JP2002227985A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

自動変速機の油圧制御装置

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JP2002227985A JP2001029173A JP2001029173A JP2002227985A JP 2002227985 A JP2002227985 A JP 2002227985A JP 2001029173 A JP2001029173 A JP 2001029173A JP 2001029173 A JP2001029173 A JP 2001029173A JP 2002227985 A JP2002227985 A JP 2002227985A
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧回路中に混入したエアーを排出するための
油圧供給によって、締結摩擦係合要素のすべりが生じる
ことを防止する。 【解決手段】オイルポンプの吐出量に相関するエンジン
回転速度Ｎｅが所定値ＮｅSL以下で、かつ、エンジン負
荷（自動変速機の入力トルク）を示すスロットル開度Ｔ
ＶＯが所定値ＴＶＯSL以上であるときには、そのときの
変速段で解放されるべき摩擦係合要素に対して油圧を強
制的に供給すると、本来の締結されるべき摩擦係合要素
に対する油の供給量が不足するものと推定し、前記解放
摩擦係合要素に対する油圧供給によるエアー排出制御を
中止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の油圧制
御装置に関し、詳しくは、油圧回路中に混入したエアー
を排出させるための油圧制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、摩擦係合要素の締結・解放を
油圧で制御する自動変速機の油圧制御装置において、非
変速中にそのときの変速段の要求からは解放されるべき
摩擦係合要素（クラッチやブレーキ）に対して、ピスト
ンがストロークしない範囲で油圧を供給することで、油
圧回路中に混入したエアーを排出する構成が知られてい
る（特開平１０−１６９７６４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のエア
ー排出制御においては、そのときの変速段の要求からは
解放されるべき摩擦係合要素に対して油圧を供給するか
ら、条件によっては、本来締結すべき摩擦係合要素に対
して供給される油が不足して、滑りが生じてしまう可能
性があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、本来の締結すべき摩擦係合要素に対する供給油量
が、エアー排出制御のために不足することを回避できる
ようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明では、非変速中に現在の変速段で解放されるべき摩
擦係合要素に対して強制的に油圧を供給することで、油
圧回路中に混入したエアーを排出するよう構成されると
共に、前記エアー排出のための油圧供給を行うときの油
量収支を判断して、油量が不足すると判断される場合に
はエアー排出のための油圧供給を中止させる構成とし
た。
【０００６】かかる構成によると、エアー排出のため
に、本来解放されるべき摩擦係合要素に対して強制的に
油圧を供給した場合に、本来の締結されるべき摩擦係合
要素に対して供給される油が不足すると推定されるとき
には、エアー排出のための油圧供給を中止し、本来の締
結されるべき摩擦係合要素に対して供給される油量の確
保を図る。
【０００７】請求項２記載の発明では、自動変速機に油
を供給する油圧ポンプの吐出量が所定値以下である状態
を、油量が不足する状態として判断する構成とした。か
かる構成によると、油圧ポンプの吐出量が少なく、本来
解放されるべき摩擦係合要素に対して油圧を供給するだ
けの余裕がないときには、エアー排出のための油圧供給
を中止する。
【０００８】請求項３記載の発明では、自動変速機に油
を供給する油圧ポンプの吐出量が所定値以下であって、
かつ、現在の変速段で締結されるべき摩擦係合要素に対
する油の要求供給量が所定値以上の状態を、油量が不足
する状態として判断する構成とした。かかる構成による
と、油圧ポンプの吐出量が少なく、然も、本来の締結さ
れるべき摩擦係合要素に対して多くの油を供給する必要
がある場合には、エアー排出のための油圧供給を中止す
る。
【０００９】請求項４記載の発明では、自動変速機に油
を供給する油圧ポンプの吐出量が所定値以下であって、
かつ、現在の変速段で締結されるべき摩擦係合要素に対
する油圧指示値が所定値以上の状態を、油量が不足する
状態として判断する構成とした。かかる構成において、
油圧指示値が所定値以上の状態は、現在の変速段で締結
されるべき摩擦係合要素に対する油の要求供給量が所定
値以上の状態に相当する。
【００１０】請求項５記載の発明では、自動変速機に油
を供給する油圧ポンプの吐出量が所定値以下であって、
かつ、自動変速機に対する入力トルクが所定値以上の状
態を、油量が不足する状態として判断する構成とした。
かかる構成によると、本来の締結されるべき摩擦係合要
素の油圧（換言すればトルク容量）は、入力トルクが大
きいときほどより高く要求されることになるから、入力
トルクが所定値以上の状態は、現在の変速段で締結され
るべき摩擦係合要素に対する油の要求供給量が所定値以
上の状態に相当する。
【００１１】請求項６，７記載の発明では、前記入力ト
ルクが所定値以上の状態を、エンジンの負荷と所定値と
の比較、又は、エンジン負荷のアイドル・非アイドルで
判断する構成とした。請求項８記載の発明では、油圧ポ
ンプが、自動変速機と組み合わされるエンジンによって
駆動される構成において、エンジンの回転速度に基づい
て油圧ポンプの吐出量を推定する構成とした。
【００１２】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、エアー排
出制御によって、本来締結されるべき摩擦係合要素に対
して供給される油量が不足してしまうことを回避でき、
エアー排出制御によって本来締結されるべき摩擦係合要
素にすべりが発生することを防止できるという効果があ
る。
【００１３】請求項２記載の発明によると、油圧ポンプ
の吐出量に基づいて、エアー排出制御によって、本来締
結されるべき摩擦係合要素に対して供給される油量が不
足してしまう状態を、精度良く判別することができると
いう効果がある。請求項３，４記載の発明によると、油
圧ポンプの吐出量と本来締結されるべき摩擦係合要素に
対する油の要求供給量とから、余裕分の油量を判断で
き、本来締結されるべき摩擦係合要素に対して供給され
る油量が不足してしまう状態を、より精度良く判別する
ことができるという効果がある。
【００１４】請求項５〜７記載の発明によると、自動変
速機の入力トルクから、本来締結されるべき摩擦係合要
素において前記入力トルクの伝達に必要な油量を判断で
き、入力トルクの伝達に必要とする油量の確保を、エア
ー排出制御に優先させることができるという効果があ
る。請求項８記載の発明によると、油圧ポンプの吐出量
を、エンジンの回転速度から簡便に推定でき、油量が不
足する状態を簡便に判断できるという効果がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態における車両の駆動系を示す
ものであり、エンジン１の出力軸には、トルクコンバー
タ２を介して自動変速機３が接続され、該自動変速機３
の出力軸によって図示しない車両の駆動輪が回転駆動さ
れる。
【００１６】図２は、前記自動変速機３の変速機構部を
示すスケルトンである。前記変速機構部は、２組の遊星
歯車Ｇ１，Ｇ２、３組の多板クラッチ（ハイクラッチＨ
／Ｃ，リバースクラッチＲ／Ｃ，ロークラッチＬ／
Ｃ）、１組のブレーキバンド２＆４／Ｂ、１組の多板式
ブレーキ（ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ）、１組
のワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣで構成される。
【００１７】前記２組の遊星歯車Ｇ１，Ｇ２は、それぞ
れ、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤｒ１，ｒ２及びキ
ャリアｃ１，ｃ２よりなる単純遊星歯車である。前記遊
星歯車組Ｇ１のサンギヤＳ１は、リバースクラッチＲ／
Ｃにより入力軸ＩＮに結合可能に構成される一方、ブレ
ーキバンド２＆４／Ｂによって固定可能に構成される。
【００１８】前記遊星歯車組Ｇ２のサンギヤＳ２は、入
力軸ＩＮに直結される。前記遊星歯車組Ｇ１のキャリア
ｃ１は、ハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸ＩＮに結合可
能に構成される一方、前記遊星歯車組Ｇ２のリングギヤ
ｒ２が、ロークラッチＬ／Ｃにより遊星歯車組Ｇ１のキ
ャリアｃ１に結合可能に構成され、更に、ロー＆リバー
スブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにより遊星歯車組Ｇ１のキャリア
ｃ１を固定できるようになっている。
【００１９】そして、出力軸ＯＵＴには、前記遊星歯車
組Ｇ１のリングギヤｒ１と、前記遊星歯車組Ｇ２のキャ
リアｃ２とが一体的に直結されている。尚、図２におい
て、符号２１は、エンジン１によって駆動され、自動変
速機に作動油を供給するオイルポンプ（油圧ポンプ）を
示す。上記構成の変速機構部において、前進の１速〜４
速及び後退Ｒは、図３に示すように、各クラッチ・ブレ
ーキ（摩擦係合要素）の締結・解放状態の組み合わせに
よって実現される。
【００２０】尚、図３において、丸印が締結状態を示
し、記号が付されていない部分は解放状態とすることを
示すが、特に、１速におけるロー＆リバースブレーキＬ
＆Ｒ／Ｂの黒丸で示される締結状態は、１レンジでのみ
の締結を示すものとする。上記摩擦係合要素の締結・解
放論理は、図１に示される変速制御用のコントロールバ
ルブ４に挿置されるシフトソレノイド（Ａ）５及びシフ
トソレノイド（Ｂ）６のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせによ
って実現される（図４参照）。
【００２１】また、前記コントロールバルブ４には、ラ
イン圧ソレノイド７が挿置され、該ライン圧ソレノイド
７によりコントロールバルブ４のライン圧が制御され
る。前記シフトソレノイド（Ａ）５，シフトソレノイド
（Ｂ）６及びライン圧ソレノイド７は、Ａ／Ｔコントロ
ーラ１１によって制御される。前記Ａ／Ｔコントローラ
１１には、ＡＴＦ（オートマチック・トランスミッショ
ン・フルード（以下、ＡＴＦという）の温度を検出する
ＡＴＦ温度センサ１２，アクセルペダル（図示省略）に
連動しエンジン１の吸気絞りを行なうスロットルバルブ
８の開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１３，
車両の走行速度ＶＳＰを車速センサ１４，エンジン１の
回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転センサ１５，シフ
トノブの操作で選択されるレンジ位置を検出するインヒ
ビタースイッチ１６，エンジン１の冷却水温度を検出す
る水温センサ１７，外気温度センサ１８などから検出信
号が入力される。
【００２２】そして、前記Ａ／Ｔコントローラ１１は、
上記の各種検出信号に基づいて、通常の変速制御を行な
う一方、図５のフローチャートに示す制御プログラムを
実行することで、車両が放置されている間に油圧回路に
混入したエアー（気泡）を排出する制御を行なう。以下
に、上記エアー排出制御の詳細を、前記図５のフローチ
ャートに従って説明する。
【００２３】ステップＳ１では、エンジン１の回転速度
Ｎｅが所定値ＮｅSL以下であるか否かを判別する。前記
所定値ＮｅSLは、例えば１２００〜２０００rpmの範囲
内の値として予め設定される。本実施形態におけるオイ
ルポンプ２１は、エンジン１によって駆動され、エンジ
ン回転速度Ｎｅに応じて吐出量が変化するので、上記ス
テップＳ１では、エンジン１の回転速度Ｎｅが所定値Ｎ
ｅSL以下であるか否かを判別することで、前記オイルポ
ンプ２１の吐出量が所定値以下であるか否かを判断して
いる。
【００２４】ステップＳ１で、エンジン１の回転速度Ｎ
ｅが所定値ＮｅSLを超えていると判断されたとき、即
ち、前記オイルポンプ２１の吐出量が所定値を超えてい
ると推定されるときには、ステップＳ３へ進む。ステッ
プＳ３では、油量収支がプラスであると判定する。前記
「油量収支がプラス」とは、本来締結されるべき摩擦係
合要素の締結状態に影響を与えることなく、エアー排出
制御を実行できる程度に、油量に余裕があることを示
す。
【００２５】一方、ステップＳ１で、エンジン１の回転
速度Ｎｅが所定値ＮｅSL以下であると判別されたとき、
即ち、前記オイルポンプ２１の吐出量が所定値以下であ
ると推定されるときには、ステップＳ２へ進む。ステッ
プＳ２では、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯが所定
値ＴＶＯSL以上であるか否かを判別する。
【００２６】前記スロットル開度ＴＶＯは、エンジン１
の負荷を代表するパラメータであり、また、エンジン１
のスロットル開度ＴＶＯが所定値ＴＶＯSL以上である状
態は、自動変速機３の入力トルクが所定値以上である状
態を示す。また、自動変速機３の入力トルクが大きいと
きには、該入力トルクを伝達するために、そのときの変
速段で締結されるべき摩擦係合要素のトルク容量の要求
が高くなり、高いトルク容量を確保するには、多くの油
量を供給する必要がある。
【００２７】即ち、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯ
が所定値ＴＶＯSL以上である状態は、そのときの変速段
で締結されるべき摩擦係合要素に対する油の要求供給量
が所定値以上であるか否かを判別することになる。ここ
で、ステップＳ１で前記オイルポンプ２１の吐出量が所
定値以下で、余裕流量が少ないと判断されているから、
ステップＳ２で、そのときの変速段で締結されるべき摩
擦係合要素に対する油の要求供給量が所定値以上である
と判断されたときには、エアー排出のために本来解放さ
れるべき摩擦係合要素に対して油を供給する余裕はない
と判断される。
【００２８】従って、ステップＳ２でエンジン１のスロ
ットル開度ＴＶＯが所定値ＴＶＯSL以上であると判別さ
れると、ステップＳ４へ進み、油量収支がマイナスであ
ると判定する。前記「油量収支がマイナス」とは、エア
ー排出のために本来解放されるべき摩擦係合要素に対し
て油を供給する余裕はない状態を示す。
【００２９】また、ステップＳ２で、エンジン１のスロ
ットル開度ＴＶＯが所定値ＴＶＯSLよりも小さいと判別
されたときには、そのときの変速段で締結されるべき摩
擦係合要素に対する油の要求供給量が充分に小さく、た
とえオイルポンプ２１の吐出量が比較的少ない状態であ
っても、エアー排出のために本来解放されるべき摩擦係
合要素に対して油を供給することが可能であると判断
し、ステップＳ３へ進んで、油量収支がプラスであると
判定する。
【００３０】ステップＳ５では、前記油量収支以外のエ
アー排出制御の許可条件が成立しているか否かを判別す
る。ここでは、イグニッションスイッチがＯＮされた後
の最初のＮレンジ（ニュートラルレンジ）からＤレンジ
（ドライブレンジ）への切り換え直後であって、かつ、
変速要求がなく１速に安定している状態であるときに、
エアー排出制御の許可条件が成立していると判断する。
但し、エアー排出制御の許可条件を上記のものに限定す
るものではない。
【００３１】ステップＳ５で、エアー排出制御の許可条
件が成立していないと判断されると、ステップＳ８へ進
んで、エアー排出制御を中止させる。一方、ステップＳ
５で、エアー排出制御の許可条件が成立していると判断
されると、ステップＳ６へ進み、前記油量収支のプラス
・マイナスを判断する。そして、ステップＳ６で油量収
支がプラスであると判断された場合は、ステップＳ７へ
進んで、エアー排出制御を実行させる。
【００３２】また、ステップＳ６で油量収支がマイナス
であると判断された場合は、ステップＳ８へ進んで、エ
アー排出制御を中止させる。油量収支がマイナスの状態
とは、エアー排出のために本来解放されるべき摩擦係合
要素に対して油を供給する余裕はなく、エアー排出のた
めの油圧供給を実行させると、そのときの変速段で締結
されるべき摩擦係合要素に対する油量が不足する可能性
が高い状態である。従って、このときに、エアー排出制
御を中止させることで、本来の締結摩擦係合要素におい
て油量が不足して滑りが発生するようになることを未然
に防止することができる。
【００３３】前記ステップＳ７でのエアー排出制御は、
前記シフトソレノイド（Ａ）５及びシフトソレノイド
（Ｂ）６を制御することで行われる。具体的には、前記
シフトソレノイド（Ａ）５及びシフトソレノイド（Ｂ）
６は、１速のときには共にＯＮ状態に制御されるが、前
記エアー排出制御においては、前記シフトソレノイド
（Ａ）５及びシフトソレノイド（Ｂ）６を共に一時的に
ＯＦＦに切り換える。
【００３４】前記シフトソレノイド（Ａ）５及びシフト
ソレノイド（Ｂ）６が共にＯＦＦの状態は３速の状態に
対応し（図４参照）、３速ではロークラッチＬ／Ｃ及び
ハイクラッチＨ／Ｃが締結される（図３参照）。また、
前記シフトソレノイド（Ａ）５及びシフトソレノイド
（Ｂ）６が共にＯＮである１速では、ハイクラッチＨ／
Ｃは解放され、ロークラッチＬ／Ｃが締結される。
【００３５】従って、シフトソレノイド（Ａ）５及びシ
フトソレノイド（Ｂ）６を共にＯＦＦに切り換えること
で、１速で解放されるべきハイクラッチＨ／Ｃに対して
油圧の供給が行われることになり、この油圧の供給によ
ってハイクラッチＨ／Ｃの油圧回路に混入したエアーを
排出させる。上記シフトソレノイド（Ａ）５及びシフト
ソレノイド（Ｂ）６のＯＦＦへの切り換えは、ハイクラ
ッチＨ／Ｃが解放状態を保つ時間内で継続的に行わせて
も良いし、所定周期毎に微小時間だけＯＦＦにする構成
としても良い。
【００３６】尚、前記ステップＳ２では、エンジン１の
負荷を示すパラメータとしてスロットル開度ＴＶＯを用
いる構成としたが、例えばスロットルバルブ８の全閉位
置でＯＮとなるアイドルスイッチを備える構成であれ
ば、図６のフローチャートに示すように、前記アイドル
スイッチのＯＮ・ＯＦＦをステップＳ２Ａで判別させる
ようにしても良い。
【００３７】その場合、アイドルスイッチがＯＦＦ（ス
ロットル開）であるエンジン負荷の非アイドル状態のと
きにステップＳ４へ進み、アイドルスイッチがＯＮ（ス
ロットル全閉）であるエンジン負荷のアイドル状態のと
きにステップＳ３へ進むようにする。また、前記ステッ
プＳ２は、そのときの変速段で締結されるべき摩擦係合
要素（ロークラッチＬ／Ｃ）に対する油の要求供給量が
所定値以上であるか否かを判別できれば良いから、各摩
擦係合要素の油圧を指示油圧に応じて個別に制御する構
成の場合には、そのときの変速段で締結されるべき摩擦
係合要素（ロークラッチＬ／Ｃ）の指示油圧を判断させ
る構成としても良い。
【００３８】図７のフローチャートは、前記指示油圧を
判断させる構成を示し、ステップＳ２Ｂでは、そのとき
の変速段で締結されるべき摩擦係合要素（ロークラッチ
Ｌ／Ｃ）の指示油圧が所定値以上であるか否かを判別す
る。そして、指示油圧が所定値以上であれば、ステップ
Ｓ４へ進み、油圧収支がマイナスであると判定し、指示
油圧が所定値よりも小さいときには、ステップＳ３へ進
み、油圧収支がプラスであると判定する。
【００３９】また、簡易的には、前記ステップＳ２の処
理を省略し、エンジン回転速度Ｎｅが所定値ＮｅSL以下
であれば、ステップＳ４へ進んで油圧収支がマイナスで
あると判定し、エンジン回転速度Ｎｅが所定値ＮｅSLよ
りも高いときには、ステップＳ３へ進んで油圧収支がプ
ラスであると判定させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における車両駆動系を示すシステム
図。
【図２】実施形態における変速機構を示すスケルトン
図。
【図３】実施形態における各変速段における各摩擦係合
要素の締結状態の組み合わせを示す図。
【図４】実施形態における各変速段におけるシフトソレ
ノイドＡ，ＢのＯＮ・ＯＦＦの組み合わせを示す図。
【図５】エアー排出制御の第１実施形態を示すフローチ
ャート。
【図６】エアー排出制御の第２実施形態を示すフローチ
ャート。
【図７】エアー排出制御の第３実施形態を示すフローチ
ャート。
【符号の説明】
１…エンジン ２…トルクコンバータ ３…自動変速機 ４…コントロールバルブ ５…シフトソレノイド（Ａ） ６…シフトソレノイド（Ｂ） ７…ライン圧ソレノイド １１…Ａ／Ｔコントローラ １２…ＡＴＦ温度センサ １３…スロットル開度センサ １４…車速センサ １５…エンジン回転センサ １６…インヒビタースイッチ ２１…オイルポンプ Ｇ１，Ｇ２…遊星歯車 Ｈ／Ｃ…ハイクラッチ Ｒ／Ｃ…リバースクラッチ Ｌ／Ｃ…ロークラッチ ２＆４／Ｂ…ブレーキバンド Ｌ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ Ｌ／ＯＷＣ…ワンウェイクラッチ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】非変速中に現在の変速段で解放されるべき
    摩擦係合要素に対して強制的に油圧を供給することで、
    油圧回路中に混入したエアーを排出する自動変速機の油
    圧制御装置において、 前記エアー排出のための油圧供給を行うときの油量収支
    を判断し、油量が不足すると判断されるときに、前記エ
    アー排出のための油圧供給を中止させることを特徴とす
    る自動変速機の油圧制御装置。
  2. 【請求項２】前記自動変速機に油を供給する油圧ポンプ
    の吐出量が所定値以下である状態を、油量が不足する状
    態として判断することを特徴とする請求項１記載の自動
    変速機の油圧制御装置。
  3. 【請求項３】前記自動変速機に油を供給する油圧ポンプ
    の吐出量が所定値以下であって、かつ、現在の変速段で
    締結されるべき摩擦係合要素に対する油の要求供給量が
    所定値以上の状態を、油量が不足する状態として判断す
    ることを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制
    御装置。
  4. 【請求項４】前記自動変速機に油を供給する油圧ポンプ
    の吐出量が所定値以下であって、かつ、現在の変速段で
    締結されるべき摩擦係合要素に対する油圧指示値が所定
    値以上の状態を、油量が不足する状態として判断するこ
    とを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装
    置。
  5. 【請求項５】前記自動変速機に油を供給する油圧ポンプ
    の吐出量が所定値以下であって、かつ、前記自動変速機
    に対する入力トルクが所定値以上の状態を、油量が不足
    する状態として判断することを特徴とする請求項１記載
    の自動変速機の油圧制御装置。
  6. 【請求項６】前記自動変速機に油を供給する油圧ポンプ
    の吐出量が所定値以下であって、かつ、前記自動変速機
    と組み合わされるエンジンの負荷が所定値以上の状態
    を、油量が不足する状態として判断することを特徴とす
    る請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
  7. 【請求項７】前記自動変速機に油を供給する油圧ポンプ
    の吐出量が所定値以下であって、かつ、前記自動変速機
    と組み合わされるエンジン負荷が非アイドルである状態
    を、油量が不足する状態として判断することを特徴とす
    る請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
  8. 【請求項８】前記油圧ポンプが、前記自動変速機と組み
    合わされるエンジンによって駆動される構成であり、前
    記エンジンの回転速度に基づいて前記油圧ポンプの吐出
    量を推定することを特徴とする請求項２〜７のいずれか
    １つに記載の自動変速機の油圧制御装置。
JP2001029173A 2001-02-06 2001-02-06 自動変速機の油圧制御装置 Expired - Fee Related JP3782942B2 (ja)

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