JPH05272636A - ロックアップ付トルコンの制御装置 - Google Patents
ロックアップ付トルコンの制御装置Info
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- JPH05272636A JPH05272636A JP7150392A JP7150392A JPH05272636A JP H05272636 A JPH05272636 A JP H05272636A JP 7150392 A JP7150392 A JP 7150392A JP 7150392 A JP7150392 A JP 7150392A JP H05272636 A JPH05272636 A JP H05272636A
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- Japan
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- rotation speed
- lock
- speed
- output shaft
- lockup
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ロックアップコントロールバルブ２を操作す
ることによりトルコン３のロックアップクラッチ４を断
接する。入力軸回転数検出センサ５と、出力軸回転数検
出センサ６と、出力軸回転数Ｂが所要回転数βになった
とき及び入力軸回転数Ａがエンジンアイドリング回転数
α以上で且つ出力軸回転数Ｂとの差が所定回転数γ以下
になったときに、ロックアップコントロールバルブ２を
介してロックアップクラッチ４を接状態にする制御機構
７とを設ける。 【効果】 操作適性時にロックアップ作動及びその解除
を自動的にすることができ、操縦性及び作業効率を向上
でき、エンストを防止すると共に燃費を良くすることが
できる。
ることによりトルコン３のロックアップクラッチ４を断
接する。入力軸回転数検出センサ５と、出力軸回転数検
出センサ６と、出力軸回転数Ｂが所要回転数βになった
とき及び入力軸回転数Ａがエンジンアイドリング回転数
α以上で且つ出力軸回転数Ｂとの差が所定回転数γ以下
になったときに、ロックアップコントロールバルブ２を
介してロックアップクラッチ４を接状態にする制御機構
７とを設ける。 【効果】 操作適性時にロックアップ作動及びその解除
を自動的にすることができ、操縦性及び作業効率を向上
でき、エンストを防止すると共に燃費を良くすることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばトラクタ等にお
けるロックアップ付トルコンの制御装置に関するもので
ある。
けるロックアップ付トルコンの制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】例えば農用大型トラクタにおいては、操
縦性及び作業性を向上するために、ミッションにロック
アップ機能付のトルコン（トルクコンバータ）が使用さ
れており、このトルコンのロックアップ操作はオペレー
タが手動により行うようになっている。
縦性及び作業性を向上するために、ミッションにロック
アップ機能付のトルコン（トルクコンバータ）が使用さ
れており、このトルコンのロックアップ操作はオペレー
タが手動により行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、ロックアップ操作を手動で行うため、操作適性時か
らタイミングがずれたりすることがあり、エンストやシ
ョック発生の原因になり、ひいては燃費を悪くすること
がある。本発明は、出力軸回転数が所要回転数になった
とき及び入力軸回転数がエンジンアイドリング回転数以
上で且つ出力軸回転数との差が所定回転数以下になった
ときに、自動的にロックアップ作動状態になるようにす
ることにより、前記従来技術の問題点を解決できるよう
にしたロックアップ付トルコンの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
は、ロックアップ操作を手動で行うため、操作適性時か
らタイミングがずれたりすることがあり、エンストやシ
ョック発生の原因になり、ひいては燃費を悪くすること
がある。本発明は、出力軸回転数が所要回転数になった
とき及び入力軸回転数がエンジンアイドリング回転数以
上で且つ出力軸回転数との差が所定回転数以下になった
ときに、自動的にロックアップ作動状態になるようにす
ることにより、前記従来技術の問題点を解決できるよう
にしたロックアップ付トルコンの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、ロックアップコントロールバル
ブ２を操作することによりトルコン３のロックアップク
ラッチ４を断接するロックアップ付トルコンの制御装置
において、入力軸回転数検出センサ５と、出力軸回転数
検出センサ６と、出力軸回転数Ｂが所要回転数βになっ
たとき及び入力軸回転数Ａがエンジンアイドリング回転
数α以上で且つ出力軸回転数Ｂとの差が所定回転数γ以
下になったときに、ロックアップコントロールバルブ２
を介してロックアップクラッチ４を接状態にする制御機
構７とを有することである。
のための具体的手段は、ロックアップコントロールバル
ブ２を操作することによりトルコン３のロックアップク
ラッチ４を断接するロックアップ付トルコンの制御装置
において、入力軸回転数検出センサ５と、出力軸回転数
検出センサ６と、出力軸回転数Ｂが所要回転数βになっ
たとき及び入力軸回転数Ａがエンジンアイドリング回転
数α以上で且つ出力軸回転数Ｂとの差が所定回転数γ以
下になったときに、ロックアップコントロールバルブ２
を介してロックアップクラッチ４を接状態にする制御機
構７とを有することである。
【０００５】
【作用】エンジン９を始動して入力軸１２を回転させる
と、トルコン３を介して出力軸１６が駆動され、後方の
変速機構１１へ動力が伝達される。出力軸回転数検出セ
ンサ６が出力軸１６の回転数Ｂが所要回転数βになった
ことを検出すると、その信号を制御機構７へ伝達し、制
御機構７によってロックアップコントロールバルブ２を
作動し、このロックアップコントロールバルブ２を介し
てロックアップクラッチ４を自動的に接状態にする。
と、トルコン３を介して出力軸１６が駆動され、後方の
変速機構１１へ動力が伝達される。出力軸回転数検出セ
ンサ６が出力軸１６の回転数Ｂが所要回転数βになった
ことを検出すると、その信号を制御機構７へ伝達し、制
御機構７によってロックアップコントロールバルブ２を
作動し、このロックアップコントロールバルブ２を介し
てロックアップクラッチ４を自動的に接状態にする。
【０００６】また、入力軸回転数検出センサ５によって
検出される入力軸１２の回転数Ａと出力軸回転数Ｂとの
差が所定回転数γ以下になったときにも前記と同様に、
ロックアップコントロールバルブ２を介してロックアッ
プクラッチ４を自動的に接状態にする。但し、このとき
の入力軸１２の回転数Ａがエンジンアイドリング回転数
α以上でなければ、ロックアップクラッチ４はオンにな
らなく、エンストになるのを防止する。
検出される入力軸１２の回転数Ａと出力軸回転数Ｂとの
差が所定回転数γ以下になったときにも前記と同様に、
ロックアップコントロールバルブ２を介してロックアッ
プクラッチ４を自動的に接状態にする。但し、このとき
の入力軸１２の回転数Ａがエンジンアイドリング回転数
α以上でなければ、ロックアップクラッチ４はオンにな
らなく、エンストになるのを防止する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜３において、９はトラクタのエンジンで、
最高回転数が例えば２５００〜３０００ｒｐｍであり、
そのクランク軸１０の回転はトルコン３を介して変速機
構１１に伝達される。変速機構１１は油圧切り換え式の
前後進切り換え機構を示している。
する。図１〜３において、９はトラクタのエンジンで、
最高回転数が例えば２５００〜３０００ｒｐｍであり、
そのクランク軸１０の回転はトルコン３を介して変速機
構１１に伝達される。変速機構１１は油圧切り換え式の
前後進切り換え機構を示している。
【０００８】トルコン３はクランク軸１０から動力が伝
達される入力軸１２にフロントカバー１３が固着され、
このフロントカバー１３にポンプインペラー１４が連結
され、タービンランナー１５に出力軸１６が連結され、
トランスミッションケース１７にワンウエイクラッチ１
８を介してステータ１９が支持されている。前記フロン
トカバー１３とタービンランナー１５との間にはロック
アップクラッチ４が配置されている。
達される入力軸１２にフロントカバー１３が固着され、
このフロントカバー１３にポンプインペラー１４が連結
され、タービンランナー１５に出力軸１６が連結され、
トランスミッションケース１７にワンウエイクラッチ１
８を介してステータ１９が支持されている。前記フロン
トカバー１３とタービンランナー１５との間にはロック
アップクラッチ４が配置されている。
【０００９】２はロックアップコントロールバルブであ
り、ポンプ２２とトルコン３との間に配置され、トルコ
ン３へ作動油を供給する油路２３と、ロックアップクラ
ッチ４へ作動制御油を供給する油路２４とを有し、スプ
ール２５はパイロット油路２７の油圧によって作動し、
このパイロット油路２７はロックアップソレノイド２６
によって制御される。
り、ポンプ２２とトルコン３との間に配置され、トルコ
ン３へ作動油を供給する油路２３と、ロックアップクラ
ッチ４へ作動制御油を供給する油路２４とを有し、スプ
ール２５はパイロット油路２７の油圧によって作動し、
このパイロット油路２７はロックアップソレノイド２６
によって制御される。
【００１０】即ち、ロックアップソレノイド２６が作動
して、パイロット油路２７のパイロット圧ドレーン回路
が開放されると、パイロット圧が抜けてスプール２５を
図１の状態に移動し、油路２４の圧油をドレンする。こ
れにより、ロックアップクラッチ４がフロントカバー１
３に密着し、入力軸１２と出力軸１６とが直結し、ロッ
クアップクラッチ４が接状態、即ち、ロックアップオン
状態になる。
して、パイロット油路２７のパイロット圧ドレーン回路
が開放されると、パイロット圧が抜けてスプール２５を
図１の状態に移動し、油路２４の圧油をドレンする。こ
れにより、ロックアップクラッチ４がフロントカバー１
３に密着し、入力軸１２と出力軸１６とが直結し、ロッ
クアップクラッチ４が接状態、即ち、ロックアップオン
状態になる。
【００１１】逆に、パイロット圧ドレーン回路が閉鎖さ
れると、パイロット圧によりスプール２５を図１左方向
に移動し、油路２４に作動制御油を供給し、ロックアッ
プクラッチ４をフロントカバー１３から引き離し、ロッ
クアップ状態を解除してオフ状態にする。前記入力軸１
２にはその回転数Ａを検出する入力軸回転数検出センサ
５が配置され、出力軸１６にはその回転数Ｂを検出する
出力軸回転数検出センサ５が配置され、それらは制御機
構７に接続され、信号入力可能になっている。
れると、パイロット圧によりスプール２５を図１左方向
に移動し、油路２４に作動制御油を供給し、ロックアッ
プクラッチ４をフロントカバー１３から引き離し、ロッ
クアップ状態を解除してオフ状態にする。前記入力軸１
２にはその回転数Ａを検出する入力軸回転数検出センサ
５が配置され、出力軸１６にはその回転数Ｂを検出する
出力軸回転数検出センサ５が配置され、それらは制御機
構７に接続され、信号入力可能になっている。
【００１２】この制御機構７はマイクロコンピユータを
内蔵したコントロールユニットであり、足踏み式又は手
動操作式のスイッチ２８も接続されており、ロックアッ
プソレノイド２６をオン・オフ操作する。前記制御機構
７によるロックアップコントロールバルブ２をロックア
ップオン状態にする制御モードは、図２に示すように、
スイッチ２８により操作する手動の第１モードと、出力
軸回転数検出センサ６が検出する出力軸回転数Ｂが所要
回転数βに以上になったときに自動的に操作する第２モ
ードと、入力軸回転数検出センサ５と出力軸回転数検出
センサ６とが検出する回転数Ａ、Ｂの差（Ａ−Ｂ）が所
定回転数γ以下になったときに自動的に操作する第３モ
ードとがある。
内蔵したコントロールユニットであり、足踏み式又は手
動操作式のスイッチ２８も接続されており、ロックアッ
プソレノイド２６をオン・オフ操作する。前記制御機構
７によるロックアップコントロールバルブ２をロックア
ップオン状態にする制御モードは、図２に示すように、
スイッチ２８により操作する手動の第１モードと、出力
軸回転数検出センサ６が検出する出力軸回転数Ｂが所要
回転数βに以上になったときに自動的に操作する第２モ
ードと、入力軸回転数検出センサ５と出力軸回転数検出
センサ６とが検出する回転数Ａ、Ｂの差（Ａ−Ｂ）が所
定回転数γ以下になったときに自動的に操作する第３モ
ードとがある。
【００１３】次に、図３の動作フローチャートを参照し
ながら、トルコン３のロックアップ制御の作用を説明す
る。トラクタのエンジン９を始動させ（ステップ１）、
入力軸１２を介してトルコン３を作動する（ステップ
２）。トルコン３の作動によって出力軸１６が入力軸１
２に対してスベリを生じながら回転し、変速機構１１等
に動力を伝達可能な状態になり、エンジン９の回転を増
速していくことにより出力軸１６がトルクを伝達するよ
うになる。
ながら、トルコン３のロックアップ制御の作用を説明す
る。トラクタのエンジン９を始動させ（ステップ１）、
入力軸１２を介してトルコン３を作動する（ステップ
２）。トルコン３の作動によって出力軸１６が入力軸１
２に対してスベリを生じながら回転し、変速機構１１等
に動力を伝達可能な状態になり、エンジン９の回転を増
速していくことにより出力軸１６がトルクを伝達するよ
うになる。
【００１４】ステップ３でスイッチ２８をオフにしてい
るとき、ロックアップクラッチ４は解除されたままであ
り（ステップＫ）、スイッチ２８をオンにすることによ
りロックアップ作動可能状態になる（ステップ４へ移
行）。このロックアップ作動可能状態にしておくと、入
力軸回転数検出センサ５及び出力軸回転数検出センサ６
で検出した入力軸回転数Ａ及び出力軸回転数Ｂの信号
は、制御機構７へ伝達されて読込まれる（ステップ４、
５）。
るとき、ロックアップクラッチ４は解除されたままであ
り（ステップＫ）、スイッチ２８をオンにすることによ
りロックアップ作動可能状態になる（ステップ４へ移
行）。このロックアップ作動可能状態にしておくと、入
力軸回転数検出センサ５及び出力軸回転数検出センサ６
で検出した入力軸回転数Ａ及び出力軸回転数Ｂの信号
は、制御機構７へ伝達されて読込まれる（ステップ４、
５）。
【００１５】エンジン９を加速して読込んだ出力軸回転
数Ｂが所要回転数β以上、例えば１２００ｒｐｍ以上に
なると（ステップ６）、ロックアップソレノイド２６を
作動してロックアップクラッチ４をオンにし（ステップ
Ｓ）、所要回転数βより小さいと、ロックアップクラッ
チ４はオフのままで、出力軸回転数Ｂの読込みを繰り返
す。
数Ｂが所要回転数β以上、例えば１２００ｒｐｍ以上に
なると（ステップ６）、ロックアップソレノイド２６を
作動してロックアップクラッチ４をオンにし（ステップ
Ｓ）、所要回転数βより小さいと、ロックアップクラッ
チ４はオフのままで、出力軸回転数Ｂの読込みを繰り返
す。
【００１６】しかし、出力軸回転数Ｂが所要回転数βよ
り小さくとも、入力軸回転数Ａがエンジンアイドリング
回転数α、例えば７００ｒｐｍより高いことを条件に
（ステップ７）、出力軸１６にかかる負荷が小さくなっ
て、入力軸回転数Ａと出力軸回転数Ｂとの差（Ａ−Ｂ）
が所定回転数γ以下、例えば約２００ｒｐｍ以下になる
と（ステップ８、９）、ロックアップソレノイド２６を
作動してロックアップクラッチ４をオンにする（ステッ
プＳ）。
り小さくとも、入力軸回転数Ａがエンジンアイドリング
回転数α、例えば７００ｒｐｍより高いことを条件に
（ステップ７）、出力軸１６にかかる負荷が小さくなっ
て、入力軸回転数Ａと出力軸回転数Ｂとの差（Ａ−Ｂ）
が所定回転数γ以下、例えば約２００ｒｐｍ以下になる
と（ステップ８、９）、ロックアップソレノイド２６を
作動してロックアップクラッチ４をオンにする（ステッ
プＳ）。
【００１７】出力軸１６にかかる負荷が大きくなって、
ステップ９で入力軸回転数Ａと出力軸回転数Ｂとの差が
所定回転数γ以上になると、また、ステップ７で入力軸
回転数Ａがエンジンアイドリング回転数α又はそれ以下
になると、ロックアップクラッチ４はオフになり、入力
軸回転数Ａ及び出力軸回転数Ｂの読込みを繰り返し、エ
ンストの防止もする。
ステップ９で入力軸回転数Ａと出力軸回転数Ｂとの差が
所定回転数γ以上になると、また、ステップ７で入力軸
回転数Ａがエンジンアイドリング回転数α又はそれ以下
になると、ロックアップクラッチ４はオフになり、入力
軸回転数Ａ及び出力軸回転数Ｂの読込みを繰り返し、エ
ンストの防止もする。
【００１８】前記ステップＳでロックアップクラッチ４
がオンになっているとき、スイッチ２８をオフに切り換
えると、ロックアップ作動は解除される。尚、本発明は
前記実施例に限定されるものではなく、種々変形するこ
とができる。例えば、エンジンアイドリング回転数α、
所要回転数β、所定回転数γ等はエンジン機種又は作業
種類によって異なり、最適値を選択しておけば良く、ま
た初期設定で適宜変更することができる。
がオンになっているとき、スイッチ２８をオフに切り換
えると、ロックアップ作動は解除される。尚、本発明は
前記実施例に限定されるものではなく、種々変形するこ
とができる。例えば、エンジンアイドリング回転数α、
所要回転数β、所定回転数γ等はエンジン機種又は作業
種類によって異なり、最適値を選択しておけば良く、ま
た初期設定で適宜変更することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、制御機構
７によって、出力軸回転数Ｂが所要回転数βになったと
き及び入力軸回転数Ａがエンジンアイドリング回転数α
以上で且つ出力軸回転数Ｂとの差が所定回転数γ以下に
なったときに、ロックアップコントロールバルブ２を介
してロックアップクラッチ４を接状態にするように構成
しているので、操作適性時にロックアップ作動及びその
解除を自動的にすることができ、操縦性及び作業効率を
向上でき、エンストを防止すると共に燃費を良くするこ
とができる。
７によって、出力軸回転数Ｂが所要回転数βになったと
き及び入力軸回転数Ａがエンジンアイドリング回転数α
以上で且つ出力軸回転数Ｂとの差が所定回転数γ以下に
なったときに、ロックアップコントロールバルブ２を介
してロックアップクラッチ４を接状態にするように構成
しているので、操作適性時にロックアップ作動及びその
解除を自動的にすることができ、操縦性及び作業効率を
向上でき、エンストを防止すると共に燃費を良くするこ
とができる。
【図１】本発明の実施例を示す全体説明図である。
【図２】同３種のモードを示す表である。
【図３】同動作フローチャートである。
２ ロックアップコントロールバルブ ３ トルコン ４ ロックアップクラッチ ５ 入力軸回転数検出センサ ６ 出力軸回転数検出センサ ７ 制御機構 １２ 入力軸 １６ 出力軸 ２６ ロックアップソレノイド Ａ 入力軸回転数 Ｂ 出力軸回転数 α エンジンアイドリング回転数 β 所要回転数 γ 所定回転数
Claims (1)
- 【請求項１】 ロックアップコントロールバルブ（２）
を操作することによりトルコン（３）のロックアップク
ラッチ（４）を断接するロックアップ付トルコンの制御
装置において、 入力軸回転数検出センサ（５）と、出力軸回転数検出セ
ンサ（６）と、出力軸回転数（Ｂ）が所要回転数（β）
になったとき及び入力軸回転数（Ａ）がエンジンアイド
リング回転数（α）以上で且つ出力軸回転数（Ｂ）との
差が所定回転数（γ）以下になったときに、ロックアッ
プコントロールバルブ（２）を介してロックアップクラ
ッチ（４）を接状態にする制御機構（７）とを有するこ
とを特徴とするロックアップ付トルコンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7150392A JPH05272636A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | ロックアップ付トルコンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7150392A JPH05272636A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | ロックアップ付トルコンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272636A true JPH05272636A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13462550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7150392A Pending JPH05272636A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | ロックアップ付トルコンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272636A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6770008B2 (en) * | 2001-10-15 | 2004-08-03 | Isuzu Motors Limited | Controller for exhaust brake |
| WO2010016354A1 (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | 株式会社小松製作所 | モータグレーダ |
| JP2010048402A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Komatsu Ltd | モータグレーダ |
| JP2012245833A (ja) * | 2011-05-26 | 2012-12-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US20200392912A1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-17 | Barry J. Nield | System and method for monitoring a skid module |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP7150392A patent/JPH05272636A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6770008B2 (en) * | 2001-10-15 | 2004-08-03 | Isuzu Motors Limited | Controller for exhaust brake |
| WO2010016354A1 (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | 株式会社小松製作所 | モータグレーダ |
| CN102066814A (zh) * | 2008-08-07 | 2011-05-18 | 株式会社小松制作所 | 机动平地机 |
| US8382641B2 (en) | 2008-08-07 | 2013-02-26 | Komatsu Ltd. | Motor grader |
| JP2010048402A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Komatsu Ltd | モータグレーダ |
| JP2012245833A (ja) * | 2011-05-26 | 2012-12-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US20200392912A1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-17 | Barry J. Nield | System and method for monitoring a skid module |
| US11739743B2 (en) * | 2019-06-17 | 2023-08-29 | Barry J. Nield | System and method for monitoring a skid module |
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