプレート41が
スプライン噛合され、これらクラッチプレート41同士
をクラッチピストン42により押し付け合い、或いは解
放して、クラッチの断・接を行うものである。クラッチ
ピストン42はクラッチスプリング43により常に断側
に付勢されると共に、これを上回る油圧がクラッチピス
トン42に付加されたときクラッチ3が接とされる。
ッチ7と湿式多板クラッチ3とを制御するための油圧回
路19の詳細を示したものである。
が、ろ過器Fを介して油圧ポンプOPにより吸引吐出さ
れると共に、その吐出圧がリリーフバルブ47により調
整され、圧油供給ライン46に所定圧力の圧油が供給さ
れる。
して、流体継手2への圧油を切り換えるロックアップ用
四方弁49が接続される。このロックアップ用四方弁4
9には、圧油をオイルタンク45に戻す圧油戻しライン
50が接続されると共にその圧油戻しライン50に、絞
り弁51、クーラ52、開閉弁53が接続される。
6に接続されたパイロットライン54からの圧油で開と
される。
イン46のパイロットライン55に接続されたパイロッ
ト制御用二方電磁弁56により切り換え制御される。常
時は、パイロット制御用二方電磁弁56がOFFとさ
れ、ライン48からの圧油が、ライン57より、図2で
説明した内側通路36を通って外側室34へ流れ、さら
にタービン部5とポンプ部4に流れた後、外側通路37
からライン58を通り、ロックアップ用四方弁49を介
して圧油戻しライン50に戻される。従って、ロックア
ップクラッチは断とされる。
れると、パイロットライン55からの圧油でロックアッ
プ用四方弁49が切り換えられ、ライン48からの圧油
が、ライン58より外側通路37に流れてポンプ部4と
タービン部5を通った後、内側室35に閉じこめられ、
その油圧によってクラッチディスク31がケーシング1
8に押圧される。一方、外側室34内の油はライン57
に押し出されて、ロックアップ用四方弁49を介して油
戻しライン60からオイルタンク45に戻される。従っ
て、ロックアップクラッチ7は接となる。
イン46にライン68を介して接続され、そのライン6
8にクラッチ切換用二方弁61が接続され、そのクラッ
チ切換用二方弁61が、圧油供給ライン46のパイロッ
トライン62に接続されたパイロット制御用二方電磁弁
63で作動制御されるようになっている。
ッチ切換用二方弁61が閉位置にあり、スプリング42
により断方向に付勢される。パイロット制御用二方電磁
弁63が開に作動されると、パイロットライン62から
の圧油によりクラッチ切換用二方弁61が開とされて湿
式多板クラッチ3に圧油が供給され、接方向に作動され
る。
電子制御ユニット22からの電気信号で作動されるよう
になっている。
を流体継手2、湿式多板クラッチ3、変速機T/Mとい
う順で伝達する。
両がギヤニュートラルで停止中、ドライバが発進しよう
としてシフトレバーを発進段に操作しようとしたとす
る。するとシフトレバーにおいて、レバーの動作に先立
ってシフトノブが揺動することによりノブスイッチ20
がONされ、これを合図にクラッチ3が断される。そし
て引き続きシフトレバーが操作されることによって変速
機T/Mが発進段にギヤインされ、これがギヤイン検出
手段21sによって検出されるとクラッチ3が接続され
る。この接続によってタービン部5が駆動輪側からブレ
ーキで止められるので、タービン部5に対しポンプ部4
が滑動し、クリープ力が発生するようになる。従って、
後はブレーキペダル25を離したり、アクセルペダル2
3を踏み込んだりすれば車両が動き出すのである。この
点は通常のAT車と同様である。
検出されるエンジンEの回転数が1000rpm以上で
あって、かつ車速がエンジンストールしない所定速度以
上になるとロックアップクラッチ7が接とされ、流体継
手2のポンプ部4とタービン部5とは一体に回転する。
即ち、ロックアップクラッチ7は、.エンジン回転数
が1000rpm以上である、.車速がエンジンスト
ールしない所定速度以上である、この二つの条件が成立
したときに接とされる。
定車速が変速機T/Mのギヤ段によって異なり、この点
が通常のAT車と異なる点である。
おけるロックアップクラッチ7を接とする入力軸8の回
転数が図4に示すマップから選択される。即ち、本実施
形態では全てのギヤ段において入力軸8の回転数が90
0rpm以上となるとロックアップクラッチ7が接とさ
れる。従って、低速ギヤ(例えば1速ギヤ)で走行して
いる場合は、かなり低速(例えば、10km/h)でロ
ックアップクラッチ7が接とされ、高速ギヤ(例えば、
6速)で走行している場合は中速(例えば、40km/
h)でロックアップクラッチ7が接とされる。従って、
低速ギヤ走行時には低車速でロックアップクラッチ7を
接とできる。ここで、変速機T/Mの入力軸の回転数と
は、流体継手2の出力軸から変速機T/Mの入力軸8間
の回転数を意味している。従って、回転センサを流体継
手2の出力側に設けてその回転数の数値によってロック
アップクラッチ7の断・接を制御するようにしても良い
し、回転センサを湿式多板クラッチ3の入力側あるいは
出力側に設けてその回転センサの数値により制御するよ
うにしても良い。
後、車速が所定速度以下となると、ロックアップクラッ
チ7は断とされる。
おけるロックアップクラッチ7を断とする入力軸8の回
転数が図5に示すマップから選択される。図4に示した
ロックアップクラッチ7を接とするマップと見比べるこ
とで明らかなように、100〜200rpmのヒステリ
シスが設けられている。
タイミングを図6に示すタイミングチャートを用いて説
明する。
あり、実線aはエンジンEの回転数、点線bは変速機T
/Mの入力軸8の回転数を示している。図6(b)は、
ロックアップクラッチ7を作動するパイロット制御用二
方電磁弁56の作動タイミングを示している。
り、エンジンEの回転数aと入力軸8の回転数bとに
は、流体継手2で生じる滑り分だけ差がある。
(本実施形態では1000rpm)以上で、かつ入力軸
8の回転数bが、図4のマップから選択された現在のギ
ヤ段における接回転数(本実施形態では、900rp
m)となった状態であり、パイロット制御用二方電磁弁
56がONとされてロックアップクラッチ7が接方向に
作動される。
接続され、ポンプ部4とタービン部5とが一体に回転し
ている状態を示している。従って、エンジンEの回転数
aと入力軸8の回転数bとは一致している。
の回転数が、図5のマップから選択された、現在のギヤ
段における断回転数となった状態であり、パイロット制
御用二方電磁弁56がOFFとされてロックアップクラ
ッチ7が断方向に作動される。
断となった状態であり、エンジンEの回転数aと入力軸
8の回転数bとには、再び、流体継手2で生じる滑り分
だけ差が生じる。
る。車両が所定ギヤ段で走行中、ドライバが変速しよう
としてシフトレバー21を次の変速段に操作しようとし
たとする。するとレバーの動作に先立ってシフトノブが
揺動し、ノブスイッチ20がONされ、これを合図にク
ラッチ3が断とされる。そして引き続きシフトレバー2
1が操作されることによって変速機T/Mが次の変速段
にギヤインされ、これがギヤイン検出手段21sによっ
て検出されるとクラッチ3が接とされる。これによって
一連の変速操作が完了する。このようなクラッチ断接制
御は変速の度毎に実行され、これによって通常のMT車
と同様のクラッチ断接作動が実現される。この変速中、
ロックアップクラッチ7は接のままで、エンジン動力が
そのままクラッチ3に伝達される。
される排気ブレーキ装置は、図1に示すように、エンジ
ンEの排気ポートに接続された排気通路70に設けられ
た排気ブレーキバルブ(シャッタ)71で主に構成され
る。常時(非作動時)は、排気ブレーキバルブ71は開
かれて排気通路70が全開とされる。作動時には、電子
制御ユニット22からの信号によって排気ブレーキバル
ブ71が作動されて排気通路70を閉じてブレーキ力が
作用するようになっている。
72が設けられており、ドライバーがこの排気ブレーキ
作動スイッチ72をONとすることによって排気ブレー
キ装置73が作動可能な状態となる。
後述する許可条件が成立したときにのみ電子制御ユニッ
ト22によって作動が許可される。従って、ドライバー
が排気ブレーキ作動スイッチ72をONとしても、許可
条件を満たしていなければ排気ブレーキ装置73は作動
しない。
っても、後述する禁止条件が成立した場合、電子制御ユ
ニット22は排気ブレーキ装置73の作動を停止する。
回路図を用いて説明する。
ユニット22のCPU22cがトランジスタ22tをO
Nとする。この状態でドライバーが排気ブレーキ作動ス
イッチ72をONとすると回路が通電し、リレー75が
ONとされる。その結果、排気ブレーキバルブ71が作
動されて排気通路70を閉じ、ブレーキ力が作用する。
下の通りである。 .非常用スイッチがOFFである。 .アクセルがアイドル(踏み込まれていない)であ
る。 .緊急断判定中(急制動状態)でない。 .エンジンEの回転数が1000rpm以上である。 .入力軸8の回転数が、図4のマップから選択された
ロックアップクラッチ接回転数以上である。 .車速が0.5km/h以上(停止していない)であ
る。 .クラッチが接続状態である。 .エンジンEの回転数と入力軸の回転数との差が10
0rpm以内である。
&&(or)の条件が成立すれば排気ブレーキ
装置73の作動が許容される。従って、ドライバーが排
気ブレーキ作動スイッチ72をONとしたときに、この
条件が成立していれば排気ブレーキ装置73が作動す
る。
これらの条件はロックアップクラッチ7を接とする条件
と同じである。従って、排気ブレーキ装置73はロック
アップクラッチ7の接領域、即ち、図6(b)にAで示
す領域においてのみ作動が許可される。このため、ロッ
クアップクラッチ7が断であり、排気ブレーキ装置73
を作動させても効果が得られないときに、排気ブレーキ
装置73が作動することはない。従って、排気ブレーキ
の作動表示とドライバーの感覚にギャップが生じること
はない。
ッチ7の接回転数はギヤ段によって異なり、低速ギヤで
はかなり低速(例えば、10km/h)でロックアップ
クラッチ7が接となるため、低車速時においても排気ブ
レーキ装置73を実用上使用できる。
いると判断された場合、の条件は削除される。また、
入力軸回転センサ27が故障していると判断された場
合、の条件は削除される。
件は以下の通りである。 .非常用スイッチがONである。 .アクセルが踏み込まれている。具体的には、センサ
24により検出されたアクセル開度が5%以上である。 .緊急断判定中(急制動状態)である。 .車速センサ74が正常である。 .車速が0.5km/h以上である。 .クラッチが完全に接続されていない。 .入力軸回転センサ27が正常である。 .入力軸8の回転数が、図5のマップから選択された
ロックアップクラッチ断回転数以下である。
(&&(or(&)))の条件が成立すれ
ば、排気ブレーキ装置73の作動は許容されない。従っ
て、ドライバーが排気ブレーキ作動スイッチ72をON
としても排気ブレーキ装置73は作動せず、当然、排気
ブレーキの作動表示もなされない。また、排気ブレーキ
装置73の作動中に、禁止条件が成立すれば排気ブレー
キ装置73の作動は停止される。
断された場合、の車速が0.5km/h以上であるこ
との判断は、ギヤがニュートラルでなく、かつ入力軸8
の回転数が100rpm以上であるという条件に置き換
えて判断される。
チ7を低車速で接とすることを可能とし、また、ロック
アップクラッチ7の接領域と排気ブレーキ装置73の作
動許可領域とを一致させたことにより上述した課題を解
決したものである。
用いたが、空気圧等他の流体圧を用いても良い。
すごとく優れた効果を発揮するものである。
を実用上使用できる。
気ブレーキの制御装置を示すスケルトン図である。
図である。
とする入力軸の回転数を示すマップである。
とする入力軸の回転数を示すマップである。
変化を示すタイムチャートである。(b)は、ロックア
ップクラッチを作動させるパイロット制御用二方電磁弁
の作動を示すタイムチャートである。
Claims (3)
- 【請求項1】 エンジンの出力軸に接続された流体継手
と、その流体継手と変速機との間に介設された摩擦型変
速クラッチと、上記流体継手に設けられ、上記流体継手
の入出力側を機械的に断・接するロックアップクラッチ
とを備えた動力伝達装置と組み合わされる排気ブレーキ
装置の制御装置であって、 上記摩擦型変速クラッチの断・接と、上記ロックアップ
クラッチの断・接と、上記排気ブレーキ装置の作動とを
制御する電子制御ユニットを備え、 該電子制御ユニットは、 車両の発進後、エンジンストールしない所定車速以上で
上記ロックアップクラッチを接とし、 上記変速機の変速の際には上記ロックアップクラッチの
接を保持したまま上記摩擦型変速クラッチを断・接し、 かつ、上記ロックアップクラッチの接領域において上記
排気ブレーキ装置の作動を許可することを特徴とした排
気ブレーキ装置の制御装置。 - 【請求項2】 上記変速機の入力軸の回転数を検出する
ための入力軸回転センサをさらに備え、 上記電子制御ユニットが、上記入力軸回転センサが検出
した上記入力軸の回転数が所定値以上になったときに上
記ロックアップクラッチを接とする請求項1記載の排気
ブレーキ装置の制御装置。 - 【請求項3】 上記入力軸の回転数の所定値が、上記変
速機のギヤ段毎に設定される請求項2記載の排気ブレー
キの制御装置。
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